一种胸外临床牵开器及其调节方法与流程

1.本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种胸外临床牵开器及其调节方法。


背景技术：

2.在目前的胸外科医疗中，逐渐的不在使用传统的开放式手术操作方案，而是转向微创或者微入路的技术。因为开放式的外壳手术通常需要较大的切口以及大量的组织移位来进入外科目标位点，通常伴随剧痛和较长的住院时间。因此胸外科临床手术中开始逐渐应用牵开器进行小切口的手术。为了将小切口入路保持张开，需要使用牵开器介入并打开。


技术实现要素：

3.一种胸外临床牵开器，包括基础外壳，还包括：
4.固定臂总成，设在所述基础外壳前端面左侧，包括沿前后方向设置的固定横臂、垂直设在所述固定横臂前端下方的固定纵臂；
5.作为进一步的实施方案，所述固定纵臂横截面为月牙状。
6.作为进一步的实施方案，所述固定纵臂横截面最宽处的宽度不大于5mm。
7.作为进一步的实施方案，所述固定纵臂横截面最宽处的宽度不大于4mm。
8.输入装置，设在所述基础外壳内；
9.摆臂总成，设在所述基础外壳内，由所述输入装置驱动进而摆动；
10.推臂总成，设在所述基础外壳内，由所述输入装置驱动进而伸缩滑动。
11.作为进一步的实施方案：
12.所述基础外壳包括：
13.筒状壳体，沿前后方向设置的空心筒状结构，所述筒状壳体前端开口设置，所述筒状壳体内壁前端周向均布有沿径向设置的径向插条；
14.握持把手，垂直设在所述筒状壳体下端面后方；
15.所述输入装置包括：
16.固定芯轴，包括沿左右方向设在所述筒状壳体内壁后半部分上方的芯轴基础、垂直设在所述芯轴基础下端中心的芯轴本体、设在所述芯轴本体下端的芯轴端头；
17.棘轮组件，包括上窄下宽的主动锥盘、成型于主动锥盘上端面中心并与芯轴本体可转动配合的锥盘上孔、成型于锥盘上孔下端用以容设芯轴端头转动的宽径圆孔、周向均布在所述主动锥盘下端面的第一齿槽、成型于所述主动锥盘下端面中心的下置柱体、成型于下置柱体下端面的柱体下孔、周向均布在所述下置柱体外壁并与柱体下孔连通设置的柱体侧孔、成型于所述下置柱体下端面外沿的下置挡环、周向均布在所述下置挡环上端面的第二齿槽；
18.棘齿组件，包括可转动的套设在所述下置柱体上的环形齿轮、成型于环形齿轮内环的宽径环槽、沿纵向贯穿所述环形齿轮设置的纵置通孔、成型于所述纵置通孔侧壁中部的限位凸块、可滑动的插设在所述纵置通孔设置的棘齿插条、成型于所述棘齿插条左侧的
用以容设所述限位凸块的限位凹槽、成型于所述棘齿插条右侧的左窄右宽的角状插槽、成型于环形齿轮内壁并与纵置通孔连通设置的径向插槽，所述径向插槽由槽底到槽口依次设有压缩弹簧、伸缩滑杆，所述伸缩滑杆端部还设有与所述角状插槽插接配合的角状插头，所述棘齿插条上下两端分别设有一只斜劈形状的棘齿插头，两只棘齿插头的斜面相反；
19.换向组件，包括成型于所述筒状壳体下端面位于输入装置下方处的换向窄孔、成型于换向窄孔内壁上半部分的换向宽孔、可转动的设在所述换向窄孔内的内螺纹管、成型于所述内螺纹管外壁上端并可转动的设在换向宽孔内的环形凸沿、成型于换向窄孔位于换向宽孔上方处的止旋凸块、螺接在所述内螺纹管内的外螺纹杆、成型于外螺纹杆侧面并与止旋凸块插接配合的径向侧孔、成型于外螺纹杆外壁上半部分的螺杆凹环、可转动的设在螺杆凹环内的螺杆套环、周向均布在所述螺杆套环外壁并穿过对应的柱体侧孔后插入宽径环槽内的限位插杆；
