用于可重装止血装置的夹具的压接附接的制作方法

用于可重装止血装置的夹具的压接附接
发明人：joseph w.king、laurie a.lehtinen和henry stock优先权要求
1.本公开要求提交于2019年7月16日的美国临时专利申请系列no.62/874,695的优先权；该临时专利申请的公开内容以引用方式全部并入。
技术领域
2.本公开涉及内窥镜装置，并且特别地涉及用于沿着胃肠道治疗组织的内窥镜夹持装置。


背景技术：

3.在内窥镜胃肠道(gi)手术期间，患者可处于胃肠道的壁穿孔的风险，或者可需要胃肠道壁的闭合作为手术的一部分。止血夹具可用于例如粘膜/粘膜下缺陷、出血性溃疡、动脉、息肉、憩室的止血，以及腔道穿孔的闭合。根据缺陷的尺寸，可使用多个夹具。


技术实现要素：

4.本公开涉及一种用于治疗组织的可重装夹持系统，该可重装夹持系统包括夹具和施用器。夹具包括一对夹具臂，该夹具臂的每一者从近侧端部延伸至远侧端部，该夹具臂的近侧端部接收于舱体的通道内以在打开构造和闭合构造之间移动。舱体的近侧端部包括从其朝近侧延伸的多个连接元件，连接元件的每一者包括沿着其近侧部分的钩状物。施用器包括细长柔性构件和延伸穿过其的控制构件。控制构件包括远侧端部，该远侧端部构造成连接至夹具臂以使夹具组件在打开构造和闭合构造之间移动。细长柔性构件的远侧端部包括衬套，该衬套包括第一倾斜部分和颈缩部分，该第一倾斜部分渐缩至衬套的远侧端部，该颈缩部分从第一倾斜部分朝近侧延伸。第一倾斜部分的近侧端部包括经由凹陷部所限定的唇缘，该凹陷部在第一倾斜部分的内部表面和颈缩部分的外部表面之间延伸，该唇缘构造成当连接元件压接于其上时接合钩状物。
5.在一个实施例中，衬套可包括第二倾斜表面，该第二倾斜表面从颈缩部分的近侧端部朝近侧向外展开。
6.在一个实施例中，连接元件可由金属材料形成，该金属材料构造成允许其在夹具的装载期间的弹性变形，此时连接元件沿着第一倾斜部分的外部表面朝近侧滑动，和允许连接元件的塑性变形，此时施加于连接元件上的压缩力超出预定阈值，使得连接元件沿着衬套的第二倾斜部分朝近侧朝向部署构造滑动，衬套在该部署构造中为从其间可释放的。
7.在一个实施例中，可重装夹持系统还可包括筒体，该筒体包括空间和从该空间朝近侧延伸的纵向狭槽，该空间的尺寸和形状设定成在打开构造将夹具容纳于其中，该纵向狭槽的尺寸和形状设定成将施用器的远侧部分接收于其中。
8.在一个实施例中，纵向狭槽可包括压接特征，该压接特征构造成当连接元件朝近侧移动穿过其时接合连接元件的远侧部分，使得连接元件的钩状物将该钩状物压接于第一
倾斜部分的唇缘上。
9.在一个实施例中，压接特征可包括朝向远侧端部渐缩的倾斜表面，使得该倾斜表面将径向向内力和远侧力施加至钩状物，使得该钩状物的尖端接收于限定唇缘的腔室内。
10.在一个实施例中，纵向狭槽可包括沿着其部分的止动件，该止动件构造成接合衬套的一部分以防止衬套朝远侧移动超出该止动件。
11.在一个实施例中，第一和第二倾斜部分可限定衬套的大体锥形部分，而颈部部分沿着衬套的圆柱形部分延伸。
12.在一个实施例中，钩状物可沿着大体j形状延伸，使得钩状物的尖端朝向远侧方向延伸。
13.本公开涉及一种可重装夹具装置，该可重装夹具装置包括夹具和筒体。夹具包括一对夹具臂，该夹具臂的每一者从近侧端部延伸至远侧端部，该夹具臂的近侧端部可滑动地接收于舱体的通道内以在打开构造和闭合构造之间移动。舱体的近侧端部包括从其朝近侧延伸的多个连接元件，连接元件的每一者包括沿着其近侧部分的钩状物。筒体包括空间和从该空间朝近侧延伸的纵向狭槽，该空间的尺寸和形状设定成以打开构造将夹具容纳于其中，该纵向狭槽的尺寸和形状设定成将待联接至夹具的施用器的远侧部分接收于其中。
