脱开回撤装置和医疗设备的制作方法

1.本公开涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种脱开回撤装置和医疗设备。


背景技术：

2.在现代医疗体系中，各种医疗设备的应用极为广泛，尤其各类医用手术设备，例如常用于外科微创手术的腔镜下电动吻合器等。其中，多种各类医用设备中均具有各类传动机构，用于夹持、切割等医用动作控制，以电动吻合器为例，其具有的术中击发功能模块在正常状态下可通过传动机构动作实现器官组织的夹持、吻合、切割与松开等动作。然而，在电动吻合器的使用过程中，会出现由于电气故障、机械故障或操作不当等原因引发齿轮传动机构过载，导致钳口压榨力过大，从而压伤患者器官组织、或夹持患者器官组织后钳口无法打开、吻合器无法从病人体内取出或者吻合器部件载荷超过强度极限后被损坏导致零件掉落患者体内的情况。以上出现的各种异常情况，轻则造成患者局部器官组织受损，重则微创手术变为开放式手术，给患者造成严重二次伤害，手术难度与风险大幅上升。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为解决现有技术中的腔镜下电动吻合器等医疗设备在手术过程中出现的电气故障、机械故障或操作不当等原因引发齿轮传动机构过载等异常状态的出现，导致钳口压榨力过大从而引起手术难度与手术风险大幅上升的技术问题，本公开提供了一种脱开回撤装置和医疗设备。
5.(二)技术方案
6.本公开的一个方面提供了一种脱开回撤装置，应用于医疗设备，其中，包括传动结构、脱开结构和回撤结构。其中，传动结构用于医疗设备的操作控制，其中，传动结构包括：齿轮组件和传动组件，齿轮组件用于为传动结构提供传动力；传动组件与齿轮组件配合设置，并与医疗设备执行机构连接。在正常状态下，脱开结构与齿轮组件抵接，在异常状态下，脱开结构用于实现齿轮组件与传动组件之间的脱开。回撤结构与传动结构相邻设置，在齿轮组件与传动组件脱开之后，用于控制传动组件实现回撤。
7.根据本公开的实施例，装置还包括支撑结构。支撑结构与传动结构、脱开结构和回撤结构相连接，并起到结构支撑作用，其中，支撑结构包括支撑座、传动槽和轴架。支撑座内部具有中空容置空间，齿轮组件和脱开结构相配合设置在容置空间中；传动槽凹设于支撑座的上表面并贯穿支撑座，传动组件设置于传动槽内，并沿该传动槽作相对移动。轴架沿传动槽的两侧设置于支撑座上表面上，回撤结构对应于传动槽设置于轴架上。
8.根据本公开的实施例，齿轮组件包括驱动齿轮、传动惰轮和推进齿轮部，驱动齿轮用于提供齿轮组件的驱动力；传动惰轮与驱动齿轮啮合设置；推进齿轮部与传动惰轮啮合设置，同时与传动组件啮合设置，用于在正常状态下，被传动惰轮带动旋转，以向传动组件提供传动力，推动传动组件沿传动槽作相对移动。
9.根据本公开的实施例，推进齿轮部包括齿轮轴、推进齿轮和传动齿轮。齿轮轴沿推进齿轮部的旋转轴心线贯穿推进齿轮部，用于提供旋转支撑；推进齿轮设置于齿轮轴上，与传动组件啮合设置；传动齿轮与推进齿轮平行并间隔设置在齿轮轴上，与传动惰轮啮合设置。
10.根据本公开的实施例，推进齿轮部还包括包括轴套和轴承。轴套套设于齿轮轴上，并设置于推进齿轮和传动齿轮之间；轴承套设于齿轮轴的端部。
11.根据本公开的实施例，支撑座包括轴槽，轴槽与传动组件的移动方向垂直设置，贯穿支撑座的上表面；其中，推进齿轮部的轴承设置于轴槽内，并在正常状态下，位于轴槽中靠近传动组件的一端，在实现脱开之后，位于轴槽中远离传动组件的一端。
12.根据本公开的实施例，传动组件包括第一齿面和第二齿面。第一齿面设置于传动组件上，与齿轮组件啮合设置；第二齿面对应于第一齿面设置于传动组件上，与回撤结构对应设置。
13.根据本公开的实施例，脱开结构包括锁扣部和扭转部。锁扣部设置于齿轮组件的一侧，并在正常状态下，锁扣部的一端抵接至齿轮组件的轴套的外壁面上；扭转部设置于锁扣部的另一端，为锁扣部抵接至轴套的外壁面上提供扭转力。
14.根据本公开的实施例，锁扣部包括抵接端、延伸臂和垂直座。抵接端设置于锁扣部的顶端，在正常状态下，与轴套外壁面相抵接；延伸臂与抵接端相连；垂直座与延伸臂垂直相连，将锁扣部与扭转部连接，使得锁扣部通过扭转部连接设置在支撑座上。
15.根据本公开的实施例，扭转部包括扭转轴和第一扭簧。扭转轴套设于锁扣部的垂直座的至少两个轴孔内，并且扭转轴的主体垂直于支撑座的上表面，两端套设于支撑座中；第一扭簧套设于扭转轴上，位于锁扣部的垂直座的至少两个轴孔之间。
16.根据本公开的实施例，脱开结构还包括限位件，限位件对应抵接端和延伸臂的连接区域设置在支撑座上；其中，在锁扣部在处于异常状态时，因受到齿轮组件所产生的外力，克服扭转部的扭转力向支撑座的外部移动并实现锁扣部与齿轮组件的脱开时，限位件对锁扣部限位，使得齿轮组件实现与传动组件之间的脱开。
