口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质与流程

本发明涉及医学成像技术领域，特别涉及一种口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质。

背景技术：

目前，牙科全景成像是口腔疾病的重要检测手段之一，而牙科全景成像一般采用牙齿印模三维扫描技术获取口腔内牙齿的三维数据，然而，在牙齿印模上，由于牙齿的咬痕呈深孔状，导致在对牙齿印模进行三维扫描时，受限于深孔壁的视线遮挡，无法获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，从而使得整体三维数据的准确性差。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种口腔成像方法、装置和可读存储介质，解决了对牙齿印模进行三维扫描时，受限于深孔壁的视线遮挡，无法获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，从而使得整体三维数据的准确性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种口腔成像方法，所述口腔成像方法包括：

获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型；

获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深；

对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。

在一可选地实施例中，所述对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型的步骤包括：

确定各个所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中的位置信息；

基于所述口腔轮廓三维模型，将各个所述深孔三维模型根据所述位置信息拼接合成在所述口腔轮廓三维模型，以得到目标三维模型。

在一可选地实施例中，所述确定各个所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中的位置信息的步骤包括：

提取所述深孔三维模型中的边缘特征信息；

根据所述边缘特征信息确定所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中对应的坐标值，以所述坐标值作为所述深孔三维模型对应的位置信息。

在一可选地实施例中，所述获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型的步骤包括：

控制所述第一扫描装置扫描口腔牙齿印模，以得到三维点云数据；

基于所述三维点云数据生成所述口腔轮廓三维模型。

在一可选地实施例中，所述口腔成像方法还包括：

确定所述第二扫描装置的扫描区域；

控制所述口腔牙齿印模转动，并在所述口腔牙齿印模内的任一深孔处于所述扫描区域内时，执行所述获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型的步骤。

在一可选地实施例中，所述对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型的步骤之后，所述口腔成像方法还包括：

显示所述目标三维模型。

在一可选地实施例中，所述第一扫描装置为三维扫描仪，第二扫描装置为工业扫描仪。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种口腔成像系统，所述口腔成像系统包括：

控制器；

与所述控制器连接的第一扫描装置，所述第一扫描装置用于扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型，并将所述口腔轮廓三维模型传输至所述控制器；

与所述控制器连接的第二扫描装置，所述第二扫描装置用于扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，并将多个所述深孔三维模型传输至所述控制器，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深；

所述控制器用于对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种口腔成像装置，所述口腔成像装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的口腔成像程序，所述口腔成像程序被所述处理器执行时实现如以上所述的口腔成像方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有口腔成像程序，所述口腔成像程序被处理器执行时实现如以上所述的口腔成像方法的步骤。

本发明提出的口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质，所述口腔成像方法包括如下步骤：通过获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型以及获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深，并对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。即本发明提供的技术方案中，以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对第二扫描装置获取到的多个深孔三维模型进行拼接合成，从而可以通过第二扫描装置获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，进而提高获取到目标三维模型的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明口腔成像方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明口腔成像系统的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的主要解决方案是：获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型；获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深；对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。

由于牙科全景成像一般采用牙齿印模三维扫描技术获取口腔内牙齿的三维数据，然而，在牙齿印模上，由于牙齿的咬痕呈深孔状，导致在对牙齿印模进行三维扫描时，受限于深孔壁的视线遮挡，无法获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，从而使得整体三维数据的准确性差。

本发明提供一种解决方案，通过获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型以及获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深，并对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。即本发明提供的技术方案中，以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对第二扫描装置获取到的多个深孔三维模型进行拼接合成，从而可以通过第二扫描装置获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，进而提高获取到目标三维模型的准确性。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)、遥控器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如存储器(non-volatilememory))，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及口腔成像程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的口腔成像程序，并执行以下操作：

获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型；

获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深；

对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的口腔成像程序，还执行以下操作：

确定各个所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中的位置信息；

基于所述口腔轮廓三维模型，将各个所述深孔三维模型根据所述位置信息拼接合成在所述口腔轮廓三维模型，以得到目标三维模型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的口腔成像程序，还执行以下操作：

提取所述深孔三维模型中的边缘特征信息；

根据所述边缘特征信息确定所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中对应的坐标值，以所述坐标值作为所述深孔三维模型对应的位置信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的口腔成像程序，还执行以下操作：

