一种医疗监护机器人及医疗监护方法与流程

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种医疗监护机器人及医疗监护方法。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的医院病床，病人在夜晚睡觉时，病人可能会从病床上翻落，这时陪护人员可能也在休息，进而无法及时进行阻止，进而导致病人的损伤，如果单独对护栏设置自动升降装置，就需要单独再设置驱动部件，不但提高占地面积，也增加了制造成本，而病人的起身和如厕都需要陪护人员手动帮助，大大增加了监护人员的劳动强度，并且病床旁边需要单独设置检测器检测病人的身体状况，检测器需要陪护人员或者护士实时进行监控，增加人力成本，故而提出一种医疗监护机器人及医疗监护方法来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种医疗监护机器人及医疗监护方法。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种医疗监护机器人，包括箱体，所述箱体前部的内壁转动连接有旋转门，所述箱体的右侧通过螺栓连接有警报器，所述箱体的顶部固定安装有右支撑板，所述右支撑板的左侧转动连接有左支撑板，所述左支撑板的上表面固定安装有检测器，所述箱体的前部设置有支撑机构，所述右支撑板的内壁设置有传动机构，所述箱体的内壁焊接有卡板。
6.优选的，所述支撑机构包括有电机，所述电机的输出端焊接有一号螺杆，所述一号螺杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的内壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面转动连接有支撑块，所述一号螺杆的表面焊接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的表面啮合有二号锥齿轮，所述一号螺杆的表面转动连接有限位板，所述箱体的内壁焊接有安装板，滑块可以在一号螺杆上移动，进而带动左支撑板升起，进而带动病人进行起身，无需监护人搀扶，减少了监护人员的劳动强度。
7.优选的，所述电机的左端通过螺栓连接在箱体的内壁，所述支撑块的顶部与左支撑板的底部焊接固定，所述二号锥齿轮的轴心处设置有防护装置，所述限位板的底部与箱体的内壁焊接固定，限位板可以对一号螺杆进行支撑，防止电机处的连接无法支撑整体的重量，进而导致掉落，致使机器人损坏。
8.优选的，所述防护装置包括有一号皮带轮，所述一号皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接，所述二号皮带轮的内壁螺纹连接有二号螺杆，所述二号螺杆的表面活动连接有限位块，所述二号螺杆的表面转动连接有护栏，防护装置可以使护栏进行升起和降下，方便对病人进行防护，防止病人掉落床外，安全性大大增加。
9.优选的，所述一号皮带轮的底端与二号锥齿轮的轴心处焊接固定，所述一号皮带轮的轴心处通过连杆与安装板的底部转动连接，所述限位块的内壁与二号皮带轮的表面转动连接，所述限位块的后部与箱体的前部焊接固定，通过支撑机构可以同时带动防护装置进行运作，可以减少动力源的放置，进而减少成本低投入，两者同时运作还可增加工作效率。
10.优选的，所述传动机构包括有滑板，所述滑板的底部焊接有固定板，所述固定板的前部焊接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑轨，所述右支撑板的底部焊接有固定块，所述固定块的内壁转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端焊接有连接杆，所述连接杆的表面转动连接有连接板，通过传动机构可以使移动不便的病人在床上进行如厕，事后只需监护人员进行清理即可进行反复使用，非常的方便快捷。
11.优选的，所述滑板的表面与右支撑板的内壁滑动连接，所述滑轨的顶部通过连杆与右支撑板的底部焊接固定，所述滑板的底部设置有收集装置，所述连接板的顶部与滑板的底部焊接固定。
12.优选的，所述滑杆的数量设置有两个，且两个滑杆均以固定板的中心线为对称轴对称分布，两个滑杆可以保证滑板移动时一直处于水平状态。