20.齿条组件，包括设在所述筒状壳体内壁左侧的齿条插孔、成型于齿条插孔上端的限位上孔、设在所述齿条插孔前端的齿条压簧、可滑动的设在齿条插孔后端并与环形齿轮传动连接的齿条本体、成型于齿条本体上端并插入齿条插孔内位于齿条压簧后方处的齿条挡块；
21.同步组件，包括可转动的设在所述筒状壳体中心前半部分的同步芯轴、成型于所述同步芯轴外壁前端并用以容设径向插条的同步凹环、成型于所述同步芯轴后端并与主动锥盘传动连接的从动锥盘、成型于同步芯轴后端中心的同步插孔、周向均布在所述同步插孔外壁的径向插孔；
22.切换组件，包括插设在同步插孔内并贯穿筒状壳体后端设置的切换芯轴，所述切换芯轴右侧由后向前依次设有外宽内窄的后置凹环、前置凹环，所述筒状壳体后端还设有用以插入后置凹环或前置凹环的弹性插头，所述切换组件还包括套接在所述同步芯轴外壁上的离合圆环，所述离合圆环内壁周向均布有穿过径向插孔并与切换芯轴连接的切换连杆，所述离合圆环的前端面、后端面分别周向均布有离合齿头；
23.所述摆臂总成包括：
24.摆臂传动组件，包括设在所述筒状壳体内壁中部的摆臂限位环、可转动的设在所述筒状壳体内的主动蜗杆、成型于所述主动蜗杆外壁并与所述摆臂限位环可转动配合的摆臂凹环、周向均布在所述主动蜗杆前端面的摆臂齿头、连通设在所述筒状壳体右侧的涡轮槽体、可转动的设在涡轮槽体内并与主动蜗杆传动连接的从动涡轮、固定在从动涡轮上端面并穿过所述蜗轮槽体设置的纵置圆杆；
25.摆臂横杆，垂直设在所述摆臂传动组件上端面前方；
26.摆动牵开臂，垂直设在所述摆臂横杆前端面下方；
27.作为进一步的实施方案，所述摆动牵开臂横截面为月牙状。
28.作为进一步的实施方案，所述摆动牵开臂横截面最宽处的宽度不大于5mm。
29.所述推臂总成包括：
30.推臂传动组件，包括设在所述筒状壳体内壁前半部分的推臂限位环、可转动的设在所述筒状壳体内的外螺纹筒、成型于所述外螺纹筒外壁后端并与推臂限位环可转动配合的推臂凹环、周向均布在所述外螺纹筒后端的推臂齿头、啮合在所述外螺纹筒外的内螺纹筒、周向均布在所述内螺纹筒外壁并与径向插条一一插接配合的径向侧孔、设在所述径向
侧孔前端面的推臂前盖、设在推臂前盖前端的推臂横杆；
31.推臂牵开臂，垂直设在所述推臂横杆前端面下方；
32.作为进一步的实施方案，推臂牵开臂横截面为月牙状。
33.作为进一步的实施方案，推臂牵开臂横截面最宽处的宽度不大于5mm。
34.一种胸外临床牵开器的调节方法，包括以下步骤：
35.步骤1，输入装置的方向调节：
36.步骤1.1，棘齿组件的往复转动：
37.使用者按压所述齿条本体使其克服齿条压簧的弹力回缩，然后松开齿条本体使其在齿条压簧的作用下弹出；
38.重复上述步骤使得齿条本体往复移动；
39.所述齿条本体带动所述棘齿组件往复转动；
40.步骤1.2，同步组件单向转动的方向切换：
41.步骤1.2.1，调节棘齿组件位置：
42.转动内螺纹管、环形凸沿，所述内螺纹管驱动所述外螺纹杆、限位插杆沿上下方向移动，所述限位插杆作用于宽径环槽进而带动棘齿组件上下移动；
43.步骤1.2.1，同步组件单向转动：
44.所述棘齿组件向上移动时，使得位于棘齿插条上端的棘齿插头与第一齿槽插接配合，所述棘齿组件往复转动进而带动棘轮组件单向转动；
45.所述主动锥盘作用于从动锥盘，进而带动同步组件、切换组件单向转动；
46.步骤1.2.2，同步组件以相反于步骤1.3的方向单向转动：
