一种公转一体化移动治疗平台及加速器治疗设备的制作方法

本实用新型属于涉及加速器放射治疗床的医疗设备领域，具体涉及一种公转一体化移动治疗平台及加速器治疗设备。

背景技术：

当前常规放疗作业中，治疗工作多在25分钟左右，而其中大部分的摆位作业要占据15分钟以上，这大大降低了设备的使用效率。而目前的技术设备制约着效率的提升。

现有的加速器治疗床的结构如图1所示，包括：加速器主体1、公转组件2以及床体，床体本身由升降组件3、左右移动组件4、前后移动组件5、俯仰侧滚组件6以及床板组件7构成。

在治疗状态时，床体固定在公转组件2上，公转组件本身包含可以驱动的动力组件。这种状态需要病人的摆位作业都在室内进行，同时其摆位作业受摆位作业人员的技术状态制约。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种公转一体化移动治疗平台及加速器治疗设备，其结构简单，可以将摆位作业放在室外等待区进行，将大大提升摆位时间，大大提升治疗效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一方面，本实用新型公开一种公转一体化移动治疗平台，包括：公转组件、左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件，还包括：

agv组件，公转组件安装于agv组件上，左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件安装于公转组件上，agv组件用于带动公转组件、左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件移动。

一种公转一体化移动治疗平台通过agv组件实现移动，agv组件能够将床体从加速器室外移动到室内一个预设的位置，然后将agv组件固定好。当要实现旋转功能时，通过公转组件和前后移动组件来实现相对于等中心的旋转轨迹从而来实现相对于公转的旋转作业。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，左右移动组件安装于公转组件上，前后移动组件安装于左右移动组件上，俯仰侧滚组件安装于前后移动组件上，床板组件安装于俯仰侧滚组件上。

采用上述优选的方案，将公转组件集中在治疗平台的底层，通过调整治疗平台的中心位置而避免治疗平台因重心倾覆而产生的安全问题，公转一体化移动治疗平台的结构更加稳定。

作为优选的方案，agv组件包括：

agv主体；

agv安装平台，设置于agv主体上，用于安装公转组件；

转动轮，设置于agv主体上，用于实现agv主体的移动；

驱动机构，与agv主体传动连接，用于驱动agv主体移动。

采用上述优选的方案，结构简单，合理。

作为优选的方案，转动轮包括：

转向轮，用于实现agv主体的转向；

驱动轮，用于驱动agv主体的移动。

采用上述优选的方案，转向轮为agv组件提供转向能力；驱动轮为agv组件提供驱动能力。

作为优选的方案，agv组件还包括：升降组件，agv安装平台通过升降组件设置于agv主体上，升降组件带动agv安装平台升降。

采用上述优选的方案，为治疗平台提供升降能力。

作为优选的方案，agv组件还包括：定位刹车装置，设置于agv主体上，用于实现agv主体的定位刹车。

采用上述优选的方案，定位刹车装置为该组件到达制动位置后，向地面方向移动，直到提供一个良好支撑力。

作为优选的方案，公转组件包括：

公转驱动机构，安装与agv安装平台上；

驱动齿轮，安装于公转驱动机构的动力轴上；

回转轴承，与驱动齿轮传动连接；

旋转平台，与回转轴承固定连接；

公转驱动机构驱动驱动齿轮带动回转轴承和旋转平台旋转。

采用上述优选的方案，公转组件结构简单，可以带动旋转平台实现旋转。

作为优选的方案，公转驱动机构内设有制动器。

采用上述优选的方案，可以保证回转轴承在各个位置均可实现制动能力。

作为优选的方案，左右移动组件安装于旋转平台上。

采用上述优选的方案，左右移动组件以旋转平台做移动底座。

另一方面，本实用新型还公开加速器治疗设备，包括：加速器主体以及上述任一种公转一体化移动治疗平台。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术提供的加速器治疗设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的加速器治疗设备的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的agv组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的公转组件的结构示意图。

其中：1-加速器主体，2-公转组件，3-升降组件，4-左右移动组件，5-前后移动组件，6-俯仰侧滚组件，7-床板组件；

11-加速器主体，12-agv组件，121-agv主体，122-agv安装平台，123-转向轮，124-驱动轮，125-升降组件，126-定位刹车装置，13-公转组件，131-公转驱动机构，132-驱动齿轮，133-回转轴承，134-旋转平台，14左右-移动组件，15-前后移动组件，16-俯仰侧滚组件，17-床板组件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。

