一种可切换式柔性切脉手指

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体涉及一种可切换式柔性切脉手指。


背景技术：

2.脉诊是我国传统医学最早创用的独特的诊断方法，脉诊，即切脉，俗称“号脉”。中医望闻问切，切脉诊病，由来已久。传统的切脉主要还是依靠中医医师用手触摸患者的脉络进行诊断，一般是患者手腕寸部、关部和尺部三个位置，中医切脉一般分为两指切脉和三指切脉。但是中医医师切脉结果受限于医师的经验，为了科学地研究脉象，市场上出现了中医脉诊机械手指，通过采集脉搏信息，判读皮肤表面的张紧程度，以此来了解患者体内的寒热情况，便于医师精准判断。
3.目前市场上的中医脉诊机械手指，一般为两指切脉，且两指之间的距离不可调，而各患者手腕寸部、关部和尺部可能稍稍有些尺寸差异。现有的中医脉诊机械手指，只能用于两指切脉，无法实现三部位同时按压的三指切脉，无法满足中医医师的需求。中医脉诊机械手指，一般通过刚性零件对患者手腕寸部、关部、尺部进行垂直按压，一旦出现机械故障，很可能造成患者手腕被压伤。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种间距可调、避免刚性按压的可切换式柔性切脉手指，可实现两指切脉和三指切脉的切换。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了一种可切换式柔性切脉手指，其包括支撑座、双向丝杠、滑轨、第一柔性手指和第二柔性手指，第一柔性手指和第二柔性手指均安装有应变片，双向丝杠和滑轨的两端通过轴承可转动安装于支撑座，第一柔性手指和第二柔性手指均连接有滑块，两个滑块均套设于滑轨、且滑块的末端通过螺纹连接于双向丝杠，滑块呈水平设置，双向丝杠连接有第一电机。由此，双向丝杠是在一根丝杠上有两端旋向不同的螺纹，即一段右旋螺纹和一段左旋螺纹，两个滑块分别连接于右旋螺纹、左旋螺纹；第一电机驱动双向丝杠旋转，两个滑块沿着滑轨相向移动或背向移动，从而微调第一柔性手指和第二柔性手指之间的距离，满足临床需求。
6.在一些实施方式中，滑轨的中间位置套设有连接块，连接块与滑轨通过定位销固定，连接块的前端设有第三柔性手指，第三柔性手指安装有应变片。由此，加设一个第三柔性手指，第三柔性手指处于第一、第二柔性手指中间位置，可以同时对患者手腕寸部、关部和尺部三个位置进行切脉。
7.在一些实施方式中，连接块的上方架设有两根支架，两根支架位于滑轨的两侧，两根支架的正上方分别设有第一凸轮轴和第二凸轮轴，第一凸轮轴和第二凸轮轴上分别套设有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮的安装方向相反，两根支架分别镶嵌有第一从动件和第二从动件，第一从动件的两端分别与第一凸轮、连接块抵触，第二从动件的两端分别与第二凸轮、连接块抵触，第一凸轮轴和第二凸轮轴连接有同步驱动装置。由此，同步
驱动装置驱动第一凸轮轴转动，第一凸轮推动第一从动件做上下往复运动，第一从动件推动连接块以滑轨为中心转动，实现第三柔性手指的放下或抬起，从而实现三指切脉和两指切脉的切换；第二凸轮轴随第一凸轮轴转动，第二凸轮推动第二从动件做上下往复运动，第二从动件推动连接块以滑轨为中心转动；由于第一凸轮和第二凸轮的安装方向相反，当第一凸轮的顶部与第一从动件接触、第二凸轮的底部与第二从动件接触时，第三柔性手指处于抬起状态，此时实现两指切脉；当第一凸轮的底部与第一从动件接触、第二凸轮的顶部与第二从动件接触时，第三柔性手指处于放下状态，此时实现三指切脉。
8.在一些实施方式中，同步驱动装置包括第二电机、第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮分别安装于第一凸轮轴、第二凸轮轴，第一带轮和第二带轮通过皮带连接，第二电机连接于第一凸轮轴。由此，第二电机驱动第一凸轮轴转动，通过皮带和带轮实现第二凸轮轴的同步转动，第一凸轮和第二凸轮的安装方向相反，确保第三柔性手指稳定地抬起或放下，实现两指切脉和三指切脉的切换。
9.在一些实施方式中，支撑座的端面设有耳座，耳座连接有销轴，销轴套设有基座，基座安装有第三电机，第三电机连接销轴。由此，第三电机驱动销轴，实现支撑座的转动，模仿了医师切脉时手腕施力动作、以实现按压动作，滑块呈水平设置，通过支撑座转动后、柔性手指按压，区别于现有技术的垂直按压切脉，对患者起到保护作用。
10.在一些实施方式中，第一柔性手指、第二柔性手指和第三柔性手指均采用弹性记忆合金材质。由此，且柔性手指采用高弹性的弹性记忆合金材质，可避免柔性手指对皮肤表面的刚性按压，避免对患者手腕压伤的风险，对患者起到保护作用。
11.本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，科学合理，通过安装方向相反的第一、第二凸轮控制第三柔性手指的抬起或放下，实现两指切脉和三指切脉的切换，利用双向丝杠和两个滑块，实现柔性手指之间的间距微调，满足临床需求，柔性手指采用弹性记忆合金材质，且通过支撑座转动实现柔性手指按压，区别于现有技术的垂直按压切脉，避免对患者手腕压伤的风险，对患者起到保护作用。
