一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统

本实用新型属于医疗设备领域，具体涉及一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统。

背景技术：

随着经济的快速发展，人口基数的增加，三级甲等医院数量和其社会责任也不断增加；按照三级甲等医院的病床数量大于500张床位数；仅住院患者每人每天输液量也在2袋输液袋以上，每袋输液袋都需要进行药物配兑，即便是按科室划分，每个科室每天安瓿瓶药剂的配兑量也不可小觑；大量的输液袋药物配兑也加重了护士的工作量。

目前医院病人的输液袋是按照医嘱护士配兑，药剂配置中有些是相同的或者常用的几种药剂，对于护士来说，配兑相同药剂就是连续重复的工作；连续重复的工作护士的效率受到影响，减少相同、重复的劳动，也避免影响患者的输液时间。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了解决上述问题，提供了一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统，它包括：机架、割瓶装置、安瓿药剂抽取装置、兑药单元、输液袋传送机构、主控装置；

所述的机架主要是由机架底座11和上机架12组成；机架底座11上设有调整架13，上机架12上设有斜面固定板121；兑药单元设有数量与设有安瓿药剂抽取装置数量相对应；割瓶装置装设在安瓿药剂抽取装置中；安瓿药剂抽取装置装设在斜面固定板121；兑药单元底部通过调整架13轴接固定在机架底座11上；调整架13上设有调整旋钮131，调整旋钮131旋拧调整调整架13倾斜角度；

所述的安瓿药剂抽取装置中设有抽液针45和抽液泵426，抽液针45和抽液泵426输液管管路连接；

所述的兑药单元装设在输液袋传送机构中；兑药单元包括：兑药单元架51、兑药升降架、兑药机构、兑药单元驱动组件；兑药单元架51底部固定在调整架13上；输液袋传送机构锁固在兑药单元架51上端；兑药升降架装设在兑药单元架51中；兑药机构锁固在兑药升降架上；兑药机构固定在兑药升降架上；兑药机构上设有注液蠕动泵545和兑药注液针55；注液蠕动泵545和兑药注液针55输液管管路连接；注液蠕动泵545通过暂存壶547和输液管管路与抽液泵426管路连接；

所述的主控装置包括：控制面板71、控制电源板、传感器组件；控制面板71设在上机架12；控制电源板设在机架底座11中；传感器组件装设在安瓿药剂抽取装置、输液袋传送机构中；控制面板和控制电源板与其他用电部件电气连接。

所述的安瓿药剂抽取装置，它包括：抽药单元架21、去瓶头架23、传送带架24、传送槽带架、抽药装置架26；抽药单元架21锁固在121端面上；抽药单元架21上部设有安瓿药斗211，安瓿药斗211下端设有走瓶槽212；走瓶槽212为l形的单安瓿瓶走瓶槽，走瓶槽212进瓶端一侧侧板上轴接割瓶装置；抽药单元架21下端设有传送带架24，传送带架24和传送槽带架相对布置在走瓶槽212后端；去瓶头架23和抽药装置架26固定在传送带架24上；去瓶头架23滑动掰除安瓿瓶瓶乳尖；传送槽带架上套接有传送槽带251；传送槽带251上设有柔性橡胶的隔瓶板2511；传送槽带251的带槽直径与安瓿瓶直径间隙配合。

所述的割瓶装置包括：割瓶装置架31、瓶颈限位架、夹紧弹簧33、割瓶机构、波动轮35、波动电机36；瓶颈限位架一侧轴接在割瓶装置架31中；瓶颈限位架一侧设有的外定位齿牙3221与割瓶装置架31中的定位内齿环311啮合锁固角度；瓶颈限位架另一侧设有瓶颈限位管321，割瓶机构固定在瓶颈限位管321上；波动轮35和波动电机36设在割瓶装置架31一侧端部；割瓶机构中轴接有割瓶砂轮342；波动电机36驱动波动轮35联动瓶颈限位管321中的割瓶联动杆344，割瓶联动杆344驱使割瓶砂轮342做往复割瓶动作。

