一种战区烧伤包扎护理装置的制作方法

本发明涉及战区医疗技术领域，特别涉及一种战区烧伤包扎护理装置。

背景技术：

在当今时代，虽然战争不再频繁发生，但仍然有很多地区饱受战火的侵袭，在战争中，有多伤员由于被炮弹波及，浑身烧伤得不到快速及时的救治，可能危及生命安全，针对上诉问题，本设备解决了烧伤包扎护理的问题，不仅可以及时对伤员进行快速治疗，防止伤员伤口进一步恶化，而且省时省力，快速便捷。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种在战区使用的烧伤包扎护理设备，可以对烧伤的部位进行快速处理，省时省力的同时还有助伤员快速恢复。

一种战区烧伤包扎护理装置，包括：外壳部分、移动清洗部分、衣服脱离机构、冷敷伤口部分；

所述的外壳部分内部安装有移动清洗部分、衣服脱离机构、冷敷伤口部分；衣服脱离机构安装在移动清洗部分的内部，冷敷伤口部分安装在衣服脱离机构和移动清洗部分的上方，当伤员进入外壳部分内部的时候，通过衣服脱离机构对伤员的衣物进行剪除，进而再通过衣服脱离机构对伤口进行冲洗，再次通过移动清洗部分对伤员进行包扎，如果当伤员腹部有烫伤的时候，通过冷敷伤口部分对伤员进行腹部包扎，最后由冷敷伤口部分对伤员的伤口进行冷敷；

所述的移动清洗部分包括：滑动夹子机构、移动喷洗机构；

所述的滑动夹子机构有两个，两个滑动夹子机构分别位于支撑板的首尾两端；移动喷洗机构有四个，其中两个移动喷洗机构分为一组，每组移动喷洗机构分别位于支撑板的一侧；通过滑动夹子机构将伤员的衣服拽起来，方便将衣物划开，防止加重伤员烧伤程度；通过移动喷洗机构对伤员的伤口进行冲洗，减轻伤员烫伤程度；

所述的衣服脱离机构包括：转动伸缩机构、伸缩刀片机构、固定刀片、包裹夹具；

所述的伸缩刀片机构和固定刀片有多个，伸缩刀片机构和固定刀片分别安装在转动伸缩机构上，通过转动伸缩机构调整不同的角度和长度，从而带动伸缩刀片机构和固定刀片移动，方便对伤员衣物进行剪切去除；包裹夹具有四个，四个包裹夹具分别安装在伤员四肢的侧面，通过包裹夹具对伤员四肢上已经处理好的烧伤伤口进行包扎；

所述的冷敷伤口部分包括：升降移动结构、转动升降结构、转动夹取结构；

所述的升降移动结构的下端安装有转动升降结构和转动夹取结构，通过升降移动结构对伤员进行冷敷，同时移动走转动升降结构和转动夹取结构，防止转动升降结构和转动夹取结构妨碍升降移动结构工作，通过转动升降结构带动转动夹取结构调整高度，使转动夹取结构更好的贴近伤员，同时通过转动夹取结构对伤员的伤口进行处理包扎。

优选地，所述的外壳部分包括：壳体、存水箱、伺服电缸a、支撑板、滑动板、伺服电缸b；

所述的壳体固定安装在地面上，壳体的侧面设有存水箱,存水箱内部设有水泵；支撑板位于壳体底部，支撑板的下端面与伺服电缸a的一端固定连接，伺服电缸a的另一端与地面固定连接；伺服电缸b的一端固定安装在支撑板下端面，伺服电缸b的一端与滑动板固定连接，滑动板滑动安装在支撑板的下端面。

优选地，所述的滑动夹子机构包括：移动丝杠装置、固定块a、滑动齿条a、滑动齿条b、滑动齿条c；

所述的移动丝杠装置固定安装在壳体内部，移动丝杠装置的滑块上固定安装有固定块a，固定块a的上端面固定安装有滑动齿条a,滑动齿条a的上端面设有滑槽，滑槽中滑动安装有滑动齿条b,滑动齿条b的一侧设有齿轮，齿轮的轴与上端的电机固定连接，电机固定安装在滑动齿条b上，齿轮的齿与滑动齿条a侧面的齿相互啮合，滑动齿条b的上端面设有滑槽，滑槽中滑动安装有滑动齿条c,滑动齿条c的一侧设有齿轮，齿轮的轴与上端的电机固定连接，电机固定安装在滑动齿条c上，齿轮的齿与滑动齿条b侧面的齿相互啮合，滑动齿条c的一端固定安装有固定夹子。

