一种可多次出钉多方位旋转吻合器的制作方法

本发明涉及吻合器技术领域，具体为一种可多次出钉多方位旋转吻合器。

背景技术：

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点。

在肠道手术中，所用到的肠吻合器虽然有一定的弯曲度，却是固定的，无法进行调整，且吻合器多数为一次性出钉缝合，不具有多次缝合的功能，无法调整出钉口的位置，从而会造成吻合器在进行缝合是出现漏口，缝合不紧密轻则影响肠道恢复的形状，重则会导致肠道无法正常恢复，影响肠道功能。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可多次出钉多方位旋转吻合器，具备能够灵活变形、多次出钉等优点，解决了吻合器角度死板、出钉口无法调整、缝合漏口的问题。

(二)技术方案

为解决上述吻合器角度死板、出钉口无法调整、缝合漏口的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种可多次出钉多方位旋转吻合器，包括钉砧，所述钉砧上环绕设置有钉槽，所述钉砧对应设有钉仓，所述钉仓靠近所述钉砧的一侧固定设置有仓盖，所述仓盖对应所述钉槽的位置均设置有出钉口，所述钉仓内对应出钉口的位置均固定设置有顶块，所述顶块对应的位置均固定设置有限位板，所述限位板中均固定设置有限位柱，所述限位柱外均套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧靠近所述顶块的一端均固定设置有推块，所述推块与所述顶块之间设置有排钉，所述排钉靠近所述顶块的一端下方设置有推钉环。

进一步地：所述挤压弹簧远离所述推块的一端固定设置在所述限位板上，所述限位板靠近钉仓边缘的部分两两平行。

进一步地：所述钉砧的一面设置有刀槽，所述刀槽外环绕设置有钉槽，所述钉砧的中间固定设置有辅助切割杆，所述辅助切割杆外套设有钉仓，所述仓盖对应所述刀槽的位置固定设置有环形刀片，所述钉砧为半球形，所述刀槽为环形，所述刀槽与所述钉槽位于所述钉砧的平面部分。

进一步地：所述钉仓远离钉砧的一面设置有固定盘，所述固定盘的中间固定设置有辅助切割环，所述辅助切割环外套设有推动装置，所述推动装置远离所述钉仓的一端设置有推杆，所述固定盘远离所述钉仓的一面设置有转向装置，所述转向装置远离所述钉砧的一端设置有击发装置；所述推动装置包括推动环，所述推动环的两侧均固定设置有固定台，所述固定台靠近所述固定盘的一面阵列设置有推动弹簧；所述转向装置包括固定底座，所述固定底座外套设有固定底环，所述固定底座的两侧固定设置有固定转轴，所述固定转轴外套设有驱动套环，所述驱动套环靠近所述钉砧的一端内活动设置有缓冲套环，所述缓冲套环靠近所述钉砧的方向上依次设置有三个转动机构，三个所述转动机构外套设有橡胶套，三个所述转动机构靠近所述钉砧的一端设置有第二十字形转轴，所述第二十字形转轴的四端外均套设有限位套环，所述第二十字形转轴外的中间位置套设有连接块，所述连接块靠近所述钉砧的一端固定设置有连接盘。

进一步地：所述转动机构包括第一十字形转轴，所述第一十字形转轴的两个转轴上分别套设有第一半弧连接件与第二半弧连接件，所述第一半弧连接件所在的转轴两端套设有环形连接件，所述连接盘与所述固定盘之间通过螺丝进行活动安装。

进一步地：三个所述转动机构依次错位90°安装，所述第一半弧连接件的弧面朝向击发装置，所述第二半弧连接件的弧面朝向钉砧，所述第一半弧连接件所在的转轴贯穿环形连接件，所述驱动套环与所述缓冲套环之间通过滑动连接进行相对运动。

进一步地：所述击发装置包括驱动杆，所述驱动杆外套设有外壳，所述外壳远离钉砧的一端设置有旋钮，所述外壳的一侧开设有把手活动口，所述外壳位于把手活动口的位置固定设置有扭簧固定板，所述把手活动口靠近旋钮的一端固定设置有扭簧固定轴，所述扭簧固定轴外套设有扭簧，所述把手活动口远离旋钮的一端活动设置有扳手，所述扳手的中间通过卡槽活动设置有击发推杆，所述把手活动口靠近扭簧的一端活动设置有传动杆。

