技术特征：
1.一种血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，包括：驱动机构(10)；带动探头做回撤运动的第一传动机构(30)和带动探头做旋转运动的第二传动机构(20)，所述第一传动机构(30)、所述第二传动机构(20)分别与所述驱动机构(10)的输出部传动连接，当所述驱动机构(10)工作时，所述第一传动机构(30)和所述第二传动机构(20)能够同时输出动力。2.根据权利要求1所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一传动机构(30)包括：传动连接所述驱动机构(10)输出部的第一输入部；输出探头回撤速度的第一输出部；传动连接于所述第一输入部与所述第一输出部之间的调速部，姿态变化时可切换所述第一输入部与所述第一输出部之间的传动件，以切换和/或切除所述第一输出部输出的回撤速度。3.根据权利要求2所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一传动机构(30)设于用作支撑的第一支座(5)；所述调速部包括：转动盘(4)，所述转动盘(4)转动设于所述第一支座(5)；至少两个传动比不同的传动件，均设于所述转动盘(4)，当所述转动盘(4)处于不同的转动角度时，不同的所述传动件切换至所述第一输入部与所述第一输出部之间，以实现传动。4.根据权利要求3所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一输入部包括输入齿轮(33)，所述第一输出部包括输出齿轮(61)；所述传动件包括与所述转动盘(4)铰接的惰轮(43)和双联齿轮(47)，当所述转动盘(4)处于不同的转动角度时，所述惰轮(43)与所述双联齿轮(47)中至多一者处于所述输入齿轮(33)、所述输出齿轮(61)之间并啮合传动。5.根据权利要求4所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述输入齿轮(33)和所述输出齿轮(61)分别位于所述转动盘(4)的中部和边缘，所述惰轮(43)和所述双联齿轮(47)沿所述转动盘(4)周向设置。6.根据权利要求5所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一支座(5)设有锁止齿(51)，所述锁止齿(51)用于与未工作状态下的所述惰轮(43)或所述双联齿轮(47)啮合。7.根据权利要求4所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述双联齿轮(47)的个数至少为一个，且不同所述双联齿轮(47)的传动比不同。8.根据权利要求3所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述转动盘(4)包括：转轴支架(41)；与所述转轴支架(41)固接的连接管(44)，所述连接管(44)套接于所述第一支座(5)，所述转轴支架(41)和所述第一支座(5)设有周向配合的卡接结构；当所述连接管(44)沿轴向移动至第一位置时，所述转轴支架(41)与所述第一支座(5)
卡接止转；当所述连接管(44)沿轴向移动至第二位置时，所述转轴支架(41)可相对所述第一支座(5)转动，以调整所述传动件的工作状态。9.根据权利要求8所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述连接管(44)设有弹性件(7)，所述弹性件(7)的弹性力用于使所述转轴支架(41)和所述第一支座(5)保持卡接状态。10.根据权利要求8所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述连接管(44)的一端伸出于所述驱动控制装置的外壳(13)，且设有可手动转动按压的旋钮(46)。11.根据权利要求10所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置的外壳(13)沿所述旋钮(46)周向设有指示所述传动件工作状态的档位标识(14)，所述旋钮(46)设有与所述档位标识(14)配合的指向标识。12.根据权利要求8所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一支座(5)设有用于检测所述连接管(44)位置的检测控制装置(8)，所述检测控制装置(8)通信连接所述驱动机构(10)的电动机，当所述连接管(44)处于所述第二位置时，触发所述检测控制装置(8)控制所述电动机停止输出。13.根据权利要求12所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述检测控制装置(8)包括光电耦合器或触动开关。14.根据权利要求1至13任一项所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一传动机构(30)设有第一传动构件(32)；所述第二传动机构(20)包括与所述驱动机构(10)的输出部直接连接的第二传动轴(2)，所述第二传动轴(2)设有第二传动构件(21)，所述第一传动构件(32)与所述第二传动构件(21)啮合传动。15.根据权利要求14所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一传动构件(32)和所述第二传动构件(21)均为锥齿轮；或者，所述第一传动构件(32)与所述第二传动构件(21)中一者为蜗轮，另一者为蜗杆。16.一种血管内超声成像系统，其特征在于，包括权利要求1至15任一项所述的血管内超声探头的驱动控制装置。
技术总结
本实用新型公开了一种血管内超声探头的驱动控制装置和血管内超声成像系统，血管内超声探头的驱动控制装置包括驱动机构；带动探头做回撤运动的第一传动机构和带动探头做旋转运动的第二传动机构，第一传动机构、第二传动机构分别与驱动机构的输出部传动连接，当驱动机构工作时，第一传动机构和第二传动机构能够同时输出动力。本实用新型利用一个驱动机构驱动两个传动机构，从而在驱动机构输出动力时，第一传动机构和第二传动机构均处于输出动力状态，且由于采用同一个动力源，第一传动机构和第二传动机构的输出能够保证较好的同步性，不需要设置驱动机构的复杂控制策略，能够实现结构的简化以及控制策略的简化，易于生产和装配，易于控制成本。易于控制成本。易于控制成本。
技术研发人员：李政 朱彦聪
受保护的技术使用者：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021/9/28