一种牙科正畸用自动扎线器

技术领域：

本发明涉及牙科整形医疗器械技术领域，具体涉及一种牙科正畸用自动扎线器。

背景技术：
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在牙科正畸治疗中，需要使用到结扎丝固定牙齿，临床上最常用的方法是使用持针钳直接牵引结扎丝固定主弓丝内，持针钳的结扎操作步骤一般为：

1)将结扎丝对折成一个小环圈，持针钳夹住对折后结扎丝末端的1/3处，捋成一条直线；2)结扎丝套住托槽翼，手握持针钳将其夹紧打结，拧直使其垂直于主弓丝；3)下颌牙弓固定翼托槽结扎方式与上颌牙弓相同；4)在剪断结扎丝时，用左手指捏住2-3根结扎丝，右手持剪预留3-4mm长，剪断这组结扎丝后，左手指略松开向旁边移动，再捏住邻近结扎丝2-3根，右手持剪剪断，如此交替操作，可一次性剪完半口牙弓结扎丝；5)结扎丝末端留3-4mm长，常规用持针器钳喙尖头将结扎丝末端从颌向龈方塞入矫正弓丝下方；拆除时操作正相反，用牙科探针从龈方向颌方挑出结扎丝末端，持针器将其夹紧，反向旋转松解后拆除或用结扎丝切断钳剪断后取出。由于口腔内操作空间狭小，持针钳需要用力完成一些钳断拧紧的工作，这使得持针钳又不能太小，因此，在最后的钢丝就位中，用持针钳进行钢丝就位常常感到不太顺手，钢丝就位效果欠佳，患者口内异物感大，不易清洁口腔卫生，并可能会出现食物嵌入造成塞牙的感觉。

专利号为zl201820368474.5的专利通过设置中空连接筒，中空连接筒的外侧面右端设有连接块，中空连接筒的右端面设有螺纹套筒，螺纹套筒通过设置在其内侧面的连接螺纹螺纹连接有螺杆，中空连接筒的左端面设有中空矩形壳体，中空矩形壳体的内侧面设有操作块，该口腔正畸结扎丝就位器使用时占用空间小，可以对结扎丝进行钳断、拧紧处理，给口腔牙齿纠正手术的使用带来了便利。但是这种结构只能在将结扎丝通过持针钳逐一安装在主弓丝上后手动进行拧紧和剪断的操作，使用的工具较多，操作步骤繁琐，自动化程度不高。

技术实现要素：
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(一)解决的技术问题

本发明旨在提供一种牙科正畸用自动扎线器，用于结扎丝的自动拧紧和剪断，解决现有技术在进行结扎丝的安装和剪断时需要使用的工具较多，操作步骤繁琐，自动化程度不高的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种牙科正畸用自动扎线器，包括固定套筒和设置在所述固定套筒内的活动套筒，所述活动套筒内设有推线机构，所述固定套筒的外侧设有电机和控制所述电机的开关，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述活动套筒的外侧设有与所述主动齿轮配合的从动齿轮，所述活动套筒的底部设有绕线盘安装座，所述绕线盘安装座上可转动地设有绕线盘，所述绕线盘上缠绕有结扎丝。

所述活动套筒可以在所述固定套筒内转动，所述开关用于控制所述电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮用于带动所述从动齿轮及所述活动套筒转动，所述绕线盘可拆卸地安装在所述绕线盘安装座上，并可以在所述绕线盘安装座上转动，所述推线机构用于将所述绕线盘上的所述结扎丝推出所述活动套筒外并剪断，所述结扎丝穿过所述活动套筒，用于对牙齿上设置的托槽翼进行缠绕固定，通过所述开关控制所述活动套筒转动可以将所述结扎丝打结，使之固定在托槽翼上，实现牙科正畸手术后结扎丝的自动推出、拧紧及剪断，有效减少各类辅助工具的使用，提高工作效率。

