一种滚筒式医用电子直线加速器的制作方法

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种滚筒式医用电子直线加速器。

背景技术：

目前，常用的肿瘤细胞治疗的流程为：首先在ct机或模拟机上通过x光发生器等图像采集系统对病变细胞进行图像采集、建模划定放射治疗区域，然后进入放射治疗室按照前面诊断所划定的放射治疗区域进行放射治疗。诊断设备和放疗设备各自独立，医生让患者在ct机或模拟机上完成图像采集，再根据采集结果，到放射治疗室进行放射治疗，整个治疗流程分两步，由诊断采集到照射治疗，治疗过程需要转移患者，转移过程可能会出现肿瘤细胞的移位等，误差较大，特别是在腹部空间较大的部位误差就更大。随着科技技术的不断发展，目前已经有一种医用电子直线加速器与正电子成像一体机，但是，在实际使用的过程中，滚筒式加速器仍然存在滚筒转动精度差、噪音大的现象，从而影响整个治疗精度，因此，应该提供一种转动精度高、噪音小的滚筒式医用电子直线加速器。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种滚筒式医用电子直线加速器，其结构简单、设计合理，通过托轮支撑装置与固定环之间的配合安装，能够避免圆形筒体与固定底座发生碰触，由滚筒驱动装置驱动回转支承转动，当滚筒驱动装置驱动回转支承转动时，回转支承会带动所述滚筒转动，即能够实现驱动所述滚筒转动的目的，结构稳定性好，不仅能够保证滚筒安装的精度，同时能够保证滚筒转动的精度，噪音小，精度高，使用效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种滚筒式医用电子直线加速器，其特征在于：包括固定底座、安装在所述固定底座上托轮支撑装置和安装在所述托轮支撑装置上的滚筒，以及与所述滚筒连接的滚筒驱动装置和滚筒检测装置，所述滚筒包括圆形筒体和至少两个设置在所述圆形筒体外圆面上的固定环，任意一个所述固定环的端面上固定安装有回转支承，所述托轮支撑装置包括设置在所述固定环底部两侧的托轮组件，所述托轮组件包括安装在所述固定底座上的托轮支座、安装在所述托轮支座上的托轮和限位轮，所述托轮的轮面与所述固定环的外圆面相切，所述限位轮的轮面与所述固定环的端面相切，所述滚筒驱动装置包括电机和设置在所述电机的输出轴与所述回转支承之间的第一齿轮传动组件，所述滚筒检测装置包括通过传动机构与所述回转支承连接的直线移动机构、安装在所述直线移动机构上的触杆、安装在所述固定底座上且与所述触杆相配合的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均连接在控制器的输入端，所述电机由所述控制器控制。

上述的一种滚筒式医用电子直线加速器，其特征在于：所述固定底座上设置有与所述滚筒的轴线相垂直的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均位于靠近所述回转支承的一侧，所述第二安装板上固定安装有连接板、安装在所述连接板上的固定轴和转动安装在所述固定轴上且与所述回转支承的内圆面相配合的压轮。

上述的一种滚筒式医用电子直线加速器，其特征在于：所述第一齿轮传动组件包括固定安装在所述电机的输出轴上的驱动齿轮、与所述驱动齿轮相啮合的第一中间齿轮、与所述第一中间齿轮相啮合的第二中间齿轮，所述第二中间齿轮与所述回转支承相啮合。

上述的一种滚筒式医用电子直线加速器，其特征在于：所述滚筒驱动装置还包括与所述回转支承相连接的手动驱动机构，所述手动驱动机构包括手动驱动轴、固定安装在手动驱动轴上的主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二中间齿轮同轴安装在所述第一安装板上。

上述的一种滚筒式医用电子直线加速器，其特征在于：所述直线移动机构包括丝杆和安装在所述丝杆上的丝座，所述触杆固定安装在所述丝座上。

上述的一种滚筒式医用电子直线加速器，其特征在于：所述传动机构包括第二齿轮传动组件和链条传动组件。

上述的一种滚筒式医用电子直线加速器，其特征在于：所述第二齿轮传动组件包括与所述回转支承相啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮同轴安装的第二齿轮和与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴安装在所述第二安装板上。

