手术室护理已用器具回收防感染装置的制作方法

1.本实用新型公开涉及医疗清洗器具领域，尤其涉及手术室护理已用器具回收防感染装置。


背景技术：

2.护理器具是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，消毒供应中心主要负责医院的日常消毒，以及对手术器械的消毒处理，手术器械上通常会附着较多的患者的体液，体液在凝固后较为难清洗。医院里为防止交叉感染和感染病毒细菌，医护人员在给病人做手术、每天的例行查房、给病人进行身体检查以及护理前后，都严格规定对频繁使用过的护理用品，例如抹布、体温表、止血带、湿化瓶等进行消毒。现在主要是人为清洗为主，清洗完成后再进行高温杀菌，人为清洗时，手术刀的刀刃容易划伤，造成医护人员受伤，易于被传染病菌。
3.控制医院中的感染、防止医院感染的发生是医院主要工作任务，尽管医院中已有较为完善的消毒设备和制度，但是仍有医院感染的发生，这些感染往往是由于手术护理器具等设备在投入使用前接触到病菌，导致感染的发生，现有的医用器具消毒装置不能有效的进行杀菌消毒，不能满足医用使用要求。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本实用新型公开实施例提供了手术室护理已用器具回收防感染装置。所述技术方案如下：
5.根据本实用新型公开实施例的第一方面，该手术室护理已用器具回收防感染装置，包括工作台，所述工作台的内部为空腔结构，所述工作台的上表面设有器具进口，所述工作台的空腔结构内切斜面上设置送料板，
6.所述空腔结构内设有第一辅助安装座以及第二辅助安装座，所述第一辅助安装座与第二辅助安装座对称设置；
7.还包括设置在所述第一辅助安装座与第二辅助安装座之间的器具清洗单元，所述器具清洗单元包括：
8.连接圆环，所述连接圆环的一端与第一辅助安装座的表面活动连接，且连接圆环的另一端与第二辅助安装座的表面活动连接，所述连接圆环的侧表面套装从动齿轮；
9.步进电机，所述步进电机的旋转端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮均与水平面相平行，且所述驱动齿轮与从动齿轮相互啮合；
10.清洗室组件，安装在所述器具清洗单元内；
11.所述清洗室组件包括：
12.嵌装圆环，所述嵌装圆环嵌装与连接圆环的内环，所述嵌装圆环与连接圆环同轴设置；
13.清洗袋，所述清洗袋的开口表面设置于嵌装圆环的上表面；清洗袋的下表面为双
层结构，双层结构包括外层和内层，外层为平铺光滑层，内层为褶皱折叠层，平铺光滑层与褶皱折叠层之间为密封腔，外层上设有与外部气体充抽装置的导气管相连接的第一连接孔；
14.第一辅助安装座的靠近连接圆环的一侧表面设有豁槽，所述连接圆环的边缘伸入豁槽内，所述豁槽内设有第一辅助机构，所述第一辅助机构贴附于进入豁槽内的连接圆环的部分表面；第二辅助安装座的上表面设有第二辅助机构，所述第二辅助机构贴附于投影在第二辅助安装座的连接圆环的部分的下表面；
15.或清洗室组件包括：
16.球形气囊，球形气囊内设有弹性龙骨架；弹性孔骨架通过连接杆与球形气囊的下表面固定连接；球形气囊的表面设有用于与外部气体充抽装置的导气管相连接的第二连接孔；
17.气压调节阀组包括：至少一个排气孔，至少一个所述排气孔设置于气压调节区的表面，且与球形气囊的内部相连通，排气孔为上部是球形腔，下部为圆柱形腔的连通孔；球阀，所述球阀设置于排气孔的球形腔内；恒排气阀，所述球形气囊的表面设有横排气阀，所述恒排气阀总是处于导通状态；
18.支架，所述支架设置于球形气囊的表面；
19.清洗托盘，所述清洗托盘通过至少一对连接弹簧与嵌装圆环的内环相连接，清洗托盘的下表面为水平向上凹陷的弧形凹槽，弧形凹槽的中心的设有球形空腔，支架的上端设有连接圆球，所述连接圆球嵌装于球形空腔内，清洗托盘在支架偏心后，相对连接圆球进行相对运动，实现20
‑
30
°
的偏心运动；清洗托盘沿支架的上端倾斜15
°‑
20
°
；
20.所述清洗袋或者清洗托盘内设有至少一个已用器具收纳篮；
21.所述已用器具收纳篮包括：
[0022]“u”形架；
