1.一种吸吮按摩组件，其特征在于，所述吸吮按摩组件包括：壳体、由所述壳体内的中空部分形成的容置腔、设置于所述容置腔内的驱动器以及包裹于所述壳体外侧的蒙皮；
所述蒙皮上设有向所述容置腔一侧凹陷的柔性凹腔；
驱动器与所述柔性凹腔的底面通过连接杆进行连接，所述驱动器通过连接杆带动所述柔性凹腔进行周期性伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的吸吮按摩组件，其特征在于，所述壳体包括壳体底座及盖合于所述壳体底座上的壳体盖板，所述柔性凹腔由所述壳体上设置的通孔向所述容置腔内凹陷。
3.根据权利要求2所述的吸吮按摩组件，其特征在于，所述壳体底座上设有固定架，所述驱动器固定设置于所述固定架上。
4.根据权利要求1所述的吸吮按摩组件，其特征在于，所述柔性凹腔的底面设有连接凸起，所述连接杆嵌入所述连接凸起内与所述柔性凹腔的底面进行连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的吸吮按摩组件，其特征在于，所述驱动器包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴齿啮合的减速齿轮；所述减速齿轮用于对所述输出轴齿的转速进行减速后输出。
6.根据权利要求5所述的吸吮按摩组件，其特征在于，所述驱动器还包括与所述减速齿轮进行轴向连接的偏心轴，所述连接杆用于连接所述偏心轴及所述柔性凹腔的底面；
所述驱动电机驱动所述偏心轴旋转以使所述偏心轴周期性地拉伸所述连接杆，并通过所述连接杆带动所述柔性凹腔进行周期性伸缩运动。
7.根据权利要求6所述的吸吮按摩组件，其特征在于，所述连接杆包括连接头及与所述连接头相连接的柔性连接杆，所述连接头的端部嵌入所述连接凸起内以与所述柔性凹腔的底面进行固定连接；所述柔性连接杆的末端套设于所述偏心轴上。
8.根据权利要求5所述的吸吮按摩组件，其特征在于，所述驱动器还包括与所述减速齿轮进行轴向连接的凸轮，所述连接杆的一端嵌入所述连接凸起内以与所述柔性凹腔的底面进行固定连接，另一端设置为圆弧形；
所述驱动电机驱动所述凸轮旋转以使所述凸轮周期性地推送所述连接杆，并通过所述连接杆带动所述柔性凹腔进行周期性伸缩运动。
9.一种按摩器，其特征在于，包括控制组件、供电组件以及如权利要求1-8任一项所述的吸吮按摩组件；
所述控制组件同时与所述供电组件及所述吸吮按摩组件进行电连接；
所述供电组件用于对所述控制组件进行供电；
所述控制组件用于获取用户输入的控制信息以控制所述吸吮按摩组件工作。
10.一种吸吮按摩调节方法，应用于权利要求9所述的按摩器中的控制组件，其特征在于，所述方法包括：
根据用户输入的控制信息确定对应的调节模式；
根据所述调节模式对单位时间内所述吸吮按摩组件与所述供电组件电连接的时间占比进行对应调整。