一种畜牧兽医用刷药装置的制作方法

本实用新型涉及兽医医疗器械领域，尤其涉及一种畜牧兽医用刷药装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，肉类消费日趋增多，畜牧规模养殖也不断发展起来，在养殖过程中，寄生虫病也时常出现，另外畜牧寄生虫病，多为慢性、消耗性的疾病，不仅影响牲畜的生长、发育，降低产品质量，甚至造成大批死亡，严重困扰着畜牧业的发展，造成不可挽回的经济损失，因此应及时发现，予以治疗，现有技术中在对牲畜的毛发和皮肤进行上药时，一般使用毛刷蘸药液对动物的毛发进行梳理，但是反复的蘸药不仅浪费时间，并且在蘸药和梳理的过程中，会出现药液滴落到地面的问题，不仅造成一定的浪费，也会污染环境，且将药液梳理需要人工耗费大量的时间，因此现有技术无法满足人们的使用需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种畜牧兽医用刷药装置，以解决上述问题，实现自动为牲畜毛发上药，减少人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种畜牧兽医用刷药装置，包括机架、活动设置在所述机架内部的固定组件及相对所述固定组件移动的刷药组件；

所述固定组件包括水平固定在所述机架内侧的两条第一滑轨，两条所述第一滑轨沿所述机架中心对称且上下错落设置，位于下方的所述第一滑轨顶部滑动配合有第一移动板和第二移动板，位于上方的所述第一滑轨顶部滑动配合有第三移动板和第四移动板，所述第二移动板、第三移动板设置在所述第一移动板和所述第四移动板内侧，所述第四移动板与第三移动板之间设置有第二驱动部，所述第一移动板下方设置有第三驱动部，所述第四移动板下方设置有第四驱动部；

所述第一移动板和第二移动板拼接处设置有第一固定部，所述第三移动板和第四移动板拼接处设置有第二固定部；

所述刷药组件包括移动设置在所述机架下方的移动支架和药刷，所述移动支架、药刷之间设置有控制所述药刷移动的移动部，所述移动支架底部设置有第一驱动部。

优选的，所述机架上固定有第二滑轨，所述移动支架通过所述第二滑轨与所述机架配合滑动。

优选的，所述第一驱动部包括与所述移动支架固定连接的第一伺服电机、与所述第一伺服电机输出轴轴接的第一齿轮及固定连接在所述机架上的第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

优选的，所述第二驱动部包括固定连接在所述第二移动板顶部的第二齿条及固定连接在所述第三移动板下方的第三齿条，所述第二齿条、第三齿条之间啮合有第三齿轮，所述第三齿轮轴接有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述机架固定连接。

优选的，所述第三驱动部包括固定连接在所述第一移动板外侧的第四齿条固定块，所述第四齿条固定块贯穿所述机架，所述第一移动板、第四齿条固定块底部固定连接有第四齿条，所述第四齿条啮合有第二齿轮，所述第二齿轮轴接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的机体固定连接在所述机架外侧。

优选的，所述第四驱动部包括固定连接在所述第四移动板外侧的第五齿条固定块，第五齿条固定块贯穿所述机架，所述第四移动板、第五齿条固定块底部固定连接有第五齿条，所述第五齿条啮合有第四齿轮，第四齿轮轴接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的机体固定连接在所述机架外侧。

优选的，所述第一固定部包括开设在所述第一移动板侧壁的第一凹槽和开设在所述第二移动板侧壁的第二凹槽；所述第一凹槽内固定连接有与所述第一凹槽随型的第一缓冲层，所述第二凹槽内固定连接有与所述第二凹槽随型的第二缓冲层；

优选的，所述第二固定部包括开设在所述第三移动板侧壁的第三凹槽和开设在所述第四移动板侧壁的第四凹槽；所述第三凹槽内固定连接有与所述第三凹槽随型的第三缓冲层，所述第四凹槽内固定连接有与所述第四凹槽随型的第四缓冲层。

优选的，所述移动部包括缸体竖直固定连接在所述移动支架顶部的第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的活塞端固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器远离所述第一伺服气缸的端部固定连接有第二伺服气缸的缸体，所述第二伺服气缸的活塞端固定连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器远离所述第二伺服气缸的一端固定连接有第三伺服气缸的缸体，所述第三伺服气缸的活塞端固定连接有第三压力传感器，所述第三压力传感器远离所述第三伺服气缸的一端固定连接有第五伺服电机的机体，所述第五伺服电机的输出轴轴接有转盘，所述转盘的边部与所述药刷固定连接，所述第二伺服气缸与所述第一伺服气缸垂直，所述第三伺服气缸与所述第二伺服气缸垂直且与所述第一伺服气缸平行。

