一种具有如厕功能的智能式轮椅

1.本发明属于轮椅技术领域，涉及一种具有如厕功能的智能式轮椅。


背景技术：

2.轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅；用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
3.我国专利(公告号：cn109009731a；公告日：2018
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18)公开了一种舒适型电动轮椅车，包括支撑架，支撑架上端设有减震架，减震架侧面通过销孔连接滑杆，滑杆上套设有第一弹簧，滑杆一端通过螺纹连接减震套杆，减震套杆通过套盖连接减震杆，减震杆上端连接座板，座板后侧设有第一扶手，座板前侧左部设有收纳支撑架，收纳支撑架两侧开设有滑槽，滑槽通过滑销连接放置桌板，收纳支撑架后侧开设有放置槽，收纳支撑架后侧设有支撑块。
4.上述专利文献公开的舒适型电动轮椅车使用起来非常方便，但是使用者想要上厕所还是要从轮椅上下来才行，实用性较差。


技术实现要素：

5.本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种具有如厕功能的智能式轮椅，本发明所要解决的技术问题是：如何提高轮椅的实用性。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种具有如厕功能的智能式轮椅，包括底座架、坐板架、靠背架、腿靠架和脚踏架，其特征在于，所述坐板架位于所述底座架上侧且外端铰接在所述底座架上侧靠近前端的位置，所述底座架上设有与所述坐板架内端下侧相连且能使所述坐板架绕其与所述底座架之间的铰接点摆动的电动推杆一，所述腿靠架的上下两端分别与所述底座架上侧前端和所述脚踏板内端相铰接，所述脚踏架的外端下侧与所述底座架的前端之间设有连接杆，所述底座架上设有与所述连接杆的中部相连且能带动所述腿靠架绕其与所述底座架之间的铰接点摆动以及能使所述脚踏架绕其与所述腿靠架之间的铰接点摆动的电动推杆二，所述靠背架的下端与所述底座架的上侧后端相铰接，所述底座架上设有与所述靠背架外侧中部相连且能带动所述靠背架绕其与所述底座架之间的铰接点摆动的电动推杆三，所述底座架上设有数个与地面相接的麦克纳姆轮和用于驱动相应的所述麦克纳姆轮转动的驱动电机，所述坐板架上侧设有坐板，所述靠背架内侧设有靠板，所述腿靠架内侧设有腿板，所述脚踏架上侧设有与所述腿板相连的踏板，所述坐板架、所述靠背架和所述腿靠架上均设有驱动件且相应的所述驱动件能使所述坐板、所述靠板、所述腿板以及与所述腿板相连的所述踏板由所述底座架的同一侧移出，所述坐板上开有与坐便器上侧开口形状相同的通孔且设有用于封堵所述通孔的挡板，所述挡板下侧连接有摆杆，所述摆杆远离所述挡板的一端铰接在所
述坐板的下侧。
8.其工作原理如下：本技术方案中驱动电机工作能带动相应的麦克纳姆轮转动，进而使本智能式轮椅在地面上移动，电动推杆一、电动推杆二和电动推杆三动作能使坐板架、腿靠架、脚踏架以及靠背架动作，进而使本智能式轮椅能辅助使用者从该轮椅上起身或者在轮椅上躺下休息，坐板架上的驱动件、靠背架的驱动件和腿靠架上的驱动件工作能使坐板架上的坐板、靠背架上的靠板、腿靠架上的腿板以及脚踏架上的踏板同时移出底座架的同一侧，在此过程中坐板上通孔内的挡板在重力作用下使摆杆摆动下垂，之后通过操控驱动电机使与其连接的麦克纳姆轮将轮椅的坐板移动至位于坐便器上侧，并使坐板上的通孔与坐便器上侧开口相对应，待使用者如厕完后，通过控制驱动件使坐板、靠板、腿板以及踏板恢复至之前的状态，这样就解决了使用者在轮椅上如厕不方便的问题，从而提高了本智能式轮椅的实用性。
