可进行拍打动作的身体按摩组件和包括其的按摩装置的制作方法

本实用新型涉及一种按摩装置。

背景技术：

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩装置的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有按摩师的情况下，通过机械装置执行按摩的任意形态的器具、设备或装置称为按摩装置。

这样的按摩装置中具备按摩组件以能够刺激用户的身体，为了有效的按摩，持续进行用于提供各种动作的研究。

韩国授权专利第10-0941919号提供了一种按摩装置，其用于提供各种按摩。

技术实现要素：

实用新型要解决的问题

本实用新型是针对上述的背景技术而提出的，所要解决的技术问题在于提供一种包括按摩组件的按摩装置，该按摩组件在各种动作中尤其可提供拍打动作。

用于解决问题的手段

为了实现上述的技术问题的本实用新型提供一种按摩装置，其包括身体按摩组件，所述身体按摩组件包括：第一组件框架，在一端设置有第一按摩构件，以及第二组件框架，在一端设置有第二按摩构件并且另一端与所述第一组件框架接触；所述第二组件框架与所述第一组件框架分别旋转运动，以进行拍打动作。

实用新型的效果

本实用新型的一实施例的按摩装置，通过第二组件框架与第一组件框架分别旋转运动，从而可进行拍打动作，并且能够向用户提供拍打按摩功能。

拍打按摩功能具有诸如血液循环、缓和皱纹和减少浮肿的筋膜缓解作用，并且能够具有心理稳定效果和乳酸分解效果。

本实用新型所能够获得的效果不限于以上所提及的效果，本领域技术人员可从以下记载中清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是用于说明本实用新型的一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本实用新型的一实施例的按摩装置的构成要素的图。

图3是用于说明本实用新型的一实施例的主框架的图。

图4是示出本实用新型的一实施例的身体按摩组件的正面的图。

图5是示出本实用新型的一实施例的身体按摩组件的侧面的图。

图6是示出本实用新型的一实施例的按摩单元的立体图。

图7是示出本实用新型的一实施例的按摩单元的分解立体图。

图8是示出本实用新型的一实施例的按摩单元的一侧框架的图。

图9是示出本实用新型的一实施例的按摩单元的局部分解立体图。

图10是示出本实用新型的一实施例的框架导向件的图。

附图标记说明

1000：按摩装置1300：主框架

1310：基底框架1311：基底上部框架

1312：基底下部框架1330：上框架

1331：齿条

具体实施方式

通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本实用新型的目的、特征以及优点。以下的特定结构以及各功能性说明仅用于说明基于本实用新型的概念的各实施例而示出，基于本实用新型的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本实用新型的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本实用新型的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本实用新型的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本实用新型概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“结合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或结合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接结合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“就～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的各实施例而使用的，并不是用来限定本实用新型内容。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述应包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或其他可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语和科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、dc马达、ac马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置可指具备按摩部的按摩装置，所述按摩部包括身体按摩部和腿部按摩部。

另外，根据另一实施例，身体按摩部和腿部按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本实用新型的实施例进行更详细的说明。

图1是用于说明本实用新型的一实施例的按摩装置的图。另外，图2是用于说明本实用新型的一实施例的按摩装置的构成要素的图。

参照图1和图2，本实用新型的一实施例的按摩装置1000可包括控制部2000、传感器部2100、用户输入部2200、存储部2300、音频输出部2400、网络连接部2500以及按摩部1100、1200中的至少一个。

控制部2000能够控制按摩装置1000的动作。控制部2000可以由一个处理器实现，也可以由多个处理器实现。但不限于此，可以以多种方式来实现。

在控制部2000由多个处理器实现的情况下，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部2000可以以各种各样的方式实现。

根据本实用新型的一实施例，控制部2000可以控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括多个致动器，按摩装置1000通过控制多个致动器的动作，可以控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可包括按摩组件移动致动器、按摩组件所具有的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一个，控制部2000通过控制这些致动器来控制按摩装置1000的动作。

传感器部2100可以利用至少一个传感器来获取各种信息。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、led传感器等，但不限定于此。

另外，传感器部2100可以包括生物体信息获取传感器。生物体信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)等，但不限定于此，可以包括多种生物体信息。

根据本实用新型的另一实施例，按摩装置1000可以通过各种传感器来检测与用户的接触面积和/或接触位置。例如，按摩装置1000可以利用传感器部2100来获取用户的肩部位置信息。按摩装置1000可基于获取的信息来实施定制化按摩。

