等离子切割刀头及脊柱微创手术装置的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种等离子切割刀头及脊柱微创手术装置。


背景技术：

2.脊柱微创手术是近年来脊柱学科中的热点和前沿领域，其中脊柱内镜手术便是其中的典型代表。经皮脊柱内镜手术因具有创伤小、准确性高、术后恢复快等优点而受到广泛关注。随着手术技术以及内镜下器械的不断创新，经皮脊柱内镜技术应用范围也随之不断扩大。内镜不仅局限于应用于简单的腰椎间盘突出症，且对于重度腰椎间盘脱垂、游离及腰椎管狭窄、不稳等疾病均有良好效果。
3.但是，目前脊柱内镜手术中高效、安全的去除黄韧带组织是一个难点。采用机械的黄韧带咬钳，切除效率较慢，韧带组织在内镜生理盐水环境下不易固定钳夹，韧带组织的生理特性导致咬钳容易打滑，不易咬合剪除，也存在咬钳误伤硬膜囊及神经根等可能。而传统的等离子射频刀针对黄韧带部分的射频消融效率太低，而且黄韧带在生理盐水环境中漂浮，射频刀头与黄韧带的接触不足，导致射频能量无法集中消融，无法有效去除黄韧带，导致减压困难，手术效果不能保证，给临床医生带来很大麻烦。因此，如何有效去除黄韧带是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种等离子切割刀头及脊柱微创手术装置，以有效去除黄韧带。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：
6.本技术第一方面提供一种离子切割刀头，该离子切割刀头包括：电极杆，所述电极杆的一端设置有激发电极，所述激发电极上形成有吸附口，所述电极杆内部形成有连通于所述吸附口的负压通道，所述负压通道远离所述吸附口的一端用于与负压系统相连接，其中，所述激发电极用于使周围电解液转化成等离子层以对目标组织进行切割。
7.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述电极杆包括：第一电极管以及依次套设于所述第一电极管周向外表面的第一绝缘层、第二电极管和第二绝缘层，其中，所述第一电极管的内部形成有所述负压通道，所述第一电极管的管壁的一端围成所述吸附口，所述第一电极管靠近所述吸附口的部分作为所述激发电极，所述激发电极外露于所述第一绝缘层，所述第一绝缘层靠近所述激发电极的部分外露于所述第二电极管，所述第二电极管靠近所述激发电极的部分作为回路电极，所述回路电极外露于所述第二绝缘层。
8.具体地，还包括：输出引流管，所述输出引流管一端连通于所述负压通道远离所述吸附口的一端，另一端用于与负压系统相连接。
9.具体地，所述输出引流管套设于所述第一电极管远离所述吸附口的一端的周向外表面。
10.具体地，还包括：流量控制阀，设置于所述输出引流管上。
11.具体地，还包括：手柄，包括握持部和固定部，所述握持部与所述固定部呈预设角度；
12.所述电极杆连接于所述固定部。
13.具体地，还包括：电连接部，与所述第一电极管、所述第二电极管电连接；
14.所述电连接部用于与主机电连接。
15.具体地，所述激发电极沿第一方向的长度大于等于0.5mm，小于等于1.5mm，其中，所述第一方向为所述第一电极管的长度方向；
16.所述回路电极沿所述第一方向的长度大于等于4mm，小于等于6mm。
17.具体地，所述电极杆的外径小于等于3.5mm；
18.所述第一电极管的壁厚和所述第二电极管的壁厚均大于等于0.2mm小于等于0.4mm。
19.本技术第二方面提供一种脊柱微创手术装置，包括以上任一项所提供的等离子切割刀头。
20.相较于现有技术，本技术第一方面提供的等离子切割刀头，由于电极杆的激发电极上设置有吸附口，且吸附口通过负压通道连接于负压系统，因此，负压系统能够使得吸附口处形成负压，以此将目标组织吸附固定在吸附口，而后，激发电极可以对目标组织进行切割，使得目标组织与主体分离，并且切割下来的目标组织可以由负压通道进入负压系统，进而被吸走，以此有效切割目标组织，该目标组织可以为黄韧带或者其他组织。
21.本技术第二方面具有与第一方面实施例所提供的等离子切割刀头相同的技术效果，在此不进行赘述。