9.在上述的具有如厕功能的智能式轮椅中，所述坐板的两侧各设有一个扶手，每个所述扶手的下侧中部均固设有竖向的支杆一且每个所述支杆一均滑动连接有一个竖向的支杆二，其中一个支杆二上端固定在所述坐板下侧靠近所述坐板架一侧的位置，另一个所述支杆二的上端固定在所述坐板架的另一侧，每个所述支杆一上均固设有正反转电机且相应的所述支杆二上均设有沿其长度方向的齿条，所述正反转电机的输出轴端部固设有与所述齿条相啮合的垂直齿轮。坐板两侧的扶手通过正反转电机、齿轮和垂直齿轮调节高度，非常方便，其中一个扶手与坐板架相连，另一个扶手与坐板相连能避免坐板在移出底座架一侧时阻碍其动作，也在坐板移出底座架时起到保护使用者的目的。
10.在上述的具有如厕功能的智能式轮椅中，每个所述支杆一的外侧均设有沿其长度方向的条形凹槽且相应的所述支杆二的内侧均开有能嵌入所述条形凹槽内的条形凸块，所述条形凸块沿所述支杆二的长度方向设置，所述条形凹槽和所述条形凸块的横截面均呈t形。条形凹槽和条形凸块横截面的形状可以防止支杆二从相应的支杆一上脱离，提高了扶手定位的牢固性。
11.在上述的具有如厕功能的智能式轮椅中，所述坐板下侧设有所述支杆一的位置还间隔固设有两个竖杆一，两个所述竖杆一由所述坐板架的内端到外端间隔分布在所述支杆一的两侧，每个所述竖杆一的下端均连接有与地面相接的万向轮一。设置两个竖杆一和两个竖杆一上万向轮一的设置，在坐板移出底座架时起到了支撑坐板的作用。
12.在上述的具有如厕功能的智能式轮椅中，所述脚踏架的下侧固设有竖杆二，所述竖杆二的下端连接有与地面相接的万向轮二，所述踏板下侧固设有竖杆三，所述竖杆三的下端连接有与地面相接的万向轮三。竖杆二以及万向轮二的设置起到了支撑踏板架的作用，竖杆三以及万向轮三的设置起到了支撑踏板的作用，进而延长了踏板的使用寿命。
13.在上述的具有如厕功能的智能式轮椅中，所述坐板架上侧设有坐板支撑板，所述腿靠架内侧设有腿板支撑板，所述靠背架内侧设有靠板支撑板，所述坐板支撑板、所述腿板支撑板以及所述靠板支撑板上均开有由所述底座架一侧向另一侧延伸的条形通槽，每个所述条形通槽内均穿设有连接座，所述坐板支撑板上的所述条形通槽内的所述连接座的两端分别与所述坐板架上的所述驱动件和所述坐板的下侧相连，所述腿板支撑板上的所述条形通槽内的所述连接座的两端分别与所述腿靠架上的所述驱动件和所述腿板的内侧相连，所述靠板支撑板上的所述条形通槽内的所述连接座的两端分别与所述靠背架上的所述驱动
件和所述靠板的内侧相连。设置连接座使相应的驱动件与坐板、腿板或者靠板相连使坐板、腿板、与腿板相连的踏板和靠板移出至底座架的一侧非常方便，这里连接座也起到了定位坐板、腿板以及靠板的作用。
14.在上述的具有如厕功能的智能式轮椅中，所述脚踏架上侧设有踏板支撑板，所述腿板支撑板、所述踏板支撑板以及所述靠板支撑板上均间隔固设有两个由所述底座架一侧向另一侧延伸的条形滑轨，所述腿板内侧、所述踏板下侧和所述靠板内侧均设有两个与相应的所述条形凸块相配合的条形滑块。条形滑轨以及相配合的条形滑块的设置，起到了稳定腿板、踏板和背板的作用。
15.在上述的具有如厕功能的智能式轮椅中，所述底座架包括横向设置的底板、两个并排间隔设置在所述底板上侧靠近前端位置的立杆一和两个并排间隔设置在所述底板上侧靠近后端位置的立杆二，两个所述立杆一的上端之间设有横杆，所述腿靠架上端两侧与所述横杆相铰接，所述坐板架位于两个所述立杆一和两个所述立杆二之间且所述坐板架的外端两侧分别与两个所述立杆一的上端一侧相铰接，所述靠背架下端两侧分别与两个所述立杆二的上端一侧相铰接，所述电动推杆一的壳体端部、所述电动推杆二的壳体端部以及所述电动推杆三的壳体端部均与所述底板上侧相连，所述电动推杆一的输出端与所述坐板架内端下侧中部相铰接，所述脚踏架的外端下侧中部固设有朝向所述底座架前端延伸的延长杆，所述连接杆的两端分别与所述横杆的下侧中部和所述延长杆的端部转动连接，所述电动推杆二的输出端与所述连接杆的中部相铰接，所述电动推杆三的输出端与所述靠背架的外侧中部相铰接。底座架上设置底板便于将电动推杆一、电动推杆二和电动推杆三安装在底座架上。
16.在上述的具有如厕功能的智能式轮椅中，所述麦克纳姆轮和相应的所述驱动电机的数量均为四个，所述底板呈矩形设置且所述底板的两侧靠近四个转角的位置各设有一个所述麦克纳姆轮，四个所述驱动电机均设置在所述底板上侧且与所述麦克纳姆轮一一对应设置。四个麦克纳姆轮和四个麦克纳姆轮设置在底板上的位置使本智能式轮椅在使用时稳定性较高。