进一步地，所述推线机构包括推板、齿条和单向传动装置，所述推板可滑动地设置在所述活动套筒内，所述活动套筒上设有滑槽，所述推板的一端穿过所述滑槽伸出所述活动套筒外部，所述齿条垂直设置在所述推板上并与所述单向传动装置配合，所述推板上设有供所述结扎丝穿过的穿孔，所述单向传动装置连接有夹线器，所述夹线器包括呈十字形分布的两个夹线杆和两个剪线杆，所述夹线杆的顶端设有固定夹板和活动夹板，所述剪线杆的顶端设有固定剪刃和活动剪刃，所述活动套筒的内侧设有与所述活动夹板和所述活动剪刃配合的弧形挡板。所述推板用于推动所述齿条移动，所述齿条带动所述单向传动装置转动，所述夹线器在所述单向传动装置的驱动下单向转动，保证所述结扎丝从所述活动套筒内单向伸出，所述活动夹板与所述固定夹板用于夹住所述结扎丝并带出所述活动套筒外，所述活动剪刃和所述固定剪刃用于在所述结扎丝拧紧后剪断所述结扎丝，所述弧形挡板用于在所述活动夹板和所述活动剪刃转动过程中，在所述活动夹板和所述活动剪刃的背部接触所述弧形挡板后分别向所述固定夹板和所述固定剪刃靠近，实现对所述结扎丝的夹紧和剪断操作。

进一步地，所述单向传动装置包括小齿轮、主动大齿轮、从动大齿轮、棘轮和齿带，所述小齿轮与所述主动大齿轮同轴设置，所述小齿轮与所述齿条配合，所述从动大齿轮与所述主动大齿轮的外侧通过所述齿带配合连接，所述从动大齿轮的内侧设有若干个棘齿，所述棘轮上设有与所述棘齿配合的棘爪，所述棘轮与所述夹线器同轴设置。操作者推动所述推板时，所述齿条推动所述小齿轮转动，所述主动大齿轮与所述小齿轮同轴转动，所述主动大齿轮通过所述齿带带动所述从动大齿轮转动，所述从动大齿轮通过所述棘爪带动所述棘轮和所述夹线器单向转动，操作者松开所述推板时，所述齿条回退，所述主动大齿轮和所述从动大齿轮的反向转动不会带动所述棘轮转动，所述夹线器此时不转动，从而实现单向传动的功能。

进一步地，所述活动套筒内侧设有挡板，所述挡板与所述推板之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于在操作者松开所述推板时推动所述推板回位。

进一步地，所述绕线盘安装座包括圆形的安装筒，所述安装筒内设有固定座，所述固定座的两端分别设有固定块和弹簧，所述弹簧的顶端设有锥形压块，所述固定块内设有活动块，所述活动块的顶端设有插入杆，所述安装筒的外壁设有供所述锥形压块穿过的压孔和供所述插入杆穿过的插入孔，所述绕线盘上设有若干个与所述锥形压块配合的锥形压槽，所述锥形压槽的底部设有与所述插入杆配合的插入槽。所述锥形压块用于在所述弹簧的弹力作用下从所述压孔穿过所述安装筒进入所述锥形压槽内，所述绕线盘上的所述结扎丝在被所述夹线器推出的过程中，所述绕线盘在所述安装筒上转动，由于所述锥形压块插入所述锥形压槽内，对所述绕线盘的转动施加一定的阻力，防止所述绕线盘自由转动的幅度过大导致所述结扎丝伸出过多，当所述夹线器拉动所述结扎丝的力足够时，所述弹簧被压缩，所述锥形压块回退进入所述安装筒内，阻力会被克服，保证所述绕线盘的转动不会被卡死。当所述结扎丝伸出的长度足够时，操作者可以将所述活动套筒头朝下，所述活动块在重力作用下从所述固定块内滑出，所述插入杆穿过所述插入孔进入所述锥形压槽底部的所述插入槽内，将所述绕线盘卡死，此时操作者按下所述开关使所述电机驱动所述活动套筒转动，从而将所述结扎丝拧紧在托槽翼上。