[0023]
收纳篮，所述收纳篮的侧表面与“u”形架固定连接；
[0024]
伸缩固定件，所述伸缩固定件包括内杆和外管，所述内杆固定于伸缩固定件，外管套装在内杆上，外管沿内杆的轴线方向上升或下降，外管的上升高度略小于外管与内杆之和，外管的上端设有夹装球体；
[0025]
该已用器具收纳篮还包括：
[0026]
器具投放单元，所述器具投放单元设置于工作台的上表面；所述送料板的上端位于器具投放单元的器具出口，所述送料板的下端位于器具清洗单元的其中一个收纳篮的上端；
[0027]
高温喷淋单元,所述高温喷淋单元设置于器具进口的下方；
[0028]
喷淋消毒单元，所喷淋消毒单元位于工作台的空腔结构的远离送料板一端。
[0029]
在一个实施例中，所述器具投放单元包括：
[0030]
机械臂，该机械臂的下端通过活动组件滑动安装在导轨内，所述滑动组件的底部固定安装有与导轨相匹配的滑轮，所述机械臂包括第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂，所述第一活动臂通过转轴活动安装在滑动组件上，所述第一活动臂的内部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的末端活动安装有第二活动臂，所述第二活动壁通过转轴与第一活动臂的末端相连接；所述第二活动臂的内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的末端活动
安装有第三活动臂，所述第三活动臂上安装有夹具；
[0031]
承接部，所述承接部设置于机械臂的远端，至少一对相互平行的器具拨杆，至少一对相互平行的器具拨杆与承接部固定连接；
[0032]
弹性折弯件，所述弹性折弯件与相邻的所述器具拨杆固定连接，弹性折弯件的凸部的最高点高于或低于相邻的器具拨杆端部的连线。
[0033]
在一个实施例中，所述器具进口处铰链连接器具承接活动板，器具承接活动板上安装弹性板，所述弹性板伸入或探出器具承接活动板的内部；所述器具承接活动板的内部设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与弹性板位于器具承接活动板的内部的部分固定连接，所述弹性板的表面设置有防滑层。
[0034]
在一个实施例中，所述伸缩驱动件包括：器具承接活动板的内部设有活塞通道，活塞通道内设有第一活塞，第一活塞沿活塞通道的长度方向往复运动，活塞通道通过导气管与气泵相连接；以及，
[0035]
在所述活塞通道的外壁上设置有散热格栅，该散热格栅用于对活塞通道产生的热量进行快速散发。
[0036]
在一个实施例中，所述高温喷淋单元，所述高温喷淋单元包括：
[0037]
蒸汽发生器，所述蒸汽发生器位于工作台的空腔结构的下部；
[0038]
热水器，热水器的一段与蒸汽发生器相连通，热水器的出水端设有初洗喷淋头。
[0039]
在一个实施例中，所述喷淋消毒单元包括：
[0040]
承载板，所述承载板设置于工作台的空腔结构的上表面；
[0041]
基板，所述基板通过至少一对安装柱与承载板的下表面固定连接；
[0042]
至少一对导风通道，一对所述导风通道设置于基板的内部，与基板的延伸方向平行；
[0043]
至少一对活塞杆，所述活塞杆插装于导风通道内，且沿导风通道的长度方向往复运动；
[0044]
一对滑槽，一对所述滑槽设置于基板的下表面，一对所述滑槽的轴线与一对活塞杆的对称轴相互平行；
[0045]
一对滑块，所述滑槽内嵌装滑块，所述滑块的下端伸出滑槽外，一对所述滑块通过推动杆固定连接，一对所述滑块同时沿滑槽的长度方向往复运动，一对所述滑块的下表面均设置用于吸附已用器具收纳篮的第一电磁铁；
[0046]
直线电机，所述直线电机设置在承载板上切贯穿基板；
[0047]
电磁吸附组件，所述电磁吸附组件与直线电机的驱动端相连接。
[0048]
在一个实施例中，所述电磁吸附组件包括：
[0049]
托座，所述托座设置于直线电机的伸缩端；
[0050]
第二电磁铁，所述托座的下表面设有第二电磁铁；
[0051]
