一种新型手指按摩机器人

1.本实用新型涉及手指按摩的技术领域，具体为一种新型手指按摩机器人。


背景技术：

2.随着社会的生活节奏快速提升及工作强度的提高，在结束一天的工作后大多数人都想到身体的放松，以缓解一天的疲劳，按摩椅的出现在一定程度上缓解了一部分人的身体疲劳。
3.现有的按摩设备已不能提供给人们所需的按摩舒适感，随着智能仿生学技术的发展，将按摩机器人的手部做成手指形状，并在手指上嵌设砭石，以通过砭石对人体的穴位进行按摩，从而达到舒适度的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型手指按摩机器人，通过砭石对人体的穴位进行按摩，从而达到舒适度的要求。
5.为解决现有技术的不足，本实用新型一种新型手指按摩机器人包括有包括有按摩床，所述按摩床顶端的两侧滑动连接有两组滑动底座，两组所述滑动底座的顶端分别固定安装有右侧向板和左侧向板，所述右侧向板的一端转动连接有第一转杆，所述左侧向板的一端转动连接有第二转杆，所述第一转杆的一端固定连接有其中一组椭圆块，所述第二转杆的一端固定连接有另一组椭圆块，两组所述椭圆块的底端之间通过销轴固定连接，所述销轴的一端套接有转动套筒，所述转动套筒的底端固定连接有连杆，所述连杆的底端铰接有滑柱，所述滑柱的底端固定安装有砭石。
6.优选的，所述左侧向板的一侧固定安装有电机，所述第二转杆的一端贯穿左侧向板的一侧并与电机的输出轴固定连接，所述电机通过电机开关与外界电性连接。
7.优选的，所述右侧向板的一侧固定连接有第一横杆，所述左侧向板的一侧固定连接有第二横杆，所述第一横杆的一端固定连接有导向套筒，所述导向套筒远离第一横杆的一侧与第二横杆的一端固定连接。
8.优选的，所述连杆的一端与导向套筒的一端穿插连接，所述滑柱的外侧与导向套筒的内壁滑动连接。
9.优选的，所述按摩床顶端的两侧均固定开设有两条滑槽，所述按摩床顶端的一侧且位于两条滑槽之间的位置固定开设有t形槽。
10.优选的，所述滑动底座的底端固定安装有四组滑轮，四组所述滑轮的底部分别与两条滑槽的底部滚动连接。
11.优选的，所述t形槽的底部滑动连接有t形滑块，所述t形滑块的顶端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与滑动底座的底端螺纹连接并贯穿滑动底座的顶端，所述螺纹杆的一端固定连接有转轮。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.该使用新型通过砭石设计，在滑柱的底部安装砭石，并通过往复机构带动砭石上下运动，以通过砭石对人体的穴位进行按摩，从而达到舒适度的要求。
14.2.该使用新型通过t形滑块的设计，设备在运行时受多个杆件转动的作用，使得左侧向板和右侧向板前后摇摆，通过螺纹杆与滑动底座的作用力及t形滑块的顶端与t形滑槽的顶端形成拉力，从而使滑动底座更稳固，进而减小左侧向板和右侧向板的震动幅度。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型第一转杆的结构示意图；
17.图3为本实用新型滑柱的结构示意图；
18.图4为本实用新型螺纹杆的结构示意图。
19.图中：1.按摩床；2.滑动底座；3.右侧向板；4.左侧向板；5.第一转杆；6.椭圆块；7.销轴；8.第二转杆；9.电机；10.转动套筒；11.连杆；12.滑柱；13.砭石；14.第一横杆；15.导向套筒；16.第二横杆；17.滑槽；18.t形槽；19.t形滑块；20.螺纹杆；21.转轮；22.滑轮。
具体实施方式
20.如图1-图4所示，本实用新型一种新型手指按摩机器人包括有按摩床1，按摩床1顶端的两侧滑动连接有两组滑动底座2，两组滑动底座2的顶端分别固定安装有右侧向板3和左侧向板4，右侧向板3的一端转动连接有第一转杆5，左侧向板4的一端转动连接有第二转杆8，第一转杆5的一端固定连接有其中一组椭圆块6，第二转杆8的一端固定连接有另一组椭圆块6，两组椭圆块6的底端之间通过销轴7固定连接，销轴7的一端套接有转动套筒10。
21.转动套筒10的底端固定连接有连杆11，连杆11的底端铰接有滑柱12，滑柱12的底端固定安装有砭石13，连杆11的一端与导向套筒15的一端穿插连接，滑柱12的外侧与导向套筒15的内壁滑动连接，在滑柱12的底部通过手指形状的杆件安装砭石13，并通过往复机构带动砭石13上下运动，以通过砭石13对人体的穴位进行按摩，从而达到舒适度的要求，导向套筒15用于约束滑柱12的纵向移动，以确保其运动路线。
22.右侧向板3的一侧固定连接有第一横杆14，左侧向板4的一侧固定连接有第二横杆16，第一横杆14的一端固定连接有导向套筒15，导向套筒15远离第一横杆14的一侧与第二横杆16的一端固定连接。
23.左侧向板4的一侧固定安装有电机9，第二转杆8的一端贯穿左侧向板4的一侧并与电机9的输出轴固定连接，电机9通过电机9开关与外界电性连接。
24.按摩床1顶端的两侧均固定开设有两条滑槽17，按摩床1顶端的一侧且位于两条滑槽17之间的位置固定开设有t形槽18。
25.滑动底座2的底端固定安装有四组滑轮22，四组滑轮22的底部分别与两条滑槽17的底部滚动连接，通过滑轮22在滑槽17的底部滚动以调节滑动底座2的位置，进而对人体多个穴位进行按摩。
26.t形槽18的底部滑动连接有t形滑块19，设备在运行时受多个杆件转动的作用，使得左侧向板3和右侧向板4前后摇摆，通过螺纹杆20与滑动底座2的作用力及t形滑块19的顶端与t形槽18的顶端形成拉力，从而使滑动底座2更稳固，进而减小左侧向板3和右侧向板4
的震动幅度。
27.t形滑块19的顶端转动连接有螺纹杆20，螺纹杆20的一端与滑动底座2的底端螺纹连接并贯穿滑动底座2的顶端，螺纹杆20的一端固定连接有转轮21，以通过转轮21转动带动螺纹杆20转动。
28.工作原理：操作者在使用时先启动电机9，电机9工作从而电机9输出轴转动进而带动第二转杆8转动，进而带动两组椭圆块6转动，进而带动第一转杆5转动，进而带动销轴7转动，销轴7转动进而带动转动套筒10绕第二转杆8的轴线转动，进而带动连杆11上下摇摆并移动，通过导向套筒15的约束进而使得滑柱12在导向套筒15的内壁滑动并上下运动，并通过滑柱12底端的砭石13上下运动对人体的穴位进行按摩，从而达到舒适度的要求。
29.推动滑动底座2，滑动底座2底端的滑轮22在滑槽17的底端滚动，进而使滑动底座2的位置移动，以对人体不同位置的穴位进行按摩；设备在运行时受多个杆件转动的作用，使得左侧向板4和右侧向板3前后摇摆，通过螺纹杆20与滑动底座2的作用力及t形滑块19的顶端与t形槽18的顶端形成拉力，从而使滑动底座2更稳固，进而减小左侧向板4和右侧向板3的震动幅度。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。