控制所述第一扫描装置扫描口腔牙齿印模，以得到三维点云数据；

基于所述三维点云数据生成所述口腔轮廓三维模型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的口腔成像程序，还执行以下操作：

确定所述第二扫描装置的扫描区域；

控制所述口腔牙齿印模转动，并在所述口腔牙齿印模内的任一深孔处于所述扫描区域内时，执行所述获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的口腔成像程序，还执行以下操作：

显示所述目标三维模型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的口腔成像程序，还执行以下操作：

所述第一扫描装置为三维扫描仪，第二扫描装置为工业扫描仪。

本发明提供一种口腔成像方法。

参照图2，图2为本发明口腔成像方法第一实施例的流程示意图。

本实施例提出一种口腔成像方法，该口腔成像方法包括：

s10，获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型；

s20，获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深；

s30，对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。

由于牙科全景成像一般采用牙齿印模三维扫描技术获取口腔内牙齿的三维数据，然而，在牙齿印模上，由于牙齿的咬痕呈深孔状，导致在对牙齿印模进行三维扫描时，受限于深孔壁的视线遮挡，无法获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，从而使得整体三维数据的准确性差。

基于上述问题，本实施例中通过获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型以及获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深，并对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。即本发明提供的技术方案中，以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对第二扫描装置获取到的多个深孔三维模型进行拼接合成，从而可以通过第二扫描装置获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，进而提高获取到目标三维模型的准确性。

可选地，上述口腔牙齿印模可以通过用户咬合干胶片，咬合后将使用户牙齿的印模遗留在干胶片上。一旦用户已经在干胶片上制作了印模，可以将干胶片发送到远程位置用于诊断。诊断可由诸如将灰泥，或其他专业人员所知的材料灌注到干胶片内，以获得用户的口腔牙齿印模。

进一步地，获取到口腔牙齿印模后，将口腔牙齿印模放置在转动平台上，此时，将所述第一扫描装置设置在转动平台的上方，其中，所述第一扫描装置的扫描区域覆盖转动平台，以使所述第一扫描装置可以完全覆盖口腔牙齿印模，进而便于所述第一扫描装置扫描口腔牙齿印模，得到口腔轮廓三维模型。而在第一扫描装置扫描得到口腔轮廓三维模型后，将口腔轮廓三维模型发送至控制器中，其中，控制器可为与所述第一扫描装置连接的终端，比如：计算机、图像分析仪器等，在此并不进行限定。

进一步地，所述第二扫描装置也设置在转动平台的上方，且所述第二扫描装置位于所述第一扫描装置的侧面，以防止所述第一扫描装置的扫描区域覆盖到所述第二扫描装置，从而影响到所述第一扫描装置采集到的口腔轮廓三维模型的准确性。

即在获取口腔轮廓三维模型后，通过第二扫描装置口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，并对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到准确的目标三维模型。

可选地，上述第一扫描装置为三维扫描仪。或者，在其他实施例中，第一扫描装置还可以采用其他类型的全景扫描探头，在此并不进行限定。

可选地，所述第二扫描装置为工业扫描仪。或者，在其他实施例中，第二扫描装置还可以采用其他类型的深孔扫描仪，在此并不进行限定。

进一步地，所述获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型的步骤包括：

控制所述第一扫描装置扫描口腔牙齿印模，以得到三维点云数据；

基于所述三维点云数据生成所述口腔轮廓三维模型。

具体地，控制转动平台转动，以带动转动平台上的所述口腔牙齿印模进行转动，由于所述第一扫描装置的扫描区域完全覆盖所述转动平台以及该转动平台上的口腔牙齿印模，即此时，控制所述第一扫描装置扫描口腔牙齿印模，以得到三维点云数据，并基于所述三维点云数据生成所述口腔轮廓三维模型。即通过控制转动平台转动，使得所述第一扫描装置扫描到的三维点云数据更加准确、完整，且只要通过转动一次所述口腔牙齿印模即可得到完整的三维点云数据，从而节省时间成本。

当然，在其他实施例中，还可以通过手持口腔牙齿印模进行转动，此时，为了获取到的三维点云数据更加完整，即需要多转动几次口腔牙齿印模，以避免手持口腔牙齿印模转动时，出现的扫描误区。