17.根据本公开的实施例，回撤结构包括手柄、摇杆和棘爪。手柄用于人力把持并向回撤结构施力；摇杆与手柄旋转连接，并固定于轴架上；棘爪的固定端与摇杆旋转连接，并位于传动槽与摇杆之间，在异常状态下，棘爪的顶端与传动组件相抵接。
18.根据本公开的实施例，回撤结构还包括第一横轴、第二横轴和第二扭簧。第一横轴穿设轴架，摇杆的固定端套设于第一横轴上；第二横轴位于第一横轴下方，并穿设摇杆，棘爪的固定端套设于第二横轴上；第二扭簧套设于第二横轴上，位于棘爪与摇杆的连接位置。
19.根据本公开的实施例，回撤结构还包括顶杆。顶杆贯穿支撑座，并垂直于传动槽设置，其中，顶杆包括锥头和柱体。锥头与垂直于传动槽、并靠近脱开结构一侧的摇杆的表面对应设置；柱体一端与锥头连接，另一端抵接于脱开结构上。其中，在回撤过程中，锥头受到摇杆的作用，使得顶杆沿垂直于传动槽移动，并顶住脱开结构，使得脱开结构与齿轮组件保持脱开状态。
20.本公开的另一方面提供了一种医疗设备，其中包括上述的脱开回撤装置。
21.(三)有益效果
22.本公开提供了一种脱开回撤装置和医疗设备，其中该装置包括传动结构、脱开结
构和回撤结构。其中，传动结构用于医疗设备的操作控制，其中，传动结构包括：齿轮组件和传动组件，齿轮组件用于为传动结构提供传动力；传动组件与齿轮组件配合设置，并与医疗设备连接。在正常状态下，脱开结构与齿轮组件抵接，在异常状态下，脱开结构用于实现齿轮组件与传动组件之间的脱开。回撤结构与传动结构相邻设置，在齿轮组件与传动组件脱开之后，用于控制传动组件实现回撤。借此，本公开的上述装置可以实现医疗设备在异常状态下的紧急自动脱开和手动回撤过程，从而降低手术风险，提高医疗设备使用安全性能，保证医疗过程的顺利进行，具有极高的经济价值和社会效益。
附图说明
23.图1a示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的一立体结构图(手柄折叠状态)；
24.图1b示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的另一立体结构图(手柄伸开状态)；。
25.图2示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的一侧视结构图(手柄折叠状态)；
26.图3示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的一立体爆炸图；
27.图4示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的脱开结构与齿轮组件的结构组成立体图；
28.图5示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的脱开结构与齿轮组件的结构组成俯视图；
29.图6示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的回撤结构的结构组成立体图；
30.图7a示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的一立体结构图(无支撑座且手柄伸开状态)；
31.图7b示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的另一立体结构图(无支撑座且手柄伸开状态)；
32.图7c示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的又一立体结构图(无支撑座且手柄伸开状态)。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
34.需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
35.还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构
或构造。
36.并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
37.再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。
38.说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序或是制造方法上的顺序，这些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。
39.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把他们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把他们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的代替特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。