所述的抽药装置架26设有滑动槽261、抽液升降架41、抽药机构、抽取机构升降驱动单元；滑动槽261为多边形槽，滑动槽261设有2个，2个滑动槽261设在抽药装置架26中部两侧；滑动槽261中设有压缩弹簧ⅰ2611；抽药装置架26上设有所述的抽液升降架41主要是由多棱滑动杆411和升降齿条412组成；升降齿条412装设在两个多棱滑动杆411中部，多棱滑动杆411套接在滑动槽261中，滑动槽261与多棱滑动杆411滑动连接；滑动槽261底面与压缩弹簧ⅰ2611接触；抽取机构中设有机构架431、翻转架432、连架杆ⅰ433、扭转弹簧ⅰ434、下行电机435、电磁顶杆ⅰ436、安瓿瓶颈定位架；翻转架432下端通过轴杆4311轴接在机构架431；扭转弹簧ⅰ434套接在轴杆4311上；翻转架432上部设有驱动齿轮ⅰ4351，下行电机435驱动驱动齿轮ⅰ4351；电磁顶杆ⅰ436装设在翻转架432与机构架431间；电磁顶杆ⅰ436切换驱动齿轮ⅰ4351与升降齿条412啮合和脱离；安瓿瓶颈定位架通过连接杆与翻转架432上端固定连接；抽药机构锁固在抽液升降架41上。

所述的药机构中分别设有：连接套口ⅱ421、托杆422、托针部423、抽液针压片424、束管槽架425、抽液泵426；连接套口ⅱ421为套住连架杆ⅱ413的连接件；束管槽架425上设有束管槽夹；束管槽架425固定在托杆422上；抽液针压片424轴接在束管槽架425上；抽液针压片424另一端设在托针部423上方；抽液泵426固定在托杆422上；托针部423中设有抽液针45，抽液针压片424压紧在抽液针45的针栓上沿；抽液针45通过输液管与抽液泵426管路连接。

所述的兑药单元架51上设有两根结构对称的内滑轨架，内滑轨架中均设有内滑槽511；内滑槽511为多边形，多边形的内滑槽511中设有压缩弹簧ⅱ512；兑药单元架51一侧中部设有撑梁513，撑梁513上设有定位感应器514；兑药升降架主要是由两根多边形滑动杆521和齿条522组成，两根多边形滑动杆521分别设在齿条522两侧；多边形滑动杆521套接在内滑槽511中；多边形滑动杆521下底面与压缩弹簧ⅱ512紧密接触；兑药升降架上部还装设有注药装置夹持架53；兑药装置锁固在注药装置夹持架53上。

所述的兑药升降架上部还装设有注药装置夹持架53；兑药机构中设有：兑药机构架541、持针部542、针栓压片543、注液蠕动泵545、暂存壶架546、暂存壶547；兑药机构架541一侧设有c形槽口5411，c形槽口5411上设有锁固螺孔5412；兑药机构架541下部还设有压片轴接杆5413；针栓压片543一端轴接在压片轴接杆5413，栓压片543另一端能压固在针栓边沿处；持针部542为针栓夹持槽；持针部542中装设有兑药注液针55，针栓压片543与持针部542共同夹持兑药注液针55的针栓；注液蠕动泵545设在c形槽口5411和持针部542之间，暂存壶架546装设在注液蠕动泵545上；暂存壶547装设在暂存壶架546中。

所述的输液袋传送机构包括：环形滑轨61、持袋架62、驱动拨轮63、拨动轮驱动电机64；持袋架62装设在环形滑轨61中，持袋架62设有多个，多个持袋架62间带链连接，拨动轮驱动电机64通过驱动拨轮63，驱动拨轮63带动持袋架62在环形滑轨上滑动；

所述的持袋架62上分别设有出液口喉夹621、帽口定位边沿622、t形滑动头623、滑动凸圆624、滑杆腔625、触发滑杆626、触发弹簧627；出液口喉夹621设在持袋架62一侧，t形滑动头623和滑动凸圆624同轴心固定在持袋架62的另一侧；t形滑动头623和滑动凸圆624在环形滑轨中滑动；帽口定位边沿622设在出液口喉夹621上；帽口定位边沿622为多边形的输液袋帽头91夹持部；