用户输入部2200可以从用户接收任意形态的输入。按摩装置1000可包括用于从用户接收与动作控制相关的指令的用户输入部2200，用户输入部2200可以以各种形态实现。例如，用户输入部2200可以以用户输入组件的形式(例如，遥控器等)设置在按摩装置1000。另外，用户输入部2200可以与身体按摩部1100或腿部按摩部1200设置成一体，但不限于此。

按摩装置1000可以通过用户输入部2200从用户获取各种指令。例如，按摩装置1000能够接收关于按摩组件的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部1100的位置和动作的选择、按摩装置1000的电源的接通/断开(on-off)的选择、对是否启动加热功能动作的选择、音源播放相关的选择等的任意的指令，但不限定于此。

根据本实用新型的另一实施例，用户输入部2200可根据预先设定的用户设置功能或自定义设置功能等，具有热键(hotkey)形态的各种按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

用户输入部2200可以以键盘(keypad)、圆顶开关(domeswitch)、触摸板(静压/静电)、转轮(jogwheel)、点动开关(jogswitch)等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部2200可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。

根据本实用新型的一实施例，用户输入部2200可包括用于显示按摩装置1000的动作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，tftlcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)、柔性显示器(flexibledisplay)、三维显示器(3ddisplay)中的至少一个，但不限定于此。

存储部2300可存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部2300可包括按摩控制信息，也可包括个人认证信息，但不限定于此。

存储部2300可通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部2300可包括磁盘、光(optical)盘和光磁(magneto-optical)储存装置，以及基于闪存和/或电池备份存储器的储存装置，但不限定于此。

另外，存储部2300可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(dram，dynamicrandomaccessmemory)、静态随机存取存储器(sram，staticrandomaccessmemory)等随机存取存储器(ram)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部2000的控制来动作。

音频输出部2400能够向用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出部2400通过向用户输出由按摩装置1000提供的按摩模式来优化后的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出部2400可输出从网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部2400经由与用户终端和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部2400可输出与按摩装置1000的动作相关联地产生的任意形式的音响信号。

根据本实用新型的一实施例，音频输出部2400可以设置在各种位置。例如，音频输出部2400可包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、设置在座位部左右侧的手臂按摩部的前端的前方音频输出单元和/或设置在手臂按摩部的后端的后方音频输出单元等，但不限定于此。在该情况下，按摩装置1000可以提供如5.1声道等的立体声，但不限定于此。

网络连接部2500可通过任意形式的网络来与外部按摩装置和/或用户终端进行通信。网络连接部2500可包括用于连接网络的有线/无线连接组件。

作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(wirelesslan，wlan)(wi-fi)、无线宽带接入(wirelessbroadband，wibro)、全球互通微波访问(worldinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)、高速下行分组接入(highspeeddownlinkpacketaccess，hsdpa)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(digitalsubscriberline，xdsl)、光纤到户(fiberstothehome，ftth)、电力线通信(powerlinecommunication，plc)等。

另外，网络连接部2500包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(shortrangecommunication)技术，可利用蓝牙(bluetooth)、射频识别技术(radiofrequencyidentification，rfid)、红外通信(infrareddataassociation，irda)、超宽带(ultrawideband，uwb)、紫蜂(zigbee)等，但不限定于此。

按摩部1100、1200形成用于容纳用户身体的至少一部分的区域并能够对用户的身体进行按摩。按摩部1100、1200可包括对用户的身体进行按摩的身体按摩部1100和用于对用户的腿部实施按摩的腿部按摩部1200。

身体按摩部1100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部1100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部1100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部1100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的椅子形状实现。

身体按摩部1100的与地面接触的部分，可包括用于增强摩擦力的任意材质或用于增强摩擦力的任意部件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性的轮子。

身体按摩部1100可包括：头部接触部，能够与用户的头部接触；背部接触部，能够与用户的背部接触；臀部接触部，能够与用户的臀部接触；臂部按摩部1110，能够容纳用户的臂部；以及肩部按摩部1120，能够按摩用户肩部，但不限于此，可包括各种形态的用户接触部。