进一步地：所述传动杆与所述击发推杆均通过卡槽与所述扳手进行滑动连接，所述扭簧的一端固定在扭簧固定板上，所述扭簧的另一端固定在所述传动杆上，所述旋钮与所述外壳之间通过轴承进行活动连接，所述旋钮与所述驱动杆通过卡块连接进行连接，所述驱动杆与所述固定底座之间通过卡块进行连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可多次出钉多方位旋转吻合器，具备以下有益效果：

1、该可多次出钉多方位旋转吻合器，通过旋转钉砧，从而使得辅助切割杆从辅助切割环与推钉环中脱离，将钉砧塞入到待缝合的一段肠道中，然后将肠道口用手术线扎紧，从而使得肠道能够将钉砧完全包裹且只露出辅助切割杆，握住并旋转被扎紧口的肠道，从而使得钉砧带动辅助切割杆旋转，进而使得辅助切割杆的键依次对准推钉环与辅助切割环的缺口，使得辅助切割杆重新进入到辅助切割环中，由于固定盘与连接块之间通过螺丝螺母进行固定连接，从而使得辅助切割环与连接块之间相互固定，进而可限制钉砧只能够往钉仓的方向移动，在辅助切割杆重新进入到辅助切割环中之前，医生可根据个人需求握住橡胶套，将转向装置掰到大致需要的位置，最底层的转动机构可在贯穿缓冲套环的转轴方向上进行转动，中间的转动机构可在贯穿最底层转动机构中的环形连接件的转轴方向上转动，顶部的转动机构可在贯穿中部转动机构中的环形连接件的转轴方向上转动，从而使得整个转向装置运动平面，限制在垂直于贯穿缓冲套环的转轴的平面上，进而实现整个转向装置在两个方向上摆动变形，在施加外力将转向装置进行变形时，内部的不锈钢软管与铁丝杆随着三个第一十字形转轴、三个第一半弧连接件与第二半弧连接件中心的通孔进行相应的变形，且在外力撤去之后维持整个转向装置的形状，从而使得吻合器在使用时能够改变弯曲的角度，增加了吻合器的灵活度，同时还能够保持弯曲后的形状，推杆能够变形的同时保持一定的硬度，进而可保证动力的传输。

2、该可多次出钉多方位旋转吻合器，通过推动环接触推钉环，从而压迫推钉环对位于钉仓边缘的排钉进行推挤，从而将位于钉仓边缘的钉子从出钉口中出去并进入到钉槽中，通过挤压使得钉子变形，进而对肠道进行缝合，一次击发钉子后，松开扳手，在扭簧的作用下，传动杆复位，从而使得扳手复位，进而使得击发推杆与驱动杆复位，进而使得推杆后撤，使得推动装置不再受到推杆的推力，在仓盖与推钉环之间的恢复弹簧的作用下，推钉环恢复到钉仓底部，此时略微旋转旋钮，旋钮通过键连接带动驱动杆转动，驱动杆再带动固定底座与固定转轴转动，固定轴带动驱动套环转动，驱动套环通过卡块连接带动缓冲套环转动，缓冲套环带动底端的第一十字形转轴转动，从而带动环形连接件转动，环形连接件在继续带动上方的第一十字形转轴转动，三个转动装置彼此带动旋转，从而带动第二十字形转轴转动，进而带动连接块与连接盘转动，从而可带动钉仓与钉砧转动，进而移动出钉口与钉槽的位置，从而可再次按压扳手，进而对肠道进行二次出钉缝合，使用者可视情况控制按压扳手的次数与旋钮的角度，从而对肠道进行多次出钉缝合，从而可避免由于出钉口固定导致缝合不紧密，出现漏口的现象，有助于肠道恢复。

3、该可多次出钉多方位旋转吻合器，通过限位板靠近钉仓边缘的部分两两平行，从而使得限位板形成一个容纳排钉的滑轨，使得排钉能够在限位板的之间中沿着限位柱的方向移动，进而使得钉仓能够存储一定数量的钉子，从而能够为连续出钉做好钉子的储备工作。

