一种雏禽免疫滴液设备的制作方法

1.本实用新型涉及禽用免疫设备技术领域，具体涉及一种雏禽免疫滴液设备。


背景技术：

2.目前饲养企业中，家禽幼雏普遍需要在其生命的第一天接受针对各种疾病的免疫接种。但现有技术中的免疫设备中普遍通过气泵来使药液抽至喷头，这种抽取方式无法控制药液流速，易造成药液的拥堵，造成喷头的损坏；由于喷头普遍固定安装于喷淋架上，导致一个喷头损坏时，需要更换整个喷淋架，使得对免疫设备的维修成本居高不下。
3.因此，为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种流速可控、喷头可拆卸的雏禽免疫滴液设备。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种雏禽免疫滴液设备。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种雏禽免疫滴液设备，包括送药装置以及滴液装置，所述送药装置包括用于稳定控制药液流速的流速调节机构，所述滴液装置包括与流速调节机构相连通的滴液架以及若干个可拆卸设置于滴液架上的滴液组件。
6.所述雏禽免疫滴液设备还包括有设备机架以及储液装置，所述储液装置包括与设备机架转动连接的旋转托架以及可拆卸设置于旋转托架上的储药搅拌桶，所述旋转托架中部固定设置有驱动组件，用于驱动储药搅拌桶内部药液进行搅拌。
7.所述储药搅拌桶内设置有传动组件，所述传动组件包括固定安装于传动杆两端的传动块和搅拌叶片，所述传动块设置于储药搅拌桶底部外侧，所述传动杆通过轴承旋转设置于储药搅拌桶底部，所述搅拌叶片设置于储药搅拌桶内部，用于实现对搅拌叶片的传动。
8.所述驱动组件包括固定设置于旋转托架底部中心位置的旋转电机以及与旋转电机的输出端固定连接的驱动座，所述驱动座内设置有与传动块相匹配的驱动槽，以实现对传动组件的驱动。
9.所述驱动座设置于旋转托架的顶部中心位置，所述旋转电机的输出端通过轴承旋转设置于旋转托架顶部，用于实现驱动座的旋转。
10.所述旋转托架一侧设置有卡紧块，用于实现与设备机架的卡紧。
11.所述设备机架设置有与卡紧块相匹配的卡扣，以实现对旋转托架的固定。
12.所述旋转托架的顶部设置有一与储药搅拌桶相匹配的定位槽，用于实现储药搅拌桶与旋转托架的稳定安装。
13.所述储药搅拌桶包括搅拌桶以及与搅拌桶可密封连接的密封盖，用于实现储药搅拌桶的密封。
14.所述送药装置还包括有连通滴液装置与储药装置的送药管，所述流速调节机构包括软管以及与软管相匹配的蠕动泵，所述软管的一端连接有连通滴液装置的送药管，所述
软管的另一端与连通储药装置的送药管相连通，用于稳定调节药液的流速。
15.所述滴液组件包括固定安装于滴液架上的滴液支撑座以及可拆卸设置于滴液固定座上的滴液头，所述滴液支撑座与滴液架以及滴液头相连通，用于实现对滴液头的稳定送药。
16.所述滴液架可拆卸设置于调节架，所述设备机架两侧分别设置有两个支撑杆，所述调节架的两端分别旋转设置于两个支撑杆的顶端，便于实现对滴液架的清洗。
17.所述滴液支撑座包括与滴液头相匹配的滴液支撑管以及用于固定滴液架与滴液支撑管的滴液固定环，所述滴液固定环的外侧还设置有螺纹。
18.所述滴液头包括连接管和滴液管，所述滴液管与连接管相连通，且滴液管的内圈半径远小于连接管半径。
19.所述滴液支撑管的外径与连接管的内径相同，以实现滴液头与滴液支撑座的可拆卸式结构。
20.所述滴液头外侧还设置有一固定罩，所述固定罩一端内壁设置有与滴液固定环外侧螺纹相匹配的螺纹槽，用于实现与滴液支撑管的螺纹连接，从而防止滴液头的脱落。
21.所述设备机架一侧还固定安装有控制装置，所述控制装置与滴液装置、储液装置、送药装置电性连接，用于实现对雏禽免疫滴液设备的控制。
22.所述设备机架一侧还固定安装有人机交互装置，所述人机交互装置与控制装置电性连接，用于实现对控制装置的显示与控制。
23.所述设备机架内侧还设置有传送装置，用于实现对的雏禽的传送。
24.所述设备机架上还设置有红外启停装置，所述红外启停装置与控制装置电性连接，所述红外启停装置包括分别设置于设备机架两侧的红外发射端和红外接收端，用于检测家禽幼雏的位置。