进一步地，所述活动套筒内设有导线板，所述导线板用于对所述结扎丝进行导向，保证所述结扎丝的走向能够被所述夹线器夹住拉出和剪断。

进一步地，所述剪线杆的长度短于所述夹线杆的长度，所述弧形挡板包括一块长导板和一块短剪板，所述长导板与所述活动夹板配合，所述短剪板与所述活动剪刃配合，所述夹线杆的长度保证所述固定夹板和所述活动夹板能将所述结扎丝夹住并拉出所述活动套筒外，所述长导板用于顶住所述活动夹板保证将所述结扎丝夹紧拉出，所述剪线杆用于带动所述固定剪刃和所述活动剪刃转动，所述短剪板用于顶住所述活动剪刃保证所述活动剪刃靠近所述固定剪刃将所述结扎丝剪断，所述长导板使所述结扎丝被夹紧拉出的行程较长，保证所述结扎丝在被拉出和拧紧的过程中一直被夹住，所述短剪板使所述结扎丝被剪断的行程较短，所述结扎丝被拧紧后，所述活动剪刃只需要短时间靠近所述固定剪刃即可剪断所述结扎丝。

进一步地，所述固定夹板和所述活动夹板之间、所述固定剪刃和所述活动剪刃之间均设有柔性挡丝，所述柔性挡丝用于在所述固定夹板和所述活动夹板夹住所述结扎丝、所述固定剪刃和所述活动剪刃剪断所述结扎丝的过程中，挡住所述结扎丝的位置，保证所述结扎丝始终处于所述夹线器的端部，伸出所述活动套筒外。

进一步地，所述活动剪刃的顶端设有防脱倒钩，所述防脱倒钩用于防止所述结扎丝在被所述活动剪刃和所述固定剪刃配合剪断的过程中脱出。

进一步地，所述活动套筒上设有剪断机构，所述剪断机构包括固定刃、活动刃和与所述活动刃连接的推杆，所述推杆设置在所述活动套筒内壁上设置的移动槽内，所述推杆与所述活动套筒内壁之间设有回位弹簧，所述推板上垂直设有剪切控制杆。所述剪断机构用于供操作者在必要时单独剪断所述结扎丝，保证使用便捷性。所述推板推动所述剪切控制杆，所述剪切控制杆顶住所述推杆后推动所述推杆在所述移动槽内移动，使所述固定刃和所述活动刃配合实现剪切功能。

进一步地，所述齿条上靠近所述推板的一端设有无齿段，所述无齿段用于保证所述推板推动所述剪切控制杆顶住所述推杆运动的过程中，所述齿条与所述小齿轮脱离配合，所述夹线器停止转动，避免对剪断所述结扎丝的操作造成干扰。

进一步地，所述活动套筒的外侧顶端设有压线勾板，所述压线勾板用于在所述结扎丝被拧紧并剪断后，将所述结扎丝末端从颌向龈方塞入矫正弓丝下方，提高所述结扎丝在口腔内的安全性，并避免患者治疗后口腔出现异物感。

(三)有益效果

相对于现有技术，本发明产生的有益效果是：通过在固定套筒内设置可转动的活动套筒，固定套筒的外侧设置电机和控制电机的开关，电机连接主动齿轮，活动套筒的外侧设置与主动齿轮配合的从动齿轮，活动套筒的底部设置绕线盘安装座，绕线盘安装座上可转动地设置缠绕有结扎丝的绕线盘，活动套筒内设置控制结扎丝伸出和剪断的推线机构，可以在牙科正畸手术中，将结扎丝自动伸出套在固定牙齿的托槽翼上并拧紧和剪断，减少各类工具的使用，有效提高结扎丝安装过程中操作的便捷度和自动化水平。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例所述牙科正畸用自动扎线器的结构示意图；