环形连接架，所述环形连接架的中心处设有用于与第二电磁铁相连接的金属板；
[0052]
加持机构，所述加持机构包括：
[0053]
至少一个嵌装腔，至少一个所述嵌装腔设置于环形连接架内，所述环形连接架的下表面设有与嵌装腔的内部相连通的夹装口，夹装口处设有至少一对活瓣，活瓣的材质具有一定的摩擦力以及一定硬度。
[0054]
在一个实施例中，所述推动杆的一端与活塞杆的伸出导风通道的一端固定连接；一对所述推动杆分部与滑块的相对侧表面固定连接；所述推动杆体的外圆柱面上安装有固定盘，所述固定盘与其中一个滑块固定安装，所述推动杆体的下方设置有矩形板，在所述矩形板上贯穿开设有安装孔，所述安装孔与另一个滑块匹配设置。
[0055]
在一个实施例中，还包括多功能机械臂，所述机械臂设置在工作台的上表面，机械臂沿工作台的上表面运动，靠近器具进口辅助投料或者靠近工作台的侧表面辅助提取清洗后的已用器具。
[0056]
在一个实施例中，所述器具进口处铰链连接器具承接活动板，器具承接活动板上安装器具阻落单元，所述器具阻落单元包括：
[0057]
弹性板，所述弹性板伸入或探出器具承接活动板的内部；
[0058]
伸缩驱动件，所述器具承接活动板的内部设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与弹性板位于器具承接活动板的内部的部分固定连接；
[0059]
伸缩驱动件包括：器具承接活动板的内部设有活塞通道，活塞通道内设有第一活塞，第一活塞沿活塞通道的长度方向往复运动，活塞通道通过导气管与气泵相连接。
[0060]
本实用新型公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0061]
第一：利用外部气体充抽装置将气体通过导气管通入密封腔内，密封腔的内部压强增大，将折叠褶皱层随着充气量增大，待完全展开后，进行排气操作，密封腔的内部压强减小，充盈的密封腔逐渐萎缩，折叠褶皱层恢复褶皱状态，进行抽气，使清洗袋的底部凹凸不平，清洗袋内的清洗液在清洗袋的密封腔进行充气、抽气的反复过程中，总是在清洗袋的底部的运动同时产生波动，对浸润在清洗袋内的已用器具的表面进行冲刷，实现清洗操作；
[0062]
第二：利用外部气体充抽装置将气体通过导气管通入球形气囊内，球形气囊的内部压强增大，将球形气囊随着充气量增大，待完全展开后，球形气囊从分别从四周向弹性龙骨的方向进行挤压，弹性龙骨产生形变，此时支架由于设置在球形气囊的表面，球形气囊进行变形的同时，支架偏离中心轴线位置，支架带动与其上端相连接的清洗托盘进行偏心运动，偏离角度为15
°‑
20
°
，以20
°
为最佳角度，带动清洗托盘实现20
‑
30度的偏心，清洗托盘的偏离角度以25度为最佳，既可以带动清洗托盘内的清洗液产生波动，相对撞击已用器具的表面，进行刷洗，偏离角度还未到清洗液溅出清洗托盘902外的角度；
[0063]
第三：伸缩固定件包括内杆和外管，所述内杆固定于伸缩固定件，外管套装在内杆上，外管沿内杆的轴线方向上升或下降，外管的上升高度略小于外管与内杆之和，外管的上端设有夹装球体，当加持组件下降时，夹装球体在环形连接架的挤压下，进入环形连接架的下表面的嵌装腔，活瓣在夹装球体进入嵌装腔的过程中，先贴附嵌装腔，最后由于恢复弹性形变，脱离夹装球体回到嵌装腔的夹装口，由于加装球体为弹性球，具有恢复能力，加装口的最大半径略小于弹性球体的最大半径，当夹装球体进入嵌装腔后，没有大于夹装球体本身弹力形变的外力作用时，便无法脱离夹装球体，退出夹装口，实现已用器具收纳篮与环形连接架的相对固定；
[0064]
第四：球阀的质量随机，球阀为不锈钢金属质地，在球形气囊的第二连接孔对接外部的气体抽充装置连接后，启动气体抽充装置，对球形气囊进行充气时，挡球形气囊充盈，由于气压持续增加，球阀在压力的推动下，离开圆柱形腔和球形腔的连接处，排气孔连通球形气囊和气压调节腔的空间，将气体导入气压调节腔，由于气阀的质量随机，所以所需的提
升压力不同，泄压部位的随机，导致球形气囊的变形部位随机，由于球形气囊有支撑支架的作用，球形气囊的变形，使支架产生离心力，位于支架上端的清洗托盘离心晃动；