所述的持袋架62内部设有滑杆腔625，触发滑杆626和触发弹簧627装设在滑杆腔625中；滑杆腔625为持袋架62尾部与出液口喉夹621连通的滑槽，

所述的触发滑杆626上分别设有触发顶缘6261、弹簧卡扣6262和触发片6263；触发顶缘6261和触发片6263设在触发滑杆626两端，弹簧卡扣6262固定在触发滑杆626中部，触发弹簧627固定在触发滑杆626一侧；触发滑杆626沿出液口喉夹621径向滑动。

一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统，其特征在于：所述的主控装置是安瓿瓶药剂抽取和兑药系统的控制部分，其分为：安瓿药剂抽取控制和兑药控制；

所述的主控装置包括：控制面板71、控制电源板、传感器组件；控制面板71设在上机架12；控制电源板设在机架底座11中；传感器组件装设在安瓿药剂抽取装置、输液袋传送机构中；

所述的传感器组件包括：安瓿存量传感器731、割瓶装置触发传感器732、抽液定位传感器、定位感应器514；

所述的安瓿药剂抽取控制中的瓿存量传感器731和割瓶装置触发传感器732固定在走瓶槽212安瓿瓶进瓶口一侧的两端；抽液定位传感器装设在与瓶颈定位架4332相对设置的传送槽带251下沿；输液袋挂入出液口喉夹621处，使触发片6263从持袋架62上滑出后，触发片6263能触发定位感应器514；控制面板和控制电源板与传感器组件及其他用电部件电气连接。

本实用新型公开了一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统，它包括：机架、割瓶装置、安瓿药剂抽取装置、兑药单元、输液袋传送机构、主控装置；所述的机架上设有机架底座11和上机架12；割瓶装置装设在安瓿药剂抽取装置中；安瓿药剂抽取装置装倾斜固定在上机架12；兑药单元倾斜固定在机架底座11；割瓶装置和安瓿药剂抽取装置能连续进行单只或者多安瓿瓶药液抽取；输液袋传送机构将需要兑入药物的输液袋传送至兑药单元中的兑药注液针55下；兑药单元根据设定剂量对输液袋进行兑药；倾斜设置的抽药装置和兑药单元可有效减少设备本身或者往复运动机构上的粉尘落入安瓿瓶或者输液袋；兑药单元与安瓿药剂抽取装置的设置数量同；本实用新型适用于多种、剂量多混合药剂的注兑工作。

