一种用于骨科的定位胫骨导向器的制作方法

本发明涉及胫骨导向设备技术领域，具体为一种用于骨科的定位胫骨导向器。

背景技术：

在日常生活中，由于剧烈运动、意外事故等原因，人的膝关节交叉韧带中的前交叉韧带容易出现断裂或损伤的现象。当膝关节的前叉韧带受损后，需要在膝关节镜的辅助下、微创重建膝关节交叉韧带。膝关节交叉韧带重建的手术过程中，需要使用胫骨导向器来辅助建立手术通道。

现有技术中，申请号为“201910090572.6”的一种后交叉韧带胫骨导向器，包括设有导向孔和摆臂滑道的支座，在导向孔内滑动安装有导向杆，导向杆内设有导针滑道，导向杆抵靠在胫骨关节处，导针活动穿过导针滑道并刺入胫骨关节腔内形成通道。

但现有技术仍存在较大不足，如：1，关节处附着有大量软组织，导向杆难以在此找到理想的抵靠位置，在导针伸进过程中，导向杆易在关节处打滑，导针在穿刺过程中发生偏离，对患者造成伤害；2，医生在手持导针进行穿刺时，在短时间内可以保证良好的穿刺精度和穿刺速度，但一次性完成穿刺通道不可避免地会产生偏离误差，对患者造成伤害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于骨科的定位胫骨导向器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于骨科的定位胫骨导向器，包括导针筒和导针，所述导针筒沿其轴向开设有导针通道，所述导针活动伸进导针通道，且导针从导针筒前端活动伸出，所述导针筒前端面活动插入若干伸出杆；

全部的所述伸出杆伸出导针筒的一端固定连接在同一抵靠环板上，所述抵靠环板上固定连接有若干抓齿，任意一个所述伸出杆伸入导针筒的一端均固定连接有活动板，所述导针筒开设有放置活动板的活动槽，且活动板活动伸入导针通道内；

所述导针侧壁开设有若干与单个活动板一一配合的开槽组，所述开槽组包括沿导针轴向开设的若干开槽，任意一个所述开槽中均活动设置有转轮，所述转轮上固定连接有伸出开槽的挤压板，所述挤压板固定连接有弹性拉绳，所述导针运动带动挤压板推动活动板运动，且活动板在挤压板推动下运动至活动槽内壁处时，挤压板无法继续推动活动板，且挤压板在活动板挤压下翻转通过活动板；

所述转轮上固定连接有限位板一，且导针内部还设置有与限位板一配合的限位板二，所述限位板一和限位板二至少有一个为弹性材质，所述挤压板翻转通过活动板时使得限位板一翻转通过限位板二，限位板二挡住限位板一使得挤压板靠在活动板上实现限位。

优选的，所述导针筒前端面开设有供单个伸出杆伸进的伸出槽，且伸出槽与活动槽连通。

优选的，所述开槽连接有连接槽，所述连接槽内壁固定连接有夹持杆，所述夹持杆固定连接有支撑杆，且支撑杆活动穿过转轮，所述限位板二固定设置在连接槽内。

优选的，同一开槽组中的相邻开槽间均设置有复位机构，所述复位机构包括挡块和隔板，所述挡块与远离导针筒前端面的开槽中的弹性拉绳固定连接，所述隔板活动设置在相邻开槽之间，且隔板可在弹性压缩块一推动下伸入靠近导针筒前端面的开槽中，并封闭此开槽，所述隔板与靠近导针筒前端面的开槽间活动设置有挡板，且挡板挡住隔板；

所述挡板固定连接有弹性压缩块二，且挡板开设有贯穿孔，所述贯穿孔中活动穿过有压杆，所述压杆在弹性拉杆一拉动下活动抵靠在挡块上，所述挡块在弹性拉绳拉动下运动并离开压杆，使得压杆运动离开贯穿孔，从而使得挡板在弹性压缩块二作用下离开隔板。

优选的，所述导针开设有活动设置挡块的伸入槽，且伸入槽与相邻开槽中远离导针筒前端面的开槽连通，所述导针开设有活动设置隔板的隔板槽，且隔板槽与相邻开槽中靠近导针筒前端面的开槽连通，所述弹性压缩块一固定连接在隔板槽内壁上，所述隔板槽连接有活动设置挡板的挡板槽，所述弹性压缩块二固定连接在挡板槽内壁上，所述挡板槽与伸入槽间通过连通槽连通，所述压杆活动穿过连通槽，所述弹性拉杆一固定连接在压杆和连通槽内壁之间。

