技术特征：
1.一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，包括：主体（1）、靠椅（2）、脚动装置（3），其特征在于，所述的主体（1）包括：行走轮（101）、主轴（102）、前支撑架（105）、辅助轮（106）、底座（107）、支撑板（108）、靠板支撑杆（109）、切换机构；所述的行走轮（101）有两个，两个行走轮（101）通过主轴（102）连接；前支撑架（105）的下端转动安装有辅助轮（106）,前支撑架（105）的上端安装有转轴，转轴与坐板（201）的下端面连接，底座（107）的前端支架与前支撑架（105）固定连接，底座（107）的后端支架与主轴（102）通过轴承连接，底座（107）上固定安装有支撑板（108）,支撑板（108）支撑坐板（201）；靠板支撑杆（109）的下端与底座（107）固定连接，靠板支撑杆（109）的中间设有转轴，靠板支撑杆（109）的上端设有插销，通过插销插到靠板（206）侧面不同位置的孔中，调整靠板（206）的倾斜角度；切换机构安装在底座（107）上，切换结构进行电动和脚动模式的切换；所述的靠椅（2）转动安装在前支撑架（105）的上端，靠椅（2）可以作为座椅和躺椅使用，也能够立起保护使用者不向后摔倒；所述的脚动装置（3）安装在底座（107）的前部，通过脚动装置（3）可以切换为脚动模式，锻炼使用者的下肢。2.根据权利要求1所述的一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，其特征在于，所述的主体（1）还包括：齿轮a（103）、齿轮b（104）、齿轮架（114）、小齿轮（115）、齿轮d（116）、连接轴（117）、齿轮e（118）、步进电机a（123）、齿轮f（124）；所述的齿轮a（103）设置于主轴（102）上中间位置；齿轮b（104）设置于主轴（102）上靠右位置；齿轮架（114）固定安装在底座（107）上，齿轮架（114）内部转轴上固定安装有小齿轮（115）和齿轮d（116）；连接轴（117）的端部固定安装有齿轮e（118）,齿轮e（118）的外侧轴与前支撑架（105）转动连接，齿轮e（118）与齿轮g（208）相互啮合；步进电机a（123）固定安装在底座（107）上，步进电机a（123）的电机轴与齿轮f（124）固定连接，齿轮f（124）位于滑动套筒（111）的正下方，齿轮f（124）与齿轮c（112）活动啮合。3.根据权利要求2所述的一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，其特征在于，所述的主体（1）的切换机构包括：固定轴（110）、滑动套筒（111）、齿轮c（112）、大齿轮（113）、滑轨（119）、拉杆（120）、连杆（121）、拉环（122）；所述的固定轴（110）的端部固定安装在底座（107）的侧板内侧，固定轴（110）上套有滑动套筒（111），滑动套筒（111）一端固定安装有齿轮c（112）,滑动套筒（111）的另一端固定安装有大齿轮（113）；滑轨（119）固定安装在底座（107）的侧面，滑轨（119）内部滑动安装有拉杆（120）；连杆（121）的上端与拉杆（120）转动连接，连杆（121）的下端与拉环（122）转动连接，拉环（122）套在滑动套筒（111）的环形槽内。4.根据权利要求1所述的一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，其特征在于，所述的靠椅（2）包括：坐板（201）、伸缩杆（202）、扶手（203）、靠板（206）、步进电机b（207）、齿轮g（208）；所述的坐板（201）的下端面与前支撑架（105）上端的转轴连接，坐板（201）的上端面通过转轴与靠板（206）连接，靠板（206）的两侧设有调整孔，坐板（201）的前端面固定安装有伸缩杆（202）,伸缩杆（202）的前端与扶手（203）的端部固定连接，扶手（203）上设有若干孔；步进电机b（207）固定安装在坐板（201）的后端面，步进电机b（207）的电机轴与齿轮g（208）固定连接，齿轮g（208）与齿轮e（118）相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，其特征在于，所述的靠椅（2）还包括：连接头（204）、推杆（205）；
所述的连接头（204）与扶手（203）活动连接，连接头（204）上设有插销，插销插到扶手（203）上不同的孔中调整高度；推杆（205）的侧杆与连接头（204）固定连接，连接头（204）和推杆（205）只在需要锻炼行走时，人工按上，作为轮椅使用时可以取下。6.根据权利要求1所述的一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，其特征在于，所述的脚动装置（3）包括：下伸缩套筒（301）、上伸缩套筒（302）、环形壳（303）、齿轮h（304）、踏板（305）、链条（306）；所述的下伸缩套筒（301）的后端与底座（107）的前端固定连接，下伸缩套筒（301）的前端与环形壳（303）固定连接；上伸缩套筒（302）位于下伸缩套筒（301）上，上伸缩套筒（302）的后端板子与底座（107）固定连接，上伸缩套筒（302）的前端内侧与齿轮h（304）侧面的板子固定连接；环形壳（303）是内部空心结构，环形壳（303）的内部转动安装有齿轮h（304）；踏板（305）的转轴穿过上伸缩套筒（302）前端的孔与齿轮h（304）固定连接；链条（306）一端包覆齿轮h（304）,链条（306）的另一端包覆小齿轮（115）。7.根据权利要求6所述的一种便携式全自动升降限高设备，其特征在于，所述的底座（107）上安装有控制器，通过控制器控制步进电机a（123）和步进电机b（207）运行。