40.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。
41.为解决现有技术中的腔镜下电动吻合器在手术过程中因电气故障、机械故障或操作不当等原因引发齿轮传动机构过载，导致钳口压榨力过大从而引起手术难度与手术风险大幅上升的技术问题，本公开提供了一种脱开回撤装置和医疗设备。
42.目前针对齿轮传动机构过载情况的紧急脱开与执行部件的回撤，基于医疗器械技术领域，以常用的电动吻合器为例，现有技术已经提供了多种解决思路，但设计方案仍待改进，使用效果尚需改善，具体体现如下：
43.现有主流电动吻合器产品针对击发传动机构过载，主要采用两种紧急脱开及回撤方案，包括：
44.(1)方案一：齿轮传动机构的应急脱开齿轮可在芯轴的轴向滑动，依靠芯轴轴向上的弹簧弹力实现轴向定位，正常工作时应急脱开齿轮与传动机构的其他齿轮/齿条啮合，当传动机构过载甚至卡死时，可手动推动齿轮沿轴向移动，至应急脱开齿轮与其啮合的齿轮/齿条脱开，断开动力输入；击发机构执行部件的回撤依靠棘爪手动扳回。但是，齿轮传动机构过载时，啮合的齿轮/齿条之间压力升高，滑动摩擦力增大，甚至齿轮芯轴变形，人力脱开
难度较大。
45.(1)方案二：采用吻合器动力系统与钳端分体式设计，机体两部分通过快拆件连接，当齿轮传动机构过载时，手动将吻合器钳端与动力系统拆分开，加装手动专用工具进行击发执行部件回撤。此方案设备生产制造较复杂，生产成本高，需使用专用回撤工具，操作较繁琐；手术时遇设备突发状况，医护人员情绪紧张，操作时难度将提高。
46.因此，以上两种现有技术方案均为出现过载工况时，手动操作实现齿轮传动机构的手动脱开与回撤，对于医护人员反应速度与使用经验依赖性较高，存在误操作的可能，安全性与便捷性仍有待提高。
47.为解决现有技术中的腔镜下电动吻合器等医疗设备在手术过程中因齿轮传动机构出现的电气故障、机械故障或操作不当等原因引发齿轮传动机构过载等异常状态的出现，导致钳口压榨力过大从而引起手术难度与手术风险大幅上升的技术问题，本公开提供了一种脱开回撤装置和医疗设备。
48.如图1-图7c所示，本公开的一个方面提供了一种脱开回撤装置，应用于医疗设备，其中，包括传动结构100、脱开结构200和回撤结构300。其中，传动结构100用于医疗设备的操作控制，其中，传动结构100包括：齿轮组件110和传动组件120，齿轮组件110用于为传动结构100提供传动力；传动组件120与齿轮组件110配合设置，并与医疗设备连接。在正常状态下，脱开结构200与齿轮组件110抵接，在异常状态下，脱开结构200用于实现齿轮组件110与传动组件120之间的脱开。回撤结构300与传动结构100相邻设置，在齿轮组件110与传动组件120脱开之后，用于控制传动组件120实现回撤。
49.传动结构100可以进行传动操作，具体体现于传动结构100的部分组成结构的移动，例如沿槽或沿轨道的滑动或滚动等，传动结构100与医疗设备连接，并控制医疗设备的医疗操作。
50.具体地，在本公开的实施例中，传动结构100的齿轮组件110为传动结构100提供传动力，驱动传动结构100的传动组件120移动，例如传动组件120沿预设沟槽进行滑动。因此，通常情况下，齿轮组件110与传动组件需要配合设置，例如啮合配合，即齿轮组件110中的推进齿轮可以与传动组件120的相应部件进行啮合，当齿轮组件110的推进齿轮旋转时，传动组件120的相应部件受到推进驱动，相应进行移动。因此，当传动组件120与医疗设备的操作部件(例如电动吻合器的击发执行部件)连接之后，就可以通过自身受齿轮组件110的驱动所进行移动动作，来驱动医疗设备完成的相应医疗操作。
51.在正常状态下，齿轮组件110和传动组件120会具有相互配合设置的关系，例如可以是齿轮组件110和传动组件120之间的啮合关系，在这种状态下，齿轮组件110会受驱动力，推动传动组件120移动，并实现医疗设备的医疗操作控制，二者之间的接触受力不会随时间发生较大变化。在异常状态下，可能会因医疗设备的医疗操作不当、机械故障或者电气故障灯导致传动组件120与齿轮组件之间配合出现异常，例如接触受力突然增大，例如传动组件120与齿轮组件110之间的接触过载，滑动摩擦力增大，使得二者之间的配合无法脱开或脱开难度较大，使得医疗操作无法继续进行也无法有效退出，从而易于造成医疗设备和传动结构100的损坏，以及医疗过程的中断，提高医疗难度和医疗风险。
52.因此，为了在异常状态下需要传动组件120易于实现回撤，从而控制医疗设备回撤，有效降低医疗风险和医疗难度，防止器械损坏，就需要实现齿轮组件110和传动组件120
之间的脱开，以防止齿轮组件110卡住传动组件120，难以回撤传动组件120。