14.在一个实施例中，连接元件可由金属材料形成，该金属材料构造成允许其在舱体至施用器的一部分的联接期间的弹性变形，和允许其在施加于其上的力超出预定阈值时的塑性变形。
15.在一个实施例中，纵向狭槽可包括压接特征，该压接特征构造成当连接元件朝近侧移动穿过其时接合连接元件的远侧部分，使得连接元件的钩状物将该钩状物压接于可接收于其间的施用器的对应部分上。
16.在一个实施例中，压接特征可包括朝向远侧端部渐缩的倾斜表面，使得该倾斜表面将径向向内力和远侧力两者施加至钩状物。
17.在一个实施例中，纵向狭槽可包括沿着其部分的止动件，该止动件构造成接合可接收于其中的施用器的一部分。
18.在一个实施例中，钩状物可沿着大体j形状延伸，使得钩状物的尖端延伸朝向远侧方向。
19.本公开还涉及一种用于将夹具装载于可重装夹持系统的施用器上的方法。施用器的远侧部分通过筒体的纵向狭槽插入，夹具存储于该筒体中，该纵向狭槽从筒体内的空间朝近侧延伸，该筒体的尺寸和形状设定成以打开构造容纳夹具。施用器的控制构件相对于筒体朝远侧移动，直至控制构件的扩大远侧端部联接至夹具的夹具臂的近侧端部。夹具的舱体经由控制构件相对于舱体朝近侧移动，使得从舱体的近侧端部朝近侧延伸的连接元件沿着施用器的衬套的第一倾斜部分的外部表面滑动，直至连接元件的每一者的近侧端部处的钩状物朝远侧移动超出第一倾斜部分的近侧端部，从而卡扣于其上以形成初步接合。施用器相对于筒体朝近侧拉动，使得初步接合至衬套的舱体的连接元件沿着筒体的纵向狭槽从压接特征朝近侧移动，该压接特征接合钩状物以将该钩状物压接于第一倾斜部分的近侧端部处的唇缘上。
20.在一个实施例中，施用器的远侧部分通过纵向狭槽插入，直至衬套的一部分接合止动件，该止动件沿着纵向狭槽的一部分延伸。
21.在一个实施例中，压接特征构造为带角度的倾斜表面，使得当连接元件沿着其朝近侧移动时，该倾斜表面将远侧力和径向向内力两者施加于钩状物上以将钩状物压接于唇缘上。
22.在一个实施例中，唇缘经由腔室来限定，该腔室在第一倾斜部分的内部表面和颈部部分的外部表面之间延伸，该颈部部分从第一倾斜部分朝近侧延伸；当钩状物压接于唇缘上时，该钩状物的尖端接收于腔室内。
23.在一个实施例中，施用器的衬套包括第二倾斜部分，该第二倾斜部分从颈部部分的近侧端部朝近侧向外展开。
附图说明
图1根据本公开的一个示例性实施例示出了可重装夹持系统的一部分的剖面立体图；图2根据图1的系统示出了施用器的立体图；图3根据图1的系统示出了用于存储夹具的筒体的一部分的立体图；图4根据图1的系统示出了在将夹具装载于施用器上之前处于筒体内的舱体和衬套的侧视图；图5根据图1的系统示出了在夹具的装载期间在衬套上朝近侧拉动的舱体的侧视图；图6根据图1的系统示出了在夹具的装载期间彼此初步接合的舱体和衬套的一部分的扩大侧视图；图7根据图1的系统示出了在夹具的装载期间接合筒体的压接特征的舱体的连接元件的扩大侧视图；图8根据图1的系统示出了在夹具的装载期间压接于衬套的一部分上的连接元件的扩大侧视图；和图9根据图1的系统示出了从筒体撤回的组装夹具和施用器。
具体实施方式
25.本公开可参考下述描述和附图来进一步理解，其中类似元件以相同附图标号来指代。本公开涉及一种夹持系统，并且特别地涉及一种可重装内窥镜夹持系统，其中夹具可在内窥镜手术之前装载于施用器的远侧端部上。一旦夹具已部署于身体中的期望目标区域，则施用器可重装新夹具。尽管脱落零件(例如，在夹具的部署后留置于身体中的零件)通常会从体内自然排出，但是脱落零件在闭合之后可能被困在较大的缺陷中。