[0065]
第五：器具承接活动板的内部设有第一空腔，器具承接活动板的表面设有与第一空腔内部相连通的安装孔，弹性板的一端从安装孔插入第一空腔内，弹性板的相对另一端留在安装孔外，弹性板在自然状态下为卷曲状，将堆积的已用器具进行阻挡，以防止其滑落到工作台的内部空腔中；
[0066]
第六：嵌装腔设置于环形连接架内，所述环形连接架的下表面设有与嵌装腔的内部相连通的夹装口，夹装口处设有至少一对活瓣，活瓣的材质具有一定的摩擦力以及一定硬度。
[0067]
当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0068]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0069]
图1是本实用新型所述一种手术室护理已用器具回收防感染装置的实施例一的第一立体图；
[0070]
图2是本实用新型所述一种手术室护理已用器具回收防感染装置的实施例一的第二立体图；
[0071]
图3是本实用新型所述一种手术室护理已用器具回收防感染装置的实施例一的主视剖面图；
[0072]
图4是本实用新型所述机械臂装配实施例一的器具投放单元的结构示意图；
[0073]
图5是图4的a部放大图；
[0074]
图6是本实用新型所述机械手装配夹具的结构示意图；
[0075]
图7是本实用新型所述器具清洗单元的实施例一的装配爆炸图；
[0076]
图8是本实用新型所述器具清洗单元的实施例一的装配图；
[0077]
图9是本实用新型所述已用器具收纳篮的第一结构图；
[0078]
图10是本实用新型所述已用器具收纳篮的第二结构图；
[0079]
图11是本实用新型所述水平运送单元的局部剖视图；
[0080]
图12是本实用新型所述水平运送单元的立体图；
[0081]
图13是本实用新型所述送料板的结构示意图；
[0082]
图14是本实用新型所述器具阻落单元的多层横剖断面图；
[0083]
图15是本实用新型所述清洗袋的结构示意图；
[0084]
图16是本实用新型所述器洗单元的实施例二的装配爆炸图；
[0085]
图17是本实用新型所述器具清洗单元的实施例二装配图
[0086]
图18是实用新型所述一种手术室护理已用器具回收防感染装置的实施例二的第一立体图；
[0087]
图19是本实用新型所述一种手术室护理已用器具回收防感染装置的实施例二的第二立体图；
[0088]
图20是实用新型所述连接圆环的结构示意图；
[0089]
图21是实用新型所述第一辅助安装座的结构示意图；
[0090]
图22是实用新型所述第二辅助安装座的结构示意图；
[0091]
图23是实用新型所述球形气囊的剖视图；
[0092]
图24是本实用新型气压调节层的剖视图；
[0093]
图25是本实用新型图24的局部放大图。
[0094]
附图标记：
[0095]
[0096]
具体实施方式
[0097]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0098]
本实用新型公开实施例所提供的技术方案涉及手术室护理已用器具回收防感染装置，尤其涉及医疗器具领域。在相关技术中，控制医院中的感染、防止医院感染的发生是医院主要工作任务，尽管医院中已有较为完善的消毒设备和制度，但是仍有医院感染的发生，这些感染往往是由于手术护理器具等设备在投入使用前接触到病菌，导致感染的发生，现有的医用器具消毒装置不能有效的进行杀菌消毒，不能满足医用使用要求。基于此，本公开技术方案所提供的手术室护理已用器具回收防感染装置，有效减少医务人员对手术室已用器具的接触，降低感染风险。
[0099]
