一种机器人的制作方法

1.本实用新型属于消毒机器人技术领域，特别是涉及一种机器人。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，消毒机器人的应用也越来越广泛，目前市面上的消毒机器人一般是利用紫外灯发出的紫外光进行消毒的。但是，目前消毒机器人的上下两端设有两个卡槽，紫外灯管设有两个导电接头，紫外灯管通过插接在两个卡槽的两个导电接头安装在机器人上；但是，紫外灯管通过该安装方式安装在机器人上，由于消毒机器人一般还具备有喷雾的功能，使得在灯管上可能会出现凝露，如果凝露往下流动时可能会与位于下方的导电接口接触，从而引发短路。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中机器人灯管由于凝露等导致短路技术问题，提供了一种机器人。
4.鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种机器人，包括机器人本体和具有导电接头的灯管；所述机器人本体的底部设有用于带动所述机器人移动的移动安装座；所述机器人设有用于安装所述灯管的容纳空间，所述导电接头安装在所述容纳空间远离所述移动安装座的一端；所述灯管通过所述导电接头安装在所述容纳空间中。
5.可选地，所述机器人还包括压块、弹性件以及具有灯管空间的灯罩；所述灯管空间的一端设有插接槽，所述灯管空间的另一端设有安装孔，所述压块通过所述弹性件安装在所述安装孔中；所述灯管的一端通过所述导电接头插接在所述插接槽中，所述灯管的另一端安装在所述压块中；所述灯罩安装在所述容纳空间中。
6.可选地，所述灯罩设置有用于供所述灯管发出的灯管穿过的通光窗口，所述灯罩设有与所述灯管相对设置的反光层。
7.可选地，所述灯罩包括反光保护板，所述反光保护板上设有所述反光层。
8.可选地，所述机器人还包括密封安装在所述安装孔中的安装座，所述弹性件远离所述压块的一端与所述安装座抵接。
9.可选地，所述安装座的一端设有用于带动所述灯管转动的转轴，设有用于卡接所述弹性件的第一卡接孔，所述安装座的另一端设有第一卡接孔；所述压块的一端设有用于卡接所述灯管的第二卡接孔，所述压块的另一端设有凸轴；所述弹性件的一端连接在所述凸轴上，所述弹性件的另一端与所述第一卡接孔的内壁抵接。
10.可选地，所述机器人还包括安装在所述转轴上的齿轮。
11.可选地，所述机器人还包括具有所述插接槽的灯座，所述灯座通过所述灯座安装在所述灯管空间中。
12.可选地，所述灯罩包括套筒，以及安装在所述套筒相对两端的上座和下座；所述套筒上设有所述灯管空间。
13.可选地，所述灯管为紫外灯管。
14.本实用新型中，该机器人包括机器人本体和具有导电接头的灯管；所述机器人本体的底部设有用于带动所述机器人移动的移动安装座；所述机器人本体上设有用于安装所述灯管的容纳空间，所述导电接头安装在所述容纳空间远离所述移动安装座的一端；所述灯管通过所述导电接头安装在所述容纳空间中；即所述灯管的导电接头位于所述容纳空间的上方，从而杜绝了所述容纳空间中液体流入所述导电接头，避免了所述导电接头因接触液体而发生漏电、短路等所引发的安全事故，同时还提升了所述灯管的使用寿命。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型一实施例提供的机器人的结构示意图；
17.图2是本实用新型一实施例提供的机器人的剖视图；
18.图3是本实用新型另一实施例提供的机器人的结构示意图。
19.说明书中的附图标记如下：
20.1、灯管；2、压块；21、凸轴；3、弹性件；4、灯罩；41、灯管空间； 42、套筒；43、上座；44、下座；5、安装座；51、转轴；6、齿轮；7、灯座；8、机器人本体；9、移动安装座；10、机器人。
具体实施方式
21.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
23.如图1所示，本实用新型一实施提供的机器人10，包括机器人本体8以及具有导电接头的灯管1；所述机器人本体8的底部设有用于带动所述机器人10 移动的移动安装座9；所述移动安装座9安装在所述机器人本体8的底部，且用于带动所述机器人本体8移动；所述机器人本体8上设有用于安装所述灯管1的容纳空间(图未示)，所述导电接头安装在所述容纳空间远离所述移动安装座9的一端；所述灯管1通过所述导电接头安装在所述容纳空间中。可以理解地，机器人10上的供电设备通过所述导电接头连接所述灯管1，其所述灯管1 的导电接头位于所述机器人10本体的上方。
24.本实用新型中，该机器人10包括机器人本体8、和具有导电接头的灯管1；所述机器人本体8的底部设有用于带动所述机器人10移动的移动安装座8；所述机器人本体8上设有用于安装所述灯管1的容纳空间，所述导电接头安装在所述容纳空间远离所述移动安装座9的一端；所述灯管1通过所述导电接头安装在所述容纳空间中；即所述灯管1的导电接头位于所述容纳空间的上方，从而杜绝了所述容纳空间1中液体流入所述导电接头，避免了所述导电接头因接触液体而发生漏电的安全事故，同时还提升了所述灯管1的使用寿命。