身体按摩部1100的至少一部分可以滑动移动。例如，在身体按摩部1100开始按摩的情况下，身体按摩部1100的至少一部分可以向前方滑动移动。在这种情况下，身体按摩部1100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部1100可以在向后方倾斜的状态下实施按摩。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于骨盆部分、臂部按摩部1110、肩部按摩部1120、腿部按摩部1200等，但不限于此，可以配置在按摩装置1000的各部分。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部1100的内部或外部，也可以位于腿部按摩部1200。

身体按摩部1100可包括构成身体按摩部1100的骨架的主框架1300和向用户的身体的至少一部分提供按摩功能的身体按摩组件3000中的至少一个。

身体按摩组件3000可设置在身体按摩部1100的内部，以便对容纳于身体按摩部1100的用户施加任意形态的力学刺激。如图1所示，身体按摩组件3000可沿着身体按摩部1100的内部设置的主框架1300移动。

例如，身体按摩部1100的主框架1300可具备齿条，身体按摩组件3000可一边沿着齿条移动一边向用户的身体的各部分提供力学刺激。身体按摩组件3000可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限定于此。

主框架1300构成身体按摩部1100的内部结构的骨骼，可以由金属材质或塑料材质等实现。例如，主框架1300可以由铁、合金、钢铁等实现，但不限定于此，也可以由各种坚固的材质实现。

前述的按摩装置1000的各结构只不过是示例性实施例，按摩装置1000可包括除了前述的结构之外的其他各种结构。

另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本实用新型的权利要求书所定义的权利范围的情况下，各种形态的按摩装置1000也应该属于本实用新型内容的范围内。

图3是用于说明本实用新型的一实施例的主框架的图。

根据本实用新型的一实施例，主框架1300可包括供设置身体按摩组件3000的上框架1330和用于支撑上框架1330的基底框架1310。上框架1330和基底框架1310可以彼此分离由各自的框架构成，但也可以由一个框架构成。

在上框架1330的至少一部分上可设置有齿条1331。齿条1331是用于引导身体按摩组件3000进行上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本实用新型的一实施例，齿条1331可在上框架1330的两侧相向设置，身体按摩组件3000能够沿齿条1331移动。

例如，身体按摩组件3000可以包括与齿条1331啮合的齿轮，齿轮通过设置在身体按摩组件3000的致动器进行旋转，从而身体按摩组件3000能够向上或向下移动。

齿条1331可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条1331可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1330可以以各种形状实现。例如，上框架1330根据形状，可分为i框架、s框架、l框架、s&l框架、双s&l框架，但不限于此。

i框架是指上框架1330的至少一部分以“i”字形实现的框架。在i框架上设置身体按摩组件3000的情况下，身体按摩组件3000可沿i框架直线移动。

s框架是指上框架1330的至少一部分包括像“s”一样弯曲的形状的框架。l框架是指上框架1330的至少一部分包括像“l”一样弯曲的形状的框架；s&l框架是指均包括像“s”一样弯曲的形状和像“l”一样弯曲的形状的框架；双s&l框架是指包括像“l”一样弯曲的形状和两个部分像“s”一样弯曲的形状的框架。

基底框架1310是指主框架1300中支撑上框架1330并与地面相接的部分。基底框架1310可包括基底上部框架1311和基底下部框架1312。

基底上部框架1311能够支撑框架1330，基底下部框架1312能够与地面相接。另外，基底上部框架1311可以以与基底下部框架1312相接的方式设置。

根据本实用新型的一实施例，基底上部框架1311能够沿基底下部框架1312移动。例如，基底上部框架1311能够沿基底下部框架1312向前或向后滑动。在该情况下，上框架1330与基底上部框架1311连接，从而能够随着基底上部框架1311的移动而移动。

例如，当基底上部框架1311向前移动时，上框架1330也能够一同向前移动，当基底上部框架1311向后移动时，上框架1330也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部1100的滑动移动。

具体而言，为了允许基底上部框架1311的移动，可以在基底上部框架1311的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1312的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1311的移动轮沿设置在基底下部框架1312的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1311向前或向后移动。

根据本实用新型的另一例，基底上部框架1311和基底下部框架1312不分离而形成为一体，使得基底上部框架1311可以被固定而不沿基底下部框架1312移动。例如，基底上部框架1311可以被固定而不向前或向后滑动。

具体而言，在基底上部框架1311的下部不设置移动轮，基底上部框架1311和基底下部框架1312之间可以设置用于固定基底上部框架1311和基底下部框架1312的固定构件。另外，基底上部框架1311和基底下部框架1312可以形成为一体。