26.本公开的示例性实施例包括夹具，该夹具包括夹具臂，该夹具臂在舱体内可滑动以根据需要在打开构造和闭合构造之间移动来夹持组织。舱体的近侧端部包括一对连接元件，该连接元件从其朝近侧延伸并且构造成经由筒体中的压接特征压接于施用器的一部分上，该筒体在将夹具装载于施用器上之前保持并存储该夹具。夹具和施用器之间的压接连接有利于与施用器的直接可释放连接，这最小化或消除了在夹具的部署后脱落零件的可能性。本领域的技术人员应当理解，如本文所用，术语近侧和远侧旨在分别指代朝向和远离装置的用户的方向。
27.如图1至图9所示，可重装夹持系统100包括夹具102，夹具102构造成在将系统100插入身体中以将目标组织夹持于其中之前装载于施用器104上。夹具102包括一对夹具臂106，夹具臂106的近侧端部110可滑动地接收于舱体108内，使得夹具臂106可在打开构造(其中夹具臂104的远侧端部112彼此分开)和闭合构造(其中远侧端部112朝向彼此拉动以抓持组织)之间移动。舱体108的近侧端部114包括一对连接元件116，连接元件116从其朝近侧延伸并且构造成在将夹具102装载至施用器104上期间压接于例如施用器104的衬套118上。
28.在将夹具102装载至施用器104中之前，夹具102存储于包括压接特征146的筒体124中，使得当施用器104的远侧部分插入筒体124中时，舱体108可在衬套118上朝近侧拉动，直至施用器104的压接特征146接合连接元件116以将连接元件116压接于衬套118的一部分上。在夹具102的装载期间，施用器104的控制构件120的扩大远侧端部122也联接至夹具臂106，使得控制构件120相对于舱体108的纵向移动使夹具102在打开构造和闭合构造之间移动。
29.如下文将更详细地描述，一旦目标组织已夹持(根据需要)，系统100的用户(例如，医生)启动其中压缩载荷施加于连接元件116上的部署过程，从而引起连接元件116远离舱体108的中心线移动朝向部署构造，使得衬套118从其释放。在部署构造中，连接元件116在未断裂的情况下塑性地变形以从其释放衬套118，使得夹具102的部署未将任何脱落零件留置于身体中。施用器104构造成使得，在夹具102的部署之后，新夹具102可装载至施用器104上，使得相同施用器104可用于将新夹具102递送至身体中目标组织的第二部分。根据本实施例的每个夹具102存储于筒体124中，这有利于夹具组件102至施用器104上的装载。
30.如图1所示，夹具102包括成对的夹具臂106；在本实施例中，夹具臂106的近侧端部110经由托架126彼此连接，托架126可滑动地接收于舱体108内。在本实施例中，夹具臂106偏置朝向打开构造，使得当未受舱体108约束时，夹具臂106在其自然偏向下移动至打开构造，其中夹具臂106的远侧端部112彼此散开以将组织接收于其间。当夹具臂106拉动至舱体108中时，舱体108约束了夹具臂106，从而将远侧端部112保持在一起，使得组织可抓持于其间。托架126在舱体108内为纵向可滑动的，以使夹具臂106在打开构造和闭合构造之间相对于舱体108朝近侧和朝远侧移动。
