一种血液科用注射器发放装置的制作方法

1.本发明涉及一种血液科用注射器发放装置，属于发放装置技术领域。


背景技术：

2.血液科主要从事血液疾病，如过敏性紫癜、血小板减少、再生障碍性贫血、白血病、mds、真红、贫血、血小板增多、多发性骨髓瘤、恶性淋巴瘤以及造血疾病等，其中通常需要使用注射器抽取血液进行检测的程序。
3.如申请公布号：cn 107539640 b所提供的一种血液科用注射器发放装置，该发明达到了节省人力、新的注射器获取便利、抽取血液的样品存放便利的效果，利用收集装置、电动推杆和存放斗的配合使用，完成注射器的发放，不需要护士手动分发，注射器自助获取便利，而且本装置的放置装置便于人放置，功能多样。
4.但是如申请公布号：cn 107539640 b所提供的一种血液科用注射器发放装置，该发明无法同时分发多种型号的注射器，且注射器在发放过程中位置容易产生偏移，导致拿取过程中注射器存在卡住的情况，在拿取时需要手动转动转盘，完成固定流程，拿取过程复杂。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种血液科用注射器发放装置，本发明可以分发不同型号的注射器，且在分发过程中注射器位置不会产生偏移，拿取方便，无需过多操作，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
7.一种血液科用注射器发放装置，包括发放箱与注射器本体，所述发放箱上端镶嵌有放料口，且放料口底端固定连接有运输通道，所述运输通道另一端固定连接有一号通道，且一号通道底端开设有一号筛选通道，并且一号筛选通道另一端固定连接有二号通道，所述二号通道底端开设有二号筛选通道，且二号筛选通道另一端固定连接有三号通道，并且一号通道、二号通道与三号通道另一端均固定连接有放置架，且放置架上端等距设置有限位齿，并且放置架上端等距开设有定位槽，所述放置架与放置架之间设置有搬运机构，且搬运机构包括设置在放置架内侧的驱动转轴，所述驱动转轴外壁焊接有连接杆，且连接杆另一端通过转轴转动连接有一号托举块，所述搬运机构一侧设置有上料机构，且上料机构包括固定安装在放置架与放置架之间的底板，所述底板上端固定安装有立柱，且立柱顶端通过转轴转动连接有滑块，所述底板上端固定安装有支点柱，且支点柱一侧通过转轴转动连接有一号连杆，并且一号连杆顶端通过转轴转动连接有拾取杆，所述支点柱另一侧通过转轴转动连接有二号连杆，且二号连杆一端通过转轴转动连接有三号连杆，并且三号连杆另一端通过转轴转动连接有四号连杆，所述底板上端固定安装有支撑柱，且支撑柱一侧通过转轴转动连接有转动盘，所述转动盘一侧固定连接有旋转杆，且旋转杆另一端固定连接有卡合柱，所述支撑柱与支撑柱之间通过转轴转动连接有转筒与外转盘，所述拾取杆另一端
固定安装有爪座，且爪座两侧均设置有抓取爪。
8.进一步而言，所述拾取杆内部开设有滑槽，且滑槽内部与滑块构成滑动连接，所述拾取杆一侧开设有凹槽，且凹槽内壁一侧固定安装有电推杆。
9.进一步而言，所述爪座一侧开设有一号移动槽，且一号移动槽内部滑动连接有一号移动块，所述一号移动槽两侧均开设有二号移动槽，且二号移动槽内部滑动连接有二号移动块，并且一号移动块与二号移动块之间通过转轴转动连接有调节杆，所述二号移动块上端固定安装有夹紧杆，且夹紧杆与抓取爪构成固定连接。
10.进一步而言，所述发放箱一侧开设有若干取出口，所述一号筛选通道的宽度大于二号筛选通道的宽度。
11.进一步而言，所述放料口内部设置有若干隔板，所述一号通道、二号通道与三号通道内部两侧均设置有限位板。
12.进一步而言，所述限位齿与定位槽呈交错结构，所述一号托举块与一号托举块之间固定连接有同步杆，且同步杆中部设置有二号托举块。
13.进一步而言，所述外转盘外围等距开设有一号卡合槽与二号卡合槽，且一号卡合槽与卡合柱构成卡合连接，并且二号卡合槽与转动盘构成卡合连接，所述四号连杆与转动盘呈同轴结构。
14.进一步而言，所述转筒外壁等距设置有固定夹，且固定夹内部底端设置有压力传感器，所述固定夹与抓取爪呈交错结构。
15.本发明的技术效果和优点：
16.1.本发明通过拾取杆内部开设有滑槽，且滑槽内部与滑块构成滑动连接，拾取杆一侧开设有凹槽，且凹槽内壁一侧固定安装有电推杆，爪座一侧开设有一号移动槽，且一号移动槽内部滑动连接有一号移动块，一号移动槽两侧均开设有二号移动槽，且二号移动槽内部滑动连接有二号移动块，并且
17.一号移动块与二号移动块之间通过转轴转动连接有调节杆，二号移动块上端固定安装有夹紧杆，且夹紧杆与抓取爪构成固定连接，一号卡合槽与卡合柱构成卡合连接，且二号卡合槽与转动盘构成卡合连接，四号连杆与转动盘呈同轴结构，可以使医护人员直接取出注射器，无需额外操作流程，且可以及时补充注射器，提高了发放注射器时的智能性与便捷性。
