光学器械示踪器及微创介入针定位系统的制作方法

1.本技术涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种光学器械示踪器及微创介入针定位系统。


背景技术：

2.在光学导航领域，导航探针(光学器械示踪器)是必不可少的一个组合部分。通过高精度光学追踪装置追踪放置在光学器械示踪器上的反光球，从而计算出针尖在导航相机坐标下的位置。发光球的数目一般最少为3个，通常情况下为4个。光学器械示踪器上的4个反光球的位置固定，通过导航相机自带的软件制作成可追踪的rom文件，从而得到光学器械示踪器上光学小球所组成的坐标系holder在导航相机下的位置关系，在得知针尖在holder坐标系下的坐标后，通过位置关系计算出针尖在导航相机下的坐标，然而这样需要事先制作光学器械示踪器rom文件，使用效率低，而且光学小球数目较多，使用成本高。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种光学器械示踪器及微创介入针定位系统，用于解决现有的导航探针使用效率低使用成本高的问题。
4.本技术实施例提供了一种光学器械示踪器，包括：
5.支座；
6.第一固定座；
7.第二固定座；
8.光学小球组，包括第一光学小球和第二光学小球，所述第一光学小球通过所述第一固定座与所述支座连接，所述第二光学小球通过所述第二固定座与所述支座连接，所述第一光学小球和所述第二光学小球间隔设置于所述支座上；所述支座用于安装微创介入针，所述第一光学小球的球心和第二光学小球的球心的连线与所安装的微创介入针的穿刺方向重合，所述微创介入针具有针尖，所述针尖位于所述微创介入针的远离第一光学小球和第二光学小球的一端。
9.在其中一个实施例中，所述第一固定座具有第一插设部，所述第一光学小球开设有第一插设孔，所述第一插设部插设于所述第一插设孔中，所述第二固定座具有第二插设部，所述第一光学小球开设有第一插设孔，所述第二插设部插设于所述第二插设孔中。
10.在其中一个实施例中，所述支座上分别开设有第一穿设孔和第二穿设孔，所述第一固定座穿设于所述第一穿设孔中，所述第二固定座穿设于所述第二穿设孔中。
11.在其中一个实施例中，所述支座的侧面开设有安装槽，所述第一光学小球设置于所述支座的一端，所述支座的另一端用于安装所述微创介入针，所述第二光学小球设置于所述安装槽中，且位于所述第一光学小球和所述微创介入针之间。
12.在其中一个实施例中，所述支座的一端开设有安装孔，所述安装孔用于安装所述微创介入针的远离所述针尖的一端。
13.在其中一个实施例中，所述光学器械示踪器还包括锁紧件，所述锁紧件设置于所述支座上，所述微创介入针的背离所述针尖的一端设有抵接部，所述抵接部的朝向所述针尖的一侧具有抵接面，所述微创介入针的延伸方向垂直于所述抵接面，所述锁紧件活动抵接于所述抵接面。
14.在其中一个实施例中，所述支座的一侧面开设有锁紧孔，所述锁紧孔与所述安装孔连通，沿平行于所述抵接面的方向，所述锁紧件的一端活动穿过所述锁紧孔并位于所述安装孔中，且与所述抵接面活动抵接。
15.在其中一个实施例中，所述锁紧件的一端转动设置于所述支座上，所述锁紧件的另一端设有限位部，随所述锁紧件转动的所述限位部活动抵接于所述抵接面，所述支座上设有第一连接部，所述锁紧件上设有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部活动连接，所述第二连接部与所述第一连接部连接时使所述限位部抵紧于所述抵接面。
16.在其中一个实施例中，所述第一连接部为开设于所述支座上的卡槽，所述第二连接部为凸设于所述锁紧件上的卡接部，所述卡接部的远离所述锁紧件的一端活动卡设于所述卡槽中；沿远离所述锁紧件的方向，所述卡接部的截面尺寸逐渐减小，使所述卡接部的侧面逐渐倾斜，所述卡接部的侧面用于与所述卡槽的外部边缘相对滑动，使所述卡接部逐渐滑入至所述卡槽中，所述卡接部位于所述卡槽中时，所述卡接部的侧面与所述卡槽的侧壁抵接。
17.一种微创介入针定位系统，包括追踪装置和如上述任一实施例所述的光学器械示踪器，所述追踪装置用于探测所述第一光学小球和所述第二光学小球的坐标位置，以定位所述针尖的坐标位置；所述针尖在所述追踪装置坐标系的坐标为所述的计算公式为：
18.其中，d1为所述第一光学小球和所述第二光学小球之间的距离，d2为所述微创介入针的长度，d3为所述第二光学小球和所述微创介入针的距离，所述第二光学小球位于所述第一光学小球和所述微创介入针之间；为所述第一光学小球在所述追踪装置坐标系的坐标，为所述第二光学小球在所述追踪装置坐标系的坐标。