附图说明

图1是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的整体药液注兑示意图；

图2是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的整体示意图；

图3是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的安瓿药剂抽取装置整体左轴侧示意图；

图4是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的安瓿药剂抽取装置整体右轴侧示意图；

图5是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的割瓶装置分解剖视示意图；

图6是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的抽药单元示意图；

图7是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的抽药单元架中部局部示意图；

图8是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的抽药单元架上部局部示意图；

图9是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的兑药单元和输液袋传送机构整体示意图；

图10是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的兑药单元和输液袋传送机构局部示意图；

图11是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的兑药单元架前侧局部示意图；

图12是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的兑药单元架后侧局部示意图；

图13是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的兑药装置架示意图；

图14是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的输液袋传送机构剖视图；

图15是本实用新型一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的持袋架结构示意图；

图中所示：机架底座11，上机架12，底座轴接部111，斜面固定板121，调整架13，调整旋钮131，抽药单元架21，去瓶头架23，瓶乳尖偏心架231，传送带架24，传送平带241，传送槽带251，隔瓶板2511，抽药装置架26，滑动槽261，压缩弹簧ⅰ2611，安瓿药斗211，走瓶槽212，割瓶装置架31，定位内齿环311，扭转轴接部312，连接抵架313，圆形通孔3131，瓶颈限位管321，内锁固螺纹3211，隔片3212，定位连接部322，外定位齿牙3221，限位管连接轴323，夹紧弹簧33，割瓶机构架341，固定杆3411，割瓶轮连接轴3412，割瓶砂轮342，砂轮轴接孔3421，砂轮连接孔3422，机构上盖343，割瓶联动杆344，挂钩3441，弹簧隔片3442，波动凸圆3443，联动弹簧345，波浪形波动环351，波动轮35，波动电机36，多棱滑动杆411，升降齿条412，连架杆ⅱ413，六棱柱构件4131，定位螺孔4132，连接套口ⅱ421，托杆422，托针部423，抽液针压片424，束管槽架425，抽液泵426，机构架431，翻转架432，连架杆ⅰ433，扭转弹簧ⅰ434，下行电机435，电磁顶杆ⅰ436，轴杆4311，扭转弹簧ⅰ434，驱动齿轮ⅰ4351，顶杆抵架4321，连架杆套口4331，瓶颈定位架4332，驱动齿轮ⅰ4351，限位挡片44，兑药单元架51，内滑槽511，压缩弹簧ⅱ512，撑梁513，定位感应器514，滑道上限位515，驱动组件轴接部516，多边形滑动杆521，齿条522，注药装置夹持架53，螺栓孔5311，兑药机构架541，c形槽口5411，锁固螺孔5412，压片轴接杆5413，持针部542，针栓压片543，注液蠕动泵545，暂存壶架546，暂存壶547，进液管口5471，出液管口5472，兑药注液针55，齿轮架561，驱动齿轮ⅱ562，齿轮电机563，轴接杆564，电磁顶杆ⅱ565，扭转弹簧ⅱ566，环形滑轨61，t形滑槽611，滑动凹槽612，持袋架62，出液口喉夹621，帽口定位边沿622，t形滑动头623，滑动凸圆624，滑杆腔625，触发滑杆626，触发弹簧627，触发顶缘6261，弹簧卡扣6262，触发片6263，驱动拨轮63，拨动轮驱动电机64，控制面板71，安瓿存量传感器731，割瓶装置触发传感器732。

具体实施方式

实施例1一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统

参见图1至图15所示，一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统，它包括：机架、割瓶装置、安瓿药剂抽取装置、兑药单元、输液袋传送机构、主控装置；

所述的机架主要是由机架底座11和上机架12组成；机架底座11中设有底座轴接部111；上机架12上设有斜面固定板121；

所述的割瓶装置装设在安瓿药剂抽取装置中；安瓿药剂抽取装置装设在121上；安瓿药剂抽取装置设有多组，多组安瓿药剂抽取装置的结构完全相同；

所述的兑药单元设有数量与设有安瓿药剂抽取装置数量相对应；多组兑药单元结构完全相同；

本实施例所示的安瓿药剂抽取装置和兑药单元均为2组；

兑药单元底部固定在调整架13上；输液袋传送机构锁固在兑药单元上；调整架13轴接在底座轴接部111；

所述的调整架13上设有调整旋钮131，调整旋钮131旋拧调整调整架13倾斜角度；

所述的主控装置包括：控制面板71、控制电源板、传感器组件；控制面板71设在上机架12；控制电源板设在机架底座11中；传感器组件装设在安瓿药剂抽取装置、输液袋传送机构中；控制面板和控制电源板与其他用电部件电气连接。

实施例2一种安瓿药剂抽取装置

参见图3至图8所示，所述的安瓿药剂抽取装置，它包括：抽药单元架21、去瓶头架23、传送带架24、传送槽带架、抽药装置架26；

所述的抽药单元架21锁固在121端面上，抽药单元架21倾斜45度；

所述的抽药单元架21上部设有安瓿药斗211，安瓿药斗211下端设有走瓶槽212；

所述的走瓶槽212为l形的单安瓿瓶走瓶槽，走瓶槽212进瓶端一侧侧板上轴接割瓶装置。

所述的割瓶装置包括：割瓶装置架31、瓶颈限位架、夹紧弹簧33、割瓶机构、波动轮35、波动电机36；

所述的割瓶装置架31一侧端面中心处设有定位内齿环311；割瓶装置架31另一侧下端设有扭转轴接部312，扭转轴接部312通过扭转扭转弹簧轴接在走瓶槽212一侧上端；割瓶装置架21通过扭转弹簧使设有定位内齿环311向走瓶槽212中心处偏转；割瓶装置架31内侧近中部设有连接抵架313，连接抵架313中部设有圆形通孔3131；定位内齿环311与圆形通孔3131的轴心重合；

