一种自动感应自动束缚的头盔的制作方法

1.本发明主要涉及医疗辅助器械相关技术领域，具体是一种自动感应自动束缚的头盔。


背景技术：

2.目前现存的头部按摩或是超声波按摩头盔都是人工固定，或是捆绑式的，操作者不同力度就不一样，因此如果用力过大容易造成伤害，如果用力太小又不能固定好头盔，因此现在头盔的束缚装置已经越来越不适合当今快节奏的生活。所以，如何设计一种自动快捷束缚的头盔，成为我们当前要解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种自动感应自动束缚的头盔，能够解决人们在头部按摩时按摩器难以固定，以及头部不能快速固定，人工调整慢而且不够准确的问题。
4.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
5.一种自动感应自动束缚的头盔，包括头盔本体以及束缚带，所述头盔本体一侧设有用于测量人体面部轮廓以便确定下巴位置的激光测量仪以及基于下巴位置调节束缚带角度的伺服电机ⅰ，所述束缚带上设有拉力传感器，所述头盔本体另一侧设有用于基于拉力传感器反馈数据调节束缚带松紧的伺服电机ⅱ。
6.进一步，还包括控制器，所述控制器连接激光测量仪、伺服电机ⅰ、拉力传感器以及伺服电机ⅱ。
7.进一步，所述控制器内置数据库，激光测量仪测量人体面部轮廓后与数据库中参数对比，进而确定下巴位置，控制器基于下巴位置控制伺服电机ⅰ带动束缚带旋转实现束缚带角度的调节。
8.进一步，所述控制器内预设拉力大小，控制器控制伺服电机ⅱ动作实现束缚带收紧，当拉力传感器反馈拉力与预设拉力相等时，使伺服电机ⅱ停止。
9.进一步，所述控制器上设有显示屏用于显示拉力大小。
10.进一步，所述束缚带上设有齿条，所述伺服电机ⅱ通过驱动与齿条啮合的齿轮实现束缚带松紧调节。
11.进一步，所述头盔本体上设有激光测量仪支架，所述激光测量仪安装于激光测量仪支架下端，所述伺服电机ⅰ安装于激光测量仪支架上端。
12.进一步，所述头盔本体覆盖头顶部分为网状结构。
13.本发明的有益效果：
14.1、本发明的头盔能够自动测量面部特征，根据面部特征不同自动调整束缚带的角度，并且束缚带的拉力可以根据受众不同能够方便的调节，因此本头盔能够解决人们在头部按摩时按摩器难以固定，以及头部不能快速固定人工调整慢而且不够准确的问题。
15.2、本发明的头盔整体布局合理、紧凑，调整通过伺服电机实现，结构简单、成本低廉，易于实现。
16.3、本发明的头盔覆盖头顶部分是网状结构，利于通风透气防止头部大量出汗。
附图说明
17.附图1为本发明的总体结构示意图；
18.附图2为头盔初始状态结构示意图；
19.附图3为头盔佩戴状态结构示意图；
20.附图4为拉力传感器结构示意图一；
21.附图5为拉力传感器结构示意图二。
22.附图中所示标号：
23.1.控制器、2.伺服电机ⅰ、3.激光测量仪、4.束缚带、5.齿轮、6.伺服电机ⅱ、7.激光测量仪支架、8.拉力传感器。
具体实施方式
24.结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
25.如图1
‑
5所示，为本发明实施例所提供的一种自动感应自动束缚的头盔相关结构示意图。
26.本实施例提供的自动感应自动束缚的头盔主要包括头盔本体以及束缚带4，头盔覆盖头顶部分是网状结构，利于通风透气防止头部大量出汗。头盔本体一侧是激光测量仪支架7，激光测量仪支架7上安装有激光测量仪3(可采用基恩士lj
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x8000e型24v)。激光测量仪3主要用于确定人脸下巴的位置，能够提供数据给控制器1(可采用优控触摸屏一体机，三菱fx2n+优控md430直流24v)以确定束缚带4要旋转的角度。激光测量仪支架7上还具有伺服电机ⅰ2，伺服电机ⅰ2连接束缚带4能够调节束缚带4使其处于不同的角度，束缚带4中间是拉力传感器8(采用s型拉力传感器evt
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10a 10v)，头盔本体另一侧设有伺服电机ⅱ6，伺服电机ⅱ6用于调节束缚带4的松紧。具体的，束缚带4另一端有齿条，跟齿条啮合的是齿轮5，齿轮5跟伺服电机ⅱ6相连，用于根据拉力传感器8调整束缚带4的松紧。
27.本发明的工作原理如下：
28.人在佩戴头盔之前在控制器1中输入拉力的大小，一般首次使用设置的数值取最小值1
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10kg以免数值过大造成勒伤。其次就是佩戴头盔，当头盔佩戴后激光测量仪3测量人体面部轮廓，并且跟数据库中参数对比，确定下巴的位置，此时所述控制器1给伺服电机ⅰ2下达指令，根据下巴的坐标转动伺服电机ⅰ2带动束缚带4旋转，使所述束缚带4对准下巴的位置，到达所需的位置后所述控制器1给伺服电机ⅱ6下达收紧命令，所述伺服电机ⅱ6旋转带动齿轮5转动，所述齿轮5转动带动束缚带4上的齿条滑动，从而使束缚带4收紧，拉力传感器8会根据拉力变化发送信号到控制器1并拉力的数值在控制器1显示屏中显现，当拉力等于预先设定的数值时所述伺服电机ⅱ6停止转动。如果头盔固定不牢固，适当增大拉力，不过应当注意拉力要一点一点增加不要一次增加太多。
29.本实施例的头盔可自动测量面部特征，根据面部特征不同自动调整束缚带的角度，并且束缚带的拉力可以根据受众不同能够方便的调节。
30.上述虽然结合实施例对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。