一种脚部按摩器的制作方法

本实用新型涉及一种按摩器具技术领域，特别是涉及一种脚部按摩器。

背景技术：

中医理论认为，人体脏器的经络在足底均有对应的穴位。实践证明，经常对足底的穴位进行按摩刺激，不仅能消除疲劳，还能舒筋活血、强化五脏、提高免疫力、促进身体健康。

脚部按摩器是较常见的保健器材，通过对腿脚进行按摩，能够消除疲劳、放松身心。授权公告号为cn103830105b的中国发明专利公开了一种脚部按摩器，包含按摩滚轮(左右脚均有)和按摩块(左右脚均有)，能对脚底进行滚梳和刮痧，按摩效果较好。但它的左、右按摩块只能同步同方向运动，即左右按摩块总是同步执行按摩动作，左右脚的刮痧方向总是相同，按摩方式单一。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种具有多种按摩方式的脚部按摩器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种脚部按摩器，包括第一按摩组件、用于带动第一按摩组件动作的第一转动轴、第二按摩组件、及用于带动第二按摩组件动作的第二转动轴，所述第一转动轴的一端安装有传动筒，且所述传动筒的一端设有缺口，所述第二转动轴的一端安装有传动销，所述传动销嵌在缺口处，且所述传动销与缺口的第一缺口侧壁相接触，所述缺口的第二缺口侧壁用于与传动销相接触。

进一步地，所述第一按摩组件包括安装在第一转动轴上的第一滚梳轮，所述第二按摩组件包括安装在第二转动轴上的第二滚梳轮。

进一步地，所述第一按摩组件包括第一按摩块，所述第一转动轴上安装有第一偏心轮，所述第一按摩块与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端设有套设在第一偏心轮外部的第一传动环部；所述第二按摩组件包括第二按摩块，所述第二转动轴上安装有第二偏心轮，所述第二按摩块与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端设有套设在第二偏心轮外部的第二传动环部。

进一步地，所述第二按摩块包括底座、安装在底座上的按摩头、及设置在按摩头和底座之间的弹性元件。

进一步地，所述弹性元件为弹簧，所述按摩头上设有导柱，所述底座上设有导向孔，所述导柱插在导向孔中，所述弹簧套设在导柱上，且所述弹簧的两端分别与按摩头和底座相抵靠。

进一步地，所述导柱插在导向孔中的一端与限位螺钉螺纹连接，所述限位螺钉的螺帽部的直径大于导向孔的直径。

进一步地，所述第二按摩块还包括安装在按摩头上的加热片。

进一步地，所述第二按摩块还包括与按摩头固定连接的固定板，所述固定板上设有固定槽，所述加热片嵌在固定槽中，且所述加热片与按摩头相贴合。

进一步地，所述脚部按摩器，还包括壳体座及与壳体座固定连接的上壳，所述第一按摩组件、第一转动轴、第二按摩组件及第二转动轴均安装在壳体座上，且所述上壳上设有两个置脚凹槽部，所述置脚凹槽部的侧壁上设有脚面按压气囊。

进一步地，所述脚部按摩器，还包括与脚面按压气囊通信连接的电控板，所述置脚凹槽部的底部安装有传感器，所述传感器与电控板通信连接。

如上所述，本实用新型涉及的脚部按摩器，具有以下有益效果：

本实用新型中脚部按摩器的工作原理为：当第一转动轴正向转动时，由于传动销与缺口的第一缺口侧壁相接触，第一转动轴将通过传动筒及传动销带动第二转动轴同步转动，这样，第一转动轴在带动第一按摩组件动作的同时，第二转动轴也会带动第二按摩组件动作，实现第一按摩组件和第二按摩组件同步进行按摩；而当第一转动轴反向转动时，需当第一转动轴带动传动筒转动至缺口的第二缺口侧壁与传动销相接触时，才能带动第二转动轴反向转动，第二转动轴相对于第一转动轴转动滞后，这样第一按摩组件将随第一转动轴的转动而先动作，第二按摩组件随第二转动轴的转动而后动作，实现第一按摩组件与第二按摩组件先后执行相应的按摩，进而实现更多的按摩方式，满足更多的按摩需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中脚部按摩器的使用状态图。

图2为本实用新型实施例中脚部按摩器的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中第一按摩组件、第一转动轴、第二转动轴、及第二按摩组件间的连接结构示意图。

