一种开放式旋转义齿加工装置的制作方法

本实用新型涉及义齿加工技术领域，具体涉及一种开放式旋转义齿加工装置。

背景技术：

目前，在义齿加工领域中所使用的夹具多数为闭口夹具，即整个夹具呈环形，瓷块固定在夹具内。但是，这种装夹方式在对瓷块进行切削的时候，是无法切削到瓷块的边缘的，这就导致瓷块的边缘部分浪费掉了。

因此，为解决上述问题，现有技术中也有将夹具设置成带有缺口的圆盘状，缺口占闭口夹具的三分之一，只有三分之一部分义齿材料的边缘露出。但是，即使是这样也极大的限制了对瓷块边缘的切削，仍然有很大一部分的瓷块的边缘无法切削。而且，随着病人对牙齿美学的需求，现有的装夹方式不能很好的切削牙齿模型齿腔侧和唇侧缝隙。因此，为解决上述问题，本发明提供了一种开放式旋转义齿加工装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种开放式旋转义齿加工装置，解决了现有技术中无法对瓷块的边缘进行多角度切削的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型公开了一种开放式旋转义齿加工装置，包括基座和设置在基座上的夹具，所述夹具呈弧形、夹住瓷块的部分边缘，所述基座呈“l”形，所述夹具转动设置在所述基座的内底面，所述基座的侧面固定在主轴上。

优选的，所述夹具的圆心角≤120°。

优选的，所述基座上、与夹具对应的位置上开设有安装孔，所述安装孔内设置有轴承，所述基座的底侧固定有电机，所述电机的输出轴固定在所述轴承内并伸出轴承固定在所述夹具外侧面上的安装槽内。

优选的，所述夹具包括夹具本体和可拆卸设置在夹具本体上的压盖，所述夹具本体和压盖之间围成夹住瓷块边缘的弧形槽。

优选的，所述瓷块顶面和底面的边缘设置有供所述夹具夹住的卡台，所述卡台的宽度等于所述弧形槽的深度。

优选的，所述夹具本体的顶面设置有对压盖进行限位的l型槽，所述压盖与夹具本体相对应的底面设置有数个限位柱，所述夹具本体的l型槽的底面设置有与限位柱数量相同且位置对应的限位槽，当压盖固定在夹具本体上时，所述限位柱插入到所述限位槽内。

优选的，所述限位槽的内底部设置有磁性块，所述限位柱或其底部为可被磁性块吸住的金属材质。

优选的，所述限位柱与夹具本体铰接，所述限位柱与夹具本体的铰接点朝向所述压盖的外侧壁。

优选的，所述压盖与夹具本体相对应的底面开设有卡槽，所述卡槽的内顶部设置有耳座，所述限位柱的一端伸进所述卡槽内，所述限位柱的顶部设置有与所述耳座通过转轴可转动连接的连接片，所述限位柱的顶部开设有开口朝向卡槽内顶部的凹槽，所述凹槽内固定有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定在所述卡槽的内顶部；当所述压盖与限位柱呈垂直状态时，所述第一弹簧在凹槽内被压缩。

优选的，所述卡槽的侧壁上、与所述耳座同侧的位置上固定有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定在所述限位柱的外侧壁上。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型采用呈“l”形的基座，并将基座的外侧面固定在主轴上，并通过与主轴固定的电机驱动整个基座转动；然后在基座的内底面设置可进行旋转的夹具，夹具由设置在基座底面的电机驱动，并将夹具设置成弧形的，将瓷块的大部分边缘裸露在外；再通过基座、电机和与主轴固定连接的电机之间的相互配合，最终实现对瓷块3个不同角度的加工，将最大限度的还原设计者的牙齿模型从而满足病人需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为夹具本体和瓷块之间的装配图；

图3为图2中a-a向视图；

图4为夹具本体背面结构示意图；

图5为夹具本体正面结构示意图；

图6为压盖结构示意图；

图7为压盖与限位柱的连接结构示意图；

图8为图7中a局部放大图；

图中：基座1、安装槽2、电机3、夹具本体4、压盖5、主轴基座6、限位槽7、磁性块8、限位柱9、凹槽10、第一弹簧11、卡槽12、第二弹簧13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

参考图1-图6，本实用新型公开了一种开放式旋转义齿加工装置，包括基座1和设置在基座1上的夹具，基座1呈“l”形，夹具转动设置在基座1的内底面，基座1的外侧面固定在主轴上，具体为：在基座1的外侧面上设置有主轴基座6，通过设置在雕铣机上的电机的输出轴与主轴基座6固定，从而驱动整个基座1旋转，这里的主轴指的是与雕铣机连接的电机的输出轴。夹具呈弧形、夹住瓷块的边缘，其圆心角≤120°，优选为120°；夹具的外侧面上设置有安装槽2。需要说明的是：当夹具的圆心角为120°时，夹具与瓷块之间的稳定性最好。而为了增加对瓷块进行加工的面积，可以适应性的修改夹具夹住瓷块的多少。