割瓶装置架31另一侧还设有波动电机36；

所述的瓶颈限位架包括：瓶颈限位管321、定位连接部322、限位管连接轴323；

所述的瓶颈限位管321为空心杆，一端的内径口处设有内锁固螺纹3211；瓶颈限位管321中部设有隔片3212；定位连接部322和限位管连接轴323固定在瓶颈限位管321两端；定位连接部322上设有外定位齿牙3221，外定位齿牙3221与定位内齿环311啮合锁固瓶颈限位管321角度；限位管连接轴323轴接在圆形通孔3131中；夹紧弹簧33轴接在定位连接部322与圆形通孔3131间；

所述的瓶颈限位管321为空心杆，一端的内径口处设有内锁固螺纹3211；

所述的割瓶机构包括：割瓶机构架341、割瓶砂轮342、机构上盖343、割瓶联动杆344、联动弹簧345；

所述的割瓶机构架341的一端为铲形，另一侧为空心阶梯管，铲形部的四边还设有固定杆3411，机构上盖343通过固定杆3411固定在割瓶机构架341上；割瓶机构架341的中部还设有割瓶轮连接轴3412；割瓶机构架341的另一端设有的外锁固螺纹，外锁固螺纹能锁固在内锁固螺纹3211；

所述割瓶砂轮342为斧形砂轮，砂轮一端设有砂轮轴接孔3421，砂轮中部设有砂轮连接孔3422；

所述的割瓶联动杆344前端设有挂钩3441；割瓶联动杆344中部设有弹簧隔片3442，割瓶联动杆344尾部设有波动凸圆3443；

所述的砂轮轴接孔3421轴接在割瓶轮连接轴3412；割瓶联动杆344的挂钩3441接在砂轮连接孔3422中；联动弹簧345套接固定在弹簧隔片3442与隔片3212之间；

所述的波动轮35轴接在瓶颈限位管321尾部；波动轮35上的波浪形波动环351与波动凸圆3443亲密接触；

所述的波动电机36通过传动齿轮驱动波动轮35；传动齿轮为一组锥齿轮；

所述的割瓶机构中的瓶颈限位管321与安瓿瓶瓶颈契合，按动定位连接部322，可调节瓶颈限位管321偏转角度，从而实现限制安瓿瓶瓶颈高度和夹持张紧度。

所述的抽药单元架21下端设有传送带架24，传送带架24和传送槽带架相对布置在走瓶槽212后端；去瓶头架23和抽药装置架26固定在传送带架24上；

所述的传送带架24上套接有传送平带241；传送带架24上的主驱动轮、辊轮和张紧轮托撑传送平带241；

所述的传送槽带架上套接有传送槽带251；传送槽带套接在传送槽带的驱动轮和从动轮上；传送槽带251上设有柔性橡胶的隔瓶板2511；传送槽带251的带槽直径与安瓿瓶直径间隙配合；传送平带241进瓶端与设有割瓶装置的走瓶槽212侧板互为夹角；

所述的去瓶头架23为f形刚性构件；去瓶头架23上端为安瓿瓶的瓶乳尖偏心架231；去瓶头架23下端为安瓿瓶的瓶颈抵撑232；瓶乳尖偏心架231前端位于倾斜的安瓿瓶瓶身轴线上侧；瓶乳尖偏心架231后端位于倾斜的安瓿瓶瓶身轴线下侧；即瓶乳尖偏心架231的前端与瓶乳尖偏心架231的后端跨越倾斜的安瓿瓶瓶身轴线；瓶颈抵撑232抵在安瓿瓶瓶颈处；

所述的去瓶头架23的架身底部固定在传送带架24上；传送槽带251的隔瓶板2511从去瓶头架23出瓶端切入；

所述的抽药装置架26锁固在传送平带241的驱动轮和从动轮之间的传送带架24上；

所述的抽药装置架26中设有滑动槽261，滑动槽261为多边形槽，滑动槽261设有2个，2个滑动槽261设在抽药装置架26中部两侧；滑动槽261中设有压缩弹簧ⅰ2611；