图1示例性示出了本实用新型公开技术方案所提供的手术室护理已用器具回收防感染装置的爆炸图。根据图1至图15可知，所述工作台101的内部为空腔结构104，所述工作台101的上表面设有器具进口102，送料板105切斜设置于工作台101的空腔结构104内，该手术室护理已用器具回收防感染装置还包括：器具投放单元，所述器具投放单元包括承压板201，所述承压板201位于送料板105的上方，所述送料板105的下端位于器具清洗单元的上方；器具清洗单元，所述器具清洗单元包括气囊抽吸式清洗室组件和已用器具收纳组件，气囊抽吸式清洗室组件位于送料板105的下方，且将清洗液产生相对波动，冲激放置在已用器具收纳组件内的已用器具表面；喷淋消毒单元，所述喷淋消毒单元包括电磁式吸附组件以及水平运送组件，利用电磁式吸附组件与已用器具收纳组件相连接，并竖直提升；利用水平输送组件与已用器具收纳组件相连接，进行水平运送并同时喷淋清洗；还包括多功能机械臂301，所述机械臂设置在工作台101的上表面，机械臂沿工作台101的上表面运动，靠近器具进口102辅助投料或者靠近工作台101的侧表面辅助提取清洗后的已用器具。机械臂的下端通过活动组件滑动安装在导轨2内，所述滑动组件的底部固定安装有与导轨2相匹配的滑轮，所述机械臂包括第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂，所述第一活动臂通过转轴活动安装在滑动组件上，所述第一活动臂的内部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的末端活动安装有第二活动臂，所述第二活动壁通过转轴与第一活动臂的末端相连接；所述第二活动臂的内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的末端活动安装有第三活动臂，所述第三
活动臂上安装有夹具；
[0100]
优选的，如图3和图4所示，所述器具投放单元包括：机械臂301；承接部302，所述承接部302设置于机械臂301的远端，至少一对相互平行的器具拨杆303，至少一对相互平行的器具拨杆303与承接部302固定连接；弹性折弯件304，所述弹性折弯件304与相邻的所述器具拨杆303固定连接，弹性折弯件304的凸部的最高点高于或低于相邻的器具拨杆303端部的连线。
[0101]
工作台101的上表面的器具进口102的边缘向下凹陷形成器具限位槽103，该器具限位槽103用于在医护人员防止手术室已用器具时散落到工作台101的表面的其它区域，方便机械臂301带动器具拨杆303将已用器具推入器具限位槽103内；
[0102]
器具进口102处铰链连接器具承接活动板106，器具承接活动板106上安装器具阻落单元，器具阻落单元包括：弹性板401，所述弹性板401伸入或探出器具承接活动板106的内部；伸缩驱动件，所述器具承接活动板106的内部设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与弹性板401位于器具承接活动板106的内部的部分固定连接，所述弹性板401的表面设置有防滑层，需要进一步指出的是：
[0103]
如图14所示，伸缩驱动件包括：器具承接活动板106的内部设有活塞通道402，活塞通道402内设有第一活塞403，第一活塞403沿活塞通道402的长度方向往复运动，活塞通道402通过导气管404与气泵405相连接。
[0104]
工作原理：
[0105]
当手术室护理已用器具进入器具限位槽103后，由于数量积累，器具承接活动板106所承受的重量逐渐变大，待所放置的已用器具的向下的重力，大于铰链内的盘簧的防回弹力后，器具承接活动板106从水平位置，以铰链为轴向下旋转，已用器具有用重力作用沿器具承接活动板106的表面滑动到弹性板401的位置，此时，弹性板401由于存在一定的弧度阻止已用器具继续滑落，已用器具堆积在弹性板401以及器具承接活动板106的连接处，存在短暂的停留，此时，开启高温喷淋单元，对此处的已用器具进行初洗喷淋。
[0106]
在已用器具的初洗喷淋结束后，启动气泵405，气泵405抽取活塞通道402内的空气，活塞通道402的内部压强变大，第一活塞403受到压力，向远离弹性板401的方向运动，带动弹性板401伸入活塞通道402内，相反，气泵405向取活塞通道402内充气，活塞通道402的内部压强变大，第一活塞403受到推力，向靠近弹性板401的方向运动，带动弹性板401探出活塞通道402外。
[0107]
