一种腿部可摇摆的颤足机构及理疗椅的制作方法

本实用新型涉及理疗设备技术领域，特别涉及一种腿部可摇摆的颤足机构及理疗椅。

背景技术：

目前，现有的足部按摩装置，可以通过左右或上下摇摆实现对脚部关节的按摩。具有上述足部按摩装置的理疗椅按摩位置仅限于脚部抖动，不能进行腿部摇摆，按摩效果单一。

因此，如何设计一种腿部可摇摆的颤足机构及理疗椅，既能实现传统颤足按摩方式，又能对腿部进行摇摆按摩，让使用者体验到不同的按摩效果，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种腿部可摇摆的颤足机构及理疗椅，既能实现传统颤足按摩方式，又能对腿部进行摇摆按摩，让使用者体验到不同的按摩效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种腿部可摇摆的颤足机构，包括腿部结构架、脚部结构架、设置于所述脚部结构架上的足部抖颤机构、以及用于控制所述脚部结构架相对于所述腿部结构架摇摆的腿脚部摇摆控制机构；

所述足部抖颤机构包括后端可枢转连接于所述脚部结构架的脚部颤足结构架以及用于带动所述脚部颤足结构架前端绕所述脚部颤足结构架后端上下摆幅的颤足驱动装置。

优选地，在上述颤足机构中，所述腿脚部摇摆控制机构包括：

轴承座机构；

用于驱动所述轴承座机构转动的电机；

连接所述轴承座机构转轴的偏心皮带轮；

一端可枢转连接所述偏心皮带轮上偏心轴的联动轴承总成；

脚部摇柄，所述脚部摇柄的中部可枢转设置于所述腿部结构架，所述脚部摇柄的两端分别与所述联动轴承总成另一端铰接以及与所述脚部结构架连接。

优选地，在上述颤足机构中，所述电机和所述轴承座机构通过皮带传输动力。

优选地，在上述颤足机构中，所述脚部摇柄的中部通过转轴和套设于所述转轴上的轴承设置于所述腿部结构架上。

优选地，在上述颤足机构中，所述颤足驱动装置包括：

设置于所述脚部结构架上的偏心轴承和轴承座和所述偏心轴承上的偏心轴；

驱动所述偏心轴承转动的电机；

一端连接所述偏心轴的联动轴承总成，所述联动轴承总成另一端连接所述脚部颤足结构架前端。

优选地，在上述颤足机构中，所述电机的电机轮与所述偏心轴承通过皮带和皮带轮连接。

优选地，在上述颤足机构中，所述脚部颤足结构架上设置有供双脚放置的脚部夹紧总成，所述脚部夹紧总成的两侧均设置有挡板。

优选地，在上述颤足机构中，所述挡板上可以设置用于固定脚部的束带。

本方案还提供一种理疗椅，包括腿部可伸缩的颤足机构，所述颤足机构为上述颤足机构。

优选地，在上述理疗椅中，还包括依次连接的底架、扶手支撑架、座椅架和靠背架，所述座椅架底端与所述颤足机构连接。

相对于背景技术，本方案提供了一种腿部可摇摆的颤足机构，包括腿部结构架、脚部结构架、足部抖颤机构以及腿脚部摇摆控制机构，腿脚部摇摆控制机构通过控制脚部结构架相对于腿部结构架摇摆，从而带动人体全身实现摇摆运动，最终实现脊椎摇摆的理疗效果；足部抖颤机构通过颤足驱动装置带动放置脚部的脚部颤足结构架相对于脚部结构架作上下抖颤摆幅运动，起到脚部抖动按摩的效果。采用上述颤足机构，既能实现传统颤足按摩方式，又能对腿部进行摇摆按摩，让使用者体验到不同的按摩效果。本方案还提供了一种具有上述颤足机构的理疗床。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本方案提供的一种腿部可摇摆的颤足机构的结构示意图；

图2为本方案提供的理疗椅的结构示意图；

图3为本方案提供的腿脚部摇摆控制机构的结构示意图；

图4为本方案提供的足部抖颤机构的结构示意图。

图中：腿部结构架1、腿脚部摇摆控制机构2、足部抖颤机构3、脚部结构架4、轴承座机构21、皮带22、偏心皮带轮23、联动轴承总成24、电机25、转轴26、脚部摇摆固定架27、脚部摇柄28、电机轮29、电机固定板210、脚部夹紧总成31、联动轴承总成33、电机34、轴承座35、皮带轮36、脚部颤足结构架37、皮带38。