图2是本发明实施例所述牙科正畸用自动扎线器拉出所述结扎丝时的剖视图；

图3是本发明实施例所述牙科正畸用自动扎线器剪断所述结扎丝时的剖视图；

图4是本发明实施例所述牙科正畸用自动扎线器所述活动套筒顶部的正视剖视图；

图5是本发明实施例所述牙科正畸用自动扎线器所述活动套筒顶部的侧视剖视图；

图6是本发明实施例所述牙科正畸用自动扎线器所述绕线盘部位的局部剖视图；

图7是本发明实施例所述牙科正畸用自动扎线器所述单向传动装置部位的局部结构示意图；

图8是本发明实施例所述牙科正畸用自动扎线器所述夹线器的结构示意图；

图中：1、固定套筒；2、活动套筒；3、推线机构；31、推板；32、齿条；33、单向传动装置；331、小齿轮；332、主动大齿轮；333、从动大齿轮；334、棘轮；335、齿带；336、棘齿；337、棘爪；34、滑槽；35、穿孔；36、夹线器；361、夹线杆；362、剪线杆；363、固定夹板；364、活动夹板；365、固定剪刃；366、活动剪刃；4、电机；5、开关；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、绕线盘安装座；81、安装筒；82、固定座；83、固定块；84、弹簧；85、锥形压块；86、活动块；87、插入杆；88、压孔；89、插入孔；9、绕线盘；10、结扎丝；11、弧形挡板；111、长导板；112、短剪板；12、挡板；13、压缩弹簧；14、锥形压槽；15、插入槽；16、导线板；17、柔性挡丝；18、防脱倒钩；19、剪断机构；191、固定刃；192、活动刃；193、推杆；194、移动槽；195、回位弹簧；196、剪切控制杆；20、无齿段；21、压线勾板

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种牙科正畸用自动扎线器，包括固定套筒1和设置在固定套筒1内的活动套筒2，活动套筒2内设有推线机构3，固定套筒1的外侧设有电机4和控制电机4的开关5，电机4的输出轴上设有主动齿轮6，活动套筒2的外侧设有与主动齿轮6配合的从动齿轮7，活动套筒2的底部设有绕线盘安装座8，绕线盘安装座8上可转动地设有绕线盘9，绕线盘9上缠绕有结扎丝10。

优选地，推线机构3包括推板31、齿条32和单向传动装置33，推板31可滑动地设置在活动套筒2内，活动套筒2上设有滑槽34，推板31的一端穿过滑槽34伸出活动套筒2外部，齿条32垂直设置在推板31上并与单向传动装置33配合，推板31上设有供结扎丝10穿过的穿孔35，单向传动装置33连接有夹线器36，夹线器36包括呈十字形分布的两个夹线杆361和两个剪线杆362，夹线杆361的顶端设有固定夹板363和活动夹板364，剪线杆362的顶端设有固定剪刃365和活动剪刃366，活动套筒2的内侧设有与活动夹板364和活动剪刃366配合的弧形挡板11。推板31用于推动齿条32移动，齿条32带动单向传动装置33转动，夹线器36在单向传动装置33的驱动下单向转动，保证结扎丝10从活动套筒2内单向伸出，活动夹板364与固定夹板363用于夹住结扎丝10并带出活动套筒2外，活动剪刃366和固定剪刃365用于在结扎丝10拧紧后剪断结扎丝10，弧形挡板11用于在活动夹板364和活动剪刃366转动过程中，在活动夹板364和活动剪刃366的背部接触弧形挡板11后分别向固定夹板363和固定剪刃365靠近，实现对结扎丝10的夹紧和剪断操作。