25.所述设备机架上还设置有宽度调节装置，所述宽度调节机构包括分别设置于设备机架两侧的限位杆，所述限位杆可调节设置于机架两侧的定位杆，所述定位杆上设置有若干个与限位杆相匹配的定位孔，用于控制限位杆的高度和宽度。
26.本实用新型具有的优点和积极效果是：
27.(1)本实用新型通过设置流速调节机构，实现稳定控制药液流速，实现药液呈点滴状均匀排出。
28.(2)本实用新型通过设置可拆卸的滴液支撑管与滴液头，便于实现对滴液头的替换，减少了维修成本。
29.(3)本实用新型通过连通设置的储药装置、送药装置和滴液装置，实现了对药液的密封式输送，避免了药物的泄露。
30.(4)本实用新型通过设置可拆卸传动连接的旋转托架和储药搅拌桶，实现了分体式驱动，便于对储药搅拌桶的清洗与装卸，增大了储药搅拌桶的适用范围，并且储药搅拌桶采用密闭式储药搅拌桶，避免了在送药过程中，对药物的污染。
31.(5)本实用新型通过设置红外启停装置，实现了雏禽免疫滴液设备的全自动滴液，减少了人工成本，增加了雏禽免疫滴液设备的自动化能力。
附图说明
32.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
33.图1是本实用新型的一种雏禽免疫滴液设备的整体结构图；
34.图2是本实用新型的一种雏禽免疫滴液设备的滴液装置的结构示意图；
35.图3是本实用新型的一种雏禽免疫滴液设备的滴液装置的爆炸图；
36.图4是图1中a的局部放大图；
37.图5是本实用新型的一种雏禽免疫滴液设备的储液装置的结构示意图；
38.图6是图4中b的局部放大图；
39.图7是本实用新型的一种雏禽免疫滴液设备的旋转托架的结构示意图；
40.图8是本实用新型的一种雏禽免疫滴液设备的储药搅拌桶的结构示意图；
41.图9是本实用新型的一种雏禽免疫滴液设备的储药搅拌桶的剖视图；
42.图中：
43.1，送药装置、101，流速调节机构、1011，软管、1012，蠕动泵、102，送药管；
44.2，滴液装置、201，滴液架、202，滴液组件、2021，滴液支撑座、20211，滴液支撑管、20212，滴液固定环、2022，滴液头、20221，连接管、20222，滴液管、2023，固定罩；
45.3，储液装置、301，旋转托架、302，储药搅拌桶、3021，搅拌桶、3022，密封盖、303，驱动组件、3031，旋转电机、3032，驱动座、3033，驱动槽、304，传动组件、3041，传动杆、3042，传动块、3043，搅拌叶片、305，卡紧块、306，卡扣、307，定位槽、308，万向轮；
46.4，设备机架、401，调节架、402，支撑杆、403，容纳槽、404，接液槽；
47.5，控制装置、6，人机交互装置；
48.7，传送装置、701，传送电机、702，第一传送杆、703，主动齿轮、704，第二传送杆、705，从动齿轮、706，链条；
49.8，红外启停装置、801，红外发射端、802，红外接收端；
50.9，宽度调节装置、901，限位杆、902，定位杆、903，定位孔。
具体实施方式
51.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
53.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
54.如图1至图3所示，本实用新型提供一种雏禽免疫滴液设备，包括送药装置1以及滴液装置2，所述送药装置1包括用于稳定控制药液流速的流速调节机构101，所述滴液装置2包括与流速调节机构101相连通的滴液架201以及若干个可拆卸设置于滴液架201上的滴液组件202。
55.所述雏禽免疫滴液设备还包括有设备机架4以及储液装置3，所述储液装置3包括与设备机架4转动连接的旋转托架301以及可拆卸设置于旋转托架301上的储药搅拌桶302，所述旋转托架301中部固定设置有驱动组件303，用于驱动储药搅拌桶302内部药液进行搅拌。
56.本实用新型的一种雏禽免疫滴液设备应用于药液流速稳定、滴液装置2可拆卸、储药装置可移动的雏禽免疫滴液设备，具体如图1至图4所示，在实际的工作过程中，通过流速调节机构101将储药搅拌桶302内的药液稳定输送至滴液架201，滴液架201再将药液输送至各个滴液组件202中，其中，储药搅拌桶302相对旋转托架301可拆卸，滴液组件202相对滴液架201可拆卸，解决了现有技术中，无法控制药液流速，易造成药液的拥堵，造成喷头损坏、一个喷头损坏就需要更换整个喷淋架以及储药搅拌桶302与设备机架4固定设置，导致补药过程中易造成撒漏的问题。