4、该可多次出钉多方位旋转吻合器，通过握住扳手并施加外力，从而使得扳手往外壳的方向上运动，必要时可轻微拨动传动杆，从而通过挤压使得传动杆在扳手的滑槽中滑动，扳手在移动的过程中带动击发推杆移动，使得击发推杆往转向装置的方向上移动，进而使得击发推杆推动推杆，推杆再对推动装置中的推动环进行推动，从而使得推动环往钉砧的方向上移动，由于连接块与固定盘之间通过螺丝螺母进行固定，且在固定盘的上方，螺丝还留有一定的长度，从而使得钉仓能够在螺丝的预留空间内往钉砧的方向移动，在推动装置前进的过程中，推动弹簧率先接触钉仓，从而使得钉仓推动仓盖往钉砧的方向上移动，进而使得环形刀片进入到刀槽中，进而对两段被扎紧口的肠道进行切割，此时推动环继续前进，由于推动弹簧的弹性系数远大于推钉环与仓盖之间的弹簧的弹性系数，故而推动弹簧在压缩的过程中会持续蓄力，进而能够使得被扎紧的肠道口被完全切除，从而避免切割不充分的情况。

5、该可多次出钉多方位旋转吻合器，通过推动弹簧高于推动环的高度，从而能够保证在推动装置在前进的过程中，推动弹簧率先接触钉仓。推动弹簧的弹簧系数较大，从而能够使得推动弹簧相对于推钉环与仓盖之间的弹簧而言，更加不易变形，从而能够实现先使得推动弹簧有足够的力推动钉仓，进而使得环形刀片对刀槽进行切割，然后再使得推动环推动推钉环运动，继而进行出钉缝合。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的整体爆炸示意图之一；

图3为本发明的整体爆炸示意图之二；

图4为本发明的剖视图；

图5为本发明的局部爆炸示意图之一；

图6为本发明的局部爆炸示意图之二；

图7为本发明的推动装置的立体结构示意图；

图8为本发明的转向装置的局部爆炸示意图之一；

图9为本发明的转向装置的局部爆炸示意图之二；

图10为本发明的击发装置的整体爆炸示意图。

图中：1、钉砧；2、刀槽；3、钉槽；4、辅助切割杆；5、钉仓；6、仓盖；7、出钉口；8、环形刀片；9、顶块；10、限位板；11、限位柱；12、挤压弹簧；13、推块；14、排钉；15、推钉环；16、固定盘；17、辅助切割环；18、推动装置；1801、推动环；1802、固定台；1803、推动弹簧；19、推杆；1901、不锈钢软管；1902、铁丝杆；20、转向装置；2001、固定底座；2002、固定底环；2003、固定转轴；2004、驱动套环；2005、缓冲套环；2006、转动机构；2007、第一十字形转轴；2008、第一半弧连接件；2009、第二半弧连接件；2010、环形连接件；2011、橡胶套；2012、第二十字形转轴；2013、限位套环；2014、连接块；2015、连接盘；21、击发装置；2101、驱动杆；2102、外壳；2103、旋钮；2104、把手活动口；2105、扭簧固定轴；2106、扭簧；2107、扳手；2108、击发推杆；2109、传动杆；2110、扭簧固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种可多次出钉多方位旋转吻合器，包括钉砧1，钉砧1的一面设置有刀槽2，刀槽2外环绕设置有钉槽3，钉砧1的中间固定设置有辅助切割杆4，辅助切割杆4外套设有钉仓5，钉仓5靠近钉砧1的一侧固定设置有仓盖6，仓盖5对应钉槽3的位置均设置有出钉口7，仓盖5对应刀槽2的位置固定设置有环形刀片8，钉仓5内对应出钉口7的位置均固定设置有顶块9，顶块9对应的位置均固定设置有限位板10，限位板10中均固定设置有限位柱11，限位柱11外均套设有挤压弹簧12，挤压弹簧靠近顶块9的一端均固定设置有推块13，推块13与顶块9之间设置有排钉14，排钉14靠近顶块9的一端下方设置有推钉环15，从而能够通过挤压弹簧12的挤压，将排钉14一直往顶块9的方向推，进而使得推钉环15的上方一直有钉子，钉仓5远离钉砧1的一面设置有固定盘16，固定盘16的中间固定设置有辅助切割环17，辅助切割环17外套设有推动装置18，推动装置18远离钉仓5的一端设置有推杆19，固定盘16远离钉仓5的一面设置有转向装置20，转向装置20远离钉砧1的一端设置有击发装置21。此外，具体应用时，推钉环15与仓盖6之间设置有弹性系数为0.05n/m的弹簧，从而使得推钉环15在将排钉14最外侧的一层钉子推出去后，推钉环15能够复位，从而继续下一波推钉。