31.夹具臂106的每一者从连接至托架126的近侧端部110延伸至远侧端部112。夹具臂106的一者或两者的远侧端部112可包括尖端，该尖端横向向内延伸朝向另一夹具臂106，其中该尖端包括例如齿状物、突出部、尖刺，或构造成将组织抓持于远侧端部112之间的其它结构。夹具臂106的一者或两者还可包括锁定特征，该锁定特征构造成在目标组织根据需要已由夹具臂106抓持之后将夹具臂106锁定于组织抓持构造。在一个实施例中，夹具臂106的一者或两者包括从其横向向外延伸的锁定突片，该锁定突片构造成当夹具臂106已被拉动至舱体108中预定距离时接合一部分的舱体108。例如，锁定突片可接收于对应尺寸、形状和位置设定的锁定窗口内，该锁定窗口横向地延伸至舱体108的壁中或延伸通过其来以组织抓持构造将夹具臂106相对于舱体108锁定。
32.托架126连接至夹具臂106的近侧端部110，并且构造成连接至控制构件120的扩大远侧端部122。在本实施例中，托架126包括在点132处彼此连接的近侧部分128和远侧部分130，点132构造成当经受超出预定阈值的力时断裂或分开。例如，点132可包括焊接部、直径
减小部分或粘合剂，当对其施加充分力时，该焊接部、直径减小部分或粘合剂断裂或以其它方式分离。远侧部分130构造成经由例如一对突出部接合夹具臂106的近侧部分，该突出部从其延伸并且接收于对应尺寸和形状设定的开口内，该开口延伸通过夹具臂106的近侧部分，使得夹具臂106保持于相对于彼此的位置。
33.近侧部分128构造成接合控制构件的扩大远侧部分122。在一个实施例中，近侧部分128包括腔室134和纵向狭槽136，腔室134的尺寸和形状设定成接收扩大远侧端部122，纵向狭槽136从腔室134朝近侧延伸至托架126的近侧端部138。纵向狭槽136的尺寸和形状设定成接收控制构件120的一部分，控制构件120从扩大远侧端部122朝近侧延伸。在一个实施例中，近侧端部138处的纵向狭槽136的开口包括带角度表面140，带角度表面140朝向其远侧端部渐缩以有利于在将夹具102装载于施用器104上期间将扩大远侧端部122朝远侧插入通过纵向狭槽136并且插入至腔室134中。腔室134和纵向狭槽136构造成使得，一旦扩大远侧端部122已强制通过狭槽136至腔室134中，则狭槽136的直径回缩以防止扩大远侧端部122从其朝近侧撤回。因此，控制构件120相对于舱体108的纵向移动使夹具臂106在打开构造和闭合构造之间移动。
34.舱体108从近侧端部114纵向地延伸至远侧端部142，并且包括纵向地延伸通过其的通道144。通道144的尺寸和形状设定成将托架126和夹具臂106可滑动地接收于其中。如上文所描述，本实施例的舱体108还包括锁定结构(例如，锁定窗口)以用于接合夹具臂106的对应锁定特征(例如，锁定突片)。舱体108包括连接元件116，连接元件116以初始构造从近侧端部114朝近侧延伸，使得连接元件116为彼此大体直径相对的。虽然舱体108示出并描述为包括两个连接元件116，但是本领域的技术人员将理解，舱体108可包括两个以上的连接元件；并且根据另一个实施例，例如，可包括绕着其周边从近侧端部114朝近侧延伸的四个连接元件116。
35.如本领域的技术人员将理解，这些连接元件116可以任何期望图案围绕舱体108的圆周分布，但通常平均地分散在其周围。连接元件116的每一者的远侧部分148以相对于舱体108的纵向轴线的一定角度远离舱体108的纵向轴线延伸，从而远离舱体108的纵向轴线展开。连接元件116的每一者的近侧部分150包括钩状物152，钩状物152构造成接合衬套118的对应部分。如下文将进一步详细地描述，近侧部分150压接于衬套118上，使得钩状物152接合衬套118的对应部分。在一个实施例中，钩状物152的近侧部分沿着大体j形状曲线延伸，使得钩状物152的尖端154朝向远侧方向延伸。