所述的抽药装置架26上设有抽液升降架41、抽药机构、抽取机构升降驱动单元；

所述的抽液升降架41主要是由多棱滑动杆411和升降齿条412组成；多棱滑动杆411设有两个，两个多棱滑动杆411通过横杆固定，升降齿条412装设在两个多棱滑动杆411中部；

所述的多棱滑动杆411套接在滑动槽261中，滑动槽261与多棱滑动杆411滑动连接；滑动槽261底面与压缩弹簧ⅰ2611接触；

所述的抽液升降架41上部设有连架杆ⅱ413，连架杆ⅱ413一侧设有横向布置的六棱柱构件4131，六棱柱构件4131上设有多个定位螺孔4132；

所述的抽药机构上设有至少一组抽药机构，本实施例所示为两组，每组抽药机构中分别设有：连接套口ⅱ421、托杆422、托针部423、抽液针压片424、束管槽架425、抽液泵426；连接套口ⅱ421为套住连架杆ⅱ413的连接件；束管槽架425上设有束管槽夹；束管槽架425固定在托杆422上；抽液针压片424轴接在束管槽架425上；抽液针压片424另一端设在托针部423上方；抽液泵426固定在托杆422上；

所述的托针部423中设有抽液针45，抽液针压片424压紧在抽液针45的针栓上沿；抽液针45通过输液管与抽液泵426管路连接；

所述的抽取机构升降驱动单元包括：机构架431、翻转架432、连架杆ⅰ433、扭转弹簧ⅰ434、下行电机435、电磁顶杆ⅰ436、安瓿瓶颈定位架；

所述的机构架431一侧固定在抽药装置架26上部；机构架431上设有轴杆4311，翻转架432下部设有的轴接部轴接在轴杆4311上；扭转弹簧ⅰ434套接在翻转架432下部的轴杆4311上；下行电机435装设在翻转架432上部；下行电机435中的驱动齿轮ⅰ4351设在翻转架432上端中部；下行电机435设在翻转架432上部外侧；电磁顶杆ⅰ436装设在机构架431下方中部；电磁顶杆ⅰ436的杆头抵在翻转架432中的顶杆抵架4321上；

所述的连架杆ⅰ433为横向布置的六棱柱构件，连架杆ⅰ433通过固定撑与翻转架432连接；连架杆ⅰ433上设有锁固螺孔；

所述的连架杆ⅰ433上设有至少一组安瓿瓶颈定位架；本实施例所示为两组；

所述的安瓿瓶颈定位架上设有连架杆套口4331，连架杆套口4331为c形套口，c形的套口中心为与连架杆ⅰ433间隙配合；连架杆套口4331另一侧设有瓶颈定位架4332，瓶颈定位架4332为弧形架；

所述的连接架431上部还设有限位挡片44，限位挡片44与机构架431相对布置固定在的抽药装置架26上；

所述的托针部423轴线与其下端设有的安瓿瓶颈定位架轴线相交或者重合；

所述的电磁顶杆ⅰ436顶起顶杆抵架4321后，翻转架432上的驱动齿轮ⅰ4351与升降齿条412啮合。

实施例3一种输液兑药装置

参见图9至图15所示，一种输液兑药单元，它包括：兑药装置、输液袋传送机构；兑药单元装设在输液袋传送机构中；

所述的兑药装置包括：兑药单元架51、兑药升降架、兑药机构、兑药单元驱动组件；

所述的兑药单元架51底部固定在调整架13上；兑药单元架51上设有两根结构对称的内滑轨架，每个内滑轨架中均设有内滑槽511；内滑槽511为多边形，多边形的内滑槽511中设有压缩弹簧ⅱ512；兑药单元架51一侧中部设有撑梁513，撑梁513上设有定位感应器514；

