1.一种手术钉合装置,其包括:
仓组件,所述仓组件包括钉仓和被定位在所述钉仓内的致动滑动件,所述致动滑动件可从缩回位置移动到前进位置以从所述钉仓弹出钉;
驱动组件,所述驱动组件包括柔性驱动梁和工作构件,所述工作构件包括竖直支柱、上梁和下梁,所述驱动组件可从缩回位置移动到前进位置,以将所述致动滑动件从其缩回位置移动至其前进位置;和
砧座组件,所述砧座组件被可枢转地固定至所述仓组件并且相对于所述仓组件可在打开位置与夹持位置之间移动,所述砧座组件包括砧座主体、砧座盖和闭锁构件,所述砧座主体包括砧座构件,所述砧座构件具有限定多个钉变形凹穴的内表面、限定纵向凹槽的外表面、在所述内表面与所述外表面之间延伸的中央刀槽、以及在所述内表面与所述外表面之间延伸的通孔,所述砧座盖限定切口并且被固定到所述砧座主体,以在所述砧座组件内限定纵向通道,所述纵向通道被定位成接纳所述驱动组件的所述工作构件的上梁,所述闭锁构件具有水平部分和竖直部分,其中所述闭锁构件可从第一位置移动到第二位置,在所述第一位置中,所述闭锁构件的水平部分被定位于所述砧座组件的纵向通道内,以阻止所述工作构件的上梁在所述砧座组件内的远侧运动,在所述第二位置中,所述闭锁构件的水平部分被定位于所述砧座组件的所述砧座盖的切口内,以允许所述工作构件的上梁在所述砧座组件内的远侧运动。
2.根据权利要求1所述的手术钉合装置,其进一步包括偏置构件,所述偏置构件将所述闭锁构件推向所述第一位置。
3.根据权利要求2所述的手术钉合装置,其中,所述偏置构件是板簧。
4.根据权利要求2所述的手术钉合装置,其中,当所述致动滑动件处于其缩回位置时,所述闭锁构件的竖直部分被定位成与所述致动滑动件接合。
5.根据权利要求4所述的手术钉合装置,其中,当所述砧座组件和所述仓组件被移动到所述夹持位置时,所述闭锁构件的竖直部分与所述致动滑动件之间的接合将所述闭锁构件从所述第一位置移动到所述第二位置。
6.根据权利要求5所述的手术钉合装置,其中,所述闭锁构件的水平部分包括渐缩的远侧表面和近侧止动表面。
7.根据权利要求6所述的手术钉合装置,其中,所述闭锁构件的竖直部分包括弹簧座,所述偏置构件被固定至所述弹簧座。
8.根据权利要求1所述的手术钉合装置,其进一步包括被支撑在所述砧座主体上的解剖器尖端,所述解剖器尖端的厚度在远侧方向上减小。
9.根据权利要求1所述的手术钉合装置,其进一步包括具有远侧部分的细长主体,所述仓组件和所述砧座组件被支撑在所述细长主体的远侧部分上。
10.根据权利要求9所述的手术钉合装置,其中,所述仓组件、所述砧座组件和所述驱动组件形成从所述细长主体可移除的重载组件。
11.根据权利要求9所述的手术钉合装置,其进一步包括手柄组件,所述细长主体从所述手柄组件向远侧延伸。
12.一种工具组件,其包括:
仓组件,所述仓组件包括钉仓和被定位在所述钉仓内的致动滑动件,所述致动滑动件可从缩回位置移动到前进位置以从所述钉仓弹出钉;和
砧座组件,所述砧座组件被可枢转地固定至所述仓组件并且相对于所述仓组件可在打开位置与夹持位置之间移动,所述砧座组件包括砧座主体、砧座盖和闭锁构件,所述砧座主体包括砧座构件,所述砧座构件具有限定多个钉变形凹穴的内表面、限定纵向凹槽的外表面、在所述内表面与所述外表面之间延伸的中央刀槽、以及在所述内表面与所述外表面之间延伸的通孔,所述砧座盖限定切口并且被固定到所述砧座主体,以在所述砧座组件内限定纵向通道,所述闭锁构件具有水平部分和竖直部分,其中所述闭锁构件可从第一位置移动到第二位置,在所述第一位置中,所述闭锁构件的水平部分被定位于所述砧座组件的纵向通道内,在所述第二位置中,所述闭锁构件的水平部分被定位于所述砧座组件的所述砧座盖的切口内。
13.根据权利要求12所述的工具组件,其进一步包括偏置构件,所述偏置构件将所述闭锁构件推向所述第一位置。
14.根据权利要求13所述的工具组件,其中,所述偏置构件是板簧。
15.根据权利要求12所述的工具组件,其中,当所述致动滑动件处于其缩回位置时,所述闭锁构件的竖直部分被定位成与所述致动滑动件接合。
16.根据权利要求15所述的工具组件,其中,当所述砧座组件和所述仓组件被移动到所述夹持位置时,所述闭锁构件的竖直部分与所述致动滑动件之间的接合将所述闭锁构件从所述第一位置移动到所述第二位置。
17.根据权利要求16所述的工具组件,其中,所述闭锁构件的水平部分包括锥形的远侧表面和近侧止动表面。
18.根据权利要求16所述的工具组件,其中,所述闭锁构件的竖直部分包括弹簧座,所述偏置构件被固定至所述弹簧座。
19.根据权利要求12所述的工具组件,其进一步包括被支撑在所述砧座主体上的解剖器尖端,所述解剖器尖端的厚度在远侧方向上减小。
20.一种手术钉合装置,其包括:
手柄组件;
从所述手柄组件向远侧延伸的细长主体;
驱动组件,所述驱动组件包括柔性驱动梁和工作构件,所述工作构件包括竖直支柱、上梁和下梁,所述驱动组件可从缩回位置移动到前进位置,以将所述致动滑动件从其缩回位置移动至其前进位置;和
工具组件,所述工具组件包括:
仓组件,所述仓组件包括钉仓和被定位在所述钉仓内的致动滑动件,所述致动滑动件可从缩回位置移动到前进位置以从所述钉仓弹出钉;和
砧座组件,所述砧座组件被可枢转地固定至所述仓组件,使得所述工具组件相对于所述仓组件可在打开位置与夹持位置之间移动,所述砧座组件包括砧座主体、砧座盖和闭锁构件,所述砧座主体包括砧座构件,所述砧座构件具有限定多个钉变形凹穴的内表面、限定纵向凹槽的外表面、在所述内表面与所述外表面之间延伸的中央刀槽、以及在所述内表面与所述外表面之间延伸的通孔,所述砧座盖限定切口并且被固定到所述砧座主体,以在所述砧座组件内限定纵向通道,所述纵向通道被定位成接纳所述驱动组件的所述工作构件的上梁,所述闭锁构件具有水平部分和竖直部分,其中所述闭锁构件可从第一位置移动到第二位置,在所述第一位置中,所述闭锁构件的水平部分被定位于所述砧座组件的纵向通道内,以阻止所述工作构件的上梁在所述砧座组件内的远侧运动,在所述第二位置中,所述闭锁构件的水平部分被定位于所述砧座组件的所述砧座盖的切口内,以允许所述工作构件的上梁在所述砧座组件内的远侧运动;和
偏置构件,所述偏置构件将所述闭锁构件推向所述第一位置。