13.优选的，所述收集装置包括有挡块，所述挡块的底部焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端焊接有齿条，所述齿条的表面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的内壁螺纹连接有三号螺杆，所述三号螺杆的顶端转动连接有卡块，所述卡块的内壁卡接有收集箱，所述卡块的底部焊接有导柱，通过装置中的各个螺杆，可以实现自锁，进而在使用后机器人不会动进行复位，防止突然的复位导致病人出现意外，进而影响病人的安全。
14.优选的，所述挡块的顶部与滑板的底部焊接固定，所述齿条的表面与卡板的内壁滑动连接，所述导柱的表面与卡板的内壁滑动连接，所述三号螺杆和传动齿轮的表面均与卡板的内壁活动连接，卡板会对传动齿轮进行限位，防止其跟随三号螺杆一起上升，进而导致装置无法继续工作。
15.一种医疗监护机器人及医疗监护方法，包括以下使用方法：
16.步骤一：病人需要起身时，电机带动一号螺杆旋转，一号螺杆带动滑块移动，滑块通过支撑杆推动支撑块移动，支撑块带动左支撑板旋转，这时左支撑板会将病人撑起；
17.步骤二：同时一号螺杆带动一号锥齿轮旋转，一号锥齿轮带动二号锥齿轮旋转，二号锥齿轮带动一号皮带轮旋转，一号皮带轮带动二号皮带轮旋转，二号皮带轮带动二号螺杆下移，二号螺杆带动护栏下移，这时护栏将不在阻挡病人，病人即可起身下床或上床，并且左支撑板放下时，护栏会升起对病人进行防护；
18.步骤三：需要如厕时，先让电动推杆拉动连接杆右移，连接杆带动连接板右移，连接板带动滑板移动，而滑板上的滑杆被滑轨限位，因此滑板会根据滑轨的轨迹进行移动，使得滑板可以被打开；
19.步骤四：同时滑板带动挡块移动，挡块带动伸缩杆移动，伸缩杆带动齿条移动，齿条带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动三号螺杆旋转，三号螺杆带动卡块上移，卡块带动收集箱上移，收集箱会移动至滑板之前的位置；
20.步骤五：最后将旋转门打开，并对收集箱及箱体的内部进清理和打扫。
21.本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
22.1、通过支撑机构可以使病人被撑起，同时方便病人可以进行下床，无需陪护人员进行扶起病人，可以减少陪护人员的劳动强度，同时支撑机构使病人平躺时会升起护栏，进而防止病人的掉落，减少了安全隐患。
23.2、机器人上设置有检测器，通过检测器可以随时监测病人的心率、体温及血压等数据，当有不正常数据出现时，警报器会发出警报，提醒监护人员，进而实现对病人的实时监护。
24.3、通过传动机构和收集装置可以使滑板移出，并使收集箱上移，这时可以使移动不便的病人在床上进行如厕，事后只需监护人员进行清理即可进行反复使用，非常的方便快捷。
25.4、通过一个电机可以同时带动病人的起身，护栏的升起和落下，从而可以减少电机的放置数量，进入减少成本的投入，实现两者之间同步运作，工作效率得以提升。
26.5、通过装置中的各个螺杆，可以实现自锁，进而在使用后机器人不会动进行复位，防止突然的复位导致病人出现意外，进而影响病人的安全。
27.6、通过旋转门可以方便清理人员对机器人的内部进行清理打扫，从而可以保证机器人的安全卫生，减少病菌的滋生。
附图说明
28.图1为本发明提出的一种医疗监护机器人整体结构示意图；
29.图2为本发明提出的一种医疗监护机器人整体结构剖视图；
30.图3为本发明提出的一种医疗监护机器人内部结构示意图；
31.图4为本发明提出的一种医疗监护机器人支撑机构示意图；
32.图5为本发明提出的一种医疗监护机器人防护装置示意图；
33.图6为本发明提出的一种医疗监护机器人传动机构示意图；
34.图7为本发明提出的一种医疗监护机器人收集装置示意图。