19.上述的光学器械示踪器及微创介入针定位系统，由于光学器械示踪器只包含两个光学小球，因此制作使用成本低，减轻了患者的负担；重量轻，提高了可操作性；由于第一光学小球球心和第二光学小球球心的连线和微创介入针穿刺的方向重合，因此针尖的穿刺方向便可以确定，从而可以有效确定针尖的位置；定位的方法是：由于两个光学小球球心的连线和微创介入针穿刺的方向重合，因此通过探测第一光学小球和第二光学小球分别在追踪装置坐标系的坐标，再根据两个光学小球的距离，第二光学小球和微创介入针的距离以及微创介入针的长度，进而能够计算出针尖的坐标，使用非常简单方便，无需事先制作光学器械示踪器rom文件，提高了使用效率。
20.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
21.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本技术实施例提供的光学器械示踪器的结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的光学器械示踪器的剖面结构示意图；
25.图3为本技术实施例提供的光学器械示踪器的另一结构示意图；
26.图4为本技术实施例提供的光学器械示踪器的另一剖面结构示意图；
27.图5为图3所示光学器械示踪器的另一角度的结构示意图；
28.图6为本技术实施例提供的微创介入针定位系统的操作示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
31.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
32.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
34.在一个实施例中，一种光学器械示踪器，包括支座、第一固定座、第二固定座以及光学小球组。所述光学小球组包括第一光学小球和第二光学小球，所述第一光学小球通过所述第一固定座与所述支座连接，所述第二光学小球通过所述第二固定座与所述支座连
接，所述第一光学小球和所述第二光学小球间隔设置于所述支座上；所述支座用于安装微创介入针，第一光学小球的球心和第二光学小球的球心的连线与所安装的微创介入针的穿刺方向重合，所述微创介入针具有针尖，所述针尖位于所述微创介入针的远离第一光学小球和第二光学小球的一端。
35.如图1和图2所示，一实施例的光学器械示踪器10，包括支座100、第一固定座400、第二固定座500以及光学小球组200。所述光学小球组200包括第一光学小球210和第二光学小球220，所述第一光学小球210通过所述第一固定座400与所述支座100连接，所述第二光学小球220通过所述第二固定座500与所述支座100连接，所述第一光学小球210和所述第二光学小球220间隔设置于所述支座100上。所述支座100用于安装微创介入针300，所述第一光学小球210的球心和第二光学小球220的球心的连线与所安装的微创介入针300的穿刺方向重合，即所述第一光学小球210的球心和所述第二光学小球220的球心的连线与所述微创介入针300的延伸方向重合，所述微创介入针300具有针尖310，所述针尖310位于所述微创介入针300的远离所述第一光学小球210和所述第二光学小球220的一端。
36.上述的光学器械示踪器10，由于光学器械示踪器10只包含两个光学小球，因此制作使用成本低，减轻了患者的负担；重量轻，提高了可操作性；通过第一固定座400和第二固定座500便于在支座100上设置第一光学球和第二光学球；由于第一光学小球210球心和第二光学小球220球心的连线和微创介入针300穿刺的方向重合，因此针尖310的穿刺方向便可以确定，从而可以有效确定针尖310的位置；定位的方法是：由于两个光学小球球心的连线和微创介入针300穿刺的方向重合，因此通过探测第一光学小球210和第二光学小球220分别在追踪装置坐标系的坐标，再根据两个光学小球的距离，第二光学小球220和微创介入针300的距离以及微创介入针300的长度，进而能够计算出针尖310的坐标，使用非常简单方便，无需事先制作光学器械示踪器rom文件，提高了使用效率。