优选的，所述药刷内部开设有药液腔，所述药刷底部固定连接有毛刷，所述药刷底部开设有通槽，所述通槽贯穿所述毛刷，所述药液腔通过管路连通有药液槽。

本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型通过在机架内设置四个可以活动的移动板，通过移动板的移动实现对牲畜腿部的夹紧，在通过在机架外侧设置可以移动的移动支架，通过移动支架的移动带动药刷移动，从而实现对牲畜的刷毛上药作业，通过在药刷和移动支架之间设置移动部，通过移动部的移动实现对药刷的小位移调整，从而使药刷在刷药的过程中与牲畜的体形相匹配，通过本实用新型的结构设置，实现对牲畜的自动化刷药减小了人工作业的劳动强度和作业时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型左视结构示意图；

图2为机架俯视结构示意图；

图3为第三伺服气缸与第五伺服电机配合结构示意图；

图4为药刷结构示意图。

其中，1为机架、101为第一齿条、2为第一滑轨、3为第一移动板、301为第四齿条固定块、3011为第二伺服电机、302为第二齿轮、303为第一凹槽、304为第一缓冲层、4为第二移动板、401为第二凹槽、402为第二缓冲层、5为第三移动板、501为第三齿轮、502为第三凹槽、503为第三缓冲层、6为第四移动板、601为第五齿条固定块、6011为第四伺服电机、602为第四齿轮、603为第四凹槽、604为第四缓冲层、7为移动支架、701为第一伺服电机、702为第一齿轮、8为第一伺服气缸、801为第一压力传感器、9为第二伺服气缸、901为第二压力传感器、10为第三伺服气缸、1001为第三压力传感器、11为转盘、1101为第五伺服电机、12为药刷、1201为药液腔、1202为通槽、1203为毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-4所示，本实用新型提供一种畜牧兽医用刷药装置，包括机架(1)、活动设置在机架1内部的固定组件及相对固定组件移动的刷药组件；

固定组件包括水平固定在机架1内部的两条第一滑轨2，两条第一滑轨2沿机架1中心对称设置且上下错落设置，下方的第一滑轨2顶部滑动配合有第一移动板3和第二移动板4，上方的第一滑轨2顶部滑动配合有第三移动板5和第四移动板6，第二移动板4、第三移动板5设置在第一移动板3和第四移动板6内侧，第二移动板4与第三移动板5之间设置有第二驱动部，第一移动板3下方设置有第三驱动部，第四移动板6下方设置有第四驱动部；

第一移动板3和第二移动板4拼接处设置有第一固定部，第三移动板5和第四移动板6拼接处设置有第二固定部；

刷药组件包括移动设置在机架1下方的移动支架7和药刷12，移动支架7、药刷12之间设置有控制药刷12移动的移动部，移动支架7底部设置有第一驱动部。通过第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部分别控制第一移动板3、第二移动板4、第三移动板5、第四移动板6移动，方便将牲畜驱赶至机架1内，在反向控制上述机构运行，可以将牲畜的腿部通过固定部固定在机架1内，防止牲畜在刷药过程中移动，从而影响刷药效果，通过第一驱动部控制移动支架7相对于机架1移动，从而带动药刷12移动，并通过移动部在移动支架7上的移动可以实现药刷12的少量位移，从而适应牲畜的体形形状，通过机械化操作代替人工作业，减少了人工的劳动强度，同时提升了刷药的效率。

进一步优化方案，机架1上固定有第二滑轨，移动支架7通过第二滑轨与机架1配合滑动。

进一步优化方案，第一驱动部包括与移动支架7固定连接的第一伺服电机701、与第一伺服电机701输出轴轴接的第一齿轮702及固定连接在机架1上的第一齿条101，第一齿轮702与第一齿条101相啮合。通过控制第一伺服电机701转动，第一伺服电机701带动第一齿轮702转动，第一齿轮702与第一齿条101相互啮合，从而使移动支架7可以相对于机架1实现位移，进而带动药刷12在固定组件的上方进行移动，实现刷药。