36.如图2所示，施用器104包括柔性构件156(诸如，例如导管)，柔性构件156从连接至柄部部分158(其在目标组织的夹持期间保持于身体之外)的近侧端部延伸至远侧端部，该远侧端部包括例如衬套118以用于将施用器104连接至夹具102。控制构件120从连接至柄部部分158的近侧端部延伸通过柔性构件156，柄部部分158包括致动器以用于一旦夹具102已装载于施用器104上，控制夹具102至扩大远侧端部122的移动。
37.在本实施例中，衬套118连接至柔性构件156的远侧端部，并且构造成经由舱体108的连接元件116连接至夹具102。衬套118从近侧端部160延伸至远侧端部162，并且包括延伸通过其的通道164。近侧端部160连接至柔性构件154的远侧端部，而远侧端部162构造成接合连接元件116。当衬套118联接至舱体108时，衬套118的通道164与舱体108的通道144大体对准。衬套包括第一倾斜部分166和第二倾斜部分168，第一倾斜部分166构造成在将夹具
102装载于施用器104上期间接合连接元件116，第二倾斜部分168有利于舱体108在夹具102的部署期间与衬套118的分离。在本实施例中，第一倾斜部分166和第二倾斜部分168经由颈部部分170彼此连接。第一倾斜部分166和第二倾斜部分168绕着衬套118的周边延伸，并且在一个实施例中，形成了衬套118的大体锥形部分。颈部部分170类似地绕着衬套118的周边沿着衬套118的大体圆锥形部分从第一倾斜部分166朝近侧朝着第二倾斜部分168的远侧端部延伸。
38.第一倾斜部分166的外部表面172渐缩至远侧端部以有利于衬套118在连接元件116之间的接收。第一倾斜部分166包括其近侧端部处的唇缘174，唇缘174由形成于第一倾斜部分166的内部表面和颈部部分170的外部表面176之间的空间来限定。形成唇缘174的第一倾斜部分166的一部分具有相比于远侧端部162的较大直径，使得随着舱体108在夹具102的装载期间相对于衬套118朝近侧拉动，钩状物152沿着第一倾斜部分166的外部表面172滑动，使得连接元件116弹性地变形以将第一倾斜部分166容纳于其间。一旦钩状物152已朝近侧移动穿过唇缘174，则连接元件116径向向内卡扣，从而恢复至其初始构造。
39.在本构造中，钩状物152和第一倾斜部分166形成了初步接合，其中钩状物152的尖端154邻接唇缘174的边缘176。如下文将进一步详细地描述，一旦舱体108和衬套118已形成该初步接合，则拉动离开筒体124的施用器104和夹具102接合筒体124的压接特征146与连接元件116的近侧部分150，使得钩状物152压接于第一倾斜部分166的唇缘174上，从而将夹具102装载于施用器104上。在钩状物152已压接于唇缘174上之后，夹具102保持联接至施用器104的衬套118，直至部署。
40.第二倾斜部分168从颈部部分170朝近侧延伸，从而从其向外展开，使得第二倾斜部分168的近侧端部178具有相比于颈部部分170和第一倾斜部分166包括唇缘174的部分都大的直径。一旦夹具102已根据需要夹持于目标组织上，则控制构件120相对于舱体108朝近侧拉动，直至夹具臂106相对于舱体108锁定(例如，经由接收于舱体108的锁定窗口内的夹具臂106的锁定突片)于闭合构造。控制构件120在此之后的进一步近侧移动将舱体108抵着衬套118朝近侧拉动，使得当充分压缩力应用于连接元件116时，钩状物152在远离舱体108的纵向轴线的方向上沿着第二倾斜部分166朝近侧滑动，从而使连接元件116朝向部署构造移动。连接元件116朝向与衬套118断开接合的部署构造塑性地变形，使得衬套118可从舱体108的连接元件116之间朝近侧移除，而未将任何脱落零件留置于身体中。