17.在上述的具有如厕功能的智能式轮椅中，所述底板上侧还设有能为所述电动推杆一、所述电动推杆二、所述电动推杆三、四个所述驱动电机以及所述驱动件供电的蓄电池。设置蓄电池方便为本智能式轮椅上的电动元件供电。
18.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
19.1、本发明中坐板架、靠背架和腿靠架上设置的驱动件能使坐板、靠板、腿板和与腿板相连的踏板移出底座架的一侧，在挡板和摆杆的配合下使本智能式轮椅具有了如厕功能，从而提高了本智能式轮椅的实用性。
20.2、本发明中竖杆一以及万向轮一的设置、竖杆二以及万向轮二的设置、竖杆三和万向轮三的设置，提高了本智能式轮椅在实现如厕功能时的稳定性，从而提高了本智能式轮椅的使用寿命。
附图说明
21.图1是本具有如厕功能的智能式轮椅的立体结构示意图一。
22.图2是本具有如厕功能的智能式轮椅的立体结构示意图二。
23.图3是本具有如厕功能的智能式轮椅的立体结构示意图三。
24.图4是本具有如厕功能的智能式轮椅的立体结构示意图四。
25.图5是本具有如厕功能的智能式轮椅的立体结构示意图五。
26.图中，1、底座架；1a、底板；1b、立杆一；1c、立杆二；1d、横杆；2、坐板架；2a、坐板支撑板；3、靠背架；3a、靠板支撑板；4、腿靠架；4a、腿板支撑板；5、脚踏架；5a、踏板支撑板；6、电动推杆一；7、连接杆；8、电动推杆二；9、电动推杆三；10、坐板；10a、通孔；11、靠板；12、腿板；13、踏板；14、麦克纳姆轮；15、驱动电机；16、驱动件；17、挡板；18、摆杆；19、扶手；20、支杆一；20a、条形凹槽；21、支杆二；21a、条形凸块；22、正反转电机；23、齿条；24、垂直齿轮；25、竖杆一；26、万向轮一；27、竖杆二；28、万向轮二；29、竖杆三；30、万向轮三；31、条形通槽；32、连接座；33、条形滑轨；34、条形滑块；35、延长杆；36、蓄电池。
具体实施方式
27.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
28.如图1、图2、图3、图5所示，本实施例中的具有如厕功能的智能式轮椅包括底座架1、坐板架2、靠背架3、腿靠架4、脚踏架5和头枕架，底座架1包括横向设置的底板1a，底板1a呈矩形设置且底板1a上侧靠近前端的位置并排间隔设有两个竖向的立杆一1b且上侧靠近后端的位置并排间隔设有两个竖向的立杆二1c，坐板架2位于底板1a的正上方且位于两个立杆一1b上端和两个立杆二1c上端之间，底板1a上侧铰接有电动推杆一6、电动推杆二8和电动推杆三9，坐板架2的外端两侧分别铰接在两个立杆一1b上端侧面上，电动推杆一6的壳体端部铰接在底板1a上侧，电动推杆一6的输出端铰接在坐板架2的内端下侧中部，两个立杆一1b的上端之间设有横杆1d，腿靠架4的上端两侧铰接在横杆1d上，腿靠架4的下端与脚踏架5的内端相铰接，脚踏架5的外端下侧中部固设有朝向底座架1前端延伸的延长杆35，横杆1d和延长杆35之间设有连接杆7，连接杆7的两端分别与延长杆35的内端和横杆1d的下侧中部相铰接，电动推杆二8的壳体端部铰接在底板1a上侧，电动推杆二8的输出端铰接在连接杆7的中部，靠背架3的下端两侧分别铰接在两个立杆二1c上端的一侧上，电动推杆三9的壳体端部铰接在底板1a上侧，电动推杆三9的输出端铰接在靠背架3的外侧中部，底板1a两侧靠近四个转角处的位置各设有一个与地面相接的麦克纳姆轮14，底板1a上侧固设有四个与相应的麦克纳姆轮14一一对应且相连的驱动电机15，底板1a上侧还设有蓄电池36，蓄电池36为锂电池。