53.正常状态下，脱开结构200与齿轮组件110的抵接，用于对齿轮组件施加抵接力，使得齿轮组件110与传动组件120保持配合状态，例如保持啮合状态。异常状态下，脱开结构200可以撤除与齿轮组件110之间的抵接力，使得齿轮组件110易于与传动组件120实现脱开。其中，所谓抵接，可以是尖锐位置对平面、尖锐位置对尖锐位置或者平面对平面之间的接触，该种接触具有施力效果。
54.在正常状态下，回撤结构300可以与传动组件120保持分离状态，即不接触。在异常状态下，回撤结构300可以实现与传动组件120的接触，能够对传动组件120施加外力，同时当齿轮组件110与传动组件120实现脱开后，传动组件120来自齿轮组件110的推进力和配合接触外力消失，使得传动组件120所受到的最大外力来自于回撤结构300的接触力，该接触力的作用可以使得传动组件120在此时进行回撤移动，实现传动组件120的回撤。
55.因此，在由于电气故障、机械故障或使用不当等原因造成传动组件120过载异常情况下，本公开实施例的脱开回撤装置可以实现齿轮组件110和传动组件120之间的紧急自动脱开，进一步可以使得传动组件120能够进行手动回撤。也即，在齿轮组件110和传动组件120发生过载时，能够紧急自动断开传动组件120的动力传输，并根据需要手动回撤传动组件120，使得与传动组件120相连的医疗设备的操作执行部件得以回撤，可降低手术风险，降低异常情况下医疗设备对使用人员的技术要求，提高医疗设备安全性能，保障医疗过程(例如微创手术)顺利进行，具有较高的经济效益与社会效益。
56.需要特别说明的是，本公开实施例的脱开回撤装置的是在齿轮组件和传动组件的齿轮传动机构过载时可立即自动脱开，以切断动力输入，无需人员手动操作，快捷便利，紧急脱开操作完全由机械结构自动实现，稳定可靠，降低了对设备操作人员的技能要求。
57.借此，本公开的上述装置可以实现医疗设备在异常状态下的紧急自动脱开和手动回撤过程，从而降低手术风险，提高医疗设备使用安全性能，保证医疗过程的顺利进行。
58.如图1a-图3所示，根据本公开的实施例，装置还包括支撑结构400。支撑结构400与传动结构100、脱开结构200和回撤结构300相连接，并起到结构支撑作用。其中，支撑结构400包括支撑座410、传动槽420和轴架430。支撑座410内部具有中空容置空间401，齿轮组件110和脱开结构200相配合设置在容置空间401中；传动槽420凹设于支撑座410的上表面并贯穿支撑座410，传动组件120设置于传动槽420内，并沿该传动槽420作相对移动。轴架430沿传动槽420的两侧设置于支撑座410上表面上，回撤结构300对应于传动槽420设置于轴架430上。
59.支撑结构400用于整个装置的支撑，因此，支撑结构400具有一支撑骨架，为多个板状结构组合的一体成型的镂空结构，一般支撑结构400为承受外力，并需要在脱开回撤过程中施力稳定，形成支撑骨架的材质一般较为稳定且具有较好的硬度和质量。
60.支撑座410为上述支撑骨架的主体结构，内部镂空形成容置空间401，用于安装传动结构100的齿轮组件110和脱开结构200，借助支撑座410的支持，实现脱开结构200与齿轮组件110之间的抵接效果。
61.传动槽420的底部与侧面不同程度的与上述容置空间401相连通，因此传动组件120沿传动槽420设置时，可以实现与容置空间401中的齿轮组件110的配合设置。传动槽420为贯穿槽，正常状态下，传动组件120受到齿轮组件110的推动力之后，可以在传动槽420内
作相对的移动，在异常状态下，传动组件120与齿轮组件110脱开，会受到回撤结构300的作用力，在传动槽420内作回撤移动。
62.轴架430为支撑骨架的一部分，与支撑座410可以一体成型，轴架430可以具有两个分立的撑板，平行分立于传动槽420的两侧。回撤结构300设置于两个撑板之间，以与轴架430实现旋转连接。借此，回撤结构300可以在异常状态下，传动组件120与齿轮组件110脱开的情况下，与传动组件120实现接触并对其进行施力，以将传动组件120回撤到原始状态。
63.图1a-图5以及图7a-图7c所示，根据本公开的实施例，齿轮组件110包括驱动齿轮111、传动惰轮112和推进齿轮部113，驱动齿轮111用于提供齿轮组件110的驱动力；传动惰轮112与驱动齿轮111啮合设置；推进齿轮部113与传动惰轮112啮合设置，同时与传动组件120啮合设置，用于在正常状态下，被传动惰轮112带动旋转，以向传动组件120提供传动力，推动传动组件120沿传动槽420作相对移动。
64.包括驱动齿轮111、传动惰轮112和推进齿轮部113的齿轮组件110全部设置于支撑座410的容置空间401内。驱动齿轮111与驱动电机的输出轴相连，驱动电机运转时，可以带动驱动齿轮111运转，以向齿轮组件110提供驱动力。
65.传动惰轮112与驱动齿轮111啮合，在驱动齿轮111旋转时，带动传动惰轮112产生旋转，以向齿轮组件110传递驱动力。