优选地，单向传动装置33包括小齿轮331、主动大齿轮332、从动大齿轮333、棘轮334和齿带335，小齿轮331与主动大齿轮332同轴设置，小齿轮331与齿条32配合，从动大齿轮333与主动大齿轮332的外侧通过齿带335配合连接，从动大齿轮333的内侧设有若干个棘齿336，棘轮334上设有与棘齿336配合的棘爪337，棘轮334与夹线器36同轴设置。操作者推动推板31时，齿条32推动小齿轮331转动，主动大齿轮332与小齿轮331同轴转动，主动大齿轮332通过齿带335带动从动大齿轮333转动，从动大齿轮333通过棘爪337带动棘轮334和夹线器36单向转动，操作者松开推板31时，齿条32回退，主动大齿轮332和从动大齿轮333的反向转动不会带动棘轮334转动，夹线器36此时不转动，从而实现单向传动的功能。

优选地，活动套筒2内侧设有挡板12，挡板12与推板31之间设有压缩弹簧13，压缩弹簧13用于在操作者松开推板31时推动推板31回位。

优选地，绕线盘安装座8包括圆形的安装筒81，安装筒81内设有固定座82，固定座82的两端分别设有固定块83和弹簧84，弹簧84的顶端设有锥形压块85，固定块83内设有活动块86，活动块86的顶端设有插入杆87，安装筒81的外壁设有供锥形压块85穿过的压孔88和供插入杆87穿过的插入孔89，绕线盘9上设有若干个与锥形压块85配合的锥形压槽14，锥形压槽14的底部设有与插入杆87配合的插入槽15。锥形压块85用于在弹簧84的弹力作用下从压孔88穿过安装筒81进入锥形压槽14内，绕线盘9上的结扎丝10在被夹线器36推出的过程中，绕线盘9在安装筒81上转动，由于锥形压块85插入锥形压槽14内，对绕线盘9的转动施加一定的阻力，防止绕线盘9自由转动的幅度过大导致结扎丝10伸出过多，当夹线器36拉动结扎丝10的力足够时，弹簧84被压缩，锥形压块85回退进入安装筒81内，阻力会被克服，保证绕线盘9的转动不会被卡死。当结扎丝10伸出的长度足够时，操作者可以将活动套筒2头朝下，活动块86在重力作用下从固定块83内滑出，插入杆87穿过插入孔89进入锥形压槽14底部的插入槽15内，将绕线盘9卡死，此时操作者按下开关5使电机4驱动活动套筒2转动，从而将结扎丝10拧紧在托槽翼上。

优选地，活动套筒2内设有导线板16，导线板16用于对结扎丝10进行导向，保证结扎丝10的走向能够被夹线器36夹住拉出和剪断。

优选地，剪线杆362的长度短于夹线杆361的长度，弧形挡板11包括一块长导板111和一块短剪板112，长导板111与活动夹板364配合，短剪板112与活动剪刃366配合，夹线杆361的长度保证固定夹板363和活动夹板364能将结扎丝10夹住并拉出活动套筒2外，长导板111用于顶住活动夹板364保证将结扎丝10夹紧拉出，剪线杆362用于带动固定剪刃365和活动剪刃366转动，短剪板112用于顶住活动剪刃366保证活动剪刃366靠近固定剪刃365将结扎丝10剪断，长导板111使结扎丝10被夹紧拉出的行程较长，保证结扎丝10在被拉出和拧紧的过程中一直被夹住，短剪板112使结扎丝10被剪断的行程较短，结扎丝10被拧紧后，活动剪刃366只需要短时间靠近固定剪刃365即可剪断结扎丝10。

优选地，固定夹板363和活动夹板364之间、固定剪刃365和活动剪刃366之间均设有柔性挡丝17，柔性挡丝17用于在固定夹板363和活动夹板364夹住结扎丝10、固定剪刃365和活动剪刃366剪断结扎丝10的过程中，挡住结扎丝10的位置，保证结扎丝10始终处于夹线器36的端部，伸出活动套筒2外。