29.进一步的，如图1至图5所示，坐板架2的上侧具有坐板支撑板2a，坐板支撑板2a上侧设有坐板10，坐板架2上设有两个驱动件16，坐板支撑板2a上侧开有由底座架1一侧向另一侧延伸的条形通槽31，这里的条形通槽31为两个且分别设置在坐板支撑板2a靠近坐板架2内端和靠近坐板架2外端的位置上，两个条形通槽31内均穿设有连接座32且该连接座32的两端分别与坐板架2上的驱动件16和坐板10内侧相连，坐板架2上的驱动件16动作能带动坐板10沿坐板支撑板2a上的条形通槽31的长度方向移出底座架1的一侧，靠背架3的内侧具有靠板支撑板3a，靠板支撑板3a上设有靠板11，这里的靠板11有两个，一个是固定的，一个是可以移动的，头枕架固定在靠背架3的上端中部且头枕架上固设有枕垫，靠背架3上设有驱动件16，靠板支撑板3a上侧开有由底座架1一侧向另一侧延伸的条形通槽31，条形通槽31内
穿设有连接座32且该连接座32分别与靠背架3上的驱动件16和可以移动的靠板11内侧相连，靠背架3上的驱动件16动作能带动可以移动的靠背沿靠板支撑板3a上的条形通槽31的长度方向移出底座架1的一侧，腿靠架4的内侧具有腿板支撑板4a，腿板支撑板4a上设有腿板12，脚踏架5上侧具有踏板支撑板5a，踏板支撑板5a上侧设有踏板13，踏板13内端与腿板12下侧通过合页相连，腿靠架4上设有驱动件16，腿板支撑板4a上侧中部开有由底座架1一侧向另一侧延伸的条形通槽31，条形通槽31内穿设有连接座32且该连接座32分别与腿靠架4上的驱动件16和腿板12内侧相连，腿靠架4上的驱动件16动作能带动腿板12和与腿板12相连的踏板13沿腿板支撑板4a上的条形通槽31的长度方向移出底座架1的一侧，驱动件16为步进电机、滚珠和丝杆的组合件或者电机、丝杠和丝母的组合件，腿板支撑板4a、踏板支撑板5a以及靠板支撑板3a上均间隔固设有两个由底座架1一侧向另一侧延伸的条形滑轨33，腿板12内侧、踏板13下侧、可移动的靠板11内侧均设有两个与相应的条形凸块21a相配合的条形滑块34。
30.进一步的，如图1至图4所示，坐板10的两侧各设有一侧扶手19，每个扶手19的下侧中部均固设有一个竖向的支杆一20，每个支杆一20上均连接有一个竖向的支杆二21，其中一个支杆二21的上端固定在坐板架2的一侧，另一个支杆二21的上端固设在坐板10下侧靠近坐板架2另一侧的位置，支杆一20的内侧均开有沿其长度方向的条形凹槽20a且与支杆一20相应的支杆二21外侧具有能嵌入相应条形凹槽20a内的条形凸块21a，条形凸块21a沿支杆二21的长度方向设置，条形凹槽20a和条形凸块21a的横截面均呈t形，每个支杆二21上均固设有正反转电机22，正反转电机22的输出轴端部固设有垂直齿轮24，每个支杆一20上均固设有沿其长度方向设置且与垂直齿轮24相啮合的齿条23；坐板10下侧设有支杆一20的位置间隔设有两个竖杆一25，两个竖杆一25间隔设置在支杆一20的两侧靠近坐板10两端的位置上，每个竖杆一25的下端均连接有与地面相接的万向轮一26，脚踏板13的下侧固设有竖杆二27，竖杆二27的下端连接有与地面相接的万向轮二28，踏板13下侧固设有竖杆三29，竖杆三29的下端连接有与地面相接的万向轮三30。
31.进一步的，如图1、图2、图3、图5所示，坐板10上侧中部开有贯穿下侧的通孔10a且坐板10上连接有用于封堵通孔10a的挡板17，挡板17下侧连接有横向的摆杆18，摆杆18远离挡板17的一端铰接在坐板10下侧，或者坐板10下侧开有与通孔10a内壁相通的嵌槽，摆杆18位于嵌槽内且摆杆18远离挡板17的一端铰接在嵌槽远离通孔10a的一端槽壁上，本智能式轮椅正常使用时，坐板支撑板2a抵住摆杆18，挡板17位于通孔10a内，本智能式轮椅处于如厕状态时，挡板17在重力作用下使摆杆18摆动至挡板17脱离通孔10a，在驱动电机15和麦克纳姆轮14的作用下，本智能式轮椅能够移动，使坐板10移动至坐便器的正上方并使通孔10a与坐便器上侧开口相对应，底板1a上设置的蓄电池36能为电动推杆一6、电动推杆二8、电动推杆三9、四个驱动电机15以及驱动件16供电。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。