37.在其中一个实施例中，所述支座100为可消毒金属支座100，在其中一个实施例中，所述支座100为银支座100或者不锈钢支座100。这样支座100抗腐蚀，便于消毒，而且银支座100或者不锈钢支座100不会对患者的身体造成影响。在其中一个实施例中，所述支座100为3d打印非金属支座100。在其中一个实施例中，所述3d打印非金属支座100采用高分子材料制成。这样支座100抗腐蚀，便于消毒，而且支座100不会对患者的身体造成影响。
38.为了便于光学小球与固定座稳固连接，在其中一个实施例中，如图2所示，所述第一固定座400具有第一插设部410，所述第一光学小球210开设有第一插设孔，所述第一插设部410插设于所述第一插设孔中，所述第二固定座500具有第二插设部510，所述第一光学小球220开设有第一插设孔，所述第二插设部510插设于所述第二插设孔中，这样使得各个光学小球和对应的固定座稳固连接。为了便于固定座与支座连接，在其中一个实施例中，如图2所示，所述第一固定座400的远离所述第一光学球的一端穿设于所述支座100中，所述第二固定座500的远离所述第二光学球的一端穿设于所述支座100中。在其中一个实施例中，所述支座100上分别开设有第一穿设孔101和第二穿设孔102，所述第一固定座400穿设于所述第一穿设孔101中，所述第二固定座500穿设于所述第二穿设孔102中，这样使得各个固定座和支座稳固连接。在其中一个实施例中，所述固定架为金属支座100或者3d打印非金属支座100，这样固定座抗腐蚀，便于消毒，而且支座100不会对患者的身体造成影响。
39.为了便于两个光学小球的球心的连线与微创介入针300的穿刺方向重合，在其中
一个实施例中，如图1和图2所示，所述支座100的侧面开设有安装槽110，所述第一光学小球210设置于所述支座100的一端，所述支座100的另一端用于安装所述微创介入针300，所述第二光学小球220设置于所述安装槽110中，且位于所述第一光学小球210和所述微创介入针300之间，在本实施例中，所述第一光学小球210的球心和所述第二光学小球220的球心的连线与所述微创介入针300的延伸方向重合，这样便于设置第二光学小球220，使得第二光学小球220的位置满足两个光学小球的球心的连线与微创介入针300的穿刺方向重合的关系。
40.为了便于设置微创介入针300，在其中一个实施例中，如图2所示，所述支座100的一端开设有安装孔120，所述安装孔120用于安装所述微创介入针300的远离所述针尖310的一端，即所述微创介入针300的一端插设于所述安装孔120中，所述微创介入针300的另一端为所述针尖310，这样微创介入针300插设在制作的安装孔120中，使得微创介入针300可以保持稳定地延伸，不会发生转动和偏转。在其中一个实施例中，所述微创介入针300活动插设于所述安装孔120中，这样使得微创介入针300便于拆装。在其中一个实施例中，所述微创介入针300的延伸方向与所述安装孔120的中心线平行，这样便于微创介入针300设置在安装孔120中，便于微创介入针300安装和拆卸。
41.为了更稳固地设置微创介入针300且又能便于微创介入针300可拆卸，在其中一个实施例中，所述光学器械示踪器10还包括锁紧件，所述锁紧件设置于所述支座上100，所述微创介入针300的背离所述针尖310的一端设有抵接部320，所述抵接部320的朝向所述针尖310的一侧具有抵接面321，所述微创介入针300的延伸方向垂直于所述抵接面321，所述锁紧件活动抵接于所述抵接面321，通过设置锁紧件抵接住抵接部320的抵接面321，限制抵接部320往朝向针尖310的方向位移，即限制微创介入针300往外脱离安装孔120，使得微创介入针300更稳固地设置在安装孔120中，即使得微创介入针300更稳固地安装在支座100上，而解除锁紧件对抵接部320的限位后，可以将微创介入针300从安装孔120中取出，便于微创介入针300的拆装，便于维护微创介入针300或者更换微创介入针300。