图4为本实用新型实施例中脚底按摩装置的结构示意图。

图5为图4中a圈放大图。

图6为本实用新型实施例中当第一转动轴正向转动时脚底按摩装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中当第一转动轴反向转动时脚底按摩装置的结构示意图。

元件标号说明

1第一按摩组件328固定板

11第一滚梳轮329光轴

12第一按摩块3210圆凸柱

13第一连杆3211轮子

2第一转动轴33第二连杆

21传动筒331第二传动环部

211缺口4第二转动轴

2111第一缺口侧壁41传动销

2112第二缺口侧壁42第二偏心轮

3第二按摩组件5壳体座

31第二滚梳轮51轴承组件

32第二按摩块6上壳

321底座61置脚凹槽部

322按摩头7脚面按压气囊

323弹性元件8电控板

324导柱9传感器

325导向孔201变速箱

326限位螺钉202驱动电机

327加热片

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种脚部按摩器，包括第一按摩组件1、用于带动第一按摩组件1动作的第一转动轴2、第二按摩组件3、及用于带动第二按摩组件3动作的第二转动轴4，第一转动轴2的一端安装有传动筒21，且传动筒21的一端设有缺口211，第二转动轴4的一端安装有传动销41，传动销41嵌在缺口211处，且传动销41与缺口211的第一缺口侧壁2111相接触，缺口211的第二缺口侧壁2112用于与传动销41相接触。本实用新型中脚部按摩器的工作原理为：当第一转动轴2正向转动时，由于传动销41与缺口211的第一缺口侧壁2111相接触，第一转动轴2将通过传动筒21及传动销41带动第二转动轴4同步转动，这样，第一转动轴2在带动第一按摩组件1动作的同时，第二转动轴4也会带动第二按摩组件3动作，实现第一按摩组件1和第二按摩组件3同步进行按摩；而当第一转动轴2反向转动时，需当第一转动轴2带动传动筒21转动至缺口211的第二缺口侧壁2112与传动销41相接触时，才能带动第二转动轴4反向转动，第二转动轴4相对于第一转动轴2转动滞后，这样第一按摩组件1将随第一转动轴2的转动而先动作，第二按摩组件3随第二转动轴4的转动而后动作，实现第一按摩组件1与第二按摩组件3先后执行相应的按摩，进而实现更多的按摩方式，满足更多的按摩需求。

如图3至图7所示，本实施例中第一按摩组件1包括第一按摩块12，第一转动轴2上安装有第一偏心轮，第一按摩块12与第一连杆13的一端铰接，第一连杆13的另一端设有套设在第一偏心轮外部的第一传动环部。按摩时，第一按摩块12与人的右脚相接触，第一转动轴2转动时，将通过第一偏心轮及第一连杆13带动第一按摩块12沿垂直于第一转动轴2的方向往复移动，从而利用第一按摩块12对右脚进行相应的按摩。第二按摩组件3包括第二按摩块32，第二转动轴4上安装有第二偏心轮42，第二按摩块32与第二连杆33的一端铰接，第二连杆33的另一端设有套设在第二偏心轮42外部的第二传动环部331。按摩时，第二按摩块32与人的左脚相接触，第二转动轴4转动时，将通过第二偏心轮42及第二连杆33带动第二按摩块32沿垂直于第二转动轴4的方向往复移动，从而利用第二按摩块32对左脚进行相应的按摩。且当第一转动轴2正向转动时，基于第一转动轴2和第二转动轴4间设置的传动筒21及传动销41，将实现第一按摩块12和第二按摩块32同步往复移动，比如第一按摩块12和第二按摩块32同时向前，又同时向后动作。当第一转动轴2反向转动时，将实现第一按摩块12及第二按摩块32先后动作，比如第一按摩块12已向前移动至最前方位置时，第二按摩块32才开始由最后方位置向前移动，而当第一按摩块12向后移动至最后方位置时，第二按摩块32才向前移动至最前方向位置，从而实现对右脚和左脚先后且反向按摩。这样，本脚部按摩器既可实现对左右脚的同步同向按摩，也可以实现对左右脚的异步反向按摩，满足更多的按摩需求。