优选地，所述的移动喷洗机构包括：支撑块、伺服电机a、空心丝杠、滑动块、支撑架a、圆锥齿轮a、圆锥齿轮b、伸缩滑动管、支撑架b、固定架子、蓬头；

所述的支撑块固定安装在壳体内部；伺服电机a固定安装在支撑块的侧面，支撑块的电机轴与空心丝杠固定连接；空心丝杠转动安装在支撑块上；滑动块滑动安装在空心丝杠上，滑动块上的螺纹与滑动块上的螺纹孔相互配合；滑动块的上端面固定安装有支撑架a,支撑架a的上端面转动安装有圆锥齿轮a，圆锥齿轮a的轴与支撑架a上端的电机轴固定连接，电机固定安装在支撑架a上，圆锥齿轮a的齿与圆锥齿轮b的齿相互配合，圆锥齿轮b的轴转动安装在伸缩滑动管内部，圆锥齿轮b的轴上设有滑块，滑块与伸缩滑动管内部的滑轨滑动连接；支撑架b的一端与支撑架a固定连接，支撑架b的另一端与伸缩滑动管固定连接；固定架子的一端安装在伸缩滑动管的一端，固定架子的另一端与蓬头转动连接，固定架子的侧面固定安装有电机，电机的电机轴与蓬头固定连接；蓬头的后端的进水口与水管接通，水管与存水箱的出水口固定连接。

优选地，所述的转动伸缩机构包括：支板、转动滑动装置、滑动伸缩装置、伺服电机b；

所述的支板固定安装在壳体内部，转动滑动装置滑动安装在支板内部；伺服电机b固定安装在转动滑动装置的上端面，伺服电机b的电机轴与滑动伸缩装置内部的滑块固定连接。

优选地，所述的伸缩刀片机构包括：限位轨道、滑动刀片、转动齿轮、转动齿轮；

所述的限位轨道固定安装在滑动伸缩装置的前端面，限位轨道的内部设有滑轨，滑轨中滑动安装有滑动刀片,滑动刀片的侧面设有齿，滑动刀片的齿与转动齿轮的齿相互配合，转动齿轮的轴与限位轨道内固定安装的电机轴固定连接。

优选地，所述的包裹夹具包括：滑动丝杠装置、固定滑块、自动夹具；

所述的滑动丝杠装置安装在支撑板的上端面，通过滑动丝杠装置工作带动固定滑块滑动；自动夹具有两个，两个自动夹具转动安装在固定滑块上。

优选地，所述的冷敷伤口部分的升降移动结构包括：伺服电缸c、制冷板、固定齿条a、圆柱齿轮a、固定齿条b；

所述的伺服电缸c的一端固定安装在壳体内部，伺服电缸c的另一端与制冷板的上端固定连接；制冷板的上端面安装有控制器，制冷板的下端面设有人形槽，制冷板的侧面与固定齿条a固定连接，固定齿条a滑动安装在壳体内部，固定齿条a的齿与圆柱齿轮a的齿相互啮合；圆柱齿轮a转动安装在壳体内部，圆柱齿轮a的轴与壳体内部固定安装的电机的轴固定连接；固定齿条b滑动安装在壳体内部，固定齿条b的齿与圆柱齿轮a的齿相互啮合，固定齿条b的下端面与固定支架固定连接。

优选地，所述的冷敷伤口部分的转动升降结构包括：固定支架、转动轴、连杆、圆柱齿轮b、圆柱齿轮c、滑动柱、固定块b、存胶水箱；

所述的转动轴转动安装在固定支架上，转动轴的两端分别与连杆的一端固定连接,连杆的另一端与滑动柱固定连接，滑动柱滑动安装在固定支架下端面的滑槽中，滑动柱的下端固定连接有固定块b,固定块b的一端面上固定安装有存胶水箱,存胶水箱内部设有水泵，水泵与水管固定连接；圆柱齿轮b转动安装在固定支架上，圆柱齿轮b与转动轴固定连接，圆柱齿轮b的齿与圆柱齿轮c的齿相互啮合，圆柱齿轮c转动安装在固定支架上，圆柱齿轮c的轴与固定安装在固定支架上电机的轴固定连接。