42.为了便于锁紧件活动对微创介入针300限位从而既能够限制微创介入针300又方便解除对微创介入针300的限制，在其中一个实施例中，如图2所示，所述支座100的一侧开设有锁紧孔130，所述锁紧孔130与所述安装孔120连通，沿平行于所述抵接面321的方向，所述锁紧件600的一端活动穿过所述锁紧孔130并位于所述安装孔120中，且与所述抵接面321活动抵接，通过设置锁紧件600插进安装孔120抵接住抵接部320的抵接面321，限制抵接部320往朝向针尖310的方向位移，即限制微创介入针300往外脱离安装孔120，使得微创介入针300更稳固地设置在安装孔120中，即使得微创介入针300更稳固地安装在支座100上，而将锁紧件从安装孔120及锁紧孔130中脱离一段位移，使得锁紧件600不再抵接住抵接面321，即解除了锁紧件600对微创介入针300的限制。在其中一个实施例中，所述锁紧件600上设有外螺纹，所述锁紧孔130的内壁设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相互配合。在其中一个实施例中，所述锁紧件600为锁紧螺钉。在其中一个实施例中，所述锁紧孔130的中心线与所述安装孔120的中心线垂直，这样使得锁紧件600与抵接面321完全接触抵接，保证了限位的效果。为了便于锁紧件600抵接住抵接面321，在其中一个实施例中，所述锁紧件600的一端的侧面与所述抵接面321抵接，这样使得与抵接面321平行的锁紧件600可以抵接住抵接面321。
43.为了便于锁紧件600活动对微创介入针300限位从而既能够限制微创介入针300又方便解除对微创介入针300的限制，在其中一个实施例中，如图3至图5所示，所述锁紧件600的一端转动设置于所述支座100上，所述锁紧件600的另一端设有限位部610，随所述锁紧件600转动的所述限位部610活动抵接于所述抵接面321，所述支座100上设有第一连接部，所述锁紧件上设有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部活动连接，所述第二连接部与所述第一连接部连接时使所述限位部610抵紧于所述抵接面321，通过锁紧件600转动使得限位部610抵接住抵接部320的抵接面321，限制抵接部320往朝向针尖310的方向位移，即限制微创介入针300往外脱离安装孔120，使得微创介入针300更稳固地设置在安装孔120中，即使得微创介入针300更稳固地安装在支座100上，第一连接部和第二连接部连接时可以保证限位部610抵紧在抵接面321上，而解除第一连接部和第二连接部的连接后，则可以转动锁紧件600使得限位部610脱离抵接面321，即解除了锁紧件600对微创介入针300的限制。
44.为了便于第一连接部和第二连接部可拆卸配合，在其中一个实施例中，如图5所示，所述第一连接部为开设于所述支座100上的卡槽140，所述第二连接部为凸设于所述锁紧件600上的卡接部620，所述卡接部620的远离所述锁紧件600的一端活动卡设于所述卡槽140中；沿远离所述锁紧件600的方向，所述卡接部620的截面尺寸逐渐减小，使所述卡接部620的侧面逐渐倾斜，所述卡接部620的侧面用于与所述卡槽的外部边缘相对滑动，使所述卡接部620逐渐滑入至所述卡槽140中，所述卡接部620位于所述卡槽140中时，所述卡接部620的侧面与所述卡槽140的侧壁抵接。通过卡接部620活动卡设在卡槽140中，即使得第二连接部和第一连接部活动连接，当卡接部620卡设在卡槽140中时，使得锁紧件600被固定住，同时限位部610抵紧在抵接面321上；卡接部620的侧面倾斜设置，因此便于卡接部620滑入卡槽140，也便于卡接部620滑出卡槽140，从而使得限位部610可以随锁紧件转动而脱离抵接面321，从而可以解除对微创介入针300的限制。
45.为了便于锁紧件600转动设置在支座100上，在其中一个实施例中，如图3和图5所示，所述锁紧件600的一端设有转动轴630，所述支座100的侧面开设有转动孔150，所述转动轴630转动设置于所述转动孔150中，所述支座100的侧面还开设有容置槽160，所述容置槽160的一端与所述转动孔150连通，另一端贯穿所述支架100的朝向所述针尖310的端面，所述锁紧件活动设置于所述容置槽160中，这样支座100通过转动轴630在转动孔150中转动实现在支架100上转动，而且锁紧件600可以位于容置槽160中，因此使得整个光学器械示踪器10的结构紧凑，锁紧件600位于容置槽160中时，卡接部620位于卡槽140中，限位部610抵接住抵接面321。
46.一种微创介入针300定位系统，包括追踪装置和如上述任一实施例所述的光学器械示踪器10，所述追踪装置用于探测所述第一光学小球210和所述第二光学小球220的坐标位置，以定位所述针尖310的坐标位置；所述针尖在所述追踪装置坐标系的坐标为所述的计算公式为：
47.其中，d1为所述第一光