为了达到本实用新型的目的，一种公转一体化移动治疗平台及加速器治疗设备的其中一些实施例中，如图2所示，一方面，本实用新型公开一种公转一体化移动治疗平台，包括：公转组件13、左右移动组件14、前后移动组件15、俯仰侧滚组件16以及床板组件17，还包括：

agv组件12，公转组件13安装于agv组件12上，左右移动组件14、前后移动组件15、俯仰侧滚组件16以及床板组件17安装于公转组件13上，agv组件12用于带动公转组件13、左右移动组件14、前后移动组件15、俯仰侧滚组件16以及床板组件17移动。

一种公转一体化移动治疗平台通过agv组件12实现移动，agv组件12能够将床体从加速器室外移动到室内一个预设的位置，然后将agv组件12固定好。当要实现旋转功能时，通过公转组件13和前后移动组件15来实现相对于等中心的旋转轨迹从而来实现相对于公转的旋转作业。

本实用新型涉及一种公转一体化移动治疗平台，将摆位作业放在室外等待区进行，将大大提升摆位时间，将治疗效率大大的提升；同时本系统将公转集成在治疗平台本身，通过agv组件12提供支撑功能后来保证平台的精度。

公转组件13安装在下层是基于安全考虑，其可以通过配重等方式，将驱动组件移动至上次。但是，在其他实施例中，也可以将公转组件13安装于上层位置。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，左右移动组件14安装于公转组件13上，前后移动组件15安装于左右移动组件14上，俯仰侧滚组件16安装于前后移动组件15上，床板组件17安装于俯仰侧滚组件16上。

采用上述优选的方案，将公转组件13集中在治疗平台的底层，通过调整治疗平台的中心位置而避免治疗平台因重心倾覆而产生的安全问题，公转一体化移动治疗平台的结构更加稳定。

如图3所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，agv组件12包括：

agv主体121；

agv安装平台122，设置于agv主体121上，用于安装公转组件13；

转动轮，设置于agv主体121上，用于实现agv主体121的移动；

驱动机构(图中未示出)，与agv主体121传动连接，用于驱动agv主体121移动。

采用上述优选的方案，结构简单，合理。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，转动轮包括：

转向轮123，用于实现agv主体121的转向；

驱动轮124，用于驱动agv主体121的移动。

采用上述优选的方案，转向轮123为agv组件12提供转向能力；驱动轮124为agv组件12提供驱动能力。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，agv组件12还包括：升降组件125，agv安装平台122通过升降组件125设置于agv主体121上，升降组件125带动agv安装平台122升降。

采用上述优选的方案，为治疗平台提供升降能力。升降组件125可以为多种不同的方式，包括但不限于电缸、电机驱动的连杆结构、导轨加丝杆驱动结构等等。其中，电缸最便于控制。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，agv组件12还包括：定位刹车装置126，设置于agv主体121上，用于实现agv主体121的定位刹车。

采用上述优选的方案，定位刹车装置126为该组件到达制动位置后，向地面方向移动，直到提供一个良好支撑力。

如图4所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，公转组件13包括：

公转驱动机构131，安装与agv安装平台122上；

驱动齿轮132，安装于公转驱动机构131的动力轴上；

回转轴承133，与驱动齿轮132传动连接；

旋转平台134，与回转轴承133固定连接；

公转驱动机构131驱动驱动齿轮132带动回转轴承133和旋转平台134旋转。

采用上述优选的方案，公转组件13结构简单，可以带动旋转平台134实现旋转。回转轴承133的内圈安装在agv安装平台122上，其本身是一个包含外齿特征的组件，公转驱动机构131驱动安装在其轴上的驱动齿轮132从而驱动回转轴承133来实现动力传输。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，公转驱动机构131内设有制动器。

采用上述优选的方案，可以保证回转轴承133在各个位置均可实现制动能力。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，左右移动组件14安装于旋转平台134上。

采用上述优选的方案，左右移动组件14以旋转平台134做移动底座。

另一方面，本实用新型实施例还公开加速器治疗设备，包括：加速器主体11以及上述任一实施例公开的公转一体化移动治疗平台。

以上多种实施方式可交叉并行实现。

本实用新型一种公转一体化移动治疗平台及加速器治疗设备具有以下有益效果：

第一，公转组件13由传统的固定在地面上，设计为集成在agv组件12上，由可移动的治疗平台提供治疗所需的各项功能。

第二，agv组件12通过定位刹车装置126将治疗平台固定在预设的位置，为治疗提供精度保证。

第三，agv组件12从等候区到治疗区移动，通过多台设备的使用，来提高设备使用效率。

本实用新型提出了一种公转一体化移动治疗平台及加速器治疗设备，其结构简单，可以将摆位作业放在室外等待区进行，将大大提升摆位时间，大大提升治疗效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。