优选地，活动剪刃366的顶端设有防脱倒钩18，防脱倒钩18用于防止结扎丝10在被活动剪刃366和固定剪刃365配合剪断的过程中脱出。

优选地，活动套筒2上设有剪断机构19，剪断机构19包括固定刃191、活动刃192和与活动刃192连接的推杆193，推杆193设置在活动套筒2内壁上设置的移动槽194内，推杆193与活动套筒2内壁之间设有回位弹簧195，推板31上垂直设有剪切控制杆196。剪断机构19用于供操作者在必要时单独剪断结扎丝10，保证使用便捷性。推板31推动剪切控制杆196，剪切控制杆196顶住推杆193后推动推杆193在移动槽194内移动，使固定刃191和活动刃192配合实现剪切功能。

优选地，齿条32上靠近推板31的一端设有无齿段20，无齿段20用于保证推板31推动剪切控制杆19顶住推杆193运动的过程中，齿条32与小齿轮331脱离配合，夹线器36停止转动，避免对剪断结扎丝10的操作造成干扰。

优选地，活动套筒2的外侧顶端设有压线勾板21，压线勾板21用于在结扎丝10被拧紧并剪断后，将结扎丝10末端从颌向龈方塞入矫正弓丝下方，提高结扎丝10在口腔内的安全性，并避免患者治疗后口腔出现异物感。

本发明所述的一种牙科正畸用自动扎线器的使用方法如下：

在牙科正畸手术中，完成患者牙齿上托槽翼的安装后，操作者将绕线盘9安装在绕线盘安装座8上，将绕线盘9上的结扎丝10从活动套筒2顶端穿出并通过夹线器36夹持，在需要将结扎丝10推出足够长度时，通过手动推动推板31，使齿条32带动单向传动装置33转动，单向传动装置33再带动夹线器36转动，夹线器36上的固定夹板363和活动夹板364将结扎丝10夹住，由于活动夹板364与长导板111的接触行程较长，结扎丝10被夹紧并拉出活动套筒2外，形成一个套环可以套在托槽翼上，结扎丝10被拉出的过程中，绕线盘9在安装筒81上转动，由于锥形压块85插入锥形压槽14内，对绕线盘9的转动施加一定的阻力，防止绕线盘9自由转动的幅度过大导致结扎丝10伸出过多，当夹线器36拉动结扎丝10的力足够时，弹簧84被压缩，锥形压块85回退进入安装筒81内，阻力会被克服，保证绕线盘9的转动不会被卡死。当结扎丝10伸出的长度足够时，操作者可以将活动套筒2头朝下，活动块86在重力作用下从固定块83内滑出，插入杆87穿过插入孔89进入锥形压槽14底部的插入槽15内，将绕线盘9卡死，此时操作者按下开关5使电机4驱动主动齿轮6和从动齿轮7带动活动套筒2转动，从而将结扎丝10拧紧在托槽翼上。结扎丝10被拧紧后，再次推动推板31，夹线器36再次转动，此时活动夹板364与长导板111脱离接触，同时活动剪刃366与短剪板112接触，结扎丝10被活动剪刃366和固定剪刃365配合剪断，结扎丝10上处于挡板12和导线板16之间的一段则再次被另一副固定夹板363和活动夹板364夹住，避免结扎丝10的端部掉入活动套筒2内部，被剪下的拧紧在托槽翼上的结扎丝10可以使用压线勾板21从颌向龈方塞入矫正弓丝下方。每个托槽翼上的结扎丝10均通过此方法进行安装，如此循环往复，完成多个托槽翼上结扎丝10的拧紧和剪断，无需使用其他工具，实现牙科正畸手术后结扎丝的自动推出、拧紧及剪断，有效减少各类辅助工具的使用，提高自动化程度和工作效率。

综上所述，本发明提供的一种牙科正畸用自动扎线器，用于结扎丝的自动拧紧和剪断，解决现有技术在进行结扎丝的安装和剪断时需要使用的工具较多，操作步骤繁琐，自动化程度不高的问题。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。