具体实施方式

本实用新型提供了一种腿部可摇摆的颤足机构及理疗椅，既能实现传统颤足按摩方式，又能对腿部进行摇摆按摩，让使用者体验到不同的按摩效果。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-图4，本实用新型所提供的一种腿部可摇摆的颤足机构，包括腿部结构架1、脚部结构架4、设置于脚部结构架4上的足部抖颤机构3、以及用于控制脚部结构架4相对于腿部结构架1摇摆的腿脚部摇摆控制机构2；

足部抖颤机构3包括后端可枢转连接于脚部结构架4的脚部颤足结构架37以及用于带动脚部颤足结构架37前端绕脚部颤足结构架37后端上下摆幅的颤足驱动装置。

本方案提供了一种腿部可摇摆的颤足机构，包括腿部结构架1、脚部结构架4、足部抖颤机构3以及腿脚部摇摆控制机构2，腿脚部摇摆控制机构2通过控制脚部结构架4相对于腿部结构架1摇摆，从而带动人体全身实现摇摆运动，最终实现脊椎摇摆的理疗效果；足部抖颤机构3通过颤足驱动装置带动放置脚部的脚部颤足结构架37相对于脚部结构架4作上下抖颤摆幅运动，起到脚部抖动按摩的效果。采用上述颤足机构，既能实现传统颤足按摩方式，又能对腿部进行摇摆按摩，让使用者体验到不同的按摩效果。

在具体实施方式中，腿脚部摇摆控制机构2包括：

轴承座机构21；

用于驱动轴承座机构21转动的电机25；

连接轴承座机构21转轴的偏心皮带轮23；

一端可枢转连接偏心皮带轮23上偏心轴的联动轴承总成24；

脚部摇柄28，脚部摇柄28的中部可枢转设置于腿部结构架1，脚部摇柄28的两端分别与联动轴承总成24另一端铰接以及与脚部结构架4连接。

在进一步具体实施方案中，脚部摇柄28的中部通过转轴26和套设于转轴26上的轴承设置于腿部结构架1上。

如图3所示，具体地，脚部摇柄28可以为双层平板，双层平板一端穿设有连接上下两层平板的连接轴，联动轴承总成24另一端套设在连接轴上共同运动。双层平板的中部通过转轴26以及套设在转轴上的轴承设置在腿部结构架1底端的脚部摇摆固定架27上。

电机25通过电机固定板210设置于腿部结构架1背面。电机25和轴承座机构21通过皮带22传输动力。

需要说明的是，偏心皮带轮23为皮带轮上设置有不同心的偏心轴。

上述方案中，如图2和图3所示，腿脚部摇摆控制机构2的主要运动原理是：电机25带动电机轮29运动，带动皮带22运动，皮带22传动到偏心皮带轮23运动，通过偏心皮带轮23上面的偏心轴和联动轴承总成24共同作偏心圆周运动，从而带动脚部摇柄28运动，最终带动脚部结构架4做整体摇摆运动。

在具体实施方案中，颤足驱动装置包括：

设置于脚部结构架4上的偏心轴承和轴承座35和偏心轴承上的偏心轴；

驱动偏心轴承转动的电机34；

一端连接偏心轴的联动轴承总成33，联动轴承总成33另一端连接脚部颤足结构架37前端。

需要说明的是，偏心轴承结构为轴承的内圈和外圈不同心，轴承本身是由偏心的偏心套和轴承组成。

具体地，电机34的电机轮与轴承座35内的偏心轴承通过皮带38和皮带轮36连接。

更进一步，脚部颤足结构架37上设置有供双脚放置的脚部夹紧总成31，脚部夹紧总成31的两侧均设置有挡板，挡板防止脚部晃动移位。挡板上可以设置用于固定脚部的束带。

上述方案中，如图4所示，颤足驱动装置的主要运动关系是：当脚部夹紧总成31把脚部夹紧后，电机34带动皮带轮36、皮带38运动，从而带动联动轴承总成33运动，传递到脚部颤足结构架37运动，实现人体脚部抖颤的运动。

本方案还提供一种理疗椅，包括腿部可摇摆的颤足机构，颤足机构为上述实施例中的颤足机构。因此，具有该颤足机构的理疗椅也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

本方案的理疗椅还包括依次连接的底架、扶手支撑架、座椅架和靠背架，座椅架底端与颤足机构连接。

本方案提供的理疗椅，人在理疗椅上可以实现腿脚部摇摆运动，从而带动人体全身实现摇摆运动，最终实现脊椎摇摆的效果，同时还能实现传统颤足按摩方式，让使用者体验到不同的按摩效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。