进一步优化方案，第二驱动部包括固定连接在第二移动板4顶部的第二齿条及固定连接在第三移动板5下方的第三齿条，第二齿条、第三齿条之间啮合有第三齿轮501，第三齿轮501轴接有第三伺服电机，第三伺服电机与机架1固定连接。通过控制第三伺服电机转动，第三伺服电机带动第三齿轮501转动，从而使第二移动板4和第三移动板5可以相对与机架1的边缘远离或者靠近，从而配合第一移动板3和第四移动板6实现对牲畜腿部的固定。

进一步优化方案，第三驱动部包括固定连接在第一移动板3外侧的第四齿条固定块301，第四齿条固定块301贯穿机架1，第一移动板3、第四齿条固定块301底部固定连接有第四齿条，第四齿条啮合有第二齿轮302，第二齿轮302轴接有第二伺服电机3011，第二伺服电机3011的机体固定连接在机架1外侧。通过控制第二伺服电机3011转动，从而带动第二齿轮302转动，第二齿轮302与第四齿条啮合从而使第一移动板3远离或靠近第二移动板4，并使第一移动板3与第二移动板4配合实现对牲畜腿部的固定。

进一步优化方案，第四驱动部包括固定连接在第四移动板6外侧的第五齿条固定块601，第五齿条固定块601贯穿机架1，第四移动板6、第五齿条固定块601底部固定连接有第五齿条，第五齿条啮合有第四齿轮602，第四齿轮602轴接有第四伺服电机6011，第四伺服电机6011的机体固定连接在机架1外侧。通过控制第四伺服电机6011转动，从而带动第四齿轮602转动，第四齿轮602与与第五齿条啮合，从而使第四移动板6远离或靠近第三移动板5，并使第四移动板6与第三移动板5配合实现对牲畜腿部的固定。

进一步优化方案，第一固定部包括开设在第一移动板3侧壁的第一凹槽303和开设在第二移动板4侧壁的第二凹槽401；第一凹槽303内固定连接有与第一凹槽303随型的第一缓冲层304，第二凹槽401内固定连接有与第二凹槽401随型的第二缓冲层402。通过设置第一缓冲层304和第二缓冲层402防止牲畜的腿部出现夹伤，有效的保护牲畜。

进一步优化方案，第二固定部包括开设在第三移动板5侧壁的第三凹槽502和开设在第四移动板6侧壁的第四凹槽603；第三凹槽502内固定连接有与第三凹槽502随型的第三缓冲层503，第四凹槽603内固定连接有与第四凹槽603随型的第四缓冲层604。通过设置第三缓冲层503和第四缓冲层604防止牲畜的腿部出现夹伤，有效的保护牲畜。

进一步优化方案，移动部包括缸体竖直固定连接在移动支架7顶部的第一伺服气缸8，第一伺服气缸8的活塞端固定连接有第一压力传感器801，第一压力传感器801远离第一伺服气缸8的端部固定连接有第二伺服气缸9的缸体，第二伺服气缸9的活塞端固定连接有第二压力传感器901，第二压力传感器901远离第二伺服气缸9的一端固定连接有第三伺服气缸10的缸体，第三伺服气缸10的活塞端固定连接有第三压力传感器1001，第三压力传感器1001远离第三伺服气缸10的一端固定连接有第五伺服电机1101的机体，第五伺服电机1101的输出轴轴接有转盘11，转盘11的边部与药刷12固定连接，第二伺服气缸9与第一伺服气缸8垂直，第三伺服气缸10与第二伺服气缸9垂直且与第一伺服气缸8平行。在刷药过程中药刷12与牲畜的身体部位接触，通过第一压力传感器801、第二压力传感器901、第三压力传感器1001的共同配合可以检测到药刷12作用至牲畜体表的压力，控制第一伺服气缸8、第二伺服气缸9、第三伺服气缸10进行收缩或伸长，从而使药刷12作用至牲畜体表的压力处于一个恒定的范围，进而使药刷12在刷牲畜的过程中与牲畜的体形相匹配，避免药刷不到位的情况。

进一步优化方案，药刷12内部开设有药液腔1201，药刷12底部固定连接有毛刷1203，药刷12底部开设有通槽1202，通槽1202贯穿毛刷1203，药液腔1201通过管路连通有药液槽。药液腔1201连通的管路上设置有泵，通过泵向药刷12内输送药液，从而减少人工反复蘸取药液，提升作业效率。

伺服电机第一至第五伺服电机，伺服气缸第一至第三伺服气缸电性连接有plc控制器，plc控制器控制方式及方法均属于本领域常规技术手段，再次不在赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。