一种用于残疾人复健的手部训练器

本发明涉及复健技术领域，特别是一种用于残疾人复健的手部训练器。

背景技术：

随着生活质量的不断提高，各种突发性疾病发病率也在随之增高，中风己经成为威胁人类健康的最常见的多发病之一，中风患者往往会出现手脚行动不灵活的后遗症，有些中风病人落下的后遗症之一是病手手指始终并拢在一起，容易造成手部残疾，以致生活自理困难；为了避免出现上述后遗症，传统采用的方法是由护理人员或病人自己反复将并拢的手指掰开，以促进病手康复，但这种方法操作较为费时费力，难以长期坚持；为此，在中风患者在术后一般需要进行康复训练，手部训练器是病人活动手指，锻炼握力与灵活性的重要器械之一，现有技术中的手部恢复训练器械功能较为单一，不能同时对手指、手掌以及手腕同时进行训练，且大都采用绑带以及魔术贴对复健器械进行固定，容易松动，固定效果较差，并且长时间使用极易造成手部皮肤的不适，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于残疾人复健的手部训练器，解决了现有的部分背景技术问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种用于残疾人复健的手部训练器，包括:训练支架以及一对结构相同的手部固定块，所述训练支架上安装有水平移动结构，一对所述手部固定块通过水平移动结构连接于所述升降调节结构，所述手部固定块上安装有手指调节结构以及手臂限位结构；

所述手指调节结构包含有：一对结构相同的手套固定带、五对结构相同的弯折弹簧块、五对结构相同的柔性伸缩套管、抽气泵、一对结构相同的收缩分流管以及分流阀门；

五对所述弯折弹簧块分别安装于一对所述手套固定带内侧，五对所述柔性伸缩套管分别安装于一对所述手套固定带外侧上，所述抽气泵安装于所述训练支架上，所述分流阀门安装于所述抽气泵上，一对所述收缩分流管分别安装于所述分流阀门上，且一对所述收缩分流管分别连接于五对所述柔性伸缩套管上。

优选的，所述手臂限位结构包含有：一对结构相同的u型网状块、一对结构相同的固定块、一对结构相同的t型插装杆、两对结构相同的圆弧膨胀块、限位分流管以及限位抽气固定泵；

一对所述u型网状块分别安装有一对所述手部固定块上，一对所述手部固定块上分别开设有固定槽，一对所述固定槽内开设有t型插装槽，一对所述固定块上开设有定位口，一对所述t型插装杆活动插装于所述t型插装槽内，一对所述固定块分别安装有一对所述u型网状块上，且一对所述固定块分别活动插装于一对所述固定槽内，两对所述圆弧膨胀块分别安装于一对所述u型网状块以及一对所述手部固定块上，所述限位抽气固定泵安装于所述训练支架上，所述限位分流管安装于所述限位抽气固定泵上，且所述限位分流管连接于所述两对所述圆弧膨胀块上。

优选的，所述水平移动结构包含有：两对结构相同的双移动端纵向丝杠模组、一对结构相同的纵向移动板、两对结构相同的双移动端横向丝杠模组、一对结构相同的横向移动板以及两对结构相同的红外测距仪；

两对所述双移动端纵向丝杠模组水平平行安装于所述训练支架，一对所述纵向移动板分别安装于两对所述双移动端纵向丝杠模组移动端上，两对所述双移动端横向丝杠模组分别水平平行安装于一对所述纵向移动板上，一对所述横向移动板分别安装于两对所述双移动端横向丝杠模组移动端上，两对所述红外测距仪成90度角安装于一对所述横向移动板上。

优选的，所述升降调节结构包含有：两对结构相同的手臂调节卷扬机、两对结构相同的定位块以及两对结构相同的限位滑轮；

两对所述限位滑轮分别安装于一对所述u型网状块上，两对所述定位块两两平行安装于一对所述横向移动板上，两对所述手臂调节卷扬机分别两两平行安装于一对所述横向移动板上，且两对所述手臂调节卷扬机分别插装于两对所述限位滑轮连接于两对所述定位块上。

优选的，所述训练支架上设置有支撑板。

优选的，所述训练支架侧壁上设置有一对结构相同的侧壁板。

优选的，一对所述侧壁板上分别设置有光感传感器。

优选的，一对所述手臂固定块上分别设置有若干个结构相同的激光发射器。

优选的，两对所述圆弧膨胀块上分别设置有压强传感器。

优选的，一对所述t型插装杆上分别设置有套装弹簧，且一对所述套装弹簧分别安装于一对所述t型插装槽内。

利用本发明的技术方案制作的用于残疾人复健的手部训练器，通过手臂限位结构将患者的手臂限位，同时通过手指调节结构对患者的手指进行手部手指的挤压弯折以及伸展，从而达到对患者的手部进行训练，同时通过水平移动结构以及升降调节结构对患者的手臂进行水平方向上以及垂直方向上的移动和弯折，从而达到对患者的手臂弯折以及锻炼。

附图说明

图1为本发明所述一种用于残疾人复健的手部训练器的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种用于残疾人复健的手部训练器的侧视结构示意图。