35.图中：1、箱体；2、旋转门；3、警报器；4、右支撑板；5、左支撑板；6、检测器；7、支撑机构；71、电机；72、一号螺杆；73、滑块；74、支撑杆；75、支撑块；76、一号锥齿轮；77、二号锥齿轮；78、防护装置；781、一号皮带轮；782、二号皮带轮；783、限位块；784、二号螺杆；785、护栏；79、限位板；711、安装板；8、传动机构；81、滑板；82、固定板；83、滑杆；84、滑轨；85、收集装置；851、挡块；852、伸缩杆；853、齿条；854、传动齿轮；855、三号螺杆；856、卡块；857、收集箱；858、导柱；86、固定块；87、电动推杆；88、连接杆；89、连接板；9、卡板。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.一种医疗监护机器人，如图1
‑
图7所示，包括箱体1，箱体1前部的内壁转动连接有旋转门2，箱体1的右侧通过螺栓连接有警报器3，箱体1的顶部固定安装有右支撑板4，右支撑板4的左侧转动连接有左支撑板5，左支撑板5的上表面固定安装有检测器6，箱体1的一侧
设置有支撑机构7，右支撑板4的内壁设置有传动机构8，箱体1的内壁焊接有卡板9，通过检测器6可以随时监测病人的心率、体温及血压等数据，当有不正常数据出现时，警报器3会发出警报，提醒监护人员，进而实现对病人的实时监护。
38.本实施例中，支撑机构7包括有电机71，电机71的输出端焊接有一号螺杆72，一号螺杆72的表面螺纹连接有滑块73，滑块73的内壁转动连接有支撑杆74，支撑杆74的表面转动连接有支撑块75，一号螺杆72的表面焊接有一号锥齿轮76，一号锥齿轮76的表面啮合有二号锥齿轮77，一号螺杆72的表面转动连接有限位板79，箱体1的内壁焊接有安装板711，本装置中的锥齿轮在制作时需要进行淬火处理，可以使锥齿轮过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等。
39.进一步的是，电机71的左端通过螺栓连接在箱体1的内壁，支撑块75的顶部与左支撑板5的底部焊接固定，二号锥齿轮77的轴心处设置有防护装置78，限位板79的底部与箱体1的内壁焊接固定，通过一个电机71可以同时带动病人的起身，围栏的升起和落下，从而可以减少电机71的放置数量，进入减少成本的投入，实现两者之间同步运作，工作效率得以提升。
40.更进一步的是，防护装置78包括有一号皮带轮781，一号皮带轮781的表面通过皮带与二号皮带轮782的表面传动连接，二号皮带轮782的内壁螺纹连接有二号螺杆784，二号螺杆784的表面活动连接有限位块783，二号螺杆784的表面转动连接有护栏785，本装置选用皮带传动的原因是，皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用，皮带是中间零件，它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件，且结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低，因此选用皮带传动。
41.此外，一号皮带轮781的底端与二号锥齿轮77的轴心处焊接固定，一号皮带轮781的轴心处通过连杆与安装板711的底部转动连接，限位块783的内壁与二号皮带轮782的表面转动连接，限位块783与箱体1的表面焊接固定，限位板79可以对一号螺杆72进行支撑，防止电机71处的连接无法支撑整体的重量，进而导致掉落，致使机器人损坏，而安装板711可以对一号皮带轮781进行支撑，防止其掉落。
42.除此之外，传动机构8包括有滑板81，滑板81的底部焊接有固定板82，固定板82的两侧焊接有滑杆83，滑杆83的表面滑动连接有滑轨84，右支撑板4的底部焊接有固定块86，固定块86的内壁转动连接有电动推杆87，电动推杆87的输出端焊接有连接杆88，连接杆88的表面转动连接有连接板89，电动推杆87与固定块86之间转动连接，因为滑板81移动时会先下降，若电动推杆87与固定块86之间固定连接，则滑板81这无法移动，进而导致机器人无法使用，影响实用性，不利于推广使用。
43.如图6
‑
图7所示，滑板81的表面与右支撑板4的内壁滑动连接，滑轨84的顶部通过连杆与右支撑板4的底部焊接固定，滑板81的底部设置有收集装置85，连接板89的顶部与滑板81的底部焊接固定，通过一边两个的滑杆83在滑轨84的内壁滑动，可以保证滑板81一直处于水平状态，进而在滑板81复位时可以准确无误的进入移动至右支撑板4的内壁，防止滑板81无法复位进而导致装置无法多次使用，还会影响装置的使用效果。