优选地，所述的冷敷伤口部分的转动夹取结构包括伺服电机c、转动不规则齿轮、半圆形滑轨、滑动齿条d、圆柱齿轮d、滚动胶卷、固定夹；

所述的伺服电机c固定安装在固定块b上，伺服电机c的电机轴与其中一个转动不规则齿轮的轴固定连接，转动不规则齿轮与半圆形滑轨固定连接；滑动齿条d滑动安装在半圆形滑轨内部；圆柱齿轮d转动安装在半圆形滑轨上，圆柱齿轮d的齿与滑动齿条d的齿相互啮合，圆柱齿轮d的轴与半圆形滑轨上固定安装的电机的电机轴固定连接；滚动胶卷固定安装在滑动齿条d上；固定夹固定安装在半圆形滑轨上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、当有伤员需要包扎的时候，通过伺服电缸a缩回去，方便伤员躺上去；当伤员躺好之后，再由伺服电缸a伸出，进而可以使伤员进入壳体内部，方便对伤员进行单独包扎护理。

2、当对伤员的衣服进行剪切的时候，通过将限位轨道的内侧伸入伤员衣服，将限位轨道内部与伤员的皮肤贴合，由滑动刀片锋利的一端划破衣物，滑动刀片迟钝的一端沿着伤员肢体上方滑动，这样可以保证在划破衣物的时候，不会对伤员进行二次伤害。

3、当对伤员进行腹部包扎的时候，通过固定支架上的电机带动转动夹取结构移动，通过调整转动夹取结构的上下位置，可以更好的去贴合伤员的身体，对腹部的伤口进行更加契合的包扎。

4、当对伤员的伤口进行冷敷的时候，通过伺服电缸c伸出，带动制冷板贴近伤员的同时，移动走转动升降结构和转动夹取结构，当制冷板贴近伤员之后，通过制冷板上的控制器来控制各个不同部位的冷气输送，能更加准确的对不同部位的伤口进行冷敷治疗。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2-3为本发明的整体内部结构示意图。

图4-5为本发明的外壳部分的结构示意图。

图6-9为本发明的移动清洗部分的结构示意图。

图10、11、12、14、15为本发明的衣服脱离机构的结构示意图。

图13为本发明的图12的a放大结构示意图。

图16为本发明的冷敷伤口部分的结构示意图。

图17为本发明的冷敷伤口部分的转动升降结构结构示意图。

图18为本发明的冷敷伤口部分的转动夹取结构结构示意图。

附图标号：1-外壳部分；2-移动清洗部分；3-衣服脱离机构；4-冷敷伤口部分；101-壳体；102-存水箱；103-伺服电缸a；104-支撑板；105-滑动板；106-伺服电缸b；21-滑动夹子机构；2101-移动丝杠装置；2102-固定块a；2103-滑动齿条a；2104-滑动齿条b；2105-滑动齿条c；2106-固定夹子；22-移动喷洗机构；2201-支撑块；2202-伺服电机a；2203-空心丝杠；2204-滑动块；2205-支撑架a；2206-圆锥齿轮a；2207-圆锥齿轮b；2208-伸缩滑动管；2209-支撑架b；2210-固定架子；2211-蓬头；31-转动伸缩机构；3101-支板；3102-转动滑动装置；3103-滑动伸缩装置；3104-伺服电机b；32-伸缩刀片机构；3201-限位轨道；3202-滑动刀片；3203-转动齿轮；33-固定刀片；34-包裹夹具；3401-滑动丝杠装置；3402-固定滑块；3403-自动夹具；401-伺服电缸c；402-制冷板；403-固定齿条a；404-圆柱齿轮a；405-固定齿条b；406-固定支架；407-转动轴；408-连杆；409-圆柱齿轮b；410-圆柱齿轮c；411-滑动柱；412-固定块b；413-存胶水箱；414-伺服电机c；415-转动不规则齿轮；416-半圆形滑轨；417-滑动齿条d；418-圆柱齿轮d；419-滚动胶卷；420-固定夹。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-18所示，一种战区烧伤包扎护理装置，包括：外壳部分1、移动清洗部分2、衣服脱离机构3、冷敷伤口部分4；