47.所述棘齿组件向下移动时，使得位于棘齿插条下端的棘齿插头与第二齿槽插接配合，所述棘齿组件往复转动进而带动棘轮组件以相反于步骤1.2的方向单向转动；
48.所述主动锥盘作用于从动锥盘，进而带动同步组件、切换组件以相反于步骤1.2的方向单向转动；
49.步骤2，推臂总成位置移动：
50.推动所述切换芯轴带动所述切换组件向前移动，使得所述离合圆环与推臂齿头传动连接，所述离合圆环驱动推臂总成位置移动：
51.所述推臂齿头、外螺纹筒转动，驱动所述内螺纹筒、径向侧孔、推臂前盖、推臂横杆、推臂牵开臂沿前后方向移动；
52.步骤3，摆臂总成角度转动：
53.推动所述切换芯轴带动所述切换组件向后移动，使得所述离合圆环与摆臂齿头传动连接，进而驱动摆臂总成角度转动：
54.所述摆臂齿头、主动蜗杆转动，带动从动涡轮、纵置蜗杆转动，带动摆臂横杆和摆动牵开臂转动。
55.有益效果：
56.本发明所述的一种胸外临床牵开器，可以通过固定臂总成、摆臂总成、推臂总成三个牵开元件插入外壳目的标点处，然后通过摆臂总成的摆动动作以及推臂总成的滑动动作，调节所述固定纵臂、摆臂牵开臂、推臂牵开臂三者的相对位置，形成足够手术的三角区域。
57.本发明所述的一种胸外临床牵开器，可以推动所述切换芯轴切换对摆臂总成或推臂总成进行调节：
58.推动所述切换芯轴使其沿前后方向移动，进而调节所述离合圆环与推臂齿头或摆臂齿头传动连接，进而调节与同步组件、离合圆环传动连接的是摆臂组件或是推臂组件，进而调节固定纵臂、摆臂牵开臂、推臂牵开臂三者的相对位置，使得外壳手术目标位点的开合大小。
59.本发明所述的一种胸外临床牵开器，使用者往复按压所述齿条本体，带动同步组件单向间歇转动，进而驱动摆臂总成单向转动或者推臂总成单向移动；进一步的，还可以调节棘齿组件的上下位置，调节所述同步组件以何种方向进行单向转动，进而调节驱动摆臂总成单向转动的方向或者推臂总成移动的方向，调节固定纵臂、摆臂牵开臂、推臂牵开臂三者是张开或者缩小。
附图说明
60.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
61.图1是所述牵开器插入刀口初始状态视野示意图。
62.图2是所述牵开器张开刀口初始状态视野示意图。
63.图3是所述牵开器一种实施例的俯视图。
64.图4是所述牵开器一种实施例的剖视图。
65.图5是所述牵开器另一种实施例的剖视图。
66.图6是图4中a部放大示意图。
67.图7是图5中b部放大示意图。
68.图8是图4中c
‑
c截面一种实施例的剖视图。
69.图9是图5中d
‑
d截面一种实施例的剖视图。
70.图10是图5中d
‑
d截面一种实施例的剖视图。
71.图11是图10中e部放大示意图。
72.图12是棘齿组件一种实施例的剖视图。
73.图13是棘齿组件一种实施例的侧视图。
74.图标：
75.1.基础外壳；
76.2.固定臂总成，21.固定横臂，22.固定纵臂；
77.3.输入装置，31.固定芯轴,31a.芯轴基础,31b.芯轴本体,31c.芯轴端头,32.棘轮组件,32a.主动锥盘,32b.锥盘上孔,32c.宽径圆孔,32d.第一齿槽,32e.下置柱体,32f.柱体下孔,32g.柱体侧孔,32h.下置挡环,32i.第二齿槽,33.棘齿组件，33a.环形齿轮,33b.宽径环槽,33c.纵置通孔,33d.限位凸块,33e.棘齿插条,33f.限位凹槽,33g.角状插槽,33h.径向插槽,33i.压缩弹簧,33j.伸缩滑杆,33k.角状插头,33l.棘齿插头，34.换向组件，34a.换向窄孔,34b.换向宽孔,34c.内螺纹管,34d.环形凸沿,34e.止旋凸块,34f.外螺纹杆,