66.在正常状态下，推进齿轮部113被脱开结构200抵接，受抵接力将推进齿轮部113与传动惰轮112啮合，并被传动惰轮112带动旋转，以驱动传动组件120从原始位置向操作方向沿传动槽420进行移动，助于实现医疗设备的医疗操作。在异常状态下，推进齿轮部113与脱开结构200脱开，抵接力消失，且由于推进齿轮部113此时受到来自传动组件120的过载受力，会在该抵接力消失之后，产生移动，立即自动摆脱与传动组件120之间的配合，最终解除该过载受力，防止传动结构100因过载受力发生损坏，或者难以回撤和脱开。借此，回撤结构300才可以有效对传动组件120进行回撤。
67.图1a-1b、图3-图5以及图7a-图7c所示，根据本公开的实施例，推进齿轮部113包括齿轮轴113a、推进齿轮113b和传动齿轮113c。齿轮轴113a沿推进齿轮部113的旋转轴心线贯穿推进齿轮部113，用于提供旋转支撑；推进齿轮113b设置于齿轮轴113a上，与传动组件120啮合设置；传动齿轮113c与推进齿轮113b平行并间隔设置在齿轮轴113a上，与传动惰轮112啮合设置。
68.齿轮轴113a沿与传动槽420延伸方向相垂直的方向，将齿轮轴113a的两端活动设置在支撑座410上。齿轮轴113a可以提供推进齿轮部113的旋转支撑。正常状态下，推进齿轮113b在推进齿轮部113受到脱开结构200的抵接力时，与传动组件120啮合设置，传动齿轮113c与传动惰轮啮合设置；在异常状态下，推进齿轮113b与传动组件120之间的过载受力，会使得推进齿轮113b对脱开结构进行施压，使得脱开结构200与推进齿轮113b之间的啮合脱开，借此，推进齿轮部113由于仍然受到过载受力，会立即产生微小移动，与传动组件120脱开。其中，相关齿轮组件的具体运行过程，本领域技术人员能够基于本公开实施例的上述描述和相关附图获得，在此不作赘述。
69.图1a-1b、图3-图5以及图7a-图7c所示，根据本公开的实施例，推进齿轮部113还包括包括轴套113d和轴承113e。轴套113d套设于齿轮轴113a上，并设置于推进齿轮113b和传动齿轮113c之间；轴承113e套设于齿轮轴113a的端部。
70.轴套113d设置于相互平行的推进齿轮113b和传动齿轮113c之间，加强二者之间的旋转支撑，以使得二者的旋转更加稳定，保护齿轮轴113a不易于因受到传动组件120的过载受力发生折损或弯曲变形。同时，轴套113d可以与脱开结构200相互抵接，以避免推进齿轮部113与脱开结构200的抵接会影响推进齿轮113b和传动齿轮113c的旋转。同时，轴套113d与脱开结构200在正常状态下的抵接，可以使得齿轮组件110的推进齿轮部113受到的抵接力更加均匀分散，避免长时间的抵接会影响推进齿轮113的移动或者变形等。
71.轴承113e套设于齿轮轴113a的两端(即一条齿轮轴113a至少具有两个轴承113e)，在正常状态下，轴承113e用于为齿轮轴113a的两端提供旋转保护，防止旋转动作的卡住，此外，在异常状态下，整个推进齿轮部113的发生微小移动的过程中，轴承113e可以保证推进齿轮部113的上下受力更加均匀，避免出现齿轮轴113a上端发生移动，但下端没有移动或移动较小使得整个推进齿轮部113发生倾斜的情况，降低旋转时的摩擦力，同时在异常状态下，防止过载导致的轴承113e沿轴槽402滑动时与轴槽402之间的摩擦增大的情况，提供旋转保护，防止旋转中止。
72.如图1a和图2所示，根据本公开的实施例，支撑座410包括轴槽402，轴槽402与传动组件120的移动方向垂直设置，贯穿支撑座410的上表面；其中，推进齿轮部113的轴承113e设置于轴槽402内，并在正常状态下，位于轴槽402中靠近传动组件120的一端，在实现脱开之后，位于轴槽402中远离传动组件120的一端。
73.轴槽402为一条形槽，槽两端的形状为圆形，且与轴承113e的外部形状匹配，轴承113e套设在齿轮轴113a的端部被轴槽402限位于支撑座中。在正常状态下，推进齿轮部113的轴套113d受到脱开结构200的抵接力，使得齿轮轴113a的端部轴承113e保持在靠近轴槽402的内侧，即靠近传动组件120的一端；在异常状态下，齿轮组件100的推进齿轮部113的轴套113d由于推进齿轮部113的推进齿轮收到沿轴槽402由内向外的分力，克服脱开结构200施加的抵接力，使得二者的抵接发生脱开之后，推进齿轮部113因继续受到传动组件120的过载受力，产生沿轴槽402的分力，并继续沿轴槽402发生移动，最后位于轴槽402的外侧，即远离传动组件120的一端，相应的移动方向如图1a所示双向箭头。
74.其中，本领域技术人员应当理解，与该轴槽402对应的容置空间401的下表面上对应设置有另一轴槽，以用于设置齿轮轴113a的另一端部的轴承，在此不作赘述。
75.如图1a-图3以及图7a-图7c所示，根据本公开的实施例，传动组件120包括第一齿面121和第二齿面122。第一齿面121设置于传动组件120上，与齿轮组件110啮合设置；第二齿面122对应于第一齿面121设置于传动组件120上，与回撤结构300对应设置。