外壳部分1内部安装有移动清洗部分2、衣服脱离机构3、冷敷伤口部分4；衣服脱离机构3安装在移动清洗部分2的内部，冷敷伤口部分4安装在衣服脱离机构3和移动清洗部分2的上方，当伤员进入外壳部分1内部的时候，通过衣服脱离机构3对伤员的衣物进行剪除，进而再通过衣服脱离机构3对伤口进行冲洗，再次通过移动清洗部分2对伤员进行包扎，如果当伤员腹部有烫伤的时候，通过冷敷伤口部分4对伤员进行腹部包扎，最后由冷敷伤口部分4对伤员的伤口进行冷敷；

移动清洗部分2包括：滑动夹子机构21、移动喷洗机构22；

滑动夹子机构21有两个，两个滑动夹子机构21分别位于支撑板104的首尾两端；移动喷洗机构22有四个，其中两个移动喷洗机构22分为一组，每组移动喷洗机构22分别位于支撑板104的一侧；通过滑动夹子机构21将伤员的衣服拽起来，方便将衣物划开，防止加重伤员烧伤程度；通过移动喷洗机构22对伤员的伤口进行冲洗，减轻伤员烫伤程度；

衣服脱离机构3包括：转动伸缩机构31、伸缩刀片机构32、固定刀片33、包裹夹具34；

伸缩刀片机构32和固定刀片33有多个，伸缩刀片机构32和固定刀片33分别安装在转动伸缩机构31上，通过转动伸缩机构31调整不同的角度和长度，从而带动伸缩刀片机构32和固定刀片33移动，方便对伤员衣物进行剪切去除；包裹夹具34有四个，四个包裹夹具34分别安装在伤员四肢的侧面，通过包裹夹具34对伤员四肢上已经处理好的烧伤伤口进行包扎；

冷敷伤口部分4包括：升降移动结构、转动升降结构、转动夹取结构；

升降移动结构的下端安装有转动升降结构和转动夹取结构，通过升降移动结构对伤员进行冷敷，同时移动走转动升降结构和转动夹取结构，防止转动升降结构和转动夹取结构妨碍升降移动结构工作，通过转动升降结构带动转动夹取结构调整高度，使转动夹取结构更好的贴近伤员，同时通过转动夹取结构对伤员的伤口进行处理包扎。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，外壳部分1包括：壳体101、存水箱102、伺服电缸a103、支撑板104、滑动板105、伺服电缸b106；

壳体101固定安装在地面上，壳体101的侧面设有存水箱102,存水箱102内部设有水泵；支撑板104位于壳体101底部，支撑板104的下端面与伺服电缸a103的一端固定连接，伺服电缸a103的另一端与地面固定连接；伺服电缸b106的一端固定安装在支撑板104下端面，伺服电缸b106的一端与滑动板105固定连接，滑动板105滑动安装在支撑板104的下端面；

具体地，当伤员需要包扎的时候，通过伺服电缸a103缩回去，方便伤员躺上去；当伤员躺好之后，再由伺服电缸a103伸出，进而可以使伤员进入壳体101内部，方便对伤员进行单独包扎护理。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，滑动夹子机构21包括：移动丝杠装置2101、固定块a2102、滑动齿条a2103、滑动齿条b2104、滑动齿条c2105；

移动丝杠装置2101固定安装在壳体101内部，移动丝杠装置2101的滑块上固定安装有固定块a2102，固定块a2102的上端面固定安装有滑动齿条a2103,滑动齿条a2103的上端面设有滑槽，滑槽中滑动安装有滑动齿条b2104,滑动齿条b2104的一侧设有齿轮，齿轮的轴与上端的电机固定连接，电机固定安装在滑动齿条b2104上，齿轮的齿与滑动齿条a2103侧面的齿相互啮合，滑动齿条b2104的上端面设有滑槽，滑槽中滑动安装有滑动齿条c2105,滑动齿条c2105的一侧设有齿轮，齿轮的轴与上端的电机固定连接，电机固定安装在滑动齿条c2105上，齿轮的齿与滑动齿条b2104侧面的齿相互啮合，滑动齿条c2105的一端固定安装有固定夹子2106；