优选的，如图1至图3所示，高温喷淋单元包括：蒸汽发生器501，所述蒸汽发生器501位于工作台101的空腔结构104的下部；热水器502，热水器502的一段与蒸汽发生器501相连通，热水器502的出水端设有初洗喷淋头503，需要进一步指出的是，器具承接活动板106的内部设有第一空腔1061，器具承接活动板106的表面设有与第一空腔1061内部相连通的安装孔，弹性板401的一端从安装孔插入第一空腔1061内，弹性板401的相对另一端留在安装孔外，弹性板在自然状态下为卷曲状，将堆积的已用器具进行阻挡，以防止其滑落到工作台101的内部空腔104中。
[0108]
优选的，如图7和图8以及图15所示，实施例一的所述器具清洗单元包括：
[0109]
器具清洗单元包括：第一辅助安装座601和第二辅助安装座602，以及旋转组件，需要进一步指出的是，
[0110]
连接圆环603，连接圆环603的侧表面套装从动齿轮604；
[0111]
嵌装圆环22，所述嵌装圆环22嵌装于连接圆环603的内环，需要进一步指出的是，嵌装圆环的表面设有用于卡装“u”形架1401的竖直部的一对通槽，连接圆环上设有用于卡装“u”形架1401的水平部的弧形槽，弧形槽与一对通槽对接定位。
[0112]
步进电机605，所述步进电机605的旋转端设有驱动齿轮606，所述驱动齿轮606与从动齿轮604均与水平面相平行，且所述驱动齿轮606与从动齿轮604相互啮合。
[0113]
进一步，清洗室组件，所述清洗室组件设置于连接圆环603上，需要进一步指出的是，清洗室组件包括：
[0114]
如图15所示，清洗袋701，所述清洗袋701的开口表面设置于连接圆环603的上表面；清洗袋701的下表面为双层结构，需要进一步指出的是，双层结构包括外层7011和内层7012，外层7011为平铺光滑层，内层为褶皱折叠层，平铺光滑层与褶皱折叠层之间为密封腔7013，外层7011上设有与外部气体充抽装置的导气管相连接的第一连接孔。
[0115]
工作原理：
[0116]
利用外部气体充抽装置将气体通过导气管通入密封腔内，密封腔7013的内部压强增大，将折叠褶皱层随着充气量增大，待完全展开后，进行排气操作，密封腔7013的内部压强减小，充盈的密封腔逐渐萎缩，折叠褶皱层恢复褶皱状态，进行抽气，使清洗袋701的底部凹凸不平，清洗袋内的清洗液在清洗袋701的密封腔进行充气、抽气的反复过程中，总是在清洗袋701的底部的运动同时产生波动，对浸润在清洗袋701内的已用器具的表面进行冲刷，实现清洗操作。
[0117]
优选的，还包括辅助滑动组件，所述辅助滑动组件包括：第一辅助安装座601以及第二辅助安装座602，其中，第一辅助安装座601的靠近连接圆环的一侧表面设有豁槽6011，所述连接圆环603的边缘伸入豁槽6011内，所述豁槽6011内设有第一辅助机构，所述第一辅助机构贴附于进入豁槽6011内的连接圆环603的部分表面；第二辅助安装座602的上表面设有第二辅助机构，所述第二辅助机构贴附于投影在第二辅助安装座602的连接圆环的部分的下表面，需要进一步指出的是，第一辅助安装座601可以是圆柱形或者矩形柱状结构；第一辅助机构包括设置在连接圆环上表面的上滑道2301以及连接圆环下表面的下滑道2302，嵌装在豁槽6011内的可360度滚动的上滚珠2303以及下滚珠2304，上滚珠嵌装在上滑道内，下滚珠嵌装在下滑道内，辅助连接圆环平稳转动，第二辅助机构包括设置在第二安装座601表面的第二下滚珠24，第二下滚珠24也嵌装在下滑道内，辅助连接圆环平稳转动。
[0118]
清洗袋701的边缘处等角度设置挂绳801，连接圆环603的上表面等角度设置用于挂置挂绳的挡板802。
[0119]
如图16至图19所示，实施例二的所述器具清洗单元包括：
[0120]
收缩式气囊组件，所述收缩式气囊组件设置于工作台101的空腔结构104的下表面；支架901，所述支架901设置于收缩式气囊组件的表面；清洗托盘902，所述清洗托盘902的下表面与支架901的上端活动连接，清洗托盘902沿支架的上端倾斜15
°‑
20
°
。
[0121]
进一步，收缩式气囊组件包括：
[0122]