附图说明
22.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
23.图1示意性地示出了本技术实施例所提供的等离子切割刀头的结构示意图；
24.图2示意性地示出了本技术实施例所提供的等离子切割刀头的另一结构示意图；
25.图3示意性地示出了本技术实施例所提供的等离子切割刀头的再一结构示意图；
26.图4示意性地示出了本技术实施例所提供的脊柱微创手术装置的结构示意图；
27.附图标号说明：
28.电极杆1，吸附口11，激发电极12，回路电极13，第一绝缘层14，第二绝缘层15，输出引流管2，流量控制阀3，电连接部4，主机5，电源插头51，脚踏6，手柄7，固定部71，握持部72。
具体实施方式
29.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
30.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
31.本技术第一方面提供一种等离子切割刀头，如图1至图3所示，该等离子切割刀头包括：电极杆1，所述电极杆1的一端设置有激发电极12，所述激发电极12上形成有吸附口11，所述电极杆1内部形成有连通于所述吸附口11的负压通道，所述负压通道远离所述吸附口11的一端用于与负压系统相连接，其中，所述激发电极12用于使周围电解液转化成等离子层以对目标组织进行切割。
32.其中，等离子切割刀头是一种取代机械钳子进行组织剥离的电外科器械。等离子切割刀头的工作原理是通过有效电极尖端产生的高频高压电流与机体接触对组织进行切割气化，实现对黄韧带组织或者其它组织的分离，从而起到切割，此外等离子切割刀头还有止血的功能。等离子切割刀头的工作温度通常是40
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70度，这个工作温度对周围人体组织热损伤很低。在实际工作环境中，脊柱腔体内部充满流动的盐水，对组织降温有积极的作用。本实施例所提供的等离子切割刀头的吸附口11能够通过负压通道连通于负压系统，而负压系统为手术室中常备设备，在此不进行详细介绍，负压系统能够提供负压，使得吸附口11能够吸附目标组织，将目标组织吸附固定在吸附口11，而后为电极杆1供电，激发电极12能够使其周围的电解液转化成等离子层，在该状态下，电子摆脱原子核的束缚做独立的运动，此时的电子和原子均为带电粒子，等离子射频激发可获得低温等离子态，通过电场，使得带电粒子获取足够的动能，打断分子键，将蛋白质等大分子直接气化，从而对目标组织进行切割、打孔、皱缩、止血等多种功能。其中，在切割目标组织时，为了避免其他组织，在目标组织固定在吸附口11之后，可以使得刀头后退，远离其他组织，更安全的方便进一步处理。其中，电解液可以为生理盐水或组织液等。激发电极12将目标组织切割下来后，目标组织能够进入到负压通道，由负压系统吸走切掉的目标组织，此外，在等离子切割刀头的激发电极12工作过程中会产生热量导致其周围的电解液温度升高，负压系统提供负压，可以使激发电极12周围温度较高的电解液由吸附口11进入到负压通道，进而被排出，进而达到降温的作用，避免对周围的组织造成热损伤。本实施例所提供的等离子切割刀头相比于传统电外科系统，等离子切割刀头在治疗部位产生的温度要低得多，所以对周边组织的热损伤降到了最小程度。
33.本实施例所提供的等离子切割刀头，可以用于脊柱内镜手术中的切除黄韧带手术，使用传统的等离子射频刀头切割黄韧带时，由于黄韧带组织在生理盐水环境中漂浮，导致刀头与黄韧带接触不足，射频能量无法集中消融，无法有效去除黄韧带，但是本实施例所提供的等离子切割刀头，能够将黄韧带组织固定于吸附口11，进而解决了黄韧带组织难于固定的问题，而后通过激光电极对固定于吸附口11的黄韧带组织进行切除，相比于使用咬钳以及传统等离子刀头对黄韧带进行切除的方式，更加快捷方便，以此缩短手术时间。除切除黄韧带组织之外，还可以使用本实施例所提供的等离子切割刀头切割其他组织，在此不进行一一列举。