图4是示出本实用新型的一实施例的身体按摩组件的正面的图，图5是示出本实用新型的一实施例的身体按摩组件的侧面的图。

参照图4及图5，本实用新型的一实施例的身体按摩组件3000可包括小齿轮3100和按摩单元3200中的至少一个。按摩单元3200可包括第一按摩构件150、第二按摩构件250、第一组件框架100和第二组件框架200中的至少一个。

身体按摩组件3000能够对用户身体的至少一部分提供按摩功能。具体而言，身体按摩组件3000可以对用户的头部、背部、臀部中的至少一部分提供按摩功能。身体按摩组件3000通过小齿轮3100能够从用户头部移动到臀部，并且可通过第一按摩构件150和第二按摩构件250对用户施加力学刺激。

小齿轮3100能够使身体按摩组件3000沿主框架的齿条移动。小齿轮3100能够与齿条咬合并移动。小齿轮3100可通过致动器旋转。小齿轮3100通过致动器旋转，从而身体按摩组件3000能够沿齿条向上或向下移动。致动器能够使身体按摩组件3000移动。

第一按摩构件150和第二按摩构件250可通过第一组件框架100和第二组件框架200对用户身体提供力学刺激。一例的第一按摩构件150和第二按摩构件250可以由按摩球形成，但不限于此，并且可以适用诸如按摩辊的各种形态的按摩构件。

第一组件框架100和第二组件框架200能够使第一按摩构件150和第二按摩构件250移动，以使第一按摩构件150和第二按摩构件250对用户施加力学刺激。可在第一组件框架100的一端设置第一按摩构件150。可在第二组件框架200的一端设置第二按摩构件250，另一端与第一组件框架100接触。一例的第一组件框架100和第二组件框架200可以形成为彼此分离，并且可以设置成在一侧相互接触。

本实用新型的一实施例的第二组件框架200能够对用户提供拍打动作。第二组件框架200可通过框架致动器动作。为了进行拍打动作，一例的第二组件框架200可以与第一组件框架100分别操作。一例的第二组件框架200可以上下旋转移动并进行拍打用户的身体的动作。

在本实用新型的一实施例的身体按摩组件3000中，第二组件框架200与第一组件框架100分别进行旋转运动，从而可以进行拍打动作，能够对用户提供拍打按摩功能。拍打按摩功能能够具有诸如血液循环、缓和皱纹和减少浮肿的筋膜缓解作用，并且能够具有心理稳定效果和乳酸分解效果。

图6是示出本实用新型的一实施例的按摩单元的立体图，图7是示出本实用新型的一实施例的按摩单元的分解立体图。

参照图6和图7，本实用新型的一实施例的按摩单元3200可包括第一组件框架100、第二组件框架200、框架导向件300、框架致动器400、旋转轴杆500和球头构件600中的至少一个。

可在第一按摩构件150和第二按摩构件250分别设置第一组件框架100和第二组件框架200，能够对用户提供拍打动作。彼此分离形成的第一组件框架100和第二组件框架200可设置成通过框架导向件300在一侧相互接触。

一例的第二组件框架200可以与第一组件框架100分别操作。第二组件框架200可通过框架致动器400动作。一例的第二组件框架200可以通过旋转轴杆500和球头构件600接收框架致动器400的动力。

在一例的第二组件框架200的内侧可以设置有球保持器210，并且将球头构件600插入球保持器210，从而能够接收动力。当球头构件600使第二组件框架200移动时，一例的第二组件框架200能够边上下旋转运动边进行拍打用户身体的动作。

框架导向件300能够固定第一组件框架100和第二组件框架200。在一例的框架导向件300的内部可插入第一组件框架100和第二组件框架200。框架导向件300可以对分开形成的第一组件框架100和第二组件框架200进行固定，以防止它们脱离，并且同时可使它们移动。当第二组件框架200旋转运动时，一例的框架导向件300可以用作旋转轴。

框架致动器400能够提供使第二组件框架200移动的动力。框架致动器400能够使旋转轴杆500旋转，旋转轴杆500能够使球头构件600旋转。球头构件600插入第二组件框架200的球保持器210中，从而能够使第二组件框架200移动。一例的框架致动器400可包括马达、线性马达、电子马达、dc马达、ac马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