球形气囊903，球形气囊903内设有弹性龙骨架904；弹性孔骨架904通过连接杆与球形气囊903的下表面固定连接；球形气囊903的表面设有用于与外部气体充抽装置的导气管相连接的第二连接孔；
[0123]
需要进一步指出的是，清洗托盘902的下表面为水平向上凹陷的弧形凹槽9021，弧形凹槽的中心的设有球形空腔9022，支架901的上端设有连接圆球905，所述连接圆球905嵌装于球形空腔9022内，清洗托盘902在支架901偏心后，可以相对连接圆球905进行相对运动，实现20
‑
30
°
的偏心运动；
[0124]
需要进一步指出的是，球形气囊903的表面设有气压调节层906，所述气压调节层906与球形气囊903之间形成气压调节腔907，气压调节层906在球形气囊903表面的投影部分为气压调节区，气压调节区内设有气压调节阀组；
[0125]
需要进一步指出的是，如图23所示，气压调节腔907里还设有弹性龙骨25，弹性龙骨25收到挤压变形，对球形气囊903起到一定的支撑作用，但是弹性形变也会是设置在球形气囊903表面的支杆离心一定角度，辅助球形气囊903的变形后，对支杆受力的作用。
[0126]
气压调节阀组包括：如图24所示，至少一个排气孔1001，至少一个所述排气孔1001设置于气压调节区的表面，且与球形气囊903的内部相连通，排气孔1001为上部是球形腔，下部为圆柱形腔的连通孔；球阀1002，所述球阀1002设置于排气孔1001的球形腔内；球阀1002通过复位弹簧25与排气孔的内壁相连接，还包括恒排气阀，所述球形气囊的表面设有横排气阀，所述恒排气阀总是处于导通状态。
[0127]
需要进一步指出的是，球阀1002的质量随机，球阀1002为不锈钢金属质地，在球形气囊903的第二连接孔对接外部的气体抽充装置连接后，启动气体抽充装置，对球形气囊903进行充气时，挡球形气囊903充盈，由于气压持续增加，球阀1002在压力的推动下，离开圆柱形腔和球形腔的连接处，排气孔1001连通球形气囊和气压调节腔的空间，将气体导入气压调节腔907，由于气阀的质量随机，所以所需的提升压力不同，泄压部位的随机，导致球形气囊903的变形部位随机，由于球形气囊903有支撑支架901的作用，球形气囊903的变形，使支架产生离心力，位于支架901上端的清洗托盘902离心晃动。
[0128]
工作原理：
[0129]
利用外部气体充抽装置将气体通过导气管通入球形气囊903内，球形气囊903的内部压强增大，将球形气囊903随着充气量增大，待完全展开后，球形气囊903从分别从四周向弹性龙骨904的方向进行挤压，弹性龙骨904产生形变，此时支架901由于设置在球形气囊903的表面，球形气囊903进行变形的同时，支架901偏离中心轴线位置，支架901带动与其上端相连接的清洗托盘902进行偏心运动，偏离角度为15
°‑
20
°
，以20
°
为最佳角度，带动清洗托盘实现20
‑
30度的偏心，清洗托盘902的偏离角度以25度为最佳，既可以带动清洗托盘902内的清洗液产生波动，相对撞击已用器具的表面，进行刷洗，偏离角度还未到清洗液溅出清洗托盘902外的角度。
[0130]
需要进一步指出的是，球形气囊903与工作台101的空腔结构104的下表面连接处设有环形固定座，环形固定座将球形气囊903限制在环形范围内，球形气囊903的下部稳固，只会产生相对稳定的偏心力；
[0131]
需要进一步指出的是，工作台101的空腔结构401的侧表面设有嵌装导气管的第一槽体。
[0132]
进一步，如图11和图12所示，所述喷淋消毒单元包括：承载板1101，所述承载板1101设置于工作台101的空腔结构104的上表面；水平运送组件，所述水平运送组件设置于承载板1101的下方；直线电机1102，所述直线电机1102设置在承载板1101上切贯穿水平运
送组件；电磁吸附组件，所述电磁吸附组件与直线电机1102的驱动端相连接。
[0133]