34g.径向侧孔,34h.螺杆凸环,34i.螺杆套环,34j.限位插杆,35.齿条组件,35a.齿条插孔,35b.限位上孔,35c.齿条压簧,35d.齿条本体,35e.齿条挡块,36.同步组件,36a.同步芯轴,36b.同步凹环,36c.从动锥盘,36d.同步插孔,36e.径向插孔,37.切换组件,37a.切换芯轴,37b.后置凹环,37c.前置凸环,37d.弹性插头,37e.离合圆环,37f.切换连杆；
78.4.摆臂总成，41.摆臂限位环,41a.主动蜗杆,41b.主动蜗杆,41c.摆臂凹环,41d.摆臂齿头,41e.蜗轮槽体,41f.从动蜗轮,41g.纵置圆杆，42.摆臂横杆，43.摆动牵开臂；
79.5.推臂总成，51.推臂传动组件，51a.推臂限位环,51b.外螺纹筒,51c.推臂凹环,51d.推臂齿头,51e.内螺纹筒,51f.径向侧孔,51g.推臂前盖,51h.推臂横杆,52.推臂牵开臂。
具体实施方式
80.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
81.一种胸外临床牵开器，其特征在于：包括基础外壳1，还包括：
82.固定臂总成2，设在所述基础外壳1前端面左侧，包括沿前后方向设置的固定横臂21、垂直设在所述固定横臂21前端下方的固定纵臂22；
83.作为进一步的实施方案，所述固定纵臂22横截面为月牙状。
84.作为进一步的实施方案，所述固定纵臂22横截面最宽处的宽度不大于5mm。
85.作为进一步的实施方案，所述固定纵臂22横截面最宽处的宽度不大于4mm。
86.输入装置3，设在所述基础外壳1内；
87.摆臂总成4，设在所述基础外壳1内，由所述输入装置3驱动进而摆动；
88.推臂总成5，设在所述基础外壳1内，由所述输入装置3驱动进而伸缩滑动。
89.作为进一步的实施方案：
90.所述基础外壳1包括：
91.筒状壳体11，沿前后方向设置的空心筒状结构，所述筒状壳体11前端开口设置，所述筒状壳体11内壁前端周向均布有沿径向设置的径向插条11a；
92.握持把手12，垂直设在所述筒状壳体11下端面后方；
93.所述输入装置3包括：
94.固定芯轴31，包括沿左右方向设在所述筒状壳体11内壁后半部分上方的芯轴基础31a、垂直设在所述芯轴基础31a下端中心的芯轴本体31b、设在所述芯轴本体31b下端的芯轴端头31c；
95.棘轮组件32，包括上窄下宽的主动锥盘32a、成型于主动锥盘32a上端面中心并与芯轴本体31b可转动配合的锥盘上孔32b、成型于锥盘上孔32b下端用以容设芯轴端头31c转动的宽径圆孔32c、周向均布在所述主动锥盘32a下端面的第一齿槽32d、成型于所述主动锥盘32a下端面中心的下置柱体32e、成型于下置柱体32e下端面的柱体下孔32f、周向均布在所述下置柱体32e外壁并与柱体下孔32f连通设置的柱体侧孔32g、成型于所述下置柱体32e下端面外沿的下置挡环32h、周向均布在所述下置挡环32h上端面的第二齿槽32i；
96.棘齿组件33，包括可转动的套设在所述下置柱体32e上的环形齿轮33a、成型于环
