一种神经外科用下肢护理约束固定装置的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种神经外科用下肢护理约束固定装置。

背景技术：

随着现代医学的发展，越来越多的疾病可以通过手术的方式来进行治疗，但术后一般需要约束固定装置对术区进行固定，加快病人恢复。

在神经外科中对病人进行康复治疗时需要对病人进行约束固定，以保证病人在治疗时肢体不会因躁动而出现伤害，但由于病人恢复时间较长，肢体需要长时间约束，会导致关节僵硬血液流通不畅，故对病人在进行约束治疗时也需要进行适当锻炼。

现有装置在对病人进行约束固定后，装置不能辅助病人进行适当锻炼，同时长时间的约束固定会导致病人血液流通不畅。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种神经外科用下肢护理约束固定装置，旨在解决现有装置在对病人进行约束固定后，装置不能辅助病人进行适当锻炼，同时长时间的约束固定会导致病人血液流通不畅的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种神经外科用下肢护理约束固定装置，包括和固定件b，所述固定件a与所述固定件b转动连接，还包括：

转动机构，与所述固定件a和固定件b传动连接，用于驱动所述固定件b绕着固定件a进行角度可控的旋转运动，所述转动机构包括驱动组件、转动组件和固定组件，所述转动机构能够利用转动组件将驱动组件的旋转运动转化为固定件b绕着固定件a的旋转运动以及利用固定组件配合转动组件对固定件a和固定件b进行固定；

护理机构，与所述固定件a和固定件b活动连接，用于辅助病人锻炼，所述护理机构包括动力组件、连杆、传动组件a和护理组件，所述锻炼机构能够利用传动组件a将动力组件的旋转运动转化为连杆的线性往复运动从而推动护理组件进行往复摆动；

固定机构，与所述固定件a和固定件b活动连接，用以对病人下肢进行紧固。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：所述转动组件包括转轴a和转轴b，所述转轴b与所述固定件a转动连接且与所述固定件b连接，所述转轴a与所述固定件a转动连接，所述转轴a和转轴b通过传动组件b传动连接，所述转轴a与所述驱动组件传动连接。

进一步的技术方案：所述固定组件包括滑块a和限位组件，所述滑块a与所述固定件b滑动配合，所述滑块a能够在在限位组件的限位下固定于固定件a和固定件b的转动处以对固定件a和固定件b进行固定。

进一步的技术方案：所述传动组件a包括限位块和线性位移组件，所述传动组件a能够利用限位块对线性位移组件进行限位以推动所述连杆在竖直方向上进行线性往复运动。

进一步的技术方案：所述护理组件包括放置板和伸缩组件，所述放置板与连杆以及固定件b转动连接且与所述固定机构滑动配合，所述护理组件能够利用放置板配合伸缩组件完成对病人的按摩动作。

进一步的技术方案：所述固定机构包括固定板，所述固定板与所述固定件b固定连接，所述固定件b与所述固定板之间设置有用于柔性顶起固定板的膨胀组件。

进一步的技术方案：所述限位组件包括销轴，所述销轴与开设在固定件b上的槽位a滑动配合，所述销轴与滑块a之间设置有弹性组件a。

进一步的技术方案：所述线性位移组件包括滑块b，所述滑块b上连接有丝杆a，所述丝杆a与所述动力组件连接，所述滑块b与所述连杆转动连接。

进一步的技术方案：所述伸缩组件包括滑块c，所述滑块c与固定连接在所述放置板上的固定块滑动配合，所述滑块c与所述固定块之间设置有弹性组件b。

本发明实施例提供的一种神经外科用下肢护理约束固定装置，固定机构能够根据病人下肢粗细进行自动调节使本装置紧贴病人皮肤，此种设置的目的在与对病人下肢进行紧固防止下肢从装置内滑落；转动机构通过转动组件将驱动组件的旋转运动转化为固定件b绕着固定件a的旋转运动，同时固定组件能够将固定件a和固定件b进行固定，此种设置的目的在与辅助病人进行适当的屈膝锻炼加快康复；护理机构通过传动组件a将动力组件的旋转运动转化为连杆的线性往复运动，并通过连杆推动护理组件进行摆动对病人进行按摩护理，此种设置的目的在于对病人进行按摩护理加速血液循环，防止病人因长时间不运动而造成肌肉僵硬以及皮肤溃烂。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中固定件b的结构示意图。

图3为本发明中a部结构放大示意图。

图4为本发明中护理组件的结构示意图。

图5为本发明可选方案中转动组件的结构示意图。

图6为本发明可选方案中线性位移组件的结构示意图。

图7为本发明可选方案中固定组件的结构示意图。

附图标记注释：固定件a1、平齿轮2、齿条3、转轴a4、传动组件b5、转轴b6、槽位a7、固定件b8、充气孔9、滑块a10、腔体b11、动力组件12、放置板13、限位块14、丝杆a15、滑块b16、连杆17、滑槽a18、弹性组件a19、销轴20、滑槽b21、铰接座22、转轴c23、固定块24、弹性组件b25、滑块c26、直线运动组件c27、传动组件c28、柱体a29、柱体b30、弹性组件d31、转轴d32、支撑杆33、槽位b34、转轴e35、滑块d36、固定板37、气囊38、丝杆b39。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1，为本发明一种实施例提供的，一种神经外科用下肢护理约束固定装置包括固定件a1和固定件b8，所述固定件a1与所述固定件b8转动连接，还包括：

