一种安瓿瓶夹具及配药系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗夹具领域，特别是一种安瓿瓶夹具及配药系统。


背景技术：

2.安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器。传统安瓿瓶配药方式一般是通过人工将安瓿瓶瓶颈打磨，将瓶头击碎，然后用针筒将安瓿瓶药液抽吸出来，然后通过针筒将安瓿瓶药液推送注入到输液袋中，最后再将瓶头和瓶身碎片进行收集整理。这种传统的配药方法人工劳动强度高，配药过程中安瓿瓶碎片容易对医护人员造成伤害。为解决安瓿瓶配药采用人工配置，其劳动强度大、危险性高、配药效率较低的问题，现有技术出现了关于安瓿瓶自动化配药的系统，如申请号为cn2016210771664的专利文献。
3.在不同安瓿瓶自动化配药系统中，夹持部件必不可少。对于现有的安瓿瓶的配药装置，一次装夹一个安瓿瓶并配药至输液袋，而对于多个安瓿瓶的，需人工将上一个配药完毕的安瓿瓶从夹持部件取下后，再人工安装另一个安瓿瓶继续配药，不利于节约配药时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对现有技术夹持部件需要人工取下已配药完毕的安瓿瓶，不利于节约配药时间的问题，提供一种安瓿瓶夹具，能够配合自动化配药装置自行回收，提高配药效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种安瓿瓶夹具，包括一对夹臂和底座，一对夹臂与底座相铰接，一对夹臂用于夹持安瓿瓶，底座用于与配药流水线连接；两个夹臂之间设有支撑铰链部件和复位弹性部件，支撑铰链部件与两个夹臂相铰接、与底座滑动连接，支撑铰链部件用来驱动张开两夹臂，复位弹性部件用于复位夹臂。
7.其中，底座还具有对支撑铰链部件限位的作用。当有外力直接或间接驱动支撑铰链部件与底座相对滑动时，与支撑铰链部件相铰接的两个夹臂之间的夹角发生开合变化，以实现安瓿瓶自动放开和夹持的动作；当无外力作用于夹具上时，通过复位弹性部件将两夹臂复位，使两夹臂处于夹紧状态继续进行流水线配药处理。
8.优选地，其中一个夹臂上设有凸块，凸块供驱动推开夹臂。凸块用于在放开安瓿瓶的位置与流水线上挡块作用，使增大夹角。当夹具夹持安瓿瓶在横向移动过程中遇到挡块时，挡块限制凸块运动，进而推动凸块以及凸块上的夹臂运动，由于另一个夹臂通过支撑铰链部件相互连接，且支撑铰链部件相对底座定向限位滑动，两个夹臂则实现张开，安瓿瓶失去夹持作用而被释放；当夹具继续相对挡块横向移动，凸块滑出挡块的限位，在复位弹性部件作用下，两个夹臂从张开状态实现闭合。
9.优选地，凸块倾斜设置，凸块的倾斜方向与所在夹臂的张开方向一致，为挡块导向，方便张开夹臂。当夹臂间的夹角增大到一定程度，流水线上的阻挡部件不再作用于凸块。
10.优选地，支撑铰链部件包括两个杆件，两个杆件分别与两个夹臂铰接，两个杆件之间通过滑动件铰接。
11.优选地，底座上设有供滑动件移动的滑槽，滑槽沿两个夹臂中的间隙的延伸方向设置，滑槽与滑动件卡接。
12.优选地，复位弹性部件为扭簧，扭簧连接两个夹臂；或者复位弹性部件为拉伸弹簧，拉伸弹簧连接滑动件和底座。
13.优选地，一对夹臂相对设置。
14.优选地，夹臂上设有夹持孔，夹持孔与安瓿瓶瓶身大小适配，用于防滑夹持安瓿瓶。
15.基于上述安瓿瓶夹具结构，为与夹具配合使用以自动化回收安瓿瓶，避免人工取下安瓿瓶延长配药时间，本实用新型另提供一种配药系统，能够提高配药效率。该配药系统包括支架，支架上滑动设有至少一个如上述的一种安瓿瓶夹具，每个夹具上的夹臂相对于支架横向设置，夹臂上设有凸块，支架上固定设有挡块，挡块位于凸块运动的轨迹上。其中挡块由一个电机控制即可实现夹具的运动和开合，无需人工释放安瓿瓶，简单快捷。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型夹具结构简单，成本可控。该夹具在复位弹性部件和底座的作用下始终处于两夹臂夹紧状态，当要回收配药完毕的安瓿瓶时，通过流水线上的阻挡部件推动凸块带动所在侧夹臂张开，进而带动支撑铰链部件移动以带动另一侧夹臂张开，实现了两夹臂之间的夹角增大，从而实现自行释放安瓿瓶进行回收，不再需要人为取下安瓿瓶，提高了配药效率。
