一种具有爬台阶功能的电动轮椅车

1.本发明属于电动轮椅技术领域，更具体地说，特别涉及一种具有爬台阶功能的电动轮椅车。


背景技术：

2.轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，而电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。
3.如申请号为：cn202010427671.1的专利中，公开了一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，轮椅座椅总成通过轮椅座椅升降总成可升降地安装在轮椅底架总成的上部；轮椅车轮总成和轮椅上下台阶总成安装在轮椅底架总成上；其中，轮椅座椅总成由相互连接的可折叠扶手、可折叠靠背和可平移轮椅座板组成；轮椅座椅升降总成为剪叉机械结构，剪叉机械结构的上端与轮椅座椅总成底部相配合，剪叉机械结构的下端与轮椅底架总成相配合；轮椅车轮总成由前轮驱动电机、后轮驱动电机及其驱动的轮椅前轮和轮椅后轮组成；轮椅上下台阶总成由前辅助轮、后辅助轮、大型电机及其动力传输机构组成。本发明可以折叠，节省空间，且座位能够自由平移与升降，并具备上下台阶的功能，安全可靠。
4.基于上述，传统的轮椅在上下台阶时，其前端侧的移动轮离开地面，缺乏支撑的结构，容易发生倾覆，而且在其攀爬台阶的过程中，其前侧还缺乏防护结构，一旦轮椅发生倾覆，患者容易从轮椅上甩出，造成伤害。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有爬台阶功能的电动轮椅车，以解决轮椅在上下台阶时，其前端侧的移动轮离开地面，缺乏支撑的结构，容易发生倾覆，而且在其攀爬台阶的过程中，其前侧还缺乏防护结构，一旦轮椅发生倾覆，患者容易从轮椅上甩出，造成伤害的问题。
6.本发明具有爬台阶功能的电动轮椅车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种具有爬台阶功能的电动轮椅车，包括椅体，前支撑机构；所述椅体的后轮之间穿插有一根驱动轴，且驱动轴上安装有变速箱，变速箱的外侧通过肋板与椅体的车架相连，变速箱上还安装有驱动电机，所述驱动轴还与爬台阶机构上的过渡轴之间通过链条传动连接，所述前支撑机构安装在椅体底部内侧的前端，且前支撑机构包括有上横杆、电动支撑推杆、下横杆，所述上横杆的两端分别与椅体的框架底部内侧固定连接，且上横杆的中间竖向穿插有竖插筒，所述电动支撑推杆穿插在竖插筒内，电动支撑推杆上还连接有两组卡位板，且卡位板分别设在竖插筒的两端，电动支撑推杆的顶端与椅体的框架之间通过螺栓连接，电动支撑推杆下端的伸缩部与下横杆的中间转动相连，所述椅体的坐垫前端的框架上还连接有前防护结构。
8.进一步的，所述前支撑机构还包括有前爬台阶轮组与侧挡板，所述前爬台阶轮组分别安装在下横杆的两端侧，且前爬台阶轮组由三组爬轮组成，且三组爬轮围绕下横杆的一端为轴呈环状排列并转动安装在两组侧挡板之间。
9.进一步的，所述电动支撑推杆的伸缩部回位时，前爬台阶轮组的底端高于椅体行走轮的底端。
10.进一步的，所述前防护结构包括有固定连杆a、固定护板、固定连杆b、旋转护板、转筒，所述固定连杆a连接在椅体一端的扶手框架与腿部撑架之间，且固定连杆a的上端一侧固定连接有固定护板，固定连杆b接在椅体另一端的扶手框架与腿部撑架之间，旋转护板固定连接在转筒的外侧，且转筒转动镶嵌在固定连杆b的上端。
11.进一步的，所述固定护板的前端为凹型结构并设有竖向插孔，旋转护板的前端为凸型结构并设有竖向穿孔，旋转护板的凸型结构卡入到固定护板的凹型结构内，且竖向插孔与竖向穿孔上下相对，且旋转护板与固定护板之间通过t型插杆插装固定。
12.进一步的，所述爬台阶机构包括有爬带、外挡板架、下联动轴、上卡轴、下连板、u型连接架、斜撑管、电动调节推杆、过渡轴，所述爬带转动安装在外挡板架上，爬带的外端面上均匀等距离设有攀爬卡板，且爬带的两端通过驱动辊传动，驱动辊安装在外挡板架的两端内侧，下侧的驱动辊上固定穿插有下联动轴，下联动轴的两端分别转动穿插在下连板上，下连板与椅体后端的框架固定相连，下联动轴还与过渡轴之间通过链条传动连接，上侧的驱动辊上固定穿插有上卡轴，上卡轴的两端转动穿插在u型连接架。