18.2.本发明通过发放箱一侧开设有若干取出口，一号筛选通道的宽度大于二号筛选通道的宽度，放料口内部设置有若干隔板，一号通道、二号通道与三号通道内部两侧均设置有限位板，可以保持注射器在发放过程的稳定性，不会存在卡住的现象，且可以同时分发不同种类的注射器，提高发明的适用性。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
20.图1是本发明的主视图；
21.图2是本发明的放料口立体图；
22.图3是本发明的一号通道内部结构图；
23.图4是本发明的搬运机构俯视图；
24.图5是本发明的搬运机构正视图；
25.图6是本发明的上料机构正视图；
26.图7是本发明的上料机构部分连杆俯视图；
27.图8是本发明的图6中a处放大图；
28.图9是本发明的转筒与外转盘俯视图；
29.图中标号：1、发放箱；101、取出口；2、放料口；201、隔板；3、运输通道；4a、一号通道；4b、二号通道；4c、三号通道；401、限位板；5a、一号筛选通道；5b、二号筛选通道；6、放置架；7、限位齿；8、定位槽；9、搬运机构；901、驱动转轴；902、连接杆；903a、一号托举块；903b、二号托举块；904、同步杆；10、上料机构；11、注射器本体；12、底板；13、立柱；14、滑块；15、支点柱；16、一号连杆；17、拾取杆；1701、滑槽；1702、凹槽；1703、电推杆；18、二号连杆；19、三号连杆；20、四号连杆；21、支撑柱；22、转动盘；23、旋转杆；24、卡合柱；25、转筒；26、外转盘；2601、一号卡合槽；2602、二号卡合槽；27、固定夹；2701、压力传感器；28、爪座；2801、一号移动槽；2802、二号移动槽；29、一号移动块；30、二号移动块；31、调节杆；32、夹紧杆；33、抓取爪。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
31.如图1
‑
图9所示，一种血液科用注射器发放装置，包括发放箱1与注射器本体11，发放箱1上端镶嵌有放料口2，且放料口2底端固定连接有运输通道3，运输通道3另一端固定连接有一号通道4a，且一号通道4a底端开设有一号筛选通道5a，并且一号筛选通道5a另一端固定连接有二号通道4b，二号通道4b底端开设有二号筛选通道5b，且二号筛选通道5b另一端固定连接有三号通道4c，并且一号通道4a、二号通道4b与三号通道4c另一端均固定连接有放置架6，且放置架6上端等距设置有限位齿7，并且放置架6上端等距开设有定位槽8，放置架6与放置架6之间设置有搬运机构9，且搬运机构9包括设置在放置架6内侧的驱动转轴901，驱动转轴901外壁焊接有连接杆902，且连接杆902另一端通过转轴转动连接有一号托举块903a，搬运机构9一侧设置有上料机构10，且上料机构10包括固定安装在放置架6与放置架6之间的底板12，底板12上端固定安装有立柱13，且立柱13顶端通过转轴转动连接有滑块14，底板12上端固定安装有支点柱15，且支点柱15一侧通过转轴转动连接有一号连杆16，并且一号连杆16顶端通过转轴转动连接有拾取杆17，支点柱15另一侧通过转轴转动连接有二号连杆18，且二号连杆18一端通过转轴转动连接有三号连杆19，并且三号连杆19另一端通过转轴转动连接有四号连杆20，底板12上端固定安装有支撑柱21，且支撑柱21一侧通过转轴转动连接有转动盘22，转动盘22一侧固定连接有旋转杆23，且旋转杆23另一端固定连接有卡合柱24，支撑柱21与支撑柱21之间通过转轴转动连接有转筒25与外转盘26，拾取杆17另一端固定安装有爪座28，且爪座28两侧均设置有抓取爪33。
32.如图6与图8所示，本实施例的拾取杆17内部开设有滑槽1701，且滑槽1701内部与滑块14构成滑动连接，拾取杆17一侧开设有凹槽1702，且凹槽1702内壁一侧固定安装有电推杆1703，转动盘22通过驱动电机驱动，依次带动四号连杆20、三号连杆19、二号连杆18与
一号连杆16移动，滑块14在拾取杆17内部滑动，同时滑块14旋转带动拾取杆17转动，抓取爪33抓取定位槽8上的注射器本体11，放置在外转盘26上的固定夹27上，重复以上流程，将注射器本体11填充至固定夹27上直至满载。