形齿轮33a内环的宽径环槽33b、沿纵向贯穿所述环形齿轮33a设置的纵置通孔33c、成型于所述纵置通孔33c侧壁中部的限位凸块33d、可滑动的插设在所述纵置通孔33c设置的棘齿插条33e、成型于所述棘齿插条33e左侧的用以容设所述限位凸块33d的限位凹槽33f、成型于所述棘齿插条33e右侧的左窄右宽的角状插槽33g、成型于环形齿轮33a内壁并与纵置通孔33c连通设置的径向插槽33h，所述径向插槽33h由槽底到槽口依次设有压缩弹簧33i、伸缩滑杆(33j，所述伸缩滑杆33j端部还设有与所述角状插槽33g插接配合的角状插头33k，所述棘齿插条33e上下两端分别设有一只斜劈形状的棘齿插头33l，两只棘齿插头33l的斜面相反；
97.换向组件34，包括成型于所述筒状壳体11下端面位于输入装置3下方处的换向窄孔34a、成型于换向窄孔34a内壁上半部分的换向宽孔34b、可转动的设在所述换向窄孔34a内的内螺纹管34c、成型于所述内螺纹管34c外壁上端并可转动的设在换向宽孔34b内的环形凸沿34d、成型于换向窄孔34a位于换向宽孔34b上方处的止旋凸块34e、螺接在所述内螺纹管34c内的外螺纹杆34f、成型于外螺纹杆34f侧面并与止旋凸块34e插接配合的径向侧孔34g、成型于外螺纹杆34f外壁上半部分的螺杆凹环34h、可转动的设在螺杆凹环34h内的螺杆套环34i、周向均布在所述螺杆套环34i外壁并穿过对应的柱体侧孔32g后插入宽径环槽33b内的限位插杆34j；
98.齿条组件35，包括设在所述筒状壳体11内壁左侧的齿条插孔35a、成型于齿条插孔35a上端的限位上孔35b、设在所述齿条插孔35a前端的齿条压簧35c、可滑动的设在齿条插孔35a后端并与环形齿轮33a传动连接的齿条本体35d、成型于齿条本体35d上端并插入齿条插孔35a内位于齿条压簧35c后方处的齿条挡块35e；
99.同步组件36，包括可转动的设在所述筒状壳体11中心前半部分的同步芯轴36a、成型于所述同步芯轴36a外壁前端并用以容设径向插条11a的同步凹环36b、成型于所述同步芯轴36a后端并与主动锥盘32a传动连接的从动锥盘36c、成型于同步芯轴36a后端中心的同步插孔36d、周向均布在所述同步插孔36d外壁的径向插孔36e；
100.切换组件37，包括插设在同步插孔36d内并贯穿筒状壳体11后端设置的切换芯轴37a，所述切换芯轴37a右侧由后向前依次设有外宽内窄的后置凹环37b、前置凹环37c，所述筒状壳体11后端还设有用以插入后置凹环37b或前置凹环37c的弹性插头37d，所述切换组件37还包括套接在所述同步芯轴36a外壁上的离合圆环37e，所述离合圆环37内壁周向均布有穿过径向插孔36e并与切换芯轴37a连接的切换连杆37f，所述离合圆环37e的前端面、后端面分别周向均布有离合齿头；
101.所述摆臂总成4包括：
102.摆臂传动组件41，包括设在所述筒状壳体11内壁中部的摆臂限位环41a、可转动的设在所述筒状壳体11内的主动蜗杆41b、成型于所述主动蜗杆41b外壁并与所述摆臂限位环41a可转动配合的摆臂凹环41c、周向均布在所述主动蜗杆41b前端面的摆臂齿头41d、连通设在所述筒状壳体11右侧的涡轮槽体41e、可转动的设在涡轮槽体41e内并与主动蜗杆41b传动连接的从动涡轮41f、固定在从动涡轮41f上端面并穿过所述蜗轮槽体41e设置的纵置圆杆41g；
103.摆臂横杆42，垂直设在所述摆臂传动组件41上端面前方；