旋转轴杆500从框架致动器400接收动力，从而能够使球头构件600旋转。当球头构件600旋转运动时，旋转轴杆500可以作为旋转轴。在本实用新型的一实施例的旋转轴杆500可设置偏心旋转轴。偏心旋转轴可插入球头构件600，能够使球头构件600进行圆周运动。

球头构件600能够将来自旋转轴杆500的动力传递至第二组件框架200。球头构件600的一端可与旋转轴杆500连接，另一端可与第二组件框架200连接。具体而言，球头构件600的一端可与旋转轴杆500的偏心旋转轴连接。另外，球头构件600的另一端可插入第二组件框架200的球保持器210。球头构件600可利用偏心旋转轴来进行圆周运动，并且也向设置有球保持器210的第二组件框架200传递力以进行圆周运动。

然而，本实用新型的一实施例的第二组件框架200不象球头构件600那样通过框架导向件300进行圆周运动，而是以框架导向件300为中心轴一边进行上下旋转运动一边进行拍打用户身体的动作。

如上所述，在本实用新型的一实施例的按摩装置中，由于第二组件框架200与第一组件框架100分别旋转运动，从而可进行拍打动作，能够对用户实施拍打按摩功能。

图8是示出本实用新型的一实施例的按摩单元的一侧框架的图，图9是示出本实用新型的一实施例的按摩单元的局部分解立体图。

参照图8和图9，本实用新型的一实施例的按摩单元3200可包括第一组件框架100、第二组件框架200、框架导向件300、框架致动器400、旋转轴杆500、球头构件600以及轴承700中的至少一个。

一例的第一组件框架100和第二组件框架200可以分别设置在按摩单元3200的左侧和右侧，但在图8和图9中仅示出了设置在一侧(例如，左侧)。

在第一组件框架100和第二组件框架200可以分别设置第一按摩构件150和第二按摩构件250，能够对用户提供拍打动作。分开形成的第一组件框架100和第二组件框架200可以设置成通过框架导向件300在一侧彼此接触。

一例的第二组件框架200可以与第一组件框架100分别操作。第二组件框架200可以由框架致动器400动作。一例的第二组件框架200可通过旋转轴杆500和球头构件600接收框架致动器400的动力。第二组件框架200可以以框架导向件300为旋转轴进行旋转运动。

可在一例的第二组件框架200的内侧设置有球保持器210。球保持器210连接球头构件600和第二组件框架200，能够防止球接头部620的脱离。球头构件600可插入球保持器210的内部，第二组件框架200可以通过球保持器210接收球头构件600的动力。

球头构件600可插入球保持器210，从而不会脱离。具体而言，球头构件600的球接头部620可插入球保持器210，并且球保持器210能够防止球接头部620脱离。

球保持器210可以借助多个固定螺钉固定在第二组件框架200，但固定方法不限于此。在图8中，同时示出了固定有球保持器210的第二组件框架200(左侧)和省略球保持器210的第二组件框架200(右侧)。可在球保持器210具备保持器孔210h，球头构件600可插入保持器孔210h中。当球头构件600使第二组件框架200移动时，一例的第二组件框架200能够边进行上下旋转运动边进行拍打用户身体的动作。

框架导向件300能够固定第一组件框架100和第二组件框架200。在一例的框架导向件300的内部可插入第一组件框架100和第二组件框架200。框架导向件300对分开形成的第一组件框架100和第二组件框架200进行固定，以防止它们脱离，同时可使它们移动。当第二组件框架200旋转运动时，一例的框架导向件300可以作为旋转轴。在图10中对框架导向件300进行更详细的说明。

框架致动器400能够提供使第二组件框架200移动的动力。框架致动器400能够使旋转轴杆500旋转，旋转轴杆500能够使球头构件600旋转。球头构件600插入第二组件框架200的球保持器210中，从而能够使第二组件框架200移动。

更具体而言，框架致动器400可通过带构件410和带轮构件420使旋转轴杆500旋转。框架致动器400与带构件410连接，并且带轮构件420可嵌入带构件410，以传递动力。旋转轴杆500嵌入带轮构件420，能够使旋转轴杆500旋转。此时，轴本体510可嵌入带轮构件420。

旋转轴杆500可以从框架致动器400接收动力，从而能够使球头构件600旋转。当球头构件600旋转运动时，旋转轴杆500可以作为旋转轴。参照图9，本实用新型的一实施例的旋转轴杆500可包括轴本体510和偏心旋转轴520中的至少一个。