13.进一步的，所述u型连接架的外端中间与电动调节推杆的伸缩部固定连接，电动调节推杆安装在斜撑管的上端，且斜撑管向后倾斜15
°
并与椅体的后端框架相连。
14.进一步的，所述电动调节推杆的伸缩部回位时，爬带与外挡板架也向后倾斜15
°
并与斜撑管平行。
15.本发明至少包括以下有益效果：
16.1、本发明通过设置前支撑机构，在电动轮椅攀爬台阶时，通过控制电动支撑推杆将前爬台阶轮组放下并与地面接触，将电动轮椅的前侧端撑起，从而使爬台阶机构中的爬带与台阶接触，还可通过爬台阶机构中的电动调节推杆带动爬带与外挡板架的上端进行调节，使爬带与外挡板架整体与台阶整体的倾斜相一致，并利用链条使驱动轴与爬台阶机构中的下联动轴传动连接，在椅体中驱动电机带动驱动轴转动时，能够同步带动爬带动作，利用爬带上的攀爬卡板与台阶外端的菱角卡位，使电动轮椅整体在台阶上上下运动，从而使椅体在上下台阶时更加稳定，不会发生倾覆的现象。
17.2、本发明通过设置前防护结构，在患者需要坐到轮椅上时，通过将t型插杆抽出，并将旋转护板转开，在患者坐到椅体上后，通过将旋转护板前端的凸型结构转回到固定护板前端的凹型结构内，并通过t型插杆插装固定，利用旋转护板与固定护板对患者进行防护，防止椅体在正常运动以及上下台阶运动时，患者从椅体上滑出，造成患者的受伤。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图。
19.图2是本发明图1中的a处放大结构示意图。
20.图3是本发明图1中的b处放大结构示意图。
21.图4是本发明图1中的侧仰结构示意图。
22.图5是本发明图4中的c处放大结构示意图。
23.图6是本发明图1中的另一视角结构示意图。
24.图7是本发明图6中的d处放大结构示意图。
25.图8是本发明中爬台阶机构结构示意图。
26.图9是本发明外挡板架的结构示意图。
27.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
28.1、椅体；101、驱动轴；2、前支撑机构；201、上横杆；2011、竖插筒；202、电动支撑推杆；2021、卡位板；203、下横杆；204、前爬台阶轮组；205、侧挡板；3、前防护结构；301、固定连杆a；302、固定护板；303、固定连杆b；304、旋转护板；3041、转筒；305、t型插杆；4、爬台阶机构；401、爬带；4011、攀爬卡板；402、外挡板架；403、下联动轴；404、上卡轴；405、下连板；406、u型连接架；407、斜撑管；4071、电动调节推杆；408、过渡轴。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
30.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例：
33.如附图1至附图9所示：
34.本发明提供一种具有爬台阶功能的电动轮椅车，包括椅体1，前支撑机构2；椅体1的后轮之间穿插有一根驱动轴101，且驱动轴101上安装有变速箱，变速箱的外侧通过肋板与椅体1的车架相连，变速箱上还安装有驱动电机，驱动轴101还与爬台阶机构4上的过渡轴408之间通过链条传动连接，前支撑机构2安装在椅体1底部内侧的前端，且前支撑机构2包括有上横杆201、电动支撑推杆202、下横杆203，上横杆201的两端分别与椅体1的框架底部内侧固定连接，且上横杆201的中间竖向穿插有竖插筒2011，电动支撑推杆202穿插在竖插筒2011内，电动支撑推杆202上还连接有两组卡位板2021，且卡位板2021分别设在竖插筒2011的两端，电动支撑推杆202的顶端与椅体1的框架之间通过螺栓连接，电动支撑推杆202下端的伸缩部与下横杆203的中间转动相连，椅体1的坐垫前端的框架上还连接有前防护结
构3。
35.其中，前支撑机构2还包括有前爬台阶轮组204与侧挡板205，前爬台阶轮组204分别安装在下横杆203的两端侧，且前爬台阶轮组204由三组爬轮组成，且三组爬轮围绕下横杆203的一端为轴呈环状排列并转动安装在两组侧挡板205之间，电动支撑推杆202的伸缩部回位时，前爬台阶轮组204的底端高于椅体1行走轮的底端，在电动轮椅攀爬台阶时，通过控制电动支撑推杆202将两组前爬台阶轮组204放下并与地面接触，利用电动支撑推杆202伸缩部与下横杆203的转动连接关系，将电动轮椅的前侧端撑起，使椅体1在上下台阶时更加稳定，不会发生倾覆的现象，同时在椅体1攀爬台阶时，前爬台阶轮组204中的三组爬轮也能够顺利的跟随攀爬台阶。