76.传动组件120可以为一条形或柱形结构，其侧表面上可以设置齿面，第一齿面121和第二齿面122可以分设于相邻的两个侧表面上。在正常状态下，第一齿面121用于与齿轮组件110的推进齿轮部113的推进齿轮113b相互啮合，用于在受到推进齿轮113b的旋转力之后，带动传动组件120进行正常传动，沿传动槽420移动；第二齿面122用于与回撤结构300对应设置，在异常状态下，第一齿面121与推进齿轮113b之间的啮合发生脱开，回撤结构300可以与第二齿面122发生接触受力，并且第二齿面122在受到回撤结构300的施力后，可以将传动组件120沿原正常传动方向的反方向将传动组件120沿传动槽420撤回。
77.此外，传动组件120还具有传动端123，对应连接于医疗设备的操作部件连接，例如与电动吻合器的击发执行部件连接。
78.如图1a-图5以及图7a-图7c所示，根据本公开的实施例，脱开结构200包括锁扣部210和扭转部220。锁扣部210设置于齿轮组件110的一侧，并在正常状态下，锁扣部210的一端抵接至齿轮组件110的轴套113d的外壁面上；扭转部220设置于锁扣部210的另一端，为锁扣部210抵接至轴套113d的外壁面上提供扭转力。
79.齿轮组件110设置于容置空间401的中间位置，脱开结构200则对应设置于容置空间401的边缘位置，将齿轮组件110半包围绕。锁扣部210一端与轴套113d抵接，以在正常状态下给推进齿轮部113施加抵接力，将推进齿轮部113限定与传动组件120保持啮合状态。锁扣部210的整体结构可以相对于扭转部220所在位置产生旋转。扭转部220自身可以产生控制锁扣部210旋转的扭转力，进而使得锁扣部210在接触到轴套113d时，产生对其的抵接力。
80.如图1a-图5以及图7a-图7c所示，根据本公开的实施例，锁扣部210包括抵接端211、延伸臂212和垂直座213。抵接端211设置于锁扣部210的顶端，在正常状态下，与轴套113d外壁面相抵接；延伸臂212与抵接端211相连；垂直座213与延伸臂212垂直相连，将锁扣部210与扭转部220连接，使得锁扣部210通过扭转部220连接设置在支撑座410上。
81.抵接端211、延伸臂212和垂直座213可以一体成型或彼此固定连接构成锁扣部210，抵接端211与延伸臂212连接，可以将扭转部220所提供的扭转力施加到抵接端211，使得抵接端受扭转力往齿轮组件110的方向靠近，并抵接至齿轮组件110的轴套113d的外壁面上。
82.延伸臂212为一板状结构，使得锁扣部210具有一定的旋转力臂，且在正常状态下，延伸臂212靠近齿轮组件110一侧的边缘位于推进齿轮113b和传动齿轮113c之间、且位于传动惰轮112的上部，以进一步缩小整体尺寸，提高集成度，同时避免与齿轮组件110之间发生结构干涉，保证齿轮组件110的正常运转。
83.垂直座213为另一板状结构，与延伸臂212相互垂直设置，具体地，延伸臂212靠近垂直座213的一端端面设置在垂直座213的板状结构的侧壁的下边缘。此外，垂直座213靠近传动惰轮112的一端具有一缺口，缺口两侧分别上下设置两个贯穿轴孔，用于设置扭转部220，实现扭转部220与锁扣部210之间的旋转连接。
84.需要说明的是，设置传动组件120的传动槽420则设置于脱开结构200的垂直座213和抵接端211之间的位置，该位置也为垂直座213与推进齿轮部113之间的空隙，具体位于传动齿轮112和驱动齿轮111的上方，从而使得推进齿轮部113在受过载力而脱开过程中不会受到轴槽402之外的限定和阻挡，且保证了整个结构的集成性更好，进一步缩小装置的整体尺寸，做到更加的便捷且易于操作。
85.如图1a-图5以及图7a-图7c所示，根据本公开的实施例，扭转部220包括扭转轴221和第一扭簧222。扭转轴221套设于锁扣部210的垂直座213的至少两个轴孔内，并且扭转轴221的主体垂直于支撑座410的上表面，两端套设于支撑座410中；第一扭簧222套设于扭转轴221上，位于锁扣部210的垂直座213的至少两个轴孔之间。
86.扭转轴221的端部套设于支撑座410的轴孔中，同时主体贯穿垂直座213的两个贯穿轴孔，以将第一扭簧222贯穿套设在一起，形成扭转部220。扭转部220与借此将整个脱开结构200旋转固定于支撑结构100的支撑骨架上，并借助支撑座410，使得第一扭簧222产生扭转力，并作用于锁扣部210的抵接端211上。
87.如图3、图5以及图7a-图7c所示，根据本公开的实施例，脱开结构200还包括限位件
230，限位件230对应抵接端211和延伸臂212的连接区域设置在支撑座410上；其中，在锁扣部210在处于异常状态时，因受到齿轮组件110所产生的外力，克服扭转部220的扭转力向支撑座410的外部旋转并实现锁扣部210与齿轮组件110的脱开时，限位件230对锁扣部210限位，使得齿轮组件110实现与传动组件120之间的脱开。其中，具体的脱开尺寸可以参考轴承113e沿轴槽402的移动距离。