具体地，在对伤员进行伤口清理之前，通过移动丝杠装置2101工作带动固定块a2102、滑动齿条a2103、滑动齿条b2104和滑动齿条c2105滑动，到达需要清洗的位置后，通过滑动齿条c2105侧面齿轮上设有的电机带动齿轮转动，进而带动滑动齿条c2105滑动，如果长度不够的时候，再通过滑动齿条b2104侧面齿轮上设有的电机带动齿轮转动，进而带动滑动齿条b2104滑动，从而带动固定夹子2106移动，通过固定夹子2106夹住伤员的衣服，方便对伤员烧伤地方的衣物进行切割；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，移动喷洗机构22包括：支撑块2201、伺服电机a2202、空心丝杠2203、滑动块2204、支撑架a2205、圆锥齿轮a2206、圆锥齿轮b2207、伸缩滑动管2208、支撑架b2209、固定架子2210、蓬头2211；

支撑块2201固定安装在壳体101内部；伺服电机a2202固定安装在支撑块2201的侧面，支撑块2201的电机轴与空心丝杠2203固定连接；空心丝杠2203转动安装在支撑块2201上；滑动块2204滑动安装在空心丝杠2203上，滑动块2204上的螺纹与滑动块2204上的螺纹孔相互配合；滑动块2204的上端面固定安装有支撑架a2205,支撑架a2205的上端面转动安装有圆锥齿轮a2206，圆锥齿轮a2206的轴与支撑架a2205上端的电机轴固定连接，电机固定安装在支撑架a2205上，圆锥齿轮a2206的齿与圆锥齿轮b2207的齿相互配合，圆锥齿轮b2207的轴转动安装在伸缩滑动管2208内部，圆锥齿轮b2207的轴上设有滑块，滑块与伸缩滑动管2208内部的滑轨滑动连接；支撑架b2209的一端与支撑架a2205固定连接，支撑架b2209的另一端与伸缩滑动管2208固定连接；固定架子2210的一端安装在伸缩滑动管2208的一端，固定架子2210的另一端与蓬头2211转动连接，固定架子2210的侧面固定安装有电机，电机的电机轴与蓬头2211固定连接；蓬头2211的后端的进水口与水管接通，水管与存水箱102的出水口固定连接；

具体地，当对伤员的烧伤部位进行清洗处理的时候，通过伺服电机a2202带动空心丝杠2203转动，进而带动滑动块2204滑动，从而带动支撑架a2205滑动，通过支撑架a2205上端的电机带动圆锥齿轮a2206转动，进而带动圆锥齿轮b2207和圆锥齿轮b2207的轴转动，从而带动伸缩滑动管2208滑动，进而带动固定架子2210和蓬头2211滑动，再通过固定架子2210侧面的电机带动蓬头2211转动，从而可以使蓬头2211对不同位置进行多方位全面的清洗，减轻烧伤程度。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，转动伸缩机构31包括：支板3101、转动滑动装置3102、滑动伸缩装置3103、伺服电机b3104；

支板3101固定安装在壳体101内部，转动滑动装置3102滑动安装在支板3101内部；伺服电机b3104固定安装在转动滑动装置3102的上端面，伺服电机b3104的电机轴与滑动伸缩装置3103内部的滑块固定连接；

具体地，通过转动滑动装置3102工作，带动伺服电机b3104和滑动伸缩装置3103上下移动，再通过伺服电机b3104带动滑动伸缩装置3103摆动，再通过滑动伸缩装置3103工作，进行伸缩；可以带动固定刀片33和伸缩刀片机构32进行不同角度的剪切衣物，同时可以针对伤员不同位置的伤口进行伸缩，方便对伤口的及时处理；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，伸缩刀片机构32包括：限位轨道3201、滑动刀片3202、转动齿轮3203、转动齿轮3203；

限位轨道3201固定安装在滑动伸缩装置3103的前端面，限位轨道3201的内部设有滑轨，滑轨中滑动安装有滑动刀片3202,滑动刀片3202的侧面设有齿，滑动刀片3202的齿与转动齿轮3203的齿相互配合，转动齿轮3203的轴与限位轨道3201内固定安装的电机轴固定连接；