34.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，如图1和图2所示，所述电极杆1包括：第一电极管以及依次套设于所述第一电极管周向外表面的第一绝缘层14、第二电极管和第二绝缘层15，其中，所述第一电极管的内部形成有所述负压通道，所述第一电极管的管壁的一端围成所述吸附口11，所述第一电极管靠近所述吸附口11的部分作为所述激发电极12，
所述激发电极12外露于所述第一绝缘层14，所述第一绝缘层14靠近所述激发电极12的部分外露于所述第二电极管，所述第二电极管靠近所述激发电极12的部分作为回路电极13，所述回路电极13外露于所述第二绝缘层15。
35.其中，第一电极管、第一绝缘层14、第二电极管以及第二绝缘层15依次套设，其中，第一电极管位于内层，而第二绝缘层15位于外层。其中，第一绝缘层14位于第一电极管与第二电极管之间，用于隔绝第一电极管与第二电极管，避免第一电极管与第二电极管之间短路，第二绝缘层15覆盖于第二电极管的部分外表面，用于使得第二电极管与外部绝缘。第一电极管包括相对的第一端面和第二端面，第一电极管的管壁在第一端面围成吸附口11，并围成与吸附口11相联通的负压管道，而第二端口上形成有用于与负压系统相连通的连接口。第一绝缘层14、第二电极管以及第二绝缘层15靠近第一端面的一端与第一端面之间的距离逐渐增大。第一电极管靠近吸附口11的一端，且未被第一绝缘层14包裹的部分为激发电极12，本实施例中，激发电极12呈管状，而第一电极管被第一绝缘层14包裹的部分作为导电体，用于与电连接部4电连接，进而通过电连接部4连接于主机5。而第二电极管靠近吸附口11的一端且未被第二绝缘层15包裹的部分为回路电极13，回路电极13呈管状，第二电极管被第二绝缘层15包裹的部分作为导电体，与电连接部4电连接，回路电极13通过电连接部4与主机5相连接。此外，第一绝缘层14靠近吸附口11的一端的部分暴露于第二电极管，以使得第二电极管靠近吸附口11的一端与激发电极12之间形成预设距离，本实施例中，回路电极13与激发电极12未重合，避免回路电极13与激发电极12重合情况下，导致回路电极13与激发电极12之间的距离过小，以此形成短路。具体地，当目标组织吸附固定于吸附口11时，对电极杆1供电，此时，由于激发电极12与回路电极13之间的电解液能够作为导电体，使得激发电极12与回路电极13相联通，继而形成回路，使得激发电极12能够使其周围的电解液形成等离子层，对目标组织进行切割。
36.此外，激发电极12的材料可以为钨或者其它熔点高的金属材料，激发电极12的第一端面直接与目标组织接触，因此，第一端面满足平面条件，对第一端面进行磨平处理，否则在吸引过程中会出现负压建立困难，对目标组织抓取力度不够，不能够实现定位目标组织的功能。而第一绝缘层14为铁氟龙等耐高温绝缘材料，回路电极13为医用不锈钢材料、304等，第二绝缘层15为pet等绝缘材料，起作绝缘和隔热的作用。本实施例所提供的电极杆1可以配合内窥镜使用。
37.具体地，如图3所示，等离子切割刀头还包括：输出引流管2，所述输出引流管2一端连通于所述负压通道远离所述吸附口11的一端，另一端用于与负压系统相连接其，中，负压系统可以为手术中的吸引器。
38.具体地，所述输出引流管2套设于所述第一电极管远离所述吸附口11的一端的周向外表面。
39.其中，输出引流管2与第一电极管之间可以通过环氧树脂粘接，而第一电极管直接穿在输出引流管2内部，实现平滑连接。具体地，在输出引流管2套设在第一电极管周向外面板的情况下，输出引流管2的内径与第一电极管的外径相等，而第一电极管内的负压通道的直径小于输出引流管2的内径，被切割下来的目标组织由负压通道进入到输出引流管2时，通道的直径由小变大，且第一电极管的第二端面位于输出引流管2内，但第二端面背离吸附口11，因此，第二端面不会阻碍目标组织的由负压通道进入输出引流管2，进而能够避免负