上述的一种滚筒式医用电子直线加速器，其特征在于：所述链条传动组件包括链条、与所述链条相啮合的第一链轮、第二链轮和第三链轮，所述第一链轮与所述第三齿轮同轴安装在所述第二安装板上，所述第一链轮和所述第三齿轮分别位于所述第二安装板的两侧，所述第二链轮固定安装在所述丝杆上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置固定底座和托轮支撑装置，将滚筒安装在托轮支撑装置上，并设置与所述滚筒连接的滚筒驱动装置，所述滚筒包括圆形筒体和至少两个设置在所述圆形筒体外圆面上的固定环，且任意一个所述固定环的端面上固定安装有回转支承，所述托轮支撑装置包括设置在所述固定环底部两侧的托轮组件，实际使用时，固定底座和托轮支撑装置共同起到支撑滚筒的作用，通过托轮支撑装置与固定环之间的配合安装，能够避免圆形筒体与固定底座发生碰触，由滚筒驱动装置驱动回转支承转动，当滚筒驱动装置驱动回转支承转动时，回转支承会带动所述滚筒转动，即能够实现驱动所述滚筒转动的目的，结构稳定性好。

2、本实用新型通过设置与所述滚筒连接的滚筒检测装置，且所述滚筒检测装置包括直线移动机构、触杆、与所述触杆相配合的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均连接在控制器的输入端，所述电机由所述控制器控制，实际使用时，由于直线移动机构通过传动机构与回转支承连接，触杆安装在所述直线移动机构上，第一限位开关和第二限位开关安装在所述固定底座上，因此，在回转支承带动滚筒转动的过程中，通过传动机构的传动作用，直线移动机构能够带动触杆进行直线移动，再通过第一限位开关与触杆14-1之间的配合，当滚筒逆时针转动至最大角度时，第一限位开关能够检测到触杆，并将检测信号传输至控制器，由控制器控制电机停止转动；当滚筒顺时针转动至最大角度时，第二限位开关能够检测到触杆，并将检测信号传输至控制器，由控制器控制电机停止转动，从而实现对滚筒转动的极限位置进行精准限位的目的。

3、本实用新型的托轮组件包括托轮支座、托轮和限位轮，托轮支座安装在所述固定底座上，托轮和限位轮均安装在所述托轮支座上，所述托轮的轮面与所述固定环的外圆面相切，所述限位轮的轮面与所述固定环的端面相切，实际使用时，利用两个与第一固定环相配合的托轮和两个与第二固定环相配合的托轮共同实现了定位滚筒径向位置的目的，利用两个与第一固定环相配合的限位轮和两个与第二固定环相配合的限位轮共同实现了定位滚筒轴向位置的目的，不仅能够保证滚筒安装的精度，同时能够保证滚筒转动的精度。

4、本实用新型结构简单、设计合理，传动精度高，便于推广应用。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，通过托轮支撑装置与固定环之间的配合安装，能够避免圆形筒体与固定底座发生碰触，由滚筒驱动装置驱动回转支承转动，当滚筒驱动装置驱动回转支承转动时，回转支承会带动所述滚筒转动，即能够实现驱动所述滚筒转动的目的，结构稳定性好，不仅能够保证滚筒安装的精度，同时能够保证滚筒转动的精度，噪音小，精度高，使用效果好。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一安装板、第二安装板、驱动装置、第二齿轮传动组件和链条传动组件的连接关系示意图。

图3为本实用新型滚筒检测装置的结构示意图。

图4为本实用新型的使用状态示意图。

附图标记说明:

1—固定底座；1-1—第一固定板；1-2—第二固定板；

2-1—托轮支座；2-2—托轮；2-3—限位轮；

3-1—圆形筒体；3-1-1—治疗头安装孔；3-2—第一固定环；

3-3—第二固定环；4-1—第一安装板；4-2—第二安装板；

5-1—连接板；5-2—固定轴；5-3—压轮；

6—回转支承；7—电机；8-1—驱动齿轮；

8-2—第一中间齿轮；8-3—第二中间齿轮；9-1—手动驱动轴；

9-2—主动齿轮；9-3—从动齿轮；10-1—第一齿轮；

10-2—第二齿轮；10-3—第三齿轮；11-1—第一链轮；

11-2—第二链轮；11-3—第三链轮；11-4—链条；

12-1—光轴段；12-2—螺纹段；13—丝座；

14-1—触杆；14-2—第一限位开关；14-3—第二限位开关；

15—导向杆；16—带座轴承；17—治疗头；

18—六维治疗床；19—电子射野影像装置。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括固定底座1、安装在所述固定底座1上托轮支撑装置和安装在所述托轮支撑装置上的滚筒，以及与所述滚筒连接的滚筒驱动装置和滚筒检测装置，所述滚筒包括圆形筒体3-1和至少两个设置在所述圆形筒体3-1外圆面上的固定环，任意一个所述固定环的端面上固定安装有回转支承6，所述托轮支撑装置包括设置在所述固定环底部两侧的托轮组件，所述托轮组件包括安装在所述固定底座1上的托轮支座2-1、安装在所述托轮支座2-1上的托轮2-2和限位轮2-3，所述托轮2-2的轮面与所述固定环的外圆面相切，所述限位轮2-3的轮面与所述固定环的端面相切，所述滚筒驱动装置包括电机7和设置在所述电机7的输出轴与所述回转支承6之间的第一齿轮传动组件，所述滚筒检测装置包括通过传动机构与所述回转支承6连接的直线移动机构、安装在所述直线移动机构上的触杆14-1、安装在所述固定底座1上且与所述触杆14-1相配合的第一限位开关14-2和第二限位开关14-3，所述第一限位开关14-2和所述第二限位开关14-3均连接在控制器的输入端，所述电机7由所述控制器控制。

本实施例中，通过设置固定底座1和托轮支撑装置，将滚筒安装在托轮支撑装置上，并设置与所述滚筒连接的滚筒驱动装置，所述滚筒包括圆形筒体3-1和至少两个设置在所述圆形筒体3-1外圆面上的固定环，且任意一个所述固定环的端面上固定安装有回转支承6，所述托轮支撑装置包括设置在所述固定环底部两侧的托轮组件，实际使用时，固定底座1和托轮支撑装置共同起到支撑滚筒的作用，通过托轮支撑装置与固定环之间的配合安装，能够避免圆形筒体3-1与固定底座1发生碰触，由滚筒驱动装置驱动回转支承6转动，当滚筒驱动装置驱动回转支承6转动时，回转支承6会带动所述滚筒转动，即能够实现驱动所述滚筒转动的目的，结构稳定性好。

本实施例中，通过设置与所述滚筒连接的滚筒检测装置，且所述滚筒检测装置包括直线移动机构、触杆14-1、与所述触杆14-1相配合的第一限位开关14-2和第二限位开关14-3，所述第一限位开关14-2和所述第二限位开关14-3均连接在控制器的输入端，所述电机7由所述控制器控制，实际使用时，由于直线移动机构通过传动机构与回转支承6连接，触杆14-1安装在所述直线移动机构上，第一限位开关14-2和第二限位开关14-3安装在所述固定底座1上，因此，在回转支承6带动滚筒转动的过程中，通过传动机构的传动作用，直线移动机构能够带动触杆14-1进行直线移动，再通过第一限位开关14-2与触杆14-1之间的配合，当滚筒逆时针转动至最大角度时，第一限位开关14-2能够检测到触杆14-1，并将检测信号传输至控制器，由控制器控制电机7停止转动；当滚筒顺时针转动至最大角度时，第二限位开关14-3能够检测到触杆14-1，并将检测信号传输至控制器，由控制器控制电机7停止转动，从而实现对滚筒转动的极限位置进行精准限位的目的。