具体地，当对伤员的衣服进行剪切的时候，通过将限位轨道3201的内侧伸入伤员衣服，将限位轨道3201内部与伤员的皮肤贴合，通过限位轨道3201内部的电机带动转动齿轮3203转动，从而带动滑动刀片3202在限位轨道3201内部滑动，由滑动刀片3202锋利的一端划破衣物，滑动刀片3202迟钝的一端沿着伤员肢体上方滑动，这样可以保证在划破衣物的时候，不会对伤员进行二次伤害；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，包裹夹具34包括：滑动丝杠装置3401、固定滑块3402、自动夹具3403；

滑动丝杠装置3401安装在支撑板104的上端面，通过滑动丝杠装置3401工作带动固定滑块3402滑动；自动夹具3403有两个，两个自动夹具3403转动安装在固定滑块3402上；

具体地，当对伤员的四肢进行包扎的时候，通过两个自动夹具3403夹住需要包扎的肢体，对需要包扎的肢体进行缠绕包扎，通过滑动丝杠装置3401带动固定滑块3402和自动夹具3403滑动，从而对肢体进行更好更贴合的包扎；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，冷敷伤口部分4的升降移动结构包括：伺服电缸c401、制冷板402、固定齿条a403、圆柱齿轮a404、固定齿条b405；

伺服电缸c401的一端固定安装在壳体101内部，伺服电缸c401的另一端与制冷板402的上端固定连接；制冷板402的上端面安装有控制器，制冷板402的下端面设有人形槽，制冷板402的侧面与固定齿条a403固定连接，固定齿条a403滑动安装在壳体101内部，固定齿条a403的齿与圆柱齿轮a404的齿相互啮合；圆柱齿轮a404转动安装在壳体101内部，圆柱齿轮a404的轴与壳体101内部固定安装的电机的轴固定连接；固定齿条b405滑动安装在壳体101内部，固定齿条b405的齿与圆柱齿轮a404的齿相互啮合，固定齿条b405的下端面与固定支架406固定连接；

具体地，当对伤员的伤口进行冷敷的时候，通过伺服电缸c401伸出，带动制冷板402向下移动，进而带动固定齿条a403移动，从而带动圆柱齿轮a404转动，进一步的带动固定齿条b405滑动，从而使转动升降结构移动，可以使制冷板402贴近伤员的同时，移动走转动升降结构和转动夹取结构，更加方便制冷板402工作；当制冷板402贴近伤员之后，通过制冷板402上的控制器来控制各个不同部位的冷气输送，能更加准确的对不同部位的伤口进行冷敷治疗。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，冷敷伤口部分4的转动升降结构包括：固定支架406、转动轴407、连杆408、圆柱齿轮b409、圆柱齿轮c410、滑动柱411、固定块b412、存胶水箱413；

转动轴407转动安装在固定支架406上，转动轴407的两端分别与连杆408的一端固定连接,连杆408的另一端与滑动柱411固定连接，滑动柱411滑动安装在固定支架406下端面的滑槽中，滑动柱411的下端固定连接有固定块b412,固定块b412的一端面上固定安装有存胶水箱413,存胶水箱413内部设有水泵，水泵与水管固定连接；圆柱齿轮b409转动安装在固定支架406上，圆柱齿轮b409与转动轴407固定连接，圆柱齿轮b409的齿与圆柱齿轮c410的齿相互啮合，圆柱齿轮c410转动安装在固定支架406上，圆柱齿轮c410的轴与固定安装在固定支架406上电机的轴固定连接；

具体地，当对伤员进行腹部包扎的时候，通过固定支架406上的电机带动圆柱齿轮c410转动，进而带动圆柱齿轮b409转动，从而带动转动轴407转动，进一步的带动连杆408转动，从而带动滑动柱411滑动，进而带动固定块b412移动，进一步的带动转动夹取结构移动，通过调整转动夹取结构的上下位置，可以更好的去贴合伤员的身体，对腹部的伤口进行更加契合的包扎；当包扎完毕后，通过存胶水箱413上的水管对缠绕好的纱布处进行挤压少量胶水，防止纱布松开，影响伤口恢复；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，冷敷伤口部分4的转动夹取结构包括伺服电机c414、转动不规则齿轮415、半圆形滑轨416、滑动齿条d417、圆柱齿轮d418、滚动胶卷419、固定夹420；