33.如图8所示，本实施例的爪座28一侧开设有一号移动槽2801，且一号移动槽2801内部滑动连接有一号移动块29，一号移动槽2801两侧均开设有二号移动槽2802，且二号移动槽2802内部滑动连接有二号移动块30，并且一号移动块29与二号移动块30之间通过转轴转动连接有调节杆31，二号移动块30上端固定安装有夹紧杆32，且夹紧杆32与抓取爪33构成固定连接，抓取注射器本体11时，电推杆1703伸展，一号移动块29、二号移动块30在一号移动槽2801与二号移动槽2802内部移动，带动调节杆31移动，使夹紧杆32带动抓取爪33抓取注射器本体11，卸下注射器本体11时收缩电推杆1703即可。
34.如图1所示，本实施例的发放箱1一侧开设有若干取出口101，一号筛选通道5a的宽度大于二号筛选通道5b的宽度，注射器本体11型号不同，从放料口2放入后经过运输通道3、一号通道4a、二号通道4b与三号通道4c，经过一号筛选通道5a与二号筛选通道5b时，不同直径的注射器本体11进入不同的通道，最后放置在不同的上料机构10上，医护人员方便从不同的取出口101取出不同型号的注射器本体11。
35.如图2与图3所示，本实施例的放料口2内部设置有若干隔板201，一号通道4a、二号通道4b与三号通道4c内部两侧均设置有限位板401，注射器本体11从放料口2放入，隔板201使注射器本体11放下时不会放置错位置，同时注射器本体11在通道内部滚动时，限位板401使注射器本体11能确定好滚动路线，方便注射器本体11的运动定位与抓取。
36.如图1、图4与图5所示，本实施例的限位齿7与定位槽8呈交错结构，一号托举块903a与一号托举块903a之间固定连接有同步杆904，且同步杆904中部设置有二号托举块903b，注射器本体11从通道滚入定位槽8中，驱动转轴901带动连接杆902转动，一号托举块903a与二号托举块903b同步做圆周运动，将注射器本体11等距分布在定位槽8中，方便抓取爪33抓取注射器本体11。
37.如图6、图7与图8所示，本实施例的外转盘26外围等距开设有一号卡合槽2601与二号卡合槽2602，且一号卡合槽2601与卡合柱24构成卡合连接，并且二号卡合槽2602与转动盘22构成卡合连接，四号连杆20与转动盘22呈同轴结构，转动盘22转动，带动卡合柱24转动，一号卡合槽2601与卡合柱24卡合，二号卡合槽2602与转动盘22卡合，使外转盘26间歇转动，配合抓取爪33将注射器本体11放置在固定夹27上。
38.如图8与图9所示，本实施例的转筒25外壁等距设置有固定夹27，且固定夹27内部底端设置有压力传感器2701，固定夹27与抓取爪33呈交错结构，注射器本体11放置在固定夹27上后，触发压力传感器2701，通过plc控制器使转动盘22转动，重复流程将固定夹27上均放置有注射器本体11，此时停止转动，直至医护人员取出注射器本体11，空置的固定夹27旋转至与抓取爪33相对的位置以便放置注射器本体11。
39.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
40.本发明工作原理：首先将不同型号，直径不同的注射器本体11从放料口2放入，隔板201使注射器本体11放下时不会放置错位置，经过运输通道3、一号通道4a、二号通道4b与三号通道4c，经过一号筛选通道5a与二号筛选通道5b时，不同直径的注射器本体11进入不
同的通道，最后放置在不同的上料机构10上，注射器本体11在通道内部滚动时，限位板401使注射器本体11能确定好滚动路线，方便注射器本体11的运动定位与抓取，注射器本体11从通道滚入定位槽8中，驱动转轴901带动连接杆902转动，一号托举块903a与二号托举块903b同步做圆周运动，将注射器本体11等距分布在定位槽8中，转动盘22转动，带动卡合柱24转动，一号卡合槽2601与卡合柱24卡合，二号卡合槽2602与转动盘22卡合，使外转盘26间歇转动，同时转动盘22依次带动四号连杆20、三号连杆19、二号连杆18与一号连杆16移动，滑块14在拾取杆17内部滑动，同时滑块14旋转带动拾取杆17转动，抓取爪33抓取定位槽8上的注射器本体11，电推杆1703伸展，一号移动块29、二号移动块30在一号移动槽2801与二号移动槽2802内部移动，带动调节杆31移动，使夹紧杆32带动抓取爪33抓取注射器本体11，拾取杆17旋转至固定夹27相对位置后将注射器本体11放置在固定夹27上，触发压力传感器2701，通过plc控制器使转动盘22转动，重复流程将固定夹27上均放置有注射器本体11，此时停止转动，直至医护人员取出注射器本体11，空置的固定夹27旋转至与抓取爪33相对的位置以便放置注射器本体11，本发明可以分发不同型号的注射器，且在分发过程中注射器位置不会产生偏移，拿取方便，无需过多操作。
41.以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。