本实施例中，第一限位开关14-2和第二限位开关14-3均参考型号为z-15gk55-b的微动开关，所述控制器参考型号为stm32f103c8t6的控制器。

如图1所示，本实施例中，所述固定环的数量为两个，两个所述固定环分别为第一固定环3-2和第二固定环3-3。

如图1所示，本实施例中，所述托轮组件的数量为四个，两个位于所述第一固定环3-2底部两侧的托轮组件为第一组托轮组件，两个位于所述第二固定环3-3底部两侧的托轮组件为第二组托轮组件，所述托轮组件包括托轮支座2-1、托轮2-2和限位轮2-3，托轮支座2-1安装在所述固定底座1上，托轮2-2和限位轮2-3均安装在所述托轮支座2-1上，所述托轮2-2的轮面与所述固定环的外圆面相切，所述限位轮2-3的轮面与所述固定环的端面相切，实际使用时，利用两个与第一固定环3-2相配合的托轮2-2和两个与第二固定环3-3相配合的托轮2-2共同实现了定位滚筒径向位置的目的，利用两个与第一固定环3-2相配合的限位轮2-3和两个与第二固定环3-3相配合的限位轮2-3共同实现了定位滚筒轴向位置的目的，不仅能够保证滚筒安装的精度，同时能够保证滚筒转动的精度。

本实施例中，圆形筒体3-1上开设有治疗头安装孔3-1-1。

本实施例中，托轮2-2和限位轮2-3均采用增强尼龙制作而成，能够增加摩擦力，减小摩擦噪音，使用效果好。

如图1和图2所示，本实施例中，所述固定底座1上设置有与所述滚筒的轴线相垂直的第一安装板4-1和第二安装板4-2，所述第一安装板4-1和第二安装板4-2均位于靠近所述回转支承6的一侧，所述第二安装板4-2上固定安装有连接板5-1、安装在所述连接板5-1上的固定轴5-2和转动安装在所述固定轴5-2上且与所述回转支承6的内圆面相配合的压轮5-3。

实际使用时，由于第一安装板4-1和第二安装板4-2均与所述滚筒的轴线相垂直，且第一安装板4-1和第二安装板4-2均位于靠近所述回转支承6的一侧，即第一安装板4-1和第二安装板4-2均与回转支承6的轴线相垂直，第一安装板4-1起到了支撑第一齿轮传动组件的作用，第二安装板4-2起到了支撑传动机构的作用，能够保证第一齿轮传动组件和传动机构安装的可靠性，使用效果好。

本实施例中，通过在所述第二安装板4-2上固定安装连接板5-1，在连接板5-1上安装固定轴5-2，在固定轴5-2上转动安装压轮5-3，且压轮5-3与所述回转支承6的内圆面相配合，实际使用时，在滚筒转动的过程中，通过压轮5-3能够防止滚筒发生向上晃动的现象，能够增强滚筒转动的稳定性。

如图2所示，本实施例中，所述第一齿轮传动组件包括固定安装在所述电机7的输出轴上的驱动齿轮8-1、与所述驱动齿轮8-1相啮合的第一中间齿轮8-2、与所述第一中间齿轮8-2相啮合的第二中间齿轮8-3，所述第二中间齿轮8-3与所述回转支承6相啮合。

如图2所示，本实施例中，所述滚筒驱动装置还包括与所述回转支承6相连接的手动驱动机构，所述手动驱动机构包括手动驱动轴9-1、固定安装在手动驱动轴9-1上的主动齿轮9-2和与所述主动齿轮9-2相啮合的从动齿轮9-3，所述从动齿轮9-3与所述第二中间齿轮8-3同轴安装在所述第一安装板4-1上。

本实施例中，通过设置手动驱动机构，所述手动驱动机构包括手动驱动轴9-1，主动齿轮9-2和从动齿轮9-3，实际使用时，当需要检修第一齿轮传动组件时，首先将驱动齿轮8-1与第一中间齿轮8-2之间的连接断开，再通过手动转动手动驱动轴9-1，带动主动齿轮9-2转动，主动齿轮9-2带动从动齿轮9-3转动，由于从动齿轮9-3与所述第二中间齿轮8-3同轴安装在所述第一安装板4-1上，因此，当从动齿轮9-3转动时，第二中间齿轮8-3会与从动齿轮9-3同轴转动，由于第二中间齿轮8-3与所述回转支承6相啮合，因此，第二中间齿轮8-3会带动回转支承6转动，即实现了手动驱动滚筒转动的目的。