学小球和所述第二光学小球之间的距离，d2为所述微创介入针的长度，d3为所述第二光学小球和所述微创介入针的距离，所述第二光学小球位于所述第一光学小球和所述微创介入针之间；为所述第一光学小球在所述追踪装置坐标系的坐标，为所述第二光学小球在所述追踪装置坐标系的坐标。在其中一个实施例中，所述追踪装置为导航相机。
48.其中，所述d1、所述d2、所述d3、所述及所述与所述的关系满足等式：
49.即左边为第二小球和第一小球的坐标差值其与针尖和第二小球的坐标差值的比值，右边为第一小球和第二小球之间的距离其与第二小球和针尖的距离，从而可以推算得出
[0050][0051]
上述的微创介入针300定位系统，由于光学器械示踪器10只包含两个光学小球，因此制作使用成本低，减轻了患者的负担；重量轻，提高了可操作性；由于第一光学小球210球心和第二光学小球220球心的连线和微创介入针300穿刺的方向重合，因此针尖310的穿刺方向便可以确定，从而可以有效确定针尖310的位置；定位的方法是：由于两个光学小球球心的连线和微创介入针300穿刺的方向重合，因此通过探测第一光学小球210和第二光学小球220分别在追踪装置坐标系的坐标，再根据两个光学小球的距离，第二光学小球220和微创介入针300的距离以及微创介入针300的长度，进而能够计算出针尖310的坐标，使用非常简单方便，无需事先制作光学器械示踪器rom文件，提高了使用效率。
[0052]
为了有效地判断微创介入针的出针方向从而更准确地确定针尖的坐标，在其中一个实施例中，如图6所示，所述第一光学小球和所述第二光学小球中的其中一个在所述追踪装置坐标系的坐标该光学小球到参考点o的距离l1，所述l1的计算公式为：
[0053]
其中，所述所述所述分别代表该光学小球在所述追踪装置坐标系下的x、y、z分量；
[0054]
所述第一光学小球和所述第二光学小球中的另一个在所述追踪装置坐标系的坐标pndi 2，该光学小球到所述参考点的距离l2，所述l2的计算公式为：
[0055]
其中，所述所述所述分别代表该光学小球在所述追踪装置坐标系下的x、y、z分量；
[0056]
其中，所述为位于针尖的远离所述第二光学小球一侧的参考点o在所述追踪装置坐标系的坐标；分别代表所述参考点在所述追踪装置坐标系下的x、y、z分量；
[0057]
若l1大于l2，则为所述第一光学小球的坐标，为所述第二光学小球的坐标；若l1小于l2，则为所述第一光学小球的坐标，为所述第二光学小球的坐标。
[0058]
由于当第一光学小球和第二光学小球在相机下的位置坐标不变时，如果针尖绕第一光学小球和第二光学小球连线的中心进行旋转就会很无数种位置可能，即不能判断针尖的位置，而将第一光学小球和第二光学小球的连线和针的方向进行重合，只会存在两种理论的针尖位置：当追踪装置探测的小球1和小球2与微创介入针实际的第一光学小球和第二光学小球序号一致时，得到的计算针尖位置1，其与实际针尖位置一致；若小球1和小球2的序号和微创介入针实际的第一光学小球和第二光学小球序号相反时，得到的计算针尖位置2，其与实际针尖位置不一致，通过上述方法能够分辨出哪一个是第一光学小球，哪一个是第二光学小球，若l1大于l2，则为所述第一光学小球的坐标，为所述第二光学小球的坐标；若l1小于l2，则为所述第一光学小球的坐标，为所述第二光学小球的坐标。
[0059]
在其中一个实施例中，所述参考点为ct切面图底部中心点，在本实施例中，所述参考点在追踪装置坐标系的坐标为：
[0060][0061]
其中，所述参考点在ct图像坐标系的坐标ct图像坐标系和追踪装置坐标系之前的转换矩阵
[0062]
在其中一个实施例中，所述ct图像为断层图像，每一层图像中心点的都相同，只有随着层数的变化而变化，因此l1和l2可以分别变形为：
[0063][0064]
这样便于计算l1和l2的值，且便于比较l1和l2的大小。
[0065]
在本技术所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本技术实施例不再多加赘述。
[0066]
应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0067]
在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的
实施过程构成任何限定。
[0068]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应与权利要求的保护范围为准。