基座1上、与夹具对应的位置上开设有安装孔，安装孔内设置有轴承，基座1的底侧固定有电机3，电机3的输出轴固定在轴承内并伸出轴承固定在夹具的安装槽2内。电机3优选为伺服电机，驱动整个夹具转动，而基座1在旋转的过程中，会带着电机3一起转动。

具体的：夹具包括夹具本体4和可拆卸设置在夹具本体4上的压盖5，夹具本体4和压盖5之间围成夹住瓷块边缘的弧形槽。应注意的是：在夹具本体4和压盖5上对称设置有若干个螺纹孔，通过螺栓将夹具本体4和压盖5固定。在瓷块顶面和底面的边缘设置有供夹具夹住的卡台，卡台呈环形，卡台的宽度等于弧形槽的深度，使弧形槽刚好卡住瓷块的边缘。

具体的，如图3、5所示，夹具本体4底部设置有搭放瓷块的台阶，顶面设置有对压盖5进行限位的l型槽，压盖5放置在l型槽上后，压盖5的内弧部分伸出l型槽的边缘，并与夹具本体4底部的台阶相对应，从而形成对瓷块边缘的卡台进行限位的弧形槽，从而实现对瓷块的固定。

进一步的，参考图7-图8，为了使瓷块便于更换，在压盖5与夹具本体4相对应的底面设置有数个限位柱9，夹具本体4的l型槽的底面设置有与限位柱9数量相同且位置对应的限位槽7，当压盖5固定在夹具本体4上时，限位柱9插入到限位槽7内，从而对限位柱9进行更好的定位。

更进一步的，在未用螺栓将压盖5和夹具本体4固定时，为了避免压盖5掉落，在限位槽7的内底部设置有磁性块8，限位柱9或其底部为可被磁性块8吸住的金属材质。当限位柱9插入到限位槽7中时，限位柱9的底部与磁性块8接触；当然也可以不接触，而是与磁性块8靠近即可，磁性块8对限位柱9的吸力足以对限位柱9吸住，避免压盖5掉落。

更进一步的，当松开螺栓时，压盖5从夹具本体4上弹起，将限位柱9与夹具本体4进行铰接，且限位柱9与夹具本体4的铰接点朝向压盖5的外侧壁。

具体的：在压盖5与夹具本体4相对应的底面开设有卡槽12，卡槽12的内顶部设置有耳座，限位柱9的一端伸进卡槽12内，限位柱9的顶部设置有与耳座通过转轴可转动连接的连接片，限位柱9的顶部开设有开口朝向卡槽12内顶部的凹槽10，凹槽内固定有第一弹簧11，第一弹簧11的另一端固定在卡槽12的内顶部，当压盖5与限位柱9呈垂直状态时，第一弹簧11在凹槽10内被压缩。可以理解为：当压盖5固定在夹具本体4上时，第一弹簧11被压缩；当松开螺栓后，第一弹簧11压缩后的反作用力则将压盖5弹起，从而便于快速更换瓷块。

更进一步的，为了避免第一弹簧11将压盖5顶起时，限位柱9与凹槽12的边缘发生撞击，从而对限位柱9和压盖5造成损伤，在卡槽12的侧壁上、与耳座同侧的位置上固定有第二弹簧13，第二弹簧13的另一端固定在限位柱9的外侧壁上。

在使用本实用新型时，将瓷块固定在夹具上，然后将电机3和夹具安装在基座1上，并将基座1安装在雕铣机上，通过连接主轴的电机带动基座1旋转以及电机3带动夹具旋转，从而实现对瓷块进行多角度的加工。具体为：参考图1所示，以图1所示方向为初始位置，在当前位置时，可以实现图2中编号②位置的加工；当连接主轴的电机逆时针旋转90°，电机3顺时针旋转90°时，可以实现对图2中编号③位置的加工；在编号③的位置加工完成后，保持基座1和夹具本体4的位置不转动，电机3逆时针旋转180°，可以实现对图2中编号①位置的加工，最终实现对瓷块3个角度进行加工，也能很好的切削瓷块的边缘，增加现有夹具对瓷块进行切削过程中的牙齿模型数量；而且，也很好的切削了牙齿模型齿腔侧和唇侧缝隙，并通过电机3、基座1和连接主轴的电机这三者之间的联动配合方式，最终实现大范围、大角度的加工，通过切削将最大限度的还原设计者的牙齿模型从而满足病人需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。