转动机构，与所述固定件a1和固定件b8传动连接，用于驱动所述固定件b8绕着固定件a1进行角度可控的旋转运动，所述转动机构包括驱动组件、转动组件和固定组件，所述转动机构能够利用转动组件将驱动组件的旋转运动转化为固定件b8绕着固定件a1的旋转运动以及利用固定组件配合转动组件对固定件a1和固定件b8进行固定；

护理机构，与所述固定件a1和固定件b8活动连接，用于辅助病人锻炼，所述护理机构包括动力组件12、连杆17、传动组件a和护理组件，所述锻炼机构能够利用传动组件a将动力组件12的旋转运动转化为连杆17的线性往复运动从而推动护理组件进行往复摆动；

固定机构，与所述固定件a1和固定件b8活动连接，用以对病人下肢进行紧固。

在本发明实施例中，固定机构能够根据病人下肢粗细进行自动调节使本装置紧贴病人皮肤，此种设置的目的在与对病人下肢进行紧固防止下肢从装置内滑落；转动机构通过转动组件将驱动组件的旋转运动转化为固定件b8绕着固定件a1的旋转运动，同时固定组件能够将固定件a1和固定件b8进行固定，此种设置的目的在与辅助病人进行适当的屈膝锻炼加快康复；护理机构通过传动组件a将动力组件的旋转运动转化为连杆17的线性往复运动，并通过连杆17推动护理组件进行摆动对病人进行按摩护理，此种设置的目的在于对病人进行按摩护理加速血液循环，防止病人因长时间不运动而造成肌肉僵硬以及皮肤溃烂。

请参阅图1，作为本发明的一种实施例，所述转动组件包括转轴a4和转轴b6，所述转轴b6与所述固定件a1转动连接且与所述固定件b8固定连接，所述转轴a4与所述固定件a1转动连接，所述转轴a4和转轴b6通过传动组件b5传动连接，所述转轴a4与所述驱动组件传动连接。

优选的，所述转轴b6为两个且关于所述固定件a1对称。

优选的，所述驱动组件为步进电机或手摇轮。

优选的，所述传动组件b5为齿轮副。

在本发明实施例中，驱动组件带动转轴a4进行往复旋转，转轴a4通过传动组件b5带动转轴b6进行往复旋转从而带动固定件b8绕着转轴b6中心线进行往复旋转，此种设置的目的在于辅助病人进行适当的屈膝锻炼。

请参阅图5，作为本实施例的一种可选方案，所述转动组件包括平齿轮2和直线运动组件c27，所述平齿轮2与所述转轴b6固定连接，所述直线运动组件c27固定连接在所述固定件a1内，所述直线运动组件c27上固定连接有与所述平齿轮2啮合的齿条3。使用时直线运动组件c27推动齿条3进行位移，齿条3带动与之啮合的平齿轮2进行旋转，从而带动与平齿轮2固定连接的固定件b绕着固定件a进行旋转。

优选的，所述直线运动组件c27为电动伸缩杆、液压缸和气缸中的任一种。

请参阅图1-2，作为本发明的一种实施例，所述固定组件包括滑块a10和限位组件，所述滑块a10与所述固定件b8滑动配合，所述滑块a10能够在限位组件的限位下固定于固定件a1和固定件b10的转动处以对固定件a1和固定件b8进行固定。

优选的，所述滑块a10与开设在固定件b8上的滑槽b21滑动配合。

在本发明实施例中，此种设置的目的在于通过限位组件对滑块a10进行限位将滑块a10固定在固定件a1和固定件b8的转动处，对固定件a1和固定件b8进行固定。

作为本发明的一种可选方案，所述固定组件可采用螺栓螺钉的方式对固定件a和固定件b进行固定。

请参阅图2，作为本发明的一种实施例，所述限位组件包括销轴20，所述销轴20与开设在固定件b8上的槽位a7滑动配合，所述销轴20与滑块a10之间设置有弹性组件a19。

优选的，所述弹性组件a19与开设在滑块a10上的滑槽a18以及销轴20固定连接。

优选的，所述弹性组件a19为弹簧、压簧和弹性钢板中的任一种。

在本发明实施例中，销轴20在弹性组件a19的作用下弹进槽位a7内，此种设置的目的在于对滑块a10进行限位从而对固定件a1和固定件b8进行固定。

作为本实施例的一种可选方案，所述限位组件可采用电动伸缩杆配合限位孔或采用卡扣的方式对滑块a10进行限位。

请参阅图2，作为本发明的一种实施例，所述传动组件a包括限位块14和线性位移组件，所述传动组件a能够利用限位块14对线性位移组件进行限位以推动所述连杆17在竖直方向上进行往复摆动。