进一步地，钉砧1为半球形，从而利用球面的光滑，防止对其他组织造成损伤，刀槽2为环形，刀槽2与钉槽3位于钉砧1的平面部分，挤压弹簧12远离推块13的一端与限位板10之间通过焊接固定，限位板10靠近钉仓边缘的部分两两平行，从而使得限位板10形成一个容纳排钉14的滑轨，使得排钉14能够在限位板10的之间中沿着限位柱11的方向移动，进而使得钉仓5能够存储一定数量的钉子，从而能够为连续出钉做好钉子的储备工作。

进一步地，推动装置18包括推动环1801，推动环1801的两侧均固定设置有固定台1802，固定台1802靠近固定盘16的一面阵列设置有推动弹簧1803，推动弹簧1803高于推动环1801的高度，从而能够保证在推动装置18在前进的过程中，推动弹簧1803率先接触钉仓5。此外，具体应用时，推动弹簧1803应选用弹性系数为10n/m的弹簧，从而能够使得推动弹簧1803相对于推钉环15与仓盖6之间的弹簧而言，更加不易变形，从而能够实现先使得推动弹簧1803有足够的力推动钉仓5，进而使得环形刀片8对刀槽2进行切割，然后再使得推动环1801推动推钉环15运动。

进一步地，推杆19包括不锈钢软管1901，不锈钢软管1901内套设有铁丝杆1902，铁丝杆1902由若干铁丝扭转而成，从而使得推杆能够变形的同时保持一定的硬度，进而可保证动力的传输。

进一步地，转向装置20包括固定底座2001，固定底座2001外套设有固定底环2002，固定底座2001的两侧固定设置有固定转轴2003，固定转轴2003外套设有驱动套环2004，从而能够保证驱动套环2004、固定转轴2003、固定底座2001与固定底环2002进行同步运动，驱动套环2004靠近钉砧1的一端内活动设置有缓冲套环2005，缓冲套环2005与驱动套环2004之间通过卡块连接进行固定，缓冲套环2005靠近钉砧1的方向上依次设置有三个转动机构2006，三个转动机构2006外套设有橡胶套2011，三个转动机构2006靠近钉砧1的一端设置有第二十字形转轴2012，第二十字形转轴2012的四端外均套设有限位套环2013，第二十字形转轴2012外的中间位置套设有连接块2014，连接块2014靠近钉砧1的一端固定设置有连接盘2015。

进一步地，转动机构2006包括第一十字形转轴2007，第一十字形转轴2007的两个转轴上分别套设有第一半弧连接件2008与第二半弧连接件2009，第一半弧连接件2008所在的转轴两端套设有环形连接件2010，连接盘2015与固定盘16之间通过螺丝进行活动安装。

进一步地，三个转动机构2006依次错位90°安装，第一半弧连接件2008的弧面朝向击发装置21，第二半弧连接件2009的弧面朝向钉砧1，第一半弧连接件2008所在的转轴贯穿环形连接件2010，驱动套环2004与缓冲套环2005之间通过滑动连接进行相对运动。

进一步地，击发装置21包括驱动杆2101，驱动杆2101外套设有外壳2102，外壳2102远离钉砧1的一端设置有旋钮2103，外壳2102的一侧开设有把手活动口2104，外壳2102位于把手活动口2104的位置固定设置有扭簧固定板2110，把手活动口2104靠近旋钮2103的一端固定设置有扭簧固定轴2105，扭簧固定轴2105外套设有扭簧2106，把手活动口2104远离旋钮2103的一端活动设置有扳手2107，扳手2107的中间通过卡槽活动设置有击发推杆2108，把手活动口2104靠近扭簧2106的一端活动设置有传动杆2109。

进一步地，传动杆2109与击发推杆2108均通过卡槽与扳手2107进行滑动连接，扭簧2106的一端固定在扭簧固定板2110上，扭簧2106的另一端固定在传动杆2109上，旋钮2103与外壳2102之间通过轴承进行活动连接，旋钮2103与驱动杆2101通过卡块连接进行连接，驱动杆2101与固定底座2001之间通过卡块进行连接。此外，具体应用时，所述传动杆2109中开设有对应击发推杆2108的通孔，从而使得传动杆2109沿着滑槽移动时，不会受到击发推杆2108的阻碍。