轴本体510可通过带轮构件420将动力传递至球头构件600。一例的轴本体510可以呈圆柱形状，但不限于此。

偏心旋转轴520可以使球头构件600进行圆周运动。一例的偏心旋转轴520可以设置在轴本体510的端部(例如，底面)。本实用新型的一实施例的偏心旋转轴520可以设置在偏离中心的偏心部，而不是轴本体510的侧面中心部。因此，当轴本体510旋转时，偏心旋转轴520可进行圆周旋转而不在原地旋转。

一方面，偏心旋转轴520嵌入轴承700，所述轴承700插入球头构件600内部。参照图9，轴承700插入球头构件600内部，偏心旋转轴520可嵌入轴承700的通孔。

球头构件600可以将从旋转轴杆500的偏心旋转轴520接收的动力传递至第二组件框架200。球头构件600的一端可以与旋转轴杆500连接，另一端可以与第二组件框架200连接。更具体而言，球头构件600的一端可以与偏心旋转轴520连接，另一端可插入球保持器210。

球头构件600可以以偏心旋转轴520为旋转轴进行圆周运动，并且也可以将动力传递至设置有球保持器210的第二组件框架200使其进行圆周运动。然而，本实用新型的一实施例的第二组件框架200不像球头构件600那样通过框架导向件300进行圆周运动，而是以框架导向件300为中心轴进行上下旋转运动并进行拍打用户身体的动作。

这种本实用新型的一实施例的球头构件600可包括关节部610和球接头部620中的至少一个。

关节部610可以连接旋转轴杆500和球接头部620。旋转轴杆500可与轴承700一起插入关节部610的内部。具体而言，偏心旋转轴520可以通过轴承700嵌入关节部610。球接头部620可嵌入关节部610的外部。

球接头部620可以通过球保持器210将偏心旋转轴520的移动传递至第二组件框架200。球接头部620的第一端部621可以与关节部610连接，并且第二端部622可以通过球保持器210与第二组件框架200连接。第二端部622可以通过保持器孔210h插入球保持器210的内部。一例的第二端部622可以形成为球形，但不限于此。

为了减少摩擦，可以在旋转轴杆500设置至少一个轴承700。一例的轴承700可插入球头构件600的关节部610内部，偏心旋转轴520可插入轴承700。

如上所述，在本实用新型的一实施例的按摩装置中，由于第二组件框架200与第一组件框架100分别旋转运动，从而可进行拍打动作并且能够向用户实提供打按摩功能。

图10是示出本实用新型的一实施例的框架导向件的图。

参照图10，本实用新型的一实施例的框架导向件300可包括框架插入槽310h、衬套插入槽320h和衬套构件320中的至少一个。

第一组件框架100和第二组件框架200可插入框架插入槽310h。框架插入槽310h可以设置在框架导向件300的一端。

衬套构件320可插入衬套插入槽320h。衬套插入槽320h可以设置在框架导向件300的侧面。为了防止第一组件框架100和第二组件框架200从框架导向件300脱离，衬套构件320可插入衬套插入槽320h。此时，衬套构件320可插入衬套插入槽320h以便贯穿第一组件框架100和第二组件框架200。

衬套构件320插入衬套插入槽320h，从而第二组件框架200能够进行旋转运动并能够防止脱离。第二组件框架200可以以框架导向件300为旋转轴进行旋转运动，更具体而言，可以以衬套构件320为旋转轴进行旋转运动。

衬套构件320可以包括：侧面引导部321，用于引导第一组件框架100和第二组件框架200侧面；以及圆形贯穿部322，从侧面引导部321突出并贯穿第一组件框架100和第二组件框架200，但不限于此。第二组件框架200插入圆形贯穿部322，从而能够旋转运动。

尽管以上参照附图对本实用新型的实施例进行了更详细说明，但本实用新型并非限于这些实施例，并且可以在不脱离本实用新型的技术思想的范围内进行各种修改。因此，本实用新型中公开的实施例并非旨在限制本实用新型的技术思想，而是用于解释范围，并且本实用新型的技术思想的范围不受实施例的限制。因此，应理解为，以上所述的实施例在所有方面都是示例性的，而不是限制性的。本实用新型的保护范围应由权利要求书解释，并且应解释为在与权利要求书等同的范围内的所有技术特征均包括在本实用新型的权利要求范围内。