如图3所示，本实施例中，所述直线移动机构包括丝杆和安装在所述丝杆上的丝座13，所述触杆14-1固定安装在所述丝座13上。

本实施例中，所述固定底座1上设置有供所述第一限位开关14-2安装的第一固定板1-1和供所述第二限位开关14-3安装的第二固定板1-2，所述第一固定板1-1与所述第二固定板1-2之间安装有与所述丝杆相平行的导向杆15，所述丝座13套装在所述导向杆15上。

本实施例中，通过在第一固定板1-1和第二固定板1-2之间安装导向杆15，导向杆15与所述丝杆相平行，实际使用时，所述丝座13套装在所述导向杆15上，当丝杆转动带动丝座13移动时，导向杆15能够为丝座13进行导向，能够提高丝座13移动的准确性和稳定性。

本实施例中，所述丝杆包括光轴段12-1和连接在所述光轴段12-1一端的螺纹段12-2，所述光轴段12-1的另一端通过带座轴承16安装在固定底座1上，所述螺纹段12-2的另一端安装在第二固定板1-2上。

如图2和图3所示，本实施例中，所述传动机构包括第二齿轮传动组件和链条传动组件。

本实施例中，由第二齿轮传动组件和链条传动组件共同形成回转支承6与直线移动机构之间的传动机构，第二齿轮传动组件能够保证传动精度，利用链条传动组件能够简化传动机构的复杂程度，同时能够保证传动距离，使用效果好。

如图2和图3所示，本实施例中，所述第二齿轮传动组件包括与所述回转支承6相啮合的第一齿轮10-1、与所述第一齿轮10-1同轴安装的第二齿轮10-2和与所述第二齿轮10-2相啮合的第三齿轮10-3，所述第一齿轮10-1和所述第二齿轮10-2同轴安装在所述第二安装板4-2上。

本实施例中，所述链条传动组件包括链条11-4、与所述链条11-4相啮合的第一链轮11-1、第二链轮11-2和第三链轮11-3，所述第一链轮11-1与所述第三齿轮10-3同轴安装在所述第二安装板4-2上，所述第一链轮11-1和所述第三齿轮10-3分别位于所述第二安装板4-2的两侧，所述第二链轮11-2固定安装在所述丝杆上。

本实施例中，所述第二链轮11-2固定安装在光轴段12-1的另一端。

实际使用时，当回转支承6转动时，会带动第一齿轮10-1转动，由于第一齿轮10-1与第二齿轮10-2同轴安装，因此，第二齿轮10-2会随着第一齿轮10-1同时转动，第二齿轮10-2会带动第三齿轮10-3转动，由于第一链轮11-1与所述第三齿轮10-3同轴安装在所述第二安装板4-2上，因此，第一链轮11-1会随着第三齿轮10-3同时转动，由于第二链轮11-2固定安装在所述丝杆上，因此，在第一链轮11-1、第二链轮11-2、第三链轮11-3和链条11-4的传动作用下，能够带动丝杆转动，从而实现回转支承6与丝杆之间的传动，传动过程稳定可靠。

如图4所示，实际使用时，本滚筒式医用电子直线加速器、治疗头17六维治疗床18、电子射野影像装置19和射线检测装置共同构成肿瘤放射治疗设备，治疗头17安装在圆形筒体3-1上，且穿过治疗头安装孔3-1-1，六维治疗床18位于远离回转支承6的一侧，电子射野影像装置19和射线检测装置均设置在圆形筒体3-1的内部，采用图像引导放射治疗的方法，可以在治疗开始前和治疗过程进行射野照片,通过影像的引导可以减少由于摆位或器官移动造成的肿瘤位置变化后带来的放疗误差，彻底的解决了采用不同医疗设备进行诊断与放射治疗的问题，本滚筒式医用电子直线加速器在运行的过程中，噪音小，精度高，使用效果好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。