在本发明实施例中，此种设置的目的在于利用限位块14促使线性位移组件能够水平方向进行线性位移。

作为本实施例的一种可选方案，所述转动组件还可采用开设有螺旋槽的转轴配合滑块的方式。

请参阅图2，作为本发明的一种实施例，所述线性位移组件包括滑块b16，所述滑块b16上连接有丝杆a15，所述丝杆a15与所述动力组件12连接，所述滑块b16与连杆17铰接。

优选的，所述动力组件12为步进电机或手摇轮。

优选的，所述滑块b16上设置有倾斜面。

在本发明实施例中，动力组件12带动与之固定连接的丝杆a15进行往复旋转从而带动滑块b16沿着丝杆a15进行线性往复运动，此种设置的目的在于将动力组件12的旋转运动转化为滑块b16的线性往复运动。

请参阅图6，作为本实施例的一种可选方案，所述线性位移组件包括转轴e35和丝杆b39，所述转轴e35与丝杆b39通过传动组件c28传动连接，所述丝杆b39上螺纹配合有滑块d36，所述滑块d36与所述放置板13转动连接，其中传动组件c为齿轮副。使用时，动力组件12带动转轴e35旋转，转轴e通过传动组件c28带动丝杆39进行旋转，丝杆39带动与之螺纹配合的滑块d36进行线性往复运动。

请参阅图2-4，作为本发明的一种实施例，所述护理组件包括放置板13和伸缩组件，所述放置板13与连杆17以及固定件b8转动连接且与所述固定机构滑动配合，所述护理组件能够利用放置板13配合伸缩组件完成对病人的按摩动作。

优选的，所护伸缩组件设有若干个且均匀分布在所述放置板13上。

优选的，所述放置板13为弧形板。

优选的，所述放置板13上固定来连接有铰接座22，所述铰接座22上转动连接有与所述固定件b8转动连接的转轴c23。

在本发明实施例中，此种设置的目的在于通过放置板13的摆动带动若干个伸缩组件相继与病人皮肤接触进形伸缩运动。

作为本实施例的一种可选方案，所述护理组件还可通过电动伸缩杆或气缸配合放置板13的方式来驱动若干个伸缩组件与病人皮肤进行接触。

请参阅图2-4，作为本发明的一种实施例，所述伸缩组件包括滑块c26，所述滑块c26与固定连接在所述放置板13上的固定块24滑动配合，所述滑块c26与所述固定块24之间设置有弹性组件b25。

优选的，所述弹性组件b25为弹簧、压簧和弹性钢板中的任一种。

在本发明实施例中，滑块c26在弹性组件b25的作用下在弹性组件b25上进形伸缩运动，此种设置的目的在于通过滑块c26的伸缩运动对病人进行按摩护理。

作为本实施例的一种可选方案，所述伸缩组件可采用气缸或电动伸缩杆配合橡胶垫的方式对病人进行按摩护理。

请参阅图1-2，作为本发明的一种实施例，所述固定机构包括固定板37，所述固定板37与所述固定件b8固定连接，所述固定件b8与所述固定板37之间设置有膨胀组件。

优选的，所述固定板37为弧形。

优选的，所述膨胀组件包括气囊38和填充在气囊38内的膨胀物质，所述膨胀物质为气体、聚氨酯预聚体、丙烯酸钠中的任一种。

优选的，所述固定件a1和固定件b8上均开设有用于灌注膨胀物质的充气孔9。

在本发明实施例中，此种设置的目的在于通过膨胀组件将固定板37顶起以贴合病人下肢进行固定。

请参阅图7，作为本实施例的一种可选方案，所述固定机构包括柱体a29、柱体b30和螺帽（图中未标出），所述柱体a29与所述柱体b30滑动配合，所述柱体b30上转动连接有支撑杆33，所述支撑杆33与开设在所述柱体a29上的槽位b34滑动配合，所述柱体b30与柱体a29之间设置有弹性组件d31，所述柱体a29与所述螺帽螺纹配合，所述柱体a29与开设在所述固定件a1和固定件b10上的通孔滑动配合。使用时，首先铵压柱体30,此时柱体b10挤压支撑杆33，支撑杆33收缩进柱体a29内，其次将柱体a29穿过固定件a1或固定件b10，最后松开柱体b30，柱体b30在弹性组件d31的作用下再次挤压支撑杆33将其从柱体a29内弹出，然后拧紧螺帽即可。

优选的，所述弹性组件d31为压簧、弹簧和弹性钢板中的任一种。

本发明上述实施例中提供了一种神经外科用下肢护理约束固定装置，并基于该护理约束固定装置提供了转动机构、护理机构以及固定机构，通过转动机构获得了辅助病人进行屈膝锻炼的技术效果，通过护理机构获得了对病人进行按摩护理的技术效果，通过固定机构获得了自动适应病人下肢粗细的技术效果。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。