36.其中，前防护结构3包括有固定连杆a301、固定护板302、固定连杆b303、旋转护板304、转筒3041，固定连杆a301连接在椅体1一端的扶手框架与腿部撑架之间，且固定连杆a301的上端一侧固定连接有固定护板302，固定连杆b303接在椅体1另一端的扶手框架与腿部撑架之间，旋转护板304固定连接在转筒3041的外侧，且转筒3041转动镶嵌在固定连杆b303的上端，固定护板302的前端为凹型结构并设有竖向插孔，旋转护板304的前端为凸型结构并设有竖向穿孔，旋转护板304的凸型结构卡入到固定护板302的凹型结构内，且竖向插孔与竖向穿孔上下相对，且旋转护板304与固定护板302之间通过t型插杆305插装固定，在患者需要坐到轮椅1上时，通过将t型插杆305抽出，并将旋转护板304转开，在患者坐到椅体1上后，通过将旋转护板304前端的凸型结构转回到固定护板302前端的凹型结构内，并通过t型插杆305插装固定，利用旋转护板304与固定护板302对患者进行防护。
37.其中，爬台阶机构4包括有爬带401、外挡板架402、下联动轴403、上卡轴404、下连板405、u型连接架406、斜撑管407、电动调节推杆4071、过渡轴408，爬带401转动安装在外挡板架402上，爬带401的外端面上均匀等距离设有攀爬卡板4011，且爬带401的两端通过驱动辊传动，驱动辊安装在外挡板架402的两端内侧，下侧的驱动辊上固定穿插有下联动轴403，下联动轴403的两端分别转动穿插在下连板405上，下连板405与椅体1后端的框架固定相连，下联动轴403还与过渡轴408之间通过链条传动连接，上侧的驱动辊上固定穿插有上卡轴404，上卡轴404的两端转动穿插在u型连接架406，通过控制电动支撑推杆202将两组前爬台阶轮组204放下并与地面接触，利用电动支撑推杆202伸缩部与下横杆203的转动连接关系，将电动轮椅的前侧端撑起，从而使爬台阶机构4中的爬带401、攀爬卡板4011与台阶接触，在椅体1中驱动电机带动驱动轴101转动时，能够同步带动爬带401动作，利用爬带401上的攀爬卡板4011与台阶外端的菱角卡位，使电动轮椅整体在台阶上上下运动。
38.其中，u型连接架406的外端中间与电动调节推杆4071的伸缩部固定连接，电动调节推杆4071安装在斜撑管407的上端，且斜撑管407向后倾斜15
°
并与椅体1的后端框架相连，电动调节推杆4071的伸缩部回位时，爬带401与外挡板架402也向后倾斜15
°
并与斜撑管407平行，可通过电动调节推杆4071带动爬带401与外挡板架402的上端进行调节。
39.本实施例的具体使用方式与作用：
40.本发明中，在患者需要坐到轮椅1上时，通过将t型插杆305抽出，并将旋转护板304转开，在患者坐到椅体1上后，通过将旋转护板304前端的凸型结构转回到固定护板302前端的凹型结构内，并通过t型插杆305插装固定，利用旋转护板304与固定护板302对患者进行防护，在电动轮椅攀爬台阶时，通过控制电动支撑推杆202将两组前爬台阶轮组204放下并
与地面接触，利用电动支撑推杆202伸缩部与下横杆203的转动连接关系，将电动轮椅的前侧端撑起，从而使爬台阶机构4中的爬带401、攀爬卡板4011与台阶接触，还可通过爬台阶机构4中的电动调节推杆4071带动爬带401与外挡板架402的上端进行调节，使爬带401与外挡板架402整体与台阶整体的倾斜相一致，并利用链条使驱动轴101与下联动轴403传动连接，在椅体1中驱动电机带动驱动轴101转动时，能够同步带动爬带401动作，利用爬带401上的攀爬卡板4011与台阶外端的菱角卡位，使电动轮椅整体在台阶上上下运动，并通过前爬台阶轮组204的支撑作用使椅体1在上下台阶时更加稳定，不会发生倾覆的现象，同时前防护结构3还能防止椅体1在正常运动以及上下台阶运动时，患者从椅体1上滑出，造成患者的受伤。
41.本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
42.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。