57.进一步地，所述储药搅拌桶302内设置有传动组件304，所述传动组件304包括固定安装于传动杆3041两端的传动块3042和搅拌叶片3043，所述传动块3042设置于储药搅拌桶302底部外侧，所述传动杆3041通过轴承旋转设置于储药搅拌桶302底部，所述搅拌叶片3043设置于储药搅拌桶302内部，用于实现对搅拌叶片3043的传动。
58.所述驱动组件303包括固定设置于旋转托架301底部中心位置的旋转电机3031以及与旋转电机3031的输出端固定连接的驱动座3032，所述驱动座3032内设置有与传动块3042相匹配的驱动槽3033，以实现对传动组件304的驱动。
59.所述驱动座3032设置于旋转托架301的顶部中心位置，所述旋转电机3031的输出端通过轴承旋转设置于旋转托架301顶部，用于实现驱动座3032的旋转。
60.进一步地，在本实用新型的具体实施例中，如图5至图9所示，在实际工作过程中，旋转电机3031的输出端带动驱动座3032旋转，驱动座3032内的驱动槽3033带动传动块3042旋转，传动块3042带动传动杆3041，传动杆3041带动搅拌叶片3043转动，实现对储药搅拌桶302内部液体的搅拌，以达到充分混合，实现了旋转托架301与储药搅拌桶302的分体式驱动，增大了储药搅拌桶302的适用范围，解决了现有技术中，无法对储药搅拌桶302进行清洗的问题。
61.在实施例中，所述旋转电机3031的采用步进电机，可通过plc控制并调节旋转方向、间歇时间以及转速，其中转速范围为0
‑
100r/min。
62.进一步地，所述旋转托架301一侧设置有卡紧块305，用于实现与设备机架4的卡紧。
63.所述设备机架4设置有与卡紧块305相匹配的卡扣306，以实现对旋转托架301的固定。
64.所述旋转托架301的顶部设置有一与储药搅拌桶302相匹配的定位槽307，用于实现储药搅拌桶302与旋转托架301的稳定安装。
65.在实施例中，所述旋转托架301与设备机架4下均设置有可卡紧型万向轮308，以实现储药搅拌桶302与设备机架4的同步位移。
66.在实施例中，所述卡扣306的结构为拉杆式卡扣306。
67.进一步地，在本实用新型的具体实施例中，如图6至图9所示，在实际工作过程中，将储药搅拌桶302卡装进旋转托架301的定位槽307内，将旋转托架301旋转至固定位置，使得卡扣306与卡紧块305固定连接，以实现储药搅拌桶302与设备机架4的固定以及同步移动，解决了现有技术中，储药搅拌桶302固定设置于设备机架4下方，导致储药搅拌桶302内的药物易发生污染，并且无法对储药搅拌桶302进行清洗，导致药物持续受到污染，对家禽幼雏的健康造成危害的问题。
68.进一步地，所述储药搅拌桶302包括搅拌桶3021以及与搅拌桶3021可密封连接的密封盖3022，用于实现储药搅拌桶302的密封。
69.进一步地，在本实用新型的具体实施例中，如图8所示，在实际工作过程中，搅拌桶3021与密封盖3022为可拆卸式密封连接，避免了在送药过程中，对药物的污染，解决了现有技术中，储药搅拌桶302采用敞开式结构，导致储药搅拌桶302内的药物易发生污染，对家禽幼雏的健康造成危害的问题。
70.进一步地，所述送药装置1还包括有连通滴液装置2与储药装置的送药管102，所述流速调节机构101包括软管1011以及与软管1011相匹配的蠕动泵1012，所述软管1011的一端连接有连通滴液装置2的送药管102，所述软管1011的另一端与连通储药装置的送药管102相连通，用于稳定调节药液的流速。
71.在实施例中，当送药装置1组装完毕后，所述蠕动泵1012内运动，使得对管道内空气以及不相干液体进行快速排出，同时，使药液快速到达滴液机构2；当蠕动泵1012需要待机时，可以实现蠕动泵1012反向运动，以实现避免了药液的浪费；当需要对管道进行清洗时，蠕动泵1012运转，使得对管道内的残存药液进行充分冲洗。