88.限位件230可以是弹簧顶针，在正常状态下，其上端固定连接于支撑座410的固定孔中，下端的活动顶针抵接到锁扣部210的上表面上，此时期内部的弹簧受力压缩。同时对应于抵接端211和延伸臂212的连接区域的锁扣部210的上表面上设置有与该限位件230的下端活动顶针相配合的限位孔。
89.其中，在异常状态下，齿轮组件110受到传动组件120的过载力，产生沿轴槽402由内向外的分力，并推动齿轮组件110的推进齿轮部113沿轴槽402向外移动，同时使得推进齿轮部113克服脱开结构200的抵接端211施加的抵接力，推动锁扣部210向外侧旋转，当锁扣部210上表面的限位孔与作为限位件230的弹簧顶针的下端活动顶针相对应时，下端活动顶针受到的内部弹簧弹力使得下端顶针释放进行限位孔，从而完成限位件230对锁扣部210的限定，使得锁扣部210无法再受到扭转部220的扭转力继续回弹抵接推进齿轮部113。此时，恰好推进齿轮部113的轴套113d摆脱锁扣部210的抵接，实现齿轮组件110和脱开结构200之间的自动受力脱开。进而，齿轮组件110的推进齿轮部113继续沿轴槽402移动，最终实现与推进齿轮113b与传动组件120的第一齿面121之间的脱开。
90.需要特别说明的是，本公开实施例的脱开回撤装置的是在齿轮组件110和传动组件120的齿轮传动机构过载时可立即自动脱开，以切断动力输入，无需人员手动操作，快捷便利，紧急脱开操作完全由机械结构自动实现，稳定可靠，降低了对设备操作人员的技能要求。
91.如图1a-图3以及图6-图7c所示，根据本公开的实施例，回撤结构300包括手柄310、摇杆320和棘爪330。手柄310用于人力把持并向回撤结构300施力；摇杆320与手柄310旋转连接，并固定于轴架430上；棘爪330的固定端与摇杆320旋转连接，并位于传动槽420与摇杆320之间，在异常状态下，棘爪330的顶端与传动组件120相抵接。
92.手柄310顶端具有一膨大部，便于手掌把持施力。在正常状态下，手柄310与摇杆320之间旋转连接，并实现手柄310与摇杆320之间的夹角接近于0
°
，即二者实现折叠。以进一步缩小装置尺寸，提高装置集成度，节约操作空间。在异常状态下，手柄310可以受到人所施加的外力，克服手柄310与摇杆320之间的连接扭簧的扭转力，将手柄310打开，实现手柄310与摇杆320共线，也即延长了摇杆320的力臂，使得回撤操作更加节省体力。
93.摇杆320在配合手柄310延长了施力的力臂之外，还可以实现手柄310与棘爪330之间的连接，同时确保将用于回撤的回撤结构300连接到支撑结构100的支撑骨架上。
94.棘爪330的顶端为尖锐凸起，在异常状态下，该尖锐凸起与传动组件120的第二齿面122的多个齿槽中的一个齿槽的侧壁产生抵接效果。
95.当手柄310受到人力作用，带动摇杆320下压时，棘爪330的顶端抵接到第二齿面122的一个齿槽中，并对该齿槽施加与传动力相反的作用力(可以理解为回撤力)，反向推动传动组件120回撤一个齿槽的距离。当手柄310受到人力作用，带动摇杆320上抬时，棘爪330的顶端与第二齿面122的前一个齿槽的抵接作用产生脱开，并在手柄310再次带动摇杆320
下压时，棘爪330的顶端与第二齿面122中与上述前一个齿槽相邻的一个齿槽抵接，并对该齿槽施加与传动力相反的回撤力，反向推动传动组件120再次回撤一个齿槽的距离，据此，重复手柄310的上抬和下压动作，就可以实现传动组件120的不断回撤。其中，在回撤过程中，传动组件120的第一齿面121已经脱开与齿轮组件110的推进齿轮部113的推进齿轮113b之间的啮合。
96.作为本公开实施例回撤结构300的主要回撤执行部件，棘爪330在实现摇杆320和手柄310往复运动的同时仅提供与传动组件120的传动方向相反的回撤方向的作用力，既可防止反向扳动摇杆带来的风险，又可提高回撤效率，节省人力。
97.如图1a-图3以及图6-图7c所示，根据本公开的实施例，回撤结构300还包括第一横轴340、第二横轴350和第二扭簧360。第一横轴340穿设轴架430，摇杆320的固定端套设于第一横轴340上；第二横轴350位于第一横轴340下方，并穿设摇杆320，棘爪330的固定端套设于第二横轴350上；第二扭簧360套设于第二横轴350上，位于棘爪330与摇杆320的连接位置。
98.摇杆320的固定端被第一横轴340穿设于轴架430上，使得摇杆320可以第一横轴340为转轴相对轴架430作旋转运动。同时，第二横轴350同时穿设棘爪330的固定端、摇杆320的固定端下方，将棘爪330限位于摇杆320上作上下往复运动，同时实现棘爪330与摇杆320之间的连接。因此，在摇杆320作上下往复运动时，因位于轴架430中间用于连接棘爪330固定端和摇杆330固定端的第二扭簧360的设计，可以同时带动棘爪作上下往复运动。