压通道以及输出引流管2的连接处堵塞。如果使得第一电极管背离吸附口11的一端套设在输出引流管2的周向外表面，输出引流管2的第三端面位于负压通道内，被切割下来的目标组织由负压通道进入到输出引流管2时，通道的直径由大变小，且由于输出引流管2的第三端面朝向吸附口11，因此，第三端面会阻碍目标组织的移动，容易造成负压通道与输出引流管2的连接处堵塞。其中，第三端面指的是输出引流管2靠近吸附口11的端面。除此之外，还可以使得输出引流管2套设于第二绝缘层15的外表面。
40.具体地，如图4所示，等离子切割刀头还包括：流量控制阀3，设置于所述输出引流管2上。
41.其中，在输出引流管2上安装流量控制阀3，可以控制负压吸引的压力，便于手术过程中控制吸附力度，提高安全性。
42.具体地，如图3所示，等离子切割刀头还包括：手柄7，包括握持部72和固定部71，所述握持部72与所述固定部71呈预设角度；所述电极杆1连接于所述固定部71。
43.其中，电极杆1与输出流量管的连接处位于固定部71内，握持部72与固定部71之间呈90度，握持部72与固定部71的材料可以选用pc或者abs等材质，强度高，重量轻，便于医生操作，同时不影响手术视野。
44.具体地，如图3所示，等离子切割刀头还包括：电连接部4，与所述第一电极管、所述第二电极管电连接；所述电连接部4用于与主机5电连接。
45.其中，电连接部4可以为插头，可以通过导电线体连接于手柄7的握持部72，其中，手柄7的内部设置有线体，一端连接于电连接部4，另一端连接于第一电极管和第二电极管，即激发电极12以及回路电极13均通过线体连接于电连接部4。其中，主机5通过电连接部4向等离子切割刀头输出电压。
46.具体地，所述激发电极12沿第一方向的长度大于等于0.5mm，小于等于1.5mm，其中，所述第一方向为所述第一电极管的长度方向，如图1所示，箭头a所指的方向为第一方向；所述回路电极13沿所述第一方向的长度大于等于4mm，小于等于6mm。
47.其中，回路电极13的面积可以大于激发电极12面积的三倍。
48.具体地，所述电极杆1的外径小于等于3.5mm；所述第一电极管的壁厚和所述第二电极管的壁厚均大于等于0.2mm小于等于0.4mm。
49.其中，电极杆1的外径指的是第二绝缘层15的外径，第一绝缘层14、第二绝缘层15的厚度可以小于第一电极管以及第二电极管的厚度，其可以大于等于0.1mm，小于等于0.2mm，第一电极管的壁厚大于等于0.2mm，小于等于6mm，避免因触发电极壁厚过小导致触发电极使用寿命降低。
50.本技术第二方面提供一种脊柱微创手术装置，如图4所示，该脊柱微创手术装置包括：以上任一实施例所提供的等离子切割刀头，因此，第二方面所提供的脊柱微创手术装置具有以上任一实施例所提供的等离子切割刀头所具有的全部有益效果，在此不进行赘述。除此之外，本实施例所提供的脊柱微创手术装置还包括：主机5和脚踏6，其中，主机5上设置有插接口，设置于等离子切割刀头上的电连接部4，可以与插接口电连接，进而主机5能够将电压输出至等离子切割刀头。主机5上还设置有档位调整按键，主机5可以根据档位控制其输出至等离子切割刀头的电压。具体地，主机5上具有9个档位，而档位越高，主机5的输出功率越大。脚踏6与主机5电连接，脚踏6能够控制主机5的输出，脚踏6上设置有两个功能按键，
分别为切割气化功能按键和凝血功能按键，对应的，每种功能对应9个档位，当用户脚踩切割气化功能按键，主机5输出至等离子切割刀头的电压能够使得激发电极12对目标组织进行切割，当用户脚踩凝血功能按键，主机5输出至等离子切割刀头的电压能够使得激发电极12对目标组织进行凝血。具体地，当对等离子切割刀头给予低电压时，电场低于产生等离子层的域值要求并且产生组织电阻热，从而将组织进行消融凝固与止血。此外，主机5上还设置有电源插头51，用于与外部电源相连接，以使得外部电源为主机5以及等离子刀头、脚踏6等提供电能。
51.具体地，在使用本实例所提供的脊柱微创手术装置进行脊柱内径手术时，事先将输出引流管2连接于吸引器，需要进行切割时，首先打开吸引器，使得吸附口11吸住目标组织，此处目标组织可以为黄韧带组织或其他组织，而后，踩脚踏6实现切割，同时吸引器吸走切掉的目标组织，同时达到降温的作用。
52.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。