72.进一步地，在本实用新型的具体实施例中，如图4所示，在实际工作过程中，蠕动泵1012内运转，使得软管1011在泵内蠕动，实现将储药装置内的药液输送至滴液装置2，完成稳定流速的送药，滴液装置2通过可拆卸的滴液头2022实现对药液的稳定滴落，解决了现有技术中，无法控制药液流速，易造成药液的拥堵，造成喷头损坏的问题。
73.进一步地，所述滴液架201可拆卸设置于调节架401，所述设备机架4两侧分别设置有两个支撑杆402，所述调节架401的两端分别旋转设置于两个支撑杆402的顶端，便于实现对滴液架201的清洗。
74.在实施例中，两个所述支撑杆402的内侧还分别设置有容纳槽403，所述容纳槽403内设置有可拆卸的接液槽404，所述接液槽404的两端与容纳槽403相匹配，用于实现对滴液装置2进行清洗或者测试时的药液进行盛接，避免了对地面的污染。
75.进一步地，在本实用新型的具体实施例中，如图1所示，在实际工作过程中，通过送液装置将药液送至滴液架201内，滴液架201通过滴液头2022将药液成滴落下至免疫设备上的雏禽上，避免了药液在输送过程中的泄露，其中，滴液头2022与滴液架201可拆卸连接，使得滴液头2022为可替换组件，减少了维修成本；当需要对滴液装置2进行清洁或者测试时，将接液槽404放置于容纳槽403内，实现对药液的盛接，避免了对地面的污染。
76.进一步地，所述滴液组件202包括固定安装于滴液架201上的滴液支撑座2021以及
可拆卸设置于滴液固定座上的滴液头2022，所述滴液支撑座2021与滴液架201以及滴液头2022相连通，用于实现对滴液头2022的稳定送药。
77.所述滴液支撑座2021包括与滴液头2022相匹配的滴液支撑管20211以及用于固定滴液架201与滴液支撑管20211的滴液固定环20212，所述滴液固定环20212的外侧还设置有螺纹。
78.所述滴液头2022包括连接管20221和滴液管20222，所述滴液管20222与连接管20221相连通，且滴液管20222的内圈半径远小于连接管20221半径。
79.所述滴液支撑管20211的外径与连接管20221的内径相同，以实现滴液头2022与滴液支撑座2021的可拆卸式结构。
80.所述滴液头2022外侧还设置有一固定罩2023，所述固定罩2023一端内壁设置有与滴液固定环20212外侧螺纹相匹配的螺纹槽，用于实现与滴液支撑管20211的螺纹连接，从而防止滴液头2022的脱落。
81.在实施例中，所述滴液组件202还设置有与滴液头2022相匹配滴液堵头，当滴液支撑座2021位置不需要滴液时，将滴液头2022替换为滴液堵头即可。
82.进一步地，在本实用新型的具体实施例中，如图3所示，在实际工作过程中，将滴液头2022插接于滴液支撑管20211外部，直至连接管20221完全抵住滴液支撑管20211的外侧，将固定罩2023于滴液固定环20212外侧螺纹连接，防止了滴液头2022的脱落，保证了滴液结构的安全；其中滴液管20222的内圈半径小于连接管20221的内圈半径，以实现药液的成滴下落。
83.进一步地，所述设备机架4一侧还固定安装有设置有控制装置5，所述控制装置5与滴液装置2、储液装置3、送药装置1电性连接，用于实现对雏禽免疫滴液设备的控制。
84.所述设备机架4一侧还固定安装有人机交互装置6，所述人机交互装置6与控制装置5电性连接，用于实现对控制装置5的显示与控制。
85.所述设备机架4内侧还设置有传送装置7，用于实现对的雏禽的传送。
86.在实施例中，所述传送装置7包括固定安装于设备机架4外侧的传送电机701以及与传送电机701的输出端固定连接的第一传送杆702，所述传送电机701与控制装置5电性连接，所述第一传送杆702与设备机架4内侧均通过轴承转动连接，所述第一传送杆702上还固定安装有两个主动齿轮703，所述设备机架4内的另一端设置有第二传送杆704，所述第二传送杆704的两端与设备机架4内侧通过轴承转动连接，所述第二传送杆704上还固定安装有两个从动齿轮705，所述从动齿轮705与主动齿轮703位置相匹配，所述从动齿轮705与主动齿轮703通过链条706传动连接，以实现对雏禽的传送。
87.所述设备机架4上还设置有红外启停装置8，所述红外启停装置8与控制装置5电性连接，所述红外启停装置8包括分别设置于设备机架4两侧的红外发射端801和红外接收端802，用于检测家禽幼雏的位置。