图3为本发明所述一种用于残疾人复健的手部训练器的俯视结构示意图。

图4为本发明所述一种用于残疾人复健的手部训练器的水平移动结构示意图。

图5为本发明所述一种用于残疾人复健的手部训练器的手指调节结构示意图。

图中：1、训练支架；2、手部固定块；3、手套固定带；4、弯折弹簧块；5、柔性伸缩套管；6、抽气泵；7、收缩分流管；8、分流阀门；9、u型网状块；10、固定块；11、t型插装杆；12、圆弧膨胀块；13、限位分流管；14、限位抽气固定泵；15、双移动端纵向丝杠模组；16、纵向移动板；17、双移动端横向丝杠模组；18、横向移动板；19、红外测距仪；20、手臂调节卷扬机；21、定位块；22、限位滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于残疾人复健的手部训练器，包括:训练支架1以及一对结构相同的手部固定块2，所述训练支架1上安装有水平移动结构，一对所述手部固定块2通过水平移动结构连接于所述升降调节结构，所述手部固定块2上安装有手指调节结构以及手臂限位结构；所述手指调节结构包含有：一对结构相同的手套固定带3、五对结构相同的弯折弹簧块4、五对结构相同的柔性伸缩套管5、抽气泵6、一对结构相同的收缩分流管7以及分流阀门8；五对所述弯折弹簧块4分别安装于一对所述手套固定带3内侧，五对所述柔性伸缩套管5分别安装于一对所述手套固定带3外侧上，所述抽气泵6安装于所述训练支架1上，所述分流阀门8安装于所述抽气泵6上，一对所述收缩分流管7分别安装于所述分流阀门8上，且一对所述收缩分流管7分别连接于五对所述柔性伸缩套管5上；所述手臂限位结构包含有：一对结构相同的u型网状块9、一对结构相同的固定块10、一对结构相同的t型插装杆11、两对结构相同的圆弧膨胀块12、限位分流管13以及限位抽气固定泵14；一对所述u型网状块9分别安装有一对所述手部固定块2上，一对所述手部固定块2上分别开设有固定槽，一对所述固定槽内开设有t型插装槽，一对所述固定块10上开设有定位口，一对所述t型插装杆11活动插装于所述t型插装槽内，一对所述固定块10分别安装有一对所述u型网状块9上，且一对所述固定块10分别活动插装于一对所述固定槽内，两对所述圆弧膨胀块12分别安装于一对所述u型网状块9以及一对所述手部固定块2上，所述限位抽气固定泵14安装于所述训练支架1上，所述限位分流管13安装于所述限位抽气固定泵14上，且所述限位分流管13连接于所述两对所述圆弧膨胀块12上；所述水平移动结构包含有：两对结构相同的双移动端纵向丝杠模组15、一对结构相同的纵向移动板16、两对结构相同的双移动端横向丝杠模组17、一对结构相同的横向移动板18以及两对结构相同的红外测距仪19；两对所述双移动端纵向丝杠模组15水平平行安装于所述训练支架1，一对所述纵向移动板16分别安装于两对所述双移动端纵向丝杠模组15移动端上，两对所述双移动端横向丝杠模组17分别水平平行安装于一对所述纵向移动板16上，一对所述横向移动板18分别安装于两对所述双移动端横向丝杠模组17移动端上，两对所述红外测距仪19成90度角安装于一对所述横向移动板18上；所述升降调节结构包含有：两对结构相同的手臂调节卷扬机20、两对结构相同的定位块21以及两对结构相同的限位滑轮22；两对所述限位滑轮22分别安装于一对所述u型网状块9上，两对所述定位块21两两平行安装于一对所述横向移动板18上，两对所述手臂调节卷扬机20分别两两平行安装于一对所述横向移动板18上，且两对所述手臂调节卷扬机20分别插装于两对所述限位滑轮22连接于两对所述定位块21上；所述训练支架1上设置有支撑板；所述训练支架1侧壁上设置有一对结构相同的侧壁板；一对所述侧壁板上分别设置有光感传感器；一对所述手臂固定块10上分别设置有若干个结构相同的激光发射器；两对所述圆弧膨胀块12上分别设置有压强传感器。