附图说明
18.图1是一种安瓿瓶夹具处于夹持状态时的俯视结构示意图。
19.图2是安瓿瓶夹具的侧视结构示意图。
20.图3是安瓿瓶夹具处于张开状态时的结构示意图。
21.图4是另一种安瓿瓶夹具的结构示意图。
22.图5是安瓿瓶夹具位于配药系统中时的使用状态示意图。
23.图标：1
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夹臂；2
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凸块；3
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支撑铰链部件；4
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滑槽；5
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复位弹性部件；6
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底座；7
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滑动件；8
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支架；9
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挡块。
具体实施方式
24.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.实施例1
27.一种安瓿瓶夹具，图1
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图3，包括一对相对设置的夹臂1和底座6，一对夹臂1与底座6相铰接，一对夹臂1上设有夹持孔，用于防滑夹持安瓿瓶，底座6用于与配药流水线连接；两个夹臂1之间设有支撑铰链部件3和复位弹性部件5，支撑铰链部件3与两个夹臂1相铰接、与
底座6滑动连接，支撑铰链部件3用来驱动张开两夹臂1，复位弹性部件5用于复位夹臂1。
28.其中，底座6具有对支撑铰链部件3限位的作用。当有外力直接或间接驱动支撑铰链部件3与底座6相对滑动时，与支撑铰链部件3相铰接的两个夹臂1之间的夹角发生开合变化，以实现安瓿瓶自动放开和夹持的动作；当无外力作用于夹具上时，通过复位弹性部件5将两夹臂1复位，使两夹臂1处于夹紧状态继续进行流水线配药处理。
29.具体地，在随流水线向前运动的后一个夹臂1上设置凸块2，在流水线待回收区域对应设置阻挡部件；凸块2倾斜设置，凸块2的倾斜方向与所在夹臂1的张开方向一致。支撑铰链部件3包括两个杆件，两个杆件分别与两个夹臂1铰接，两个杆件之间通过滑动件7铰接；相应地，底座6上设有供滑动件7移动的滑槽4，滑槽4沿两个夹臂1中的间隙的延伸方向设置，滑槽4与滑动件7卡接。进一步地，复位弹性部件5为扭簧，扭簧连接两个夹臂1，用以复位夹紧两夹臂1。
30.当夹持安瓿瓶配药完毕后，流水线上回收区域的阻挡部件抵挡夹臂1上的凸块2，凸块2受力驱动所在侧的夹臂1张开；夹臂1带动支撑铰链部件3上的滑动件7沿底座6上的滑槽4运动，进而带动另一侧夹臂1张开，从而增大两夹臂1夹角，达到自动松开安瓿瓶进行回收的目的。
31.实施例2
32.相比实施例1，本实施例的主要区别表现于：如图4，复位弹性部件5还可采用拉伸弹簧，拉伸弹簧连接滑动件7和底座6，利于弹簧的拉伸力同样可实现夹臂1复位夹紧。
33.实施例3
34.基于实施例1和实施例2中所述的安瓿瓶夹具结构，本实施例提供一种配药系统，如图5，包括支架8，支架8上滑动设有至少一个上述安瓿瓶夹具，每个夹具上的夹臂1相对于支架8横向设置，夹臂1上设有凸块2，支架8上固定设有挡块9，挡块9位于凸块2运动的轨迹上。其中挡块9由一个电机控制即可实现夹具的运动和开合，无需人工释放安瓿瓶，简单快捷。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。