优选的，所述挡块与伸入槽靠近开槽的内壁间固定连接有弹性拉杆二。

优选的，同一开槽组的相邻开槽中靠近导针筒前端面的开槽连接有封口槽，且隔板可插入封口槽中使得开槽封闭。

优选的，还包括支座，且导针筒活动穿过支座，所述支座一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂中活动伸出有偏心摆臂，所述偏心摆臂伸出支撑臂的一端位于导针前进方向前端。

优选的，所述支座上设置有限位机构，所述限位机构内设有限位锯齿，所述导针筒侧壁开凿有若干与限位锯齿配合的限位锯齿槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1，本装置通过活动板和挤压板的挤压配合，在导针进行穿刺运动时，使得活动板在活动槽中向胫骨关节腔处滑动，从而使得伸出杆带动抵靠环板挤压在胫骨关节腔软组织处，通过施加压力提高抓齿和胫骨关节腔处软组织的摩擦，使得抵靠环板稳定地贴附在胫骨关节腔处，防止在导针伸进过程中，导针筒在关节处打滑，对患者造成伤害；

2，本装置通过限位板一和限位板二的配合使得挤压板固定，导针在挤压板和活动板作用下不会反向运动并从导针筒中脱落，并通过沿导针轴向依次设置多个开槽和开槽内部组件，在导针伸进过程中，导针中的多个挤压板依次靠在活动板上实现短时固定，为医生分段式推进导针运动提供条件；

3，本装置通过在同一开槽组的相邻开槽间设置复位机构，在下一开槽的挤压板与活动板挤压转动时，隔板插入上一开槽中，实现对开槽的封闭，避免开槽和开槽中伸出的挤压板对导针穿刺形成手术通道过程中造成影响。

本发明的用于骨科的定位胫骨导向器，通过活动板和挤压板的挤压配合，使得伸出杆带动抵靠环板挤压在胫骨关节腔软组织处，从而使得抵靠环板稳定地贴附在胫骨关节腔处，并通过限位板一和限位板二的配合使得挤压板固定，导针中的多个挤压板依次靠在活动板上实现短时固定，为医生分段式推进导针运动提供条件，还通过复位机构中隔板的设置，使得隔板插入开槽中，实现对开槽的封闭，避免开槽和开槽中伸出的挤压板对导针穿刺形成手术通道过程中造成影响。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为图1中a区结构放大示意图；

图3为本发明中导针伸出过程中抵靠环板运动提高抵靠稳定性示意图；

图4为图3中b区结构放大示意图；

图5为图3中c区结构放大示意图；

图6为图3中d区结构放大示意图；

图7为本发明中导针伸出一定距离后固定在导针筒内部而不滑落示意图；

图8为图7中e区结构放大示意图；

图9为本发明中活动板挤压下一挤压板使得上一开槽被隔板封闭示意图；

图10为图9中f区结构放大示意图。

图中：1导针筒、101导针通道、102伸出槽、103活动槽、104限位锯齿槽、2导针、201开槽、202连接槽、203伸入槽、204隔板槽、205挡板槽、206连通槽、207封口槽、3伸出杆、4抵靠环板、41抓齿、5活动板、6转轮、7挤压板、8弹性拉绳、9限位板一、10限位板二、11夹持杆、12支撑杆、13挡块、14隔板、15弹性压缩块一、16挡板、161贯穿孔、17弹性压缩块二、18压杆、19弹性拉杆一、20弹性拉杆二、21支座、22支撑臂、23偏心摆臂、24限位机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一种用于骨科的定位胫骨导向器，包括导针筒1和导针2，导针筒1沿其轴向开设有导针通道101，导针2活动伸进导针通道101，且导针2从导针筒1前端活动伸出，导针2通过导针筒1导向后伸入胫骨关节腔中形成手术通道，导针筒1前端面活动插入若干伸出杆3；

全部的伸出杆3伸出导针筒1的一端固定连接在同一抵靠环板4上，采用多个伸出杆3共同连接一个抵靠环板4，提高抵靠环板4的稳定性，抵靠环板4上固定连接有若干抓齿41，抓齿41贴附在胫骨关节腔软组织处提高接触面积，使得抵靠环板4和胫骨关节腔的软组织间贴合接触，避免导针筒1在导针2穿刺形成手术通道时打滑，造成形成的手术通道不合要求，给患者带来额外伤害，任意一个伸出杆3伸入导针筒1的一端均固定连接有活动板5，导针筒1开设有放置活动板5的活动槽103，活动板5在活动槽103中向胫骨关节腔处滑动，使得伸出杆3带动抵靠环板4挤压在胫骨关节腔软组织处，通过施加压力提高抓齿41和胫骨关节腔处软组织的摩擦力，使得抵靠环板4稳定地贴附在胫骨关节腔处，避免打滑给导针2穿刺带来损伤，且活动板5活动伸入导针通道101内；