附图说明
12.图1是本实用新型一种可切换式柔性切脉手指的一实施方式的结构示意图；
13.图2是图1另一角度的结构示意图；
14.图3是支撑架的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
16.需要说明的时，在下面的具体实施方式中，诸如，第一、第二、第三等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
17.如图1至3所示，本实用新型所述一实施方式的一种可切换式柔性切脉手指，包括支撑座1、双向丝杠2、滑轨3、第一柔性手指41、第二柔性手指
18.42和第三柔性手指43。第一柔性手指41、第二柔性手指42和第三柔性手指
19.43的上下面均贴有应变片5，用以采集脉搏信号。双向丝杠2和滑轨3的两端均通过
轴承10可转动安装于支撑座1。第一柔性手指41和第二柔性手指42的末端均通过螺丝固定连接有滑块40，滑块40呈水平设置。双向丝杠2是在一根丝杠上有两端旋向不同的螺纹，即一段右旋螺纹和一段左旋螺纹。
20.两个滑块40均套设于滑轨3上，且两个滑块40的末端通过螺纹分别连接于双向丝杠2的右旋螺纹、左旋螺纹。双向丝杠2的末端连接有第一电机21。
21.第一电机21驱动双向丝杠2旋转，两个滑块40沿着滑轨3相向移动或背向移动，从而微调第一柔性手指41和第二柔性手指42之间的距离，满足临床需求。
22.在滑轨3的中间位置套设有一个连接块401，连接块401与滑轨3通过定位销402固定。第三柔性手指43通过螺丝安装于连接块401的前端。加设一个第三柔性手指43，第三柔性手指43处于第一、第二柔性手指(41、42)中间位置，可以同时对患者手腕寸部、关部和尺部三个位置进行切脉。
23.连接块401的上方架设有两根支架6，两根支架6的两端固定于支撑座1，两根支架6位于滑轨3的两侧位置。在两根支架6的正上方分别设有第一凸轮轴71和第二凸轮轴72，第一凸轮轴71和第二凸轮轴72上分别套设有第一凸轮711和第二凸轮721，第一凸轮711和第二凸轮721的安装方向相反。第一凸轮711与第一凸轮轴71采用过盈配合，第二凸轮721与第二凸轮轴72也采用过盈配合。两根支架6分别镶嵌有第一从动件61和第二从动件62，第一从动件61的两端分别与第一凸轮711、连接块401抵触，第二从动件62的两端分别与第二凸轮721、连接块401抵触，第一凸轮轴71和第二凸轮轴72连接有同步驱动装置。
24.同步驱动装置具体包括第二电机80、第一带轮81和第二带轮82，第一带轮81和第二带轮82分别安装于第一凸轮轴71、第二凸轮轴72，第一带轮81和第二带轮82通过皮带83连接，第二电机80连接于第一凸轮轴71。
25.第二电机80驱动第一凸轮轴71转动，第一凸轮711推动第一从动件61做上下往复运动，第一从动件61推动连接块401以滑轨3为中心转动，实现第三柔性手指43的放下或抬起，从而实现三指切脉和两指切脉的切换；通过皮带和带轮、实现第二凸轮轴72与第一凸轮轴71的同步转动，第二凸轮轴72随第一凸轮轴71转动，第二凸轮721推动第二从动件62做上下往复运动，第二从动件62推动连接块401以滑轨3为中心转动；由于第一凸轮711和第二凸轮721的安装方向相反，当第一凸轮711的顶部与第一从动件61接触、第二凸轮721的底部与第二从动件62接触时，第三柔性手指43处于抬起状态，此时实现两指切脉；当第一凸轮711的底部与第一从动件61接触、第二凸轮721的顶部与第二从动件62接触时，第三柔性手指43处于放下状态，此时实现三指切脉。安装方向相反的第一凸轮711和第二凸轮721，确保了第三柔性手指43稳定地抬起或放下，实现两指切脉和三指切脉的切换。
26.支撑座1的端面具有两个耳座11，耳座11固定连接有销轴12。销轴12外可转动套设有基座13，且基座13的两端位于耳座11外侧。基座13的一侧安装有第三电机14，第三电机14连接于销轴12，基座13的端面具有一个连接件131，该连接件131用于外接机械手臂。第三电机14驱动销轴12，实现支撑座1的转动，模仿了医师切脉时手腕施力动作、以实现按压动作。滑块40呈水平设置，通过支撑座1转动后、柔性手指按压，区别于现有技术的垂直按压切脉，对患者起到保护作用。
27.第一柔性手指41、第二柔性手指42和第三柔性手指43均采用高弹性的弹性记忆合金材质，可避免柔性手指对皮肤表面的刚性按压，避免对患者手腕压伤的风险。
28.本实用新型结构简单，科学合理，通过安装方向相反的第一、第二凸轮(711、721)控制第三柔性手指43的抬起或放下，实现两指切脉和三指切脉的切换。利用双向丝杠2和两个滑块40，实现柔性手指之间的间距微调，满足临床需求。柔性手指采用弹性记忆合金材质，且通过支撑座1转动实现柔性手指按压，区别于现有技术的垂直按压切脉，避免对患者手腕压伤的风险，对患者起到保护作用。以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。