本实施例中第一按摩块12和第二按摩块32分别用于对右脚和左脚的足弓部位进行按摩。本实施例中第一按摩块12和第二按摩块32的结构相同。如图4所示，本实施例中第二按摩块32包括底座321、安装在底座321上的按摩头322、及设置在按摩头322和底座321之间的弹性元件323。按摩头322会与脚底相接触，并实现对脚底的按摩。本实施例通过在按摩头322和底座321之间设置弹性元件323，使得按摩头322具有浮动的特性。当第二按摩块32移动至脚底不同部位时，基于相应部位的高度特点，且在按摩头322与脚底的接触作用下，弹性元件323将伸长或收缩，使得按摩头322能沿远离或靠近底座321方向移动，并能与脚底各部位形成良好的接触配合关系，避免对脚底相应部位的按摩力度过大或过小，提高按摩舒适度。同时，本实施例中弹性元件323为弹簧，按摩头322上设有导柱324，底座321上设有导向孔325，导柱324插在导向孔325中，弹簧套设在导柱324上，且弹簧的两端分别与按摩头322和底座321相抵靠。导柱324对弹簧起到定位作用，实现对弹簧的安装。且导柱324与导向孔325的配合关系，在按摩头322相对于底座321移动时，对按摩头322起到导向作用，引导按摩头322按设定路径浮动。本实施例中导柱324插在导向孔325中的一端与限位螺钉326螺纹连接，限位螺钉326的螺帽部的直径大于导向孔325的直径，以利用该限位螺钉326的螺帽部限制导柱324沿远离导向孔325方向移动的行程，进而限制按摩头322沿远离底座321方向移动的行程。且采用限位螺钉326，方便其与导柱324的组装及拆卸。

如图4所示，本实施例中第二按摩块32还包括安装在按摩头322上的加热片327，以利用加热片327对按摩头322进行加热，使得按摩头322在与脚底接触时具有温热的效果，提高按摩舒适度及疗效。且本实施例中第二按摩块32还包括与按摩头322固定连接的固定板328，固定板328上设有固定槽，加热片327嵌在固定槽中，且加热片327与按摩头322相贴合，以利用固定板328实现对加热片327的固定。本实施例中加热片327具体采用恒温ptc加热片。为了提高传热效率，按摩头322的材质优选铝合金材料。

如图4所示，本实施例中按摩头322上设有多个呈半球型的按摩凸起，该按摩凸起直接与脚底相接触，在第二转动轴4带动第二按摩块32往复移动时，该按摩凸起将对脚底进行刮痧式按摩。本实施例中第一按摩块12和第二按摩块32均为一种足弓刮痧组件。

如图6和图7所示，本实施例中第一按摩组件1还包括安装在第一转动轴2上的第一滚梳轮11，第二按摩组件3还包括安装在第二转动轴4上的第二滚梳轮31，第一转动轴2转动时将带动第一滚梳轮11转动，第二转动轴4转动时将带动第二滚梳轮31转动。本实施例中第一滚梳轮11和第二滚梳轮31分别用于对人的右脚趾和左脚趾进行滚梳式按摩。在第一转动轴2正向转动时，将实现第一滚梳轮11和第二滚梳轮31同步正向转动，在第一转动轴2反向转动时，将实现第一滚梳轮11和第二滚梳轮31先后反向转动。本实施例中第一滚梳轮11和第二滚梳轮31大致呈轮状。第一转动轴2穿过第一滚梳轮11的轴心，且两者固定连接；第二转动轴4穿过第二滚梳轮31的轴心，且两者固定连接。第一滚梳轮11有两个，其中一个第一滚梳轮11的一端设有第一圆凸台，该第一圆凸台构成所述第一偏心轮，即其中一个第一滚梳轮11与第一偏心轮固定连接。第二滚梳轮31有两个，其中一个第二滚梳轮31的一端设有第二圆凸台，该第二圆凸台构成所述第二偏心轮42，即其中一个第二滚梳轮31与第二偏心轮42固定连接。第一圆凸台的中心轴线与第一滚梳轮11的中心轴线平行但不重合，第二圆凸台的中心轴线与第二滚梳轮31的中心轴线平行但不重合。

如图3和图4所示，本实施例中第一转动轴2具体为变速箱201的动力输出轴，第一转动轴2穿插在变速箱201内的蜗轮轮毂中，并与蜗轮轮毂固定连接，变速箱201内还设有随驱动电机202的输出轴同步转动的蜗杆。蜗轮与蜗杆相啮合。驱动电机202将通过蜗轮和蜗杆驱动第一转动轴2转动。驱动电机202和变速箱201构成驱动组件。