需要进一步指出的是，水平运送组件包括：基板1103，所述基板1101通过至少一对安装柱21与承载板1101的下表面固定连接；至少一对导风通道1104，一对所述导风通道1104设置于基板1103的内部，与基板1103的延伸方向平行；至少一对活塞杆1105，所述活塞杆1105插装于导风通道1104内，且沿导风通道1104的长度方向往复运动；一对滑槽1106，一对所述滑槽1106设置于基板1103的下表面，一对所述滑槽1106的轴线与一对活塞杆1105的对称轴相互平行；一对滑块1107，所述滑槽1106内嵌装滑块1107，所述滑块1107的下端伸出滑槽1106外，一对所述滑块1107通过推动杆1108固定连接，一对所述滑块1107同时沿滑槽1106的长度方向往复运动，一对所述滑块的下表面均设置用于吸附已用器具收纳篮的第一电磁铁1109。
[0134]
进一步，推动杆1108，所述推动杆1108的一端与活塞杆1105的伸出导风通道1104的一端固定连接；一对所述推动杆1108分部与滑块1107的相对侧表面固定连接。
[0135]
需要进一步指出的是，如图11和图12所示，电磁吸附组件包括：
[0136]
托座1201，所述托座1201设置于直线电机1102的伸缩端；
[0137]
第二电磁铁1202，所述托座的1201下表面设有第二电磁铁1202；
[0138]
环形连接架1203，所述环形连接架1203的中心处设有用于与第二电磁铁1202相连接的金属板；
[0139]
加持机构，所述加持机构设置于环形连接架1203的下表面。
[0140]
需要进一步指出的是，如图11和图6所示，加持机构包括：
[0141]
至少一个嵌装腔1301，至少一个所述嵌装腔1301设置于环形连接架1203内，所述环形连接架1203的下表面设有与嵌装腔1301的内部相连通的夹装口，夹装口处设有至少一对活瓣1302，活瓣1302的材质具有一定的摩擦力以及一定硬度。
[0142]
需要进一步指出的是，已用器具收纳篮包括：“u”形架1401；收纳篮1402，所述收纳篮的侧表面与“u”形架固定连接；“u”形架包括金属主体以及包裹在金属主体外的防腐蚀层。金属主体为铁质金属架。伸缩固定件，所述伸缩固定件设置于收纳篮的内腔下表面的中心处；
[0143]
需要进一步指出的是，伸缩固定件包括内杆1501和外管1502，所述内杆固定于伸缩固定件，外管套装在内杆上，外管沿内杆的轴线方向上升或下降，外管的上升高度略小于外管与内杆之和，外管的上端设有夹装球体1503，当加持机构下降时，夹装球体在环形连接架的挤压下，进入环形连接架的下表面的嵌装腔，活瓣在夹装球体进入嵌装腔的过程中，先贴附嵌装腔，最后由于恢复弹性形变，脱离夹装球体回到嵌装腔的夹装口，由于加装球体为弹性球，具有恢复能力，加装口的最大半径略小于弹性球体的最大半径，当夹装球体进入嵌装腔后，没有大于夹装球体本身弹力形变的外力作用时，便无法脱离夹装球体，退出夹装口，实现已用器具收纳篮与环形连接架的相对固定。
[0144]
需要进一步指出的是，外管的内壁设有内螺纹，内杆的外壁设有外螺纹，外管通过内螺纹与外螺纹与内杆进行相对固定。
[0145]
工作原理：工作人员在使用该装置前，将旋拧外管，外管沿内杆上升，外管的高度略高于收纳篮的开口所在平面，利用消毒液没过收纳篮的4/5的位置，对收纳篮中的已用器具进行清洗，待清洗完成后，启动直线电机，驱动与直线电机的伸缩端固定连接的电磁吸附
组件向靠近清洗托盘的方向运动，直至支架上端的夹装球体没入电磁吸附组件的环形连接架的嵌装腔内，反向启动直线电机，直线电机伸缩端回缩，带动已用器具收纳篮竖直向上运动，直至已用器具收纳篮到达一对滑块的下方，第一电磁铁通电的同时，第二电磁铁断电，此时启动外部气泵，空气进入导风通道，推动活塞管沿导风通道的长度方向运动，带动与活塞管固定连接的连杆运动，带动与连杆固定连接的滑块同步运动，一对滑块下的夹持若干已用器具收纳篮的环形连接架水平运动到的高温蒸汽消毒机内，此时第一电磁铁断电，关闭高温蒸汽消毒机密封门，进行高温蒸汽消毒和烘干。
[0146]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
[0147]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。