一种肝胆手术轨迹追踪装置的制作方法

本实用新型涉及医疗机械设备技术领域，尤其涉及一种肝胆手术轨迹追踪装置。

背景技术：

肝细胞疾病，肝胆管结石，肝炎肝硬化和肝功能衰竭等肝胆外科疾病是严重威胁国人的重大疾病。在肝胆外科的疾病治疗中，肝胆外科的手术治疗方式是非常常见有效的治疗方式，随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。有的手术操作也不一定要进行切割来破坏组织，如经各种内窥镜取出胆道、尿路或胃肠道内的结石或异物；经穿刺导管用气囊扩张冠状动脉，或用激光使闭塞的血管再通等。因之手术也有更广泛的含义。但绝大多数手术仍以医师的手工操作为主。

现有的在对病人肝胆外科进行手术切除治疗时，由于内部手术轨迹不能快速的反应出来，影响病人的治疗，且在对病人进行手术治疗时病人容易出现晃动，所以我们提出一种肝胆手术轨迹追踪装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有在对病人肝胆外科进行手术切除治疗时，由于内部手术轨迹不能快速的反应出来，影响病人的治疗，且在对病人进行手术治疗时病人容易出现晃动的缺点，而提出的一种肝胆手术轨迹追踪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种肝胆手术轨迹追踪装置，包括床板，所述床板的顶部转动连接有四个对称设置的支撑杆，四个支撑杆上转动连接有同一个顶板，四个支撑杆上螺纹连接有同一个移动板，所述顶板的底部固定安装有电机，顶板的顶部开设有通孔，通孔的内壁上转动连接有转杆，转杆与电机的输出轴传动连接，且转杆的外侧固定套设有转辊，所述顶板的底部滑动连接有四个对称设置的连接杆，四个连接杆的底端固定安装有同一个定位板，定位板的底部固定安装有扫描装置，所述移动板的底部滑动连接有两个对称设置的缓冲杆，缓冲杆的底端固定安装有弧形压板，移动板与弧形压板之间固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧，所述移动板的底部固定安装有两个对称设置的定位杆，定位杆上滑动连接有顶杆，两个顶杆相互靠近的一端均固定安装有弧形夹板，所述顶板的一侧固定安装有显示屏。

优选的，所述定位板的顶部固定安装有移动杆，转辊的外侧开设有双向滑槽，双向滑槽与移动杆滑动连接，转动的转辊能够通过双向滑槽与移动杆的滑动连接带动移动杆来回移动。

优选的，所述电机的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮，转杆的一端固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，电机的输出轴能够通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合带动转杆同时转动。

优选的，所述电机的输出轴上固定套设有第一链轮，四个支撑杆的外侧固定套设有第二链轮，第一链轮与四个第二链轮上啮合有同一个链条，电机的输出轴能够通过第一链轮、四个第二链轮和链条的相互啮合带动四个支撑杆同时转动。

优选的，所述弧形压板的顶部转动连接有两个对称设置的铰接杆，铰接杆与对应的顶杆转动连接，移动的弧形压板通过铰接杆能够带动顶杆进行移动。

本实用新型中，所述一种肝胆手术轨迹追踪装置，由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合，使得电机的输出轴能够带动转杆进行转动，同时由于双向滑槽与移动杆的滑动连接，使得转动的转辊带动移动杆来回移动，进而带动扫描装置对病人进行来回扫描；

由于第一链轮、四个第二链轮和链条的相互啮合，使得电机的输出轴能够带动四个支撑杆同时转动，并通过支撑杆与移动板的螺纹连接带动移动板移动，进而通过弧形压板与弧形夹板对病人进行夹持固定，方便人们使用。

本实用新型操作简单，使用方便，能够对病人进行扫描追踪的同时还能对病人进行按压固定，防止病人在进行手术时出现晃动，利于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种肝胆手术轨迹追踪装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种肝胆手术轨迹追踪装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种肝胆手术轨迹追踪装置的a部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种肝胆手术轨迹追踪装置的弧形夹板的侧视图。

图中：1床板、2支撑杆、3顶板、4移动板、5电机、6转杆、7第一锥形齿轮、8第二锥形齿轮、9转辊、10定位板、11移动杆、12连接杆、13扫描装置、14缓冲杆、15弧形压板、16缓冲弹簧、17定位杆、18顶杆、19双向滑槽、20弧形夹板、21铰接杆、22显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种肝胆手术轨迹追踪装置，包括床板1，床板1的顶部转动连接有四个对称设置的支撑杆2，四个支撑杆2上转动连接有同一个顶板3，四个支撑杆2上螺纹连接有同一个移动板4，顶板3的底部固定安装有电机5，顶板3的顶部开设有通孔，通孔的内壁上转动连接有转杆6，转杆6与电机5的输出轴传动连接，且转杆6的外侧固定套设有转辊9，顶板3的底部滑动连接有四个对称设置的连接杆12，四个连接杆12的底端固定安装有同一个定位板10，定位板10的底部固定安装有扫描装置13，移动板4的底部滑动连接有两个对称设置的缓冲杆14，缓冲杆14的底端固定安装有弧形压板15，移动板4与弧形压板15之间固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧16，移动板4的底部固定安装有两个对称设置的定位杆17，定位杆17上滑动连接有顶杆18，两个顶杆18相互靠近的一端均固定安装有弧形夹板20，顶板3的一侧固定安装有显示屏22。