本实施方案的特点为，包括：训练支架以及一对结构相同的手部固定块，训练支架上安装有水平移动结构，一对手部固定块通过水平移动结构连接于升降调节结构，手部固定块上安装有手指调节结构以及手臂限位结构；手指调节结构包含有：一对结构相同的手套固定带、五对结构相同的弯折弹簧块、五对结构相同的柔性伸缩套管、抽气泵、一对结构相同的收缩分流管以及分流阀门；五对弯折弹簧块分别安装于一对手套固定带内侧，五对柔性伸缩套管分别安装于一对手套固定带外侧上，抽气泵安装于训练支架上，分流阀门安装于抽气泵上，一对收缩分流管分别安装于分流阀门上，且一对收缩分流管分别连接于五对柔性伸缩套管上；通过手臂限位结构将患者的手臂限位，同时通过手指调节结构对患者的手指进行手部手指的挤压弯折以及伸展，从而达到对患者的手部进行训练，同时通过水平移动结构以及升降调节结构对患者的手臂进行水平方向上以及垂直方向上的移动和弯折，从而达到对患者的手臂弯折以及锻炼。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：通过将患者的手臂放到手部固定块2上，通过将一对u型网状块9上的固定块10分别插入到一对固定槽内，通过一对套装弹簧分别挤压一对t型插装杆11，将一对t型插装杆11分别插入到一对固定块10上的定位口内，从而达到将u型网状块9固定在手臂固定块10上，通过限位抽气固定泵14将空气抽送到限位分流管13内，通过限位分流管13将空气引流到两对圆弧膨胀块12内，从而达到将两对圆弧膨胀块12产生膨胀，通过膨胀挤压固定患者的手臂进行挤压固定，通过压强传感器对两对圆弧膨胀块12膨胀大小进行测量，避免了压强过大压伤患者手臂，通过将一对手套固定带3套装于患者的手部，通过抽气泵6对限位分流管13进行充气，通过限位分流管13对五对柔性伸缩套管5进行充气，使得五对柔性伸缩套管5充气挤压患者的手部手指，当抽气泵6停止充气，通过五对弯折弹簧块4挤压手部手指，使得患者的五对手指进行挤压张开，同时通过两对双移动端纵向丝杠模组15分别带动其上的一对纵向移动板16，通过一对纵向移动板16分别带动其上的两对双移动端横向丝杠模组17，通过两对双移动端横向丝杠模组17运行，分别带动其上的一对横向移动板18，从而达到将横向移动板18进行水平方向上360度水平移动，同时通过一对横向移动板18带动其上的两对手臂调节卷扬机20运行，分别带动其上的两对限位滑轮22，通过两对限位滑轮22分别带动其上的一对u型网状块9，通过一对u型网状块9带动患者的手臂，从而达到将患者的手臂进行水平方向上的360度水平移动，同时使得患者的手臂在垂直方向上的弯折，从而达到将患者的手臂进行微抬，通过机械的运行，带动患者的手臂移动从而达到手臂肌肉的锻炼。

作为优选方案，更进一步的，所述手臂限位结构包含有：一对结构相同的u型网状块9、一对结构相同的固定块10、一对结构相同的t型插装杆11、两对结构相同的圆弧膨胀块12、限位分流管13以及限位抽气固定泵14；一对所述u型网状块9分别安装有一对所述手部固定块2上，一对所述手部固定块2上分别开设有固定槽，一对所述固定槽内开设有t型插装槽，一对所述固定块10上开设有定位口，一对所述t型插装杆11活动插装于所述t型插装槽内，一对所述固定块10分别安装有一对所述u型网状块9上，且一对所述固定块10分别活动插装于一对所述固定槽内，两对所述圆弧膨胀块12分别安装于一对所述u型网状块9以及一对所述手部固定块2上，所述限位抽气固定泵14安装于所述训练支架1上，所述限位分流管13安装于所述限位抽气固定泵14上，且所述限位分流管13连接于所述两对所述圆弧膨胀块12上。

作为优选方案，更进一步的，所述水平移动结构包含有：两对结构相同的双移动端纵向丝杠模组15、一对结构相同的纵向移动板16、两对结构相同的双移动端横向丝杠模组17、一对结构相同的横向移动板18以及两对结构相同的红外测距仪19；

两对所述双移动端纵向丝杠模组15水平平行安装于所述训练支架1，一对所述纵向移动板16分别安装于两对所述双移动端纵向丝杠模组15移动端上，两对所述双移动端横向丝杠模组17分别水平平行安装于一对所述纵向移动板16上，一对所述横向移动板18分别安装于两对所述双移动端横向丝杠模组17移动端上，两对所述红外测距仪19成90度角安装于一对所述横向移动板18上。

作为优选方案，更进一步的，所述升降调节结构包含有：两对结构相同的手臂调节卷扬机20、两对结构相同的定位块21以及两对结构相同的限位滑轮22；

两对所述限位滑轮22分别安装于一对所述u型网状块9上，两对所述定位块21两两平行安装于一对所述横向移动板18上，两对所述手臂调节卷扬机20分别两两平行安装于一对所述横向移动板18上，且两对所述手臂调节卷扬机20分别插装于两对所述限位滑轮22连接于两对所述定位块21上。

作为优选方案，更进一步的，所述训练支架1上设置有支撑板。

作为优选方案，更进一步的，所述训练支架1侧壁上设置有一对结构相同的侧壁板。

作为优选方案，更进一步的，一对所述手臂固定块10上分别设置有若干个结构相同的激光发射器。

作为优选方案，更进一步的，一对所述侧壁板上分别设置有光感传感器。

作为优选方案，更进一步的，两对所述圆弧膨胀块12上分别设置有压强传感器。

作为优选方案，更进一步的，一对所述t型插装杆11上分别设置有套装弹簧，且一对所述套装弹簧分别安装于一对所述t型插装槽内。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。