导针2侧壁开设有若干与单个活动板5一一配合的开槽组，开槽组包括沿导针2轴向开设的若干开槽201，在导针2穿刺运动过程中，同一开槽组中的开槽201依次通过同一活动板5，任意一个开槽201中均活动设置有转轮6，转轮6上固定连接有伸出开槽201的挤压板7，挤压板7固定连接有弹性拉绳8，导针2运动带动挤压板7推动活动板5运动，使得活动板5在活动槽103中向胫骨关节腔处滑动，从而使得伸出杆3带动抵靠环板4挤压在胫骨关节腔软组织处，通过施加压力提高抓齿41和胫骨关节腔处软组织的摩擦，使得抵靠环板4稳定地贴附在胫骨关节腔处，避免打滑给导针2穿刺带来损伤，且活动板5在挤压板7推动下运动至活动槽103内壁处时，挤压板7无法继续推动活动板5，使得挤压板7在活动板5挤压下翻转通过活动板5，挤压板7翻转带动转轮6转动，同时弹性拉绳8被拉长；

转轮6上固定连接有限位板一9，且导针2内部还设置有与限位板一9配合的限位板二10，限位板一9和限位板二10至少有一个为弹性材质，挤压板7翻转通过活动板5时使得限位板一9翻转通过限位板二10，限位板二10挡住限位板一9使得挤压板7靠在活动板5上实现限位，限位板一9翻转通过限位板二10后被限位板二10挡住，使得转轮6无法反向复位转动，从而使得挤压板7无法在弹性拉绳8作用下反向复位，致使挤压板7固定，挤压板7靠在活动板5上，此时松开导针2，导针2在挤压板7和活动板5作用下不会反向运动并从导针筒1中脱落，通过沿导针2轴向依次设置多个开槽201和开槽201内部组件，在导针2伸进过程中，导针2中的多个挤压板7依次靠在活动板5上实现短时固定，为医生分段式推进导针2运动提供条件，间隔分段式推进导针2运动，医生可以在短时间的操作中保持较高的精度和控制能力，相较于一次性完成穿刺通道易产生偏离误差的状况，保证了手术的精度和成功率，降低患者受到不必要创伤的可能性。

具体的，导针筒1前端面开设有供单个伸出杆3伸进的伸出槽102，且伸出槽102与活动槽103连通。

具体的，开槽201连接有连接槽202，连接槽202内壁固定连接有夹持杆11，夹持杆11固定连接有支撑杆12，且支撑杆12活动穿过转轮6，夹持杆11和支撑杆12为转轮6提供活动支撑，限位板二10固定设置在连接槽202内，连接槽202内壁为限位板二10提供固定支持。

具体的，同一开槽组中的相邻开槽201间均设置有复位机构，复位机构包括挡块13和隔板14，挡块13与远离导针筒1前端面的开槽201中的弹性拉绳8固定连接，隔板14活动设置在相邻开槽201之间，且隔板14可在弹性压缩块一15推动下伸入靠近导针筒1前端面的开槽201中，并封闭此开槽201，所述隔板14与靠近导针筒1前端面的开槽201间活动设置有挡板16，且挡板16挡住隔板14；

挡板16固定连接有弹性压缩块二17，且挡板16开设有贯穿孔161，贯穿孔161中活动穿过有压杆18，压杆18在弹性拉杆一19拉动下活动抵靠在挡块13上，挡块13在弹性拉绳8拉动下运动并离开压杆18，使得压杆18运动离开贯穿孔161，从而使得挡板16在弹性压缩块二17作用下离开隔板14，当同一开槽组的相邻开槽201中的靠近导针筒1前端面的开槽201翻转通过活动板5后，此开槽201中的挤压板7固定伸出开槽201，直至相邻开槽201中远离导针筒1前端面的开槽201中的挤压板7挤压活动板5，活动板5在挤压板7推动下运动至活动槽103内壁处时，挤压板7无法继续推动活动板5，使得挤压板7在活动板5挤压下翻转，挤压板7运动通过弹性拉绳8带动挡块13运动，使得挡块13离开压杆18，压杆18在弹性拉杆一19作用下离开贯穿孔161，挡板16在弹性压缩块二17的作用下离开隔板14，使得隔板14在弹性压缩块一15作用下伸入所在开槽201中，隔板14在伸入开槽201过程中，隔板14推动挤压板7转动，且隔板14最终抵靠在开槽201靠近导针筒1前端面的内壁上，实现对开槽201的封闭，避免开槽201和开槽201中伸出的挤压板7对导针2穿刺形成手术通道过程中造成影响。