本实用新型中，定位板10的顶部固定安装有移动杆11，转辊9的外侧开设有双向滑槽19，双向滑槽19与移动杆11滑动连接。

本实用新型中，电机5的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮7，转杆6的一端固定安装有第二锥形齿轮8，第一锥形齿轮7与第二锥形齿轮8相互啮合。

本实用新型中，电机5的输出轴上固定套设有第一链轮，四个支撑杆2的外侧固定套设有第二链轮，第一链轮与四个第二链轮上啮合有同一个链条。

本实用新型中，弧形压板15的顶部转动连接有两个对称设置的铰接杆21，铰接杆21与对应的顶杆18转动连接。

实施例2

参照图1-4，一种肝胆手术轨迹追踪装置，包括床板1，床板1的顶部转动连接有四个对称设置的支撑杆2，四个支撑杆2上转动连接有同一个顶板3，四个支撑杆2上螺纹连接有同一个移动板4，顶板3的底部焊接有电机5，顶板3的顶部开设有通孔，通孔的内壁上转动连接有转杆6，转杆6与电机5的输出轴传动连接，且转杆6的外侧固定套设有转辊9，顶板3的底部滑动连接有四个对称设置的连接杆12，四个连接杆12的底端焊接有同一个定位板10，定位板10的底部螺纹连接有扫描装置13，移动板4的底部滑动连接有两个对称设置的缓冲杆14，缓冲杆14的底端焊接有弧形压板15，移动板4与弧形压板15之间焊接有两个对称设置的缓冲弹簧16，移动板4的底部焊接有两个对称设置的定位杆17，定位杆17上滑动连接有顶杆18，两个顶杆18相互靠近的一端均焊接有弧形夹板20，顶板3的一侧焊螺纹连接有显示屏22。

本实用新型中，定位板10的顶部焊接有移动杆11，转辊9的外侧开设有双向滑槽19，双向滑槽19与移动杆11滑动连接，转动的转辊9能够通过双向滑槽19与移动杆11的滑动连接带动移动杆11来回移动。

本实用新型中，电机5的输出轴上焊接有第一锥形齿轮7，转杆6的一端焊接有第二锥形齿轮8，第一锥形齿轮7与第二锥形齿轮8相互啮合，电机5的输出轴能够通过第一锥形齿轮7与第二锥形齿轮8的相互啮合带动转杆6同时转动。

本实用新型中，电机5的输出轴上固定套设有第一链轮，四个支撑杆2的外侧固定套设有第二链轮，第一链轮与四个第二链轮上啮合有同一个链条，电机5的输出轴能够通过第一链轮、四个第二链轮和链条的相互啮合带动四个支撑杆2同时转动。

本实用新型中，弧形压板15的顶部转动连接有两个对称设置的铰接杆21，铰接杆21与对应的顶杆18转动连接，移动的弧形压板15通过铰接杆21能够带动顶杆18进行移动。

本实用新型中，当需要对病人进行肝胆治疗时，病人躺在床板1上，启动电机5开关，电机5的输出轴带动第一链轮转动，第一链轮带动链条转动，链条带动四个第二链轮转动，转动的四个第二链轮带动支撑杆2转动，支撑杆2带动移动板4移动，移动板4带动缓冲杆14和定位杆17向下移动，当缓冲杆14带动弧形压板15对病人进行按压时，由于病人的身材体型使得弧形压板15形成相对的位移，移动的弧形压板15带动铰接杆21角度变动，铰接杆21的角度变动带动铰接杆21形成位移，进而带动两个顶杆18相互靠近，使得顶杆18推动弧形夹板20对病人的身体进行夹持固定，且当移动板4移动到一定位置时支撑杆2上的螺纹结束，同时电机5的输出轴通过第一锥形齿轮7与第二锥形齿轮8的相互啮合带动转杆6转动，转杆6带动转辊9转动，转辊9通过双向滑槽19与移动杆11的滑动连接带动移动杆11来回移动，移动杆11带动定位板10移动，定位板10带动扫描装置13来回对病人的肝胆进行透光扫描，并通过显示屏22进行显示，从而对肝胆内的手术轨迹进行追踪监控，方便人们使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。