99.因此，摇杆320下压时，会通过克服第二扭簧360的扭转力对棘爪330施加作用外力，使得棘爪330向传动组件120的第二齿面122的对应齿槽施加回撤力，并在摇杆320上抬时，使得棘爪330受到第二扭簧360的扭转力，棘爪330因此上抬，并与第二齿面122脱开。
100.其中，需要说明的是，摇杆320也可以上抬，实现棘爪330与第二齿面122之间的回撤施力，同时摇杆320下压，来实现撤除该回撤施力。具体可以依据第二扭簧360及其相关的设计结构来定义，在此不作赘述。
101.本公开实施例的回撤结构采用手柄310和摇杆320的两段折叠式力臂结构与棘爪330配合的方案，在正常工作状态时折叠，节省空间。其中，两段折叠式摇杆可加长操作力臂，提高回撤效率，操作所需作用力显著降低，显著降低了操作人员劳动强度。
102.如图1b-3、图6、图7a和图7b所示，根据本公开的实施例，回撤结构300还包括顶杆370。顶杆370贯穿支撑座410，并垂直于传动槽420设置，其中，顶杆370包括锥头371和柱体372。锥头371与垂直于传动槽420、并靠近脱开结构200一侧的摇杆320的表面301对应设置；柱体372一端与锥头371连接，另一端抵接于脱开结构200上。其中，在回撤过程中，锥头371受到摇杆320的作用，使得顶杆370沿垂直于传动槽420移动，并顶住脱开结构200，使得脱开结构200与齿轮组件110保持脱开状态。
103.顶杆370为一柱形结构，沿支撑座410的容置空间401的上方穿设该支撑座410，并且顶杆370露出支撑座410的部分位于靠近该摇杆320固定端一侧的下方，在摇杆320下压时，顶杆370会受到摇杆320的下压作用力，该下压作用力沿垂直于传动槽420的分力，会推动顶杆370沿该分力的方向移动。
104.锥头371为外露于支撑座410的部分，且在摇杆320下压时，锥头371的锥面与该摇杆320的固定端一侧的下表面发生接触，承接摇杆320的下压力。同时，该锥头371借助其倾
斜的锥面，使得摇杆320的下压力产生沿垂直于传动槽420的分力。
105.柱体372为一柱形结构，其一端与锥头371连接，另一端为膨大端。柱体372的膨大端抵接到脱开结构200的锁扣部210的垂直座213朝向传动槽420一侧的侧壁上。其中，柱体372与锥头371可以一体成型。
106.具体地，在正常状态下，顶杆370的锥头371外露于该摇杆320固定端一侧的下方，顶杆370的柱体372的膨大端被受到扭转部220所提供的扭转力的垂直座213的抵接，膨大端因受力被贴合在支撑座410上。在异常状态下，进行回撤操作时，回撤结构的摇杆320受到手柄310的带动下压，下压过程中，摇杆320的固定端靠近脱开结构200一侧的下表面301与锥头发生接触，锥头371受到分力的推动，使得柱体372的膨大部向脱开结构200侧凸出，并在摇杆320的下压过程中顶住垂直座，进一步防止在回撤过程中出现以下情况：限位件230对锁扣部210的限位不牢，造成脱开结构200的锁扣部210受扭转部220的扭转力产生回弹，继续抵接齿轮组件110的推进齿轮部113，造成齿轮组件110与传动组件120之间的脱开失败。也即，为回撤操作的稳定进行提供了双保险设计。
107.因此，借助于上述顶杆，可以在回撤操作时，摇杆320可强制脱开齿轮组件110和传动组件120，保证手动回撤时切断动力输入，既可作为紧急自动脱开的保险，又可避免回撤过程中出现击发回撤动作对患者造成二次伤害。
108.因此，结合本公开实施例的图1a-图7c，本公开实施例的脱开回撤装置至少具有如下技术效果：
109.(1)该脱开回撤装置由纯机械结构控制，稳定性高，安全性强；
110.(2)该脱开回撤装置的齿轮组件110与传动组件120可以借助二者之间在异常状态下的机构过载受力实现紧急自动脱开，反应及时、快速，完全自动；
111.(3)该脱开回撤装置的紧急自动脱开过程，无需医务人员进行任何操作，可降低设备操作对医务人员的经验、技术要求，可降低紧急脱开的操作劳动强度；
112.(4)该脱开回撤装置进行手动回撤时，回撤摇杆推动顶杆强制断开动力输入，使得无论电气故障或人员误操作等均无法使传动组件继续动作，进一步提高了操作安全性；
113.(5)该脱开回撤装置的回撤操作，两段折叠式摇杆加长了回撤摇杆的力臂长度，操作所需作用力显著降低，降低了操作人员劳动强度。
114.(6)该脱开回撤装置的回撤执行部件为棘爪，在实现摇杆往复运动的同时仅提供传动组件回撤方向的作用力，既可防止反向扳动摇杆带来的风险，又可提高回撤效率。
115.本公开的另一方面提供了一种医疗设备，其中包括或应用上述的脱开回撤装置。该医疗设备可以是电动吻合器。
116.至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。
117.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。