具体的，导针2开设有活动设置挡块13的伸入槽203，且伸入槽203与相邻开槽201中远离导针筒1前端面的开槽201连通，弹性拉绳8活动穿过开槽201并伸进伸入槽203与挡块13固定连接，导针2开设有活动设置隔板14的隔板槽204，且隔板槽204与相邻开槽201中靠近导针筒1前端面的开槽201连通，隔板14可通过隔板槽204进入开槽201中，弹性压缩块一15固定连接在隔板槽204内壁上，隔板槽204连接有活动设置挡板16的挡板槽205，弹性压缩块二17固定连接在挡板槽205内壁上，挡板槽205与伸入槽203间通过连通槽206连通，压杆18活动穿过连通槽206，弹性拉杆一19固定连接在压杆18和连通槽206内壁之间。

具体的，挡块13与伸入槽203靠近开槽201的内壁间固定连接有弹性拉杆二20，弹性拉杆二20为挡块13初始位置的确定提供支持，避免挡块13在未受到弹性拉绳8拉动下发生运动，使得挡块13提前和压杆18分离。

具体的，同一开槽组的相邻开槽201中靠近导针筒1前端面的开槽201连接有封口槽207，且隔板14可插入封口槽207中使得开槽201封闭。隔板14在弹性压缩块一15作用下伸入封口槽207中，实现对开槽201的封闭，避免开槽201和开槽201中伸出的挤压板7对导针2穿刺形成手术通道过程中造成影响。

具体的，还包括支座21，且导针筒1活动穿过支座21，支座21一侧固定连接有支撑臂22，支撑臂22中活动伸出有偏心摆臂23，偏心摆臂23伸出支撑臂22的一端位于导针2前进方向前端。

具体的，支座21上设置有限位机构24，限位机构24内设有限位锯齿，导针筒1侧壁开凿有若干与限位锯齿配合的限位锯齿槽104，通过限位锯齿和限位锯齿槽104的配合使得导针筒1固定在支座21上，在进行导针2穿刺过程中，保证导针筒1的稳定性。

工作原理：导针2通过导针筒1导向后伸入胫骨关节腔中形成手术通道，在导针2穿刺运动过程中，同一开槽组中的开槽201依次通过同一活动板5；

导针2运动带动挤压板7推动活动板5运动，使得活动板5在活动槽103中向胫骨关节腔处滑动，从而使得伸出杆3带动抵靠环板4挤压在胫骨关节腔软组织处，通过施加压力提高抓齿41和胫骨关节腔处软组织的摩擦，使得抵靠环板4稳定地贴附在胫骨关节腔处；

当活动板5在挤压板7推动下运动至活动槽103内壁处时，挤压板7无法继续推动活动板5，使得挤压板7在活动板5挤压下翻转通过活动板5，挤压板7翻转带动转轮6转动，挤压板7翻转通过活动板5时使得限位板一9翻转通过限位板二10，限位板二10挡住限位板一9使得挤压板7靠在活动板5上实现限位，限位板一9翻转通过限位板二10后被限位板二10挡住，使得转轮6无法反向复位转动，从而使得挤压板7无法在弹性拉绳8作用下反向复位，致使挤压板7固定，挤压板7靠在活动板5上，此时松开导针2，导针2在挤压板7和活动板5作用下不会反向运动并从导针筒1中脱落，通过沿导针2轴向依次设置多个开槽201和开槽201内部组件，在导针2伸进过程中，导针2中的多个挤压板7依次靠在活动板5上实现短时固定，为医生分段式推进导针2运动提供条件；

当同一开槽组的相邻开槽201中的靠近导针筒1前端面的开槽201翻转通过活动板5后，此开槽201中的挤压板7固定伸出开槽201，直至相邻开槽201中远离导针筒1前端面的开槽201中的挤压板7挤压活动板5，活动板5在挤压板7推动下运动至活动槽103内壁处时，挤压板7无法继续推动活动板5，使得挤压板7在活动板5挤压下翻转，挤压板7运动通过弹性拉绳8带动挡块13运动，使得挡块13离开压杆18，压杆18在弹性拉杆一19作用下离开贯穿孔161，挡板16在弹性压缩块二17的作用下离开隔板14，使得隔板14在弹性压缩块一15作用下伸入所在开槽201中，隔板14在伸入开槽201过程中，隔板14推动挤压板7转动，且隔板14最终抵靠在开槽201靠近导针筒1前端面的内壁上，实现对开槽201的封闭，避免开槽201和开槽201中伸出的挤压板7对导针2穿刺形成手术通道过程中造成影响。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。