41.在一个实施例中，连接突片116由金属形成，该金属选择成允许对于实现连接元件116与第一倾斜部分166的初步接合所需的轻微弹性变形，并且在夹具102的部署期间将塑性地变形。连接元件116可由金属(诸如，例如不锈钢)形成，该金属可进行退火或加工硬化(通过冲压、拉伸、挤压等)，使得当压接于衬套118上时，该金属将承载在打开构造和闭合构造之间移动而无任何变形的夹具102的载荷。然而，一旦充分压缩力已施加于连接元件116，则连接突片116将朝向部署构造塑性地变形。
42.在装载于施用器上之前，本实施例的夹具102存储于筒体124中，筒体124构造成有利于夹具组件102在施用器104上的装载。如图3所示，筒体124构造为存储容器，该存储容器包括基部125和盖(未示出)，该存储容器内限定了空间180，空间180的尺寸和形状设定成容纳夹具102。应当注意，虽然图3仅示出了容器124的基部125，但是对应盖联接至基部125以完全地围封夹具102。在本实施例中，夹具102以打开构造存储于筒体124内。纵向狭槽182从
空间180朝近侧延伸，施用器104的远侧部分通过纵向狭槽182进行插入以联接至夹具组件102，如下文将进一步详细描述的。
43.在本实施例中，纵向狭槽182包括止动件，该止动件构造为肩部184，肩部184的尺寸设定成接合第二倾斜部分168的近侧端部178，使得衬套118不能朝远侧延伸超出其，如图4所示。压接特征146紧邻肩部184的远侧位于纵向狭槽182内。在本实施例中，压接特征146构造为从肩部184朝远侧向外展开的倾斜表面186，使得倾斜表面186相对于舱体108的纵向轴线成角度。倾斜表面186的近侧端部188处的纵向狭槽182的横截面积(例如，直径)小于倾斜表面186的远侧端部190处的横截面积(例如，直径)，使得近侧端部188朝向其中心线突出至纵向狭槽182中以向连接元件116提供压接。
44.在夹具102装载于施用器104上期间，施用器104包括衬套118的远侧部分插入通过筒体124的纵向狭槽182，直至第二倾斜部分168的近侧端部178邻接肩部18，从而防止衬套118移动超出其。在一个实施例中，控制构件120然后相对于柔性构件156朝远侧移动，直至控制构件120的扩大远侧端部122朝远侧延伸穿过衬套118以接合托架126。在控制构件120连接于托架126内后，控制构件120相对于柔性构件156朝近侧拉动以使夹具102朝向闭合构造移动。一旦处于闭合构造，则控制构件120的持续近侧运动使舱体108相对于筒体124朝近侧移动，直至舱体108的近侧端部114处的连接元件在第一倾斜部分166上朝近侧移动，如图5所示。
45.在另一个实施例中，肩部184可以这样方式来定位：用户将连接元件116直接地接合于衬套118上，并且然后在从筒体12最终移除整个组件之前将控制构件120与托架126接合以将夹具完全地压接于衬套118上。连接元件116的每一者的钩状物152沿着第一倾斜部分166的外部表面172朝近侧滑动，从而弹性地变形以容纳第一倾斜部分166，直至钩状物152朝近侧移动穿过唇缘174，此时连接元件116恢复至其初始构造。特别地，钩状物152卡扣于第一倾斜部分166上，如图6所示，从而形成与接合唇缘174的钩状物152的初步接合，如图6所示，其中钩状物152的尖端154接合唇缘174的边缘176。