所述的兑药单元架51上端还设有滑道上限位515和驱动组件轴接部516；滑道上限位515锁固在撑梁513同侧的兑药单元架51上部；驱动组件轴接部516设在与滑道上限位515相对的兑药单元架51另一侧上；

所述的兑药升降架主要是由两根多边形滑动杆521和齿条522组成，两根多边形滑动杆521分别设在齿条522两侧，两根多边形滑动杆521和齿条522的两端分别通过连杆固定；多边形滑动杆521套接在内滑槽511中；多边形滑动杆521下底面与压缩弹簧ⅱ512紧密接触；

所述的兑药升降架上部还装设有注药装置夹持架53；注药装置夹持架53一侧设有多边形的连接锁固杆531，连接锁固杆531上设有螺栓孔5311；

所述的兑药机构包括：兑药机构架541、持针部542、针栓压片543、注液蠕动泵545、暂存壶架546、暂存壶547；

所述的兑药机构架541一侧设有c形槽口5411，c形槽口5411上设有锁固螺孔5412；兑药机构架541下部还设有压片轴接杆5413；针栓压片543一端轴接在压片轴接杆5413，栓压片543另一端能压固在针栓边沿处；持针部542为针栓夹持槽；

所述的持针部542中装设有兑药注液针55，针栓压片543与持针部542共同夹持兑药注液针55的针栓；

所述的注液蠕动泵545设在c形槽口5411和持针部542之间，暂存壶架546装设在注液蠕动泵545上；暂存壶547装设在暂存壶架546中；

所述的暂存壶547上设有进液管口5471和出液管口5472；进液管口5471通过输液管与抽液泵426管路连接；出液管口5472通过输液管与注液蠕动泵545的进液口管路连接；注液蠕动泵545的出液口与兑药注液针55针栓管路连接；

兑药单元驱动组件包括：齿轮架561、驱动齿轮ⅱ562、齿轮电机563、轴接杆564、电磁顶杆ⅱ565、扭转弹簧ⅱ566；

所述的齿轮电机563和电磁顶杆ⅱ565分别装设在齿轮架561一端的两侧，驱动齿轮ⅱ562轴接在齿轮架561中部，齿轮电机563驱动驱动齿轮ⅱ562；齿轮架561另一端通过轴接杆564与驱动组件轴接部516轴接；

所述的驱动齿轮562能与齿条522啮合；

所述的输液袋传送机构包括：环形滑轨61、持袋架62、驱动拨轮63、拨动轮驱动电机64；

所述的环形滑轨中部套接并锁固在兑药单元架51上端；

环形滑轨主要是有t形滑槽611和滑动凹槽612组成；t形滑槽611设在滑动凹槽612上部；持袋架62设有多个，多个持袋架62间带链连接，多个持袋架62均装设在t形滑槽611和滑动凹槽612间；驱动拨轮63轴接在环形滑轨一端；拨动轮驱动电机64通过驱动轴杆641与驱动拨轮63连接，拨动轮驱动电机64驱动驱动拨轮63转动；

所述的一侧上t形滑槽611中部设有狭窄部613；狭窄部613位于定位感应器514处；定位感应器514为光耦传感器；

所述的持袋架62为夹持输液袋出液口或者输液瓶出液口的构件；持袋架62上分别设有出液口喉夹621、帽口定位边沿622、t形滑动头623、滑动凸圆624、滑杆腔625、触发滑杆626、触发弹簧627；

所述的出液口喉夹621设在持袋架62一侧，t形滑动头623和滑动凸圆624同轴心固定在持袋架62的另一侧；帽口定位边沿622设在出液口喉夹621上；帽口定位边沿622为多边形的输液袋帽头91夹持部；帽口定位边沿622通过多点定位夹持输液袋的出液口，防止输液袋的出液口偏心；

所述的t形滑动头623在t形滑槽611中滑动；滑动凸圆624在滑动凹槽612中滑动；t形滑动头623上部为椭圆形帽，椭圆形帽短轴与狭窄部613小间隙配合；

所述的持袋架62内部设有滑杆腔625，触发滑杆626和触发弹簧627装设在滑杆腔625中；滑杆腔625为持袋架62尾部与出液口喉夹621连通的滑槽，

所述的触发滑杆626上分别设有触发顶缘6261、弹簧卡扣6262和触发片6263；触发顶缘6261和触发片6263设在触发滑杆626两端，弹簧卡扣6262固定在触发滑杆626中部，触发弹簧627固定在触发滑杆626一侧；触发滑杆626沿出液口喉夹621径向滑动；