工作原理：在使用时，旋转钉砧1，从而使得辅助切割杆4从辅助切割环17与推钉环15中脱离，将钉砧1塞入到待缝合的一段肠道中，然后将肠道口用手术线扎紧，从而使得肠道能够将钉砧1完全包裹且只露出辅助切割杆4，握住并旋转被扎紧口的肠道，从而使得钉砧1带动辅助切割杆4旋转，进而使得辅助切割杆4的键依次对准推钉环15与辅助切割环17的缺口，使得辅助切割杆4重新进入到辅助切割环17中，由于固定盘16与连接块2014之间通过螺丝螺母进行固定连接，从而使得辅助切割环17与连接块2014之间相互固定，进而可限制钉砧1只能够往钉仓5的方向移动，在辅助切割杆4重新进入到辅助切割环17中之前，医生可根据个人需求握住橡胶套2011，将转向装置20掰到大致需要的位置，在掰动时，由于受到外力作用，最底层的转动机构2006可在贯穿缓冲套环2005的转轴方向上进行转动，中间的转动机构2006可在贯穿最底层转动机构2006中的环形连接件2010的转轴方向上转动，顶部的转动机构2006可在贯穿中部转动机构2006中的环形连接件2010的转轴方向上转动，从而使得整个转向装置20运动平面，限制在垂直于贯穿缓冲套环2005的转轴的平面上，进而实现整个转向装置20在两个方向上摆动变形，在施加外力将转向装置20进行变形时，内部的不锈钢软管1901与铁丝杆1902随着三个第一十字形转轴2007、三个第一半弧连接件2008与第二半弧连接件2009中心的通孔进行相应的变形，且在外力撤去之后维持整个转向装置20的形状，调整好整个转向装置20的弯曲度与方向后，将转向装置20塞入到另一段待缝合的肠道中，并用手术线扎紧肠道口，使得待缝合的部位覆盖在环形刀片8上，在辅助切割杆4重新进入到辅助切割环17中后，握住扳手2107并施加外力，从而使得扳手2107往外壳2102的方向上运动，必要时可轻微拨动传动杆2109，从而通过挤压使得传动杆2109在扳手2107的滑槽中滑动，扳手2107在移动的过程中带动击发推杆2109移动，使得击发推杆2109往转向装置20的方向上移动，进而使得击发推杆2109推动推杆19，推杆19再对推动装置18中的推动环1801进行推动，从而使得推动环1801往钉砧1的方向上移动，由于连接块2014与固定盘16之间通过螺丝螺母进行固定，且在固定盘16的上方，螺丝还留有一定的长度，从而使得钉仓5能够在螺丝的预留空间内往钉砧1的方向移动，在推动装置18前进的过程中，推动弹簧1803率先接触钉仓5，从而使得钉仓5推动仓盖6往钉砧1的方向上移动，进而使得环形刀片8进入到刀槽2中，进而对两段被扎紧口的肠道进行切割，此时推动环1801继续前进，由于推动弹簧1803的弹性系数远大于推钉环15与仓盖6之间的弹簧的弹性系数，故而推动弹簧1803在压缩的过程中会持续蓄力，进而能够使得被扎紧的肠道口被完全切除，从而避免切割不充分的情况，之后推动环1801接触推钉环15，从而压迫推钉环15对位于钉仓5边缘的排钉14进行推挤，从而将位于钉仓5边缘的钉子从出钉口7中出去并进入到钉槽3中，通过挤压使得钉子变形，进而对肠道进行缝合，一次击发钉子后，松开扳手2107，在扭簧2106的作用下，传动杆2109复位，从而使得扳手2107复位，进而使得击发推杆2108与驱动杆2101复位，进而使得推杆19后撤，使得推动装置18不再受到推杆19的推力，在仓盖6与推钉环15之间的恢复弹簧的作用下，推钉环15恢复到钉仓5底部，此时略微旋转旋钮2103，旋钮2103通过键连接带动驱动杆2101转动，驱动杆2101再带动固定底座2001与固定转轴2003转动，固定轴2003带动驱动套环2004转动，驱动套环2004通过卡块连接带动缓冲套环2005转动，缓冲套环2005带动底端的第一十字形转轴2007转动，从而带动环形连接件2010转动，环形连接件2010在继续带动上方的第一十字形转轴2007转动，三个转动装置2006彼此带动旋转，从而带动第二十字形转轴2012转动，进而带动连接块2014与连接盘2015转动，从而可带动钉仓5与钉砧1转动，进而移动出钉口7与钉槽3的位置，从而可再次按压扳手2108，进而对肠道进行二次出钉缝合，使用者可视情况控制按压扳手2108的次数与旋钮2103的角度，从而对肠道进行多次出钉缝合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。