88.所述设备机架4上还设置有宽度调节装置9，所述宽度调节机构包括分别设置于设备机架4两侧的限位杆901，所述限位杆901可调节设置于机架两侧的定位杆902，所述定位杆902上设置有若干个与限位杆901相匹配的定位孔903，用于控制限位杆901的高度和宽度。
89.进一步地，在本实用新型的具体实施例中，如图1所示，在实际工作过程中，将限位
杆901固定安装于定位杆902的定位孔903内，使得两个限位杆901之间的距离与用于盛装雏禽的运送框相匹配，将盛装雏禽的运送框放置于链条706上，控制装置5控制传送电机701运转，实现对运送框的传送，当运送框挡住红外启停装置8时，与此同时，红外接收端802不能接收到红外发射端801的信号，则红外启停装置8将信号发送给控制装置5，控制装置5控制蠕动泵1012启动，使滴液头2022对运送框内的雏禽进行免疫滴液，当运动框移动出红外启停装置8，与此同时，红外接收端802恢复接收到红外发射端801的信号，则红外启停装置8将信号发送给控制装置5，控制装置5控制蠕动泵1012停止运转处于待机状态，滴液头2022不再滴液，实现对雏禽免疫的全自动化运行。
90.本实用新型的工作原理和工作过程如下：
91.当需要重新使用储药搅拌桶302时，控制装置5控制关闭旋转电机3031，将卡扣306脱离卡紧块305，将旋转托架301沿设备机架4旋转至储药搅拌桶302完全脱离设备机架4下方，将密封盖3022打开，将储药搅拌桶302脱离定位槽307，然后对储药搅拌桶302内部进行清洗，待清洗完毕后，将储药搅拌桶302放置于定位槽307内，将密封盖3022打开，将药液添加进储药搅拌桶302中，盖上密封盖3022，将旋转托架301沿设备机架4旋转至卡紧块305处于卡扣306的卡紧位置，将卡扣306与卡紧块305卡紧，控制装置5控制开启旋转电机3031，则完成储药搅拌桶302的清洗、补药与组装；
92.将滴液头2022与滴液堵头的位置与运送框的位置相匹配，即有雏禽位置插接滴液头2022、运送栏边框位置插接滴液堵头：将滴液支撑管20211插接于连接管20221内部，将固定罩2023与滴液固定环20212外侧旋转连接；
93.控制装置5控制旋转电机3031的持续运转，直至连接管20221完全抵住滴液支撑管20211的外侧，使得储液桶内药液始终处于可直接送药状态；
94.对滴液装置2进行测试，将接液槽404放置于容纳槽403内，人机交互装置6控制控制装置5开启蠕动泵1012，直至滴液头2022可稳定滴落药液，人机交互装置6控制控制装置5关闭蠕动泵1012，完成对送药装置1以及滴液装置2的测试，将接液槽404放置回原始位置，则完成准备工作；
95.将限位杆901固定安装于定位杆902的定位孔903内，使得两个限位杆901之间的距离与用于盛装雏禽的运送框相匹配，将盛装雏禽的运送框放置于链条706上，控制装置5控制传送电机701运转，实现对运送框的传送，当运送框挡住红外启停装置8时，与此同时，红外接收端802不能接收到红外发射端801的信号，则红外启停装置8将信号发送给控制装置5，控制装置5控制蠕动泵1012启动，使滴液头2022对运送框内的雏禽进行免疫滴液，当运动框移动出红外启停装置8，与此同时，红外接收端802恢复接收到红外发射端801的信号，则红外启停装置8将信号发送给控制装置5，控制装置5控制蠕动泵1012停止运转处于待机状态，滴液头2022不再滴液，实现对雏禽免疫的全自动化运行。
96.本实用新型的特点在于：通过设置流速调节机构101，实现稳定控制药液流速，实现药液呈点滴状均匀排出；通过设置可拆卸的滴液支撑管20211与滴液头2022，便于实现对滴液头2022的替换，减少了维修成本；通过连通设置的储药装置、送药装置1和滴液装置2，实现了对药液的密封式输送，避免了药物的泄露；通过设置可拆卸传动连接的旋转托架301和储药搅拌桶302，实现了分体式驱动，便于对储药搅拌桶302的清洗与装卸，增大了储药搅拌桶302的适用范围，并且储药搅拌桶302采用密闭式储药搅拌桶302，避免了在送药过程
中，对药物的污染；通过设置红外启停装置8，实现了雏禽免疫滴液设备的全自动滴液，减少了人工成本，增加了雏禽免疫滴液设备的自动化能力。
97.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。