25.在一实施例中，如图2和图3所示，所述机器人10还包括压块2、弹性件3 以及具有
灯管空间41的灯罩4；所述灯管空间41的一端设有插接槽，所述灯管空间41的另一端设有安装孔，所述压块2通过所述弹性件3安装在所述安装孔中；所述灯管1的一端通过所述导电接头插接在所述插接槽中，所述灯管1的另一端安装在所述压块2中。可以理解地，所述弹性件3包括但不限于压簧等；而所述安装孔和所述插接槽设置在所述灯管空间41上下两端的内壁上。具体地，所述灯管1一端插接在所述插接槽中，所述灯管1的另一端向下压紧并连接在所述压块2，由于所述压块2远离所述灯管1的一端通过所述弹性件3安装在所述安装孔中，所述弹性件3的反弹力将所述灯管1向上压紧在所述插接槽中，从而提升了所述灯管1在所述安装空间的稳定性；且该机器人10的结构简单，拆装方便。
26.在一实施例中，如图2所示，所述灯罩4上设有反光层和供所述灯管1发出的灯光穿过的通光窗口，所述反光层与所述灯管1相对设。可以理解地，所述灯罩4的一侧设有所述通光窗口，所述灯罩4的内表面上设有所述反光层；由于所述灯管1为圆柱形结构，其可以向四周发射灯光；具体地，所述灯管1发出的一部分灯光直接通过所述通光窗口射向外界环境，所述灯管1发出的另一部分灯光经过所述反光层的反射后，通过所述通光窗口射向外界环境；所述灯罩1可以起到保护灯管1的作用，所述反光层可以提高了该所述灯管1发出的灯光的能量利用率。
27.在一实施例中，如图3所示，所述灯罩4包括反光保护板，所述反光保护板上设有所述反光层。可以理解地，所述反光保护板的长度方向与所述灯管1 的长度方向平行；当所述灯管1不进行工作时，所述反光保护板朝向外界环境 (也即所述灯管1被所述反光保护板隐藏在所述机器人本体8内)，从而所述反光保护板可以保护所述灯管1免收外界环境的干扰，从而提升了所述灯管1 的使用寿命；当所述灯管1工作时，所述灯管1朝向外界环境，所述灯管1发出的一部分灯光经过所述反光层的反射后，通过所述通光窗口射向外界环境。
28.在一实施例中，如图3所示，所述机器人10还包括密封安装在所述安装孔中的安装座5，所述弹性件3远离所述压块2的一端与所述安装座5抵接。可以理解地，所述安装座5与所述安装孔的内壁密封连接，从而保证了所述灯管空间41的密封性，避免了外界水分从所述安装孔进入所述灯管空间41，延长了所述灯管1的实用寿命。
29.在一实施例中，如图2所示，所述安装座5的一端设有用于带动所述灯管1 转动的转轴51，所述安装座5的另一端设有第一卡接孔；所述压块2的一端设有用于卡接所述灯管1的第二卡接孔，所述压块2的另一端设有凸轴21；所述压簧5的一端连接在所述凸轴21上，所述弹性件5的另一端与所述第一卡接孔的内壁抵接；可以理解地，所述弹性件3的下端卡接在所述第一卡接孔中，所述弹性件的上端与所述凸轴过盈连接，从而提高了所述灯管1的稳定性。作为优选，所述机器人10还包括安装在所述转轴51上的齿轮6；本实用新型中，外界驱动件可以通过所述转轴51带动所述灯管1在所述灯管空间41中转动。
30.在一实施例中，如图2所示，所述机器人10还包括具有所述插接槽的灯座 7，所述灯管1通过所述灯座7安装在所述灯管空间41中。可以理解地，所述灯座7安装在所述灯管空间41的上端；在另一实施例中，所述灯座7上设有灯座孔，所述灯座7转动安装在所述灯座孔中。本实用新型中，所述机器人10的结构简单，拆装方便。
31.在一实施例中，所述灯管1为紫外灯管1。可以理解地，该灯管1包括但不限于所述紫外灯管1等；紫外灯管1发出的紫外光具有消毒的功能，从而提高了该机器人10的适用性。
32.在一实施例中，如图2所示，所述灯罩4包括套筒42，以及安装在所述套筒42相对两
端的上座43和下座44；所述套筒42上设有所述灯管空间41。可以理解地，所述灯罩4采用分体式结构，其结构简单，安装方便，从而降低了该机器人10的制造和安装的成本。
33.在一实施例中，如图3所示，所述套筒42上设有所述反光层和所述透光窗口。可以理解地，所述套筒42的长度方向与所述灯管1的长度方向平行；当所述灯管1不进行工作时，所述套筒42的背面朝向外界环境(也即所述灯管1被所述套筒42隐藏在所述机器人本体8内)，从而所述套筒42可以保护所述灯管 1免收外界环境的干扰，从而提升了所述灯管1的使用寿命；当所述灯管1工作时，所述套筒42的透光窗口朝向外界环境，所述灯管1背离所述透光窗口一侧发出的灯光经过所述反光层的反射后，通过所述通光窗口射向外界环境，从而提高了灯管1的能量利用率。
34.在一实施例中，所述机器人10还包括用于安装所述机器人10的灯箱(图未示)，且所述插接槽位于所述安装孔的上端。可以理解地，将所述插接槽布置在上方，从而所述灯管1与外部供电设备连接处位于上方，进而杜绝了所述灯罩4空间中液体流入所述灯管1与外部供电设备的连接处，避免了所述灯管1因与液体接触而发生漏电的安全事故。
35.进一步地，所述机器人10可以为所述消毒机器人，所述灯管1为紫外灯管 1，且所述灯管1转动安装在所述灯管空间41中。本实用新型中，该机器人10 的机构简单，稳定性高。
36.以上仅为本实用新型的机器人的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。