输液袋挂入出液口喉夹621处，其输液袋的颈部顶在触发顶缘6261，触发滑杆626沿出液口喉夹621的径向向外滑动，使触发片6263从持袋架62上滑出；顶出触发片6263后，触发片6263能触发定位感应器514。

实施例4一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的主控装置

参见图1至图15所示及实施例1至实施例3所述，一种安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的主控装置分为：安瓿药剂抽取控制和兑药控制；

所述的主控装置包括：控制面板71、控制电源板、传感器组件；控制面板71设在上机架12；控制电源板设在机架底座11中；传感器组件装设在安瓿药剂抽取装置、输液袋传送机构中；控制面板和控制电源板与其他用电部件电气连接；

所述的安瓿药剂抽取控制中设有的传感器组件有：安瓿存量传感器731、割瓶装置触发传感器732、抽液定位传感器；

所述的安瓿存量传感器731设在走瓶槽212进瓶口一侧下端；安瓿存量传感器731感应安瓿药斗211中安瓿瓶最低存量；

所述的割瓶装置触发传感器732装设在割瓶机构下方；割瓶装置触发传感器732被安瓿瓶瓶身触发，割瓶机构中的割瓶砂轮342进行往复割瓶动作；

所述的抽液定位传感器装设在与瓶颈定位架4332相对设置的传送槽带251下沿；

所述的抽液定位传感器被安瓿瓶瓶身触发后，电磁顶杆ⅰ436顶起顶杆抵架4321，翻转架432上的驱动齿轮ⅰ4351与升降齿条412啮合，抽液升降架41向下滑动，触发抽液定位传感器一侧的抽液泵426对安瓿瓶进行药液抽取；

所述的兑药控制中设有的传感器组件为定位感应器514，持袋架62空载状态下在环形滑轨61滑动时，触发片6263不能触发定位感应器514，兑药机构架541、兑药注液针55不动作；输液袋挂入出液口喉夹621处，使触发片6263从持袋架62上滑出后，触发片6263能触发定位感应器514，兑药机构架541夹持兑药注液针55刺入输液袋，进行药液注兑；多组安瓿药剂抽取装置和兑药单元的设定适用于使用多种混合药剂的注兑工作，增加安瓿药剂抽取装置和兑药单元时，增加环形滑轨61行程即可。

工作方式：

安瓿瓶药剂抽取、兑药系统的工作方式是通过人机交互界对控制安瓿药剂抽取装置、兑药单元、输液袋传送机构，设备运行步骤如下：

1）电源开关开启或者关闭设备运行；

2）设定注药药量；人机交互界面可设定多个加药剂量规则，即每个安瓿药剂抽取装置按照设定，进行定量的安瓿瓶瓶乳81的割除、安瓿瓶中药液的抽取，根据需要药液抽取量，安瓿药剂抽取装置控制单抽液针45或者多抽液针45同时进行安瓿瓶药剂抽取；药剂抽取后入暂存壶547；

3）将输液带逐个挂在输液袋挂入出液口喉夹621处；输液袋的颈部顶在触发顶缘6261使使触发片6263滑出；拨动轮驱动电机64驱动驱动拨轮63旋转；驱动拨轮63带动持袋架62在环形滑轨上滑动；触发片6263在环形滑轨61的狭窄部613经过，触发片6263触发定位感应器514；定位感应器514被触发后，拨动轮驱动电机64停止转动；齿轮电机563驱动兑药注液针55刺入输液袋，注液蠕动泵545将暂存壶547中药液兑入输液袋；

4）注药完成；拨动轮驱动电机64和/或压缩弹簧ⅱ512驱使兑药注液针55与输液袋脱离2；

5）对下一输液袋进行注药时，依次重复上述步骤。