如图1和图2所示，本实施例中脚部按摩器，还包括壳体座5及与壳体座5固定连接的上壳6，第一按摩组件1、第一转动轴2、第二按摩组件3及第二转动轴4均安装在壳体座5上，且上壳6上设有两个置脚凹槽部61，置脚凹槽部61的侧壁上设有脚面按压气囊7。两个置脚凹槽部61分别用于容纳人的左右脚。且每个置脚凹槽部61的左右两侧壁上均安装有一个脚面按压气囊7。本实施例中第一按摩组件1和第二按摩组件3分别位于两个置脚凹槽部61的底部。同时，本实施例中脚部按摩器，还包括与脚面按压气囊7通信连接的电控板8，置脚凹槽部61的底部安装有传感器9，传感器9与电控板8通信连接。驱动电机202也与电控板8通信连接。电控板8能控制驱动电机202及脚面按压气囊7的动作。按摩时，人的左右脚分别放置在两个置脚凹槽部61中，且当脚部触碰到传感器9时，传感器9会产生感应，并将感应信号发送给电控板8，电控板8据此判断使用者的脚是否就位，此时电控板8控制驱动电机202及脚面按压气囊7启动，脚面按压气囊7通过充气膨胀，对使用者的脚面进行按压式按摩，驱动电机202运行时，通过第一转动轴2及第二转动轴4等驱动第一按摩组件1及第二按摩组件3分别对两只脚进行滚梳和刮痧式按摩。

本实施例中上述第一按摩组件1、第二按摩组件3、第二转动轴4、第一连杆13、第二连杆33、及驱动组件构成脚底按摩装置。上壳6与壳体座5构成本脚部按摩器的机壳。脚底按摩装置安装机壳内、并位于壳体座5上。电控板8也安装在机壳内。本实施例中第一转动轴2和第二转动轴4并排靠近，两者的中心线重合或接近重合。传动销41沿第二转动轴4的径向延伸。且第二转动轴4安装有传动销41的端部有一小部分插在传动筒21中。本实施例中驱动电机202也与电控板8通信连接，电控板8能控制驱动电机202启动、停止，及其输出轴的转动方向。本实施例中第一转动轴2和第二转动轴4各自独立，两者间通过传动筒21和传动销41传递动力；并通过在传动筒21上设置上述缺口211，再通过尺寸设计，就可以实现通过控制驱动电机202转动方向，实现第一按摩块12和第二按摩块32可同步也可异步动作，并实现第一滚梳轮11和第二滚梳轮31相位角度差180度。本实施例中脚部按摩器对左右脚的滚梳和刮痧式按摩既可同步亦可异步，按摩形式多样，丰富了按摩动作。

如图2和图4所示，本实施例中脚部按摩器还包括固定安装在壳体座5上的多个轴承组件51，第一转动轴2安装在若干个轴承组件51中，第二转动轴4安装在多个轴承组件51中。本实施例中第一连杆13具体与第一按摩块12的底座321铰接，第二连杆33具体与第二按摩块32的底座321铰接。本实施例中底座321上设有光轴329，光轴329的两端卡在底座321上，并利用螺丝将光轴329固定在底座321上。第一按摩块12的光轴329的中部穿设在第一连杆13的端部孔中，并可相对于第一连杆13转动；第二按摩块32的光轴329的中部穿设在第二连杆33的端部孔中，并可相对于第二连杆33转动。

如图4所示，本实施例中底座321上设有四个圆凸柱3210，每个圆凸柱3210上装配有一个轮子3211，底座321实际像车子一样。轮子3211嵌在壳体座5上的滑槽中，轮子3211只能沿壳体座5上的滑槽运动，所以底座321只能在壳体座5上沿设定的轨迹移动。本实施例中具有圆凸台的滚梳轮、第一按摩块12、第一连杆13、及壳体座5组成曲柄滑块机构。

本实施例中按摩头322的下部设有4个导柱324，底座321上开设有4个导向孔325，4个导柱324分别插在4个导向孔325中，且导柱324与导向孔325间隙配合。弹簧的内径大于导柱324的外径。刮痧时，脚部对按摩头322的反作用力，使得弹簧压缩，按摩头322下移，与刚性刮痧板相比，这样的结构能在一定程度上减轻按摩头322对脚底的作用力，同时也使刮痧全程力度更均匀。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。