46.钩状物152在第一倾斜部分166上的卡扣向用户提供了触觉反馈，使得用户意识到舱体108和衬套118已形成初步接合。然后，用户可将整个施用器104相对于筒体124朝近侧拉动，使得舱体108也朝近侧拉动通过筒体124的纵向狭槽182，直至连接元件116的近侧部分150接合压接特征146。特别地，远侧部分的钩状物152沿着倾斜表面186朝近侧滑动，如图7所示，使得压接特征146将径向向内力和远侧力两者提供至钩状物152，从而将钩状物152压接于第一倾斜部分166的唇缘174上，如图8所示。
47.例如，钩状物152的尖端154可接收于空间内，该空间限定于颈部部分170的外部表面和倾斜部分166的内部表面之间。连接元件116的近侧部分150的其余部分抵着唇缘174的外部表面进行按压，从而形成压接连接，该压接连接承载了夹具102打开和闭合的载荷。一旦夹具102经由连接元件116的压接已装载至施用器上，则施用器104的进一步近侧运动(如图9所示)使衬套118和舱体108朝近侧移动穿过压接特征146，使得组装夹具102和施用器104可从筒体124移除。
48.在使用中，在夹具102已装载于施用器104上之后，处于闭合构造的夹具102经由例如内窥镜的工作通道插入至身体中相邻于目标组织的位置。一旦夹具102已到达目标组织，则夹具102朝向打开构造移动以将目标组织接收于夹具臂106的远侧端部112之间。根据需
要，夹具102可在打开构造和闭合构造之间移动，直至目标组织已夹持于夹具臂106之间。一旦夹具102处于根据需要夹持目标组织的闭合构造，则控制构件120(例如，经由柄部部分158的致动器)相对于舱体108朝近侧移动，直至夹具臂106的锁定特征接合舱体108的对应锁定结构，从而将夹具臂106相对于舱体108锁定于闭合构造。
49.为将夹具102从施用器104释放，将控制构件120进一步朝近侧拉动，直至舱体108抵着衬套118朝近侧拉动并且连接元件116上的压缩载荷超出预定阈值，从而迫使连接元件116(特别是钩状物152)从唇缘174脱离并且沿着第二倾斜部分168朝近侧滑动。钩状物152沿着第二倾斜部分168的滑动使连接突片116塑性地变形，使得它们保持于更远离舱体108的纵向轴线的更径向向外位置而不与衬套118接合。衬套118可从连接元件116之间朝近侧撤回，从而将夹具102留置于夹持目标组织的适当位置。
50.用户继续将近侧力施加于控制构件120上，直至托架126在点132处断裂、失效或以其它方式分离，从控制构件120释放夹具臂106从而释放夹具102，并且锁定闭合于目标组织上的夹具102。然后，整个施用器104(包括控制构件120和托架126的近侧部分128)可从身体朝近侧撤回，从而留置夹持于目标组织上的夹具102。如果需要，那么将新夹具102可以如上文所描述的相同方式装载于施用器104上，使得系统100然后可用于夹持组织的第二部分。利用相同施用器104，该过程可根据需要或期望重复多次。
51.尽管连接元件116描述和示出为从舱体108朝近侧延伸以接合衬套118的一部分，但是本领域的技术人员应当理解，连接元件116可从施用器的衬套类似地朝远侧延伸以接合夹具的舱体的对应部分。另选地，包括可压接连接元件的联接器可附接至舱体或衬套以压接于舱体或衬套的另一者的对应部分上。
52.对本领域的技术人员将显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下，对本公开做出各种修改。