104.摆动牵开臂43，垂直设在所述摆臂横杆42前端面下方；
105.作为进一步的实施方案，所述摆动牵开臂43横截面为月牙状。
106.作为进一步的实施方案，所述摆动牵开臂43横截面最宽处的宽度不大于5mm。
107.所述推臂总成5包括：
108.推臂传动组件51，包括设在所述筒状壳体11内壁前半部分的推臂限位环51a、可转动的设在所述筒状壳体11内的外螺纹筒51b、成型于所述外螺纹筒51b外壁后端并与推臂限位环51a可转动配合的推臂凹环51c、周向均布在所述外螺纹筒51b后端的推臂齿头51d、啮合在所述外螺纹筒51b外的内螺纹筒51e、周向均布在所述内螺纹筒51e外壁并与径向插条51e一一插接配合的径向侧孔51f、设在所述径向侧孔51f前端面的推臂前盖51g、设在推臂前盖51g前端的推臂横杆51h；
109.推臂牵开臂52，垂直设在所述推臂横杆51h前端面下方；
110.作为进一步的实施方案，推臂牵开臂52横截面为月牙状。
111.作为进一步的实施方案，推臂牵开臂52横截面最宽处的宽度不大于5mm。
112.一种胸外临床牵开器的调节方法，包括以下步骤：
113.步骤1，输入装置3的方向调节：
114.步骤1.1，棘齿组件33的往复转动：
115.使用者按压所述齿条本体35d使其克服齿条压簧35c的弹力回缩，然后松开齿条本体35d使其在齿条压簧35c的作用下弹出；
116.重复上述步骤使得齿条本体35d往复移动；
117.所述齿条本体35d带动所述棘齿组件33往复转动；
118.步骤1.2，同步组件36单向转动的方向切换：
119.步骤1.2.1，调节棘齿组件33位置：
120.转动内螺纹管34c、环形凸沿34d，所述内螺纹管34c驱动所述外螺纹杆34f、限位插杆34j沿上下方向移动，所述限位插杆34j作用于宽径环槽33b进而带动棘齿组件33上下移动；
121.步骤1.2.1，同步组件36单向转动：
122.所述棘齿组件33向上移动时，使得位于棘齿插条33e上端的棘齿插头33l与第一齿槽32d插接配合，所述棘齿组件33往复转动进而带动棘轮组件32单向转动；
123.所述主动锥盘32a作用于从动锥盘36c，进而带动同步组件36、切换组件37单向转动；
124.步骤1.2.2，同步组件36以相反于步骤1.3的方向单向转动：
125.所述棘齿组件33向下移动时，使得位于棘齿插条33e下端的棘齿插头33l与第二齿槽32i插接配合，所述棘齿组件33往复转动进而带动棘轮组件32以相反于步骤1.2的方向单向转动；
126.所述主动锥盘32a作用于从动锥盘36c，进而带动同步组件36、切换组件37以相反于步骤1.2的方向单向转动；
127.步骤2，推臂总成5位置移动：
128.推动所述切换芯轴37a带动所述切换组件37向前移动，使得所述离合圆环37e与推臂齿头51d传动连接，所述离合圆环37e驱动推臂总成5位置移动：
129.所述推臂齿头51d、外螺纹筒51b转动，驱动所述内螺纹筒51e、径向侧孔51f、推臂
前盖51g、推臂横杆51h、推臂牵开臂52沿前后方向移动；
130.步骤3，摆臂总成4角度转动：
131.推动所述切换芯轴37a带动所述切换组件37向后移动，使得所述离合圆环37e与摆臂齿头41d传动连接，进而驱动摆臂总成4角度转动：
132.所述摆臂齿头41d、主动蜗杆41b转动，带动从动涡轮41f、纵置蜗杆41g转动，带动摆臂横杆42和摆动牵开臂43转动。