44.值得注意的是，收集装置85包括有挡块851，挡块851的底部焊接有伸缩杆852，伸
缩杆852的底端焊接有齿条853，齿条853的表面啮合有传动齿轮854，传动齿轮854的内壁螺纹连接有三号螺杆855，三号螺杆855的顶端转动连接有卡块856，卡块856的内壁卡接有收集箱857，卡块856的底部焊接有导柱858，通过传动机构8和收集装置85可以使滑板81移出，并使收集箱857上移，这时可以使移动不便的病人在床上进行如厕，事后只需监护人员进行清理即可进行反复使用，非常的方便快捷。
45.值得说明的是，挡块851的顶部与滑板81的底部焊接固定，齿条853的表面与卡板9的内壁滑动连接，导柱858的表面与卡板9的内壁滑动连接，三号螺杆855和传动齿轮854的表面均与卡板9的内壁活动连接，通过装置中的各个螺杆，可以实现装置的自锁，进而在使用后机器人不会动进行复位，防止突然的复位导致病人出现意外，进而影响病人的安全，不利于推广使用。
46.一种医疗监护机器人及医疗监护方法，包括以下使用方法：
47.步骤一：病人需要起身时，电机71带动一号螺杆72旋转，一号螺杆72带动滑块73移动，滑块73通过支撑杆74推动支撑块75移动，支撑块75带动左支撑板5旋转，这时左支撑板5会将病人撑起；
48.步骤二：同时一号螺杆72带动一号锥齿轮76旋转，一号锥齿轮76带动二号锥齿轮77旋转，二号锥齿轮77带动一号皮带轮781旋转，一号皮带轮781带动二号皮带轮782旋转，二号皮带轮782带动二号螺杆784下移，二号螺杆784带动护栏785下移，这时护栏785将不在阻挡病人，病人即可起身下床或上床，并且左支撑板5放下时，护栏785会升起对病人进行防护；
49.步骤三：需要如厕时，先让电动推杆87拉动连接杆88右移，连接杆88带动连接板89右移，连接板89带动滑板81移动，而滑板81上的滑杆83被滑轨84限位，因此滑板81会根据滑轨84的轨迹进行移动，使得滑板81可以被打开；
50.步骤四：同时滑板81带动挡块851移动，挡块851带动伸缩杆852移动，伸缩杆852带动齿条853移动，齿条853带动传动齿轮854旋转，传动齿轮854带动三号螺杆855旋转，三号螺杆855带动卡块856上移，卡块856带动收集箱857上移，收集箱857会移动至滑板81之前的位置；
51.步骤五：最后将旋转门2打开，并对收集箱857及箱体1的内部进清理和打扫。
52.工作原理，当病人需要起身时，电机71带动一号螺杆72旋转，一号螺杆72带动滑块73移动，滑块73通过支撑杆74推动支撑块75移动，支撑块75带动左支撑板5旋转，这时左支撑板5会将病人撑起，无需陪护人员进行扶起病人，可以减少陪护人员的劳动强度，同时一号螺杆72带动一号锥齿轮76旋转，一号锥齿轮76带动二号锥齿轮77旋转，二号锥齿轮77带动一号皮带轮781旋转，一号皮带轮781带动二号皮带轮782旋转，二号皮带轮782带动二号螺杆784下移，二号螺杆784带动护栏785下移，这时护栏785将不在阻挡病人，病人即可起身下床或上床，非常的方便快捷，当左支撑板5放下时，护栏785会升起，这时即可对病人进行防护，防止病人翻身时意外掉落床外，进而对病人造成伤害，可以大大减少安全事故的发生，当行动不便的病人需要进行如厕时，电动推杆87拉动连接杆88右移，连接杆88带动连接板89右移，连接板89带动滑板81移动，而滑板81上的滑杆83被滑轨84限位，因此滑板81会根据滑轨84的轨迹进行移动，同时滑板81带动挡块851移动，挡块851带动伸缩杆852移动，伸缩杆852带动齿条853移动，齿条853带动传动齿轮854旋转，传动齿轮854带动三号螺杆855
旋转，三号螺杆855带动卡块856上移，卡块856带动收集箱857上移，收集箱857会移动至滑板81之前的位置，这时病人即可在床上进行如厕，非常的方便快捷，如厕结束后警报器3会提醒监护人员，使监护人员可以及时打开旋转门2对收集箱857进行清理，防止细菌的滋生。
53.本发明提供了一种医疗监护机器人及医疗监护方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。