进一步地，在获取深孔三维模型时，需要确定所述第二扫描装置的扫描区域，并在控制所述口腔牙齿印模转动的过程中，若所述口腔牙齿印模内的任一深孔处于所述扫描区域内时，执行所述获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型的步骤。

本实施例中，可通过在所述第二扫描装置上装设一识别装置，即在控制所述口腔牙齿印模转动的过程中获取识别装置识别到的印模特征；并在所述印模特征满足预设深孔特征时，控制所述第二扫描装置扫描该口腔牙齿印模的当前深孔，以获得深孔三维模型。以此，当所述口腔牙齿印模内的任一深孔被所述识别装置识别到时，即可执行s20的步骤。

可选地，在所述第二扫描装置上还可以一补光灯，其中，该提示灯的照射区域与所述第二扫描装置的扫描区域重合，即在所述印模特征满足预设深孔特征时，开启所述提示灯，以便于所述第二扫描装置扫描该深孔，得到深孔三维模型，其中，所述补光对深孔进行补光，以提升所述第二扫描装置获取到的深孔三维模型的准确性。

当然，所述第二扫描装置上还可设置指示灯，该指示灯用于提示用户可执行对深孔进行扫描的步骤。

进一步地，所述对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型的步骤包括：

确定各个所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中的位置信息；

基于所述口腔轮廓三维模型，将各个所述深孔三维模型根据所述位置信息拼接合成在所述口腔轮廓三维模型，以得到目标三维模型。

即在获取到各个所述深孔三维模型时，可基于各个所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型的位置信息，将各个所述深孔三维模型根据所述位置信息拼接合成在所述口腔轮廓三维模型，以得到目标三维模型。

可以理解的是，第二扫描装置的扫描区域能够采集到口腔牙齿印模上的所有深孔的深孔三维模型，以保证第二扫描装置扫描得到的各个深孔三维模型更加完整，从而保证拼接合成后的目标三维模型的完整性。

进一步地，为了获取到的各个所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中的位置信息更加准确，本实施例中通过提取所述深孔三维模型中的边缘特征信息，以根据所述边缘特征信息确定所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中对应的坐标值，以所述坐标值作为所述深孔三维模型对应的位置信息，从而能够提高目标三维模型数据的准确性。

进一步地，在对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型时，对多个所述深孔三维模型进行归一化处理，并将归一化后的各个所述深孔三维模型根据所述位置信息拼接合成，以得到目标三维模型。

本实施例中，所述对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型的步骤之后，所述口腔成像方法还包括：

显示所述目标三维模型。

即通过显示所述目标三维模型，以便于后续医护人员分析。

即本发明提供的技术方案中，通过获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型以及获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深，并对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对第二扫描装置获取到的多个深孔三维模型进行拼接合成，从而可以通过第二扫描装置获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，进而提高获取到目标三维模型的准确性。

基于上述实施例，本发明还提供了一种口腔成像系统。

如图3所示，所述口腔成像系统包括控制器100、与所述控制器100连接的第一扫描装置200和第二扫描装置300，所述第一扫描装置200用于扫描口腔得到的口腔轮廓三维模型，并将所述口腔轮廓三维模型传输至所述控制器100；所述第二扫描装置300用于扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，并将多个深孔三维模型传输至所述控制器100，所述控制器100用于对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深。

可选地，上述第一扫描装置为三维扫描仪。或者，在其他实施例中，第一扫描装置还可以采用其他类型的全景扫描探头，在此并不进行限定。

可选地，所述第二扫描装置为工业扫描仪。或者，在其他实施例中，第二扫描装置还可以采用其他类型的深孔扫描仪，在此并不进行限定。

即本发明提供的技术方案中，以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对第二扫描装置获取到的多个深孔三维模型进行拼接合成，从而可以通过第二扫描装置获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，进而提高获取到目标三维模型的准确性。

本发明还提出一种口腔成像装置，所述口腔成像装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的口腔成像程序，所述口腔成像程序被所述处理器执行时实现如以上实施例所述的口腔成像方法的步骤。

本发明还提出一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有口腔成像程序，所述口腔成像程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的口腔成像方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。