伺服电机c414固定安装在固定块b412上，伺服电机c414的电机轴与其中一个转动不规则齿轮415的轴固定连接，转动不规则齿轮415与半圆形滑轨416固定连接；滑动齿条d417滑动安装在半圆形滑轨416内部；圆柱齿轮d418转动安装在半圆形滑轨416上，圆柱齿轮d418的齿与滑动齿条d417的齿相互啮合，圆柱齿轮d418的轴与半圆形滑轨416上固定安装的电机的电机轴固定连接；滚动胶卷419固定安装在滑动齿条d417上；固定夹420固定安装在半圆形滑轨416上；

具体地，当对伤员腹部进行包扎的时候，通过伺服电机c414带动其中转动不规则齿轮415转动，进而带动半圆形滑轨416转动，进一步的带动滑动齿条d417转动，当半圆形滑轨416夹住伤员腹部的时候，通过半圆形滑轨416上的电机带动圆柱齿轮d418转动，进而带动滑动齿条d417转动，从而带动圆柱齿轮b409转动，通过圆柱齿轮b409缠绕伤员腹部，对伤员腹部进行包扎，当包扎结束之后，通过固定夹420对滚动胶卷419进行剪断；

工作原理：

当有伤员需要包扎的时候，通过伺服电缸a103缩回去，方便伤员躺上去；当伤员躺好之后，再由伺服电缸a103伸出，进而可以使伤员进入壳体101内部，方便对伤员进行单独包扎护理；

在对伤员进行伤口清理之前，通过移动丝杠装置2101工作带动固定块a2102、滑动齿条a2103、滑动齿条b2104和滑动齿条c2105滑动，到达需要清洗的位置后，通过滑动齿条c2105侧面齿轮上设有的电机带动齿轮转动，进而带动滑动齿条c2105滑动，如果长度不够的时候，再通过滑动齿条b2104侧面齿轮上设有的电机带动齿轮转动，进而带动滑动齿条b2104滑动，从而带动固定夹子2106移动，通过固定夹子2106夹住伤员的衣服，方便对伤员烧伤地方的衣物进行切割；

通过转动滑动装置3102工作，带动伺服电机b3104和滑动伸缩装置3103上下移动，再通过伺服电机b3104带动滑动伸缩装置3103摆动，再通过滑动伸缩装置3103工作，进行伸缩；可以带动固定刀片33和伸缩刀片机构32进行不同角度的剪切衣物，同时可以针对伤员不同位置的伤口进行伸缩，方便对伤口的及时处理；

同时，当对伤员的衣服进行剪切的时候，通过将限位轨道3201的内侧伸入伤员衣服，将限位轨道3201内部与伤员的皮肤贴合，通过限位轨道3201内部的电机带动转动齿轮3203转动，从而带动滑动刀片3202在限位轨道3201内部滑动，由滑动刀片3202锋利的一端划破衣物，滑动刀片3202迟钝的一端沿着伤员肢体上方滑动，这样可以保证在划破衣物的时候，不会对伤员进行二次伤害；

当对伤员的烧伤部位进行清洗处理的时候，通过伺服电机a2202带动空心丝杠2203转动，进而带动滑动块2204滑动，从而带动支撑架a2205滑动，通过支撑架a2205上端的电机带动圆锥齿轮a2206转动，进而带动圆锥齿轮b2207和圆锥齿轮b2207的轴转动，从而带动伸缩滑动管2208滑动，进而带动固定架子2210和蓬头2211滑动，再通过固定架子2210侧面的电机带动蓬头2211转动，从而可以使蓬头2211对不同位置进行多方位全面的清洗，减轻烧伤程度。

当对伤员的四肢进行包扎的时候，通过两个自动夹具3403夹住需要包扎的肢体，对需要包扎的肢体进行缠绕包扎，通过滑动丝杠装置3401带动固定滑块3402和自动夹具3403滑动，从而对肢体进行更好更贴合的包扎；

在对伤员腹部进行包扎之前，通过伺服电缸b106带动滑动板105移动，从而可以暴露出伤员腹部，方便包扎；

当对伤员腹部进行包扎的时候，通过伺服电机c414带动其中转动不规则齿轮415转动，进而带动半圆形滑轨416转动，进一步的带动滑动齿条d417转动，当半圆形滑轨416夹住伤员腹部的时候，通过半圆形滑轨416上的电机带动圆柱齿轮d418转动，进而带动滑动齿条d417转动，从而带动圆柱齿轮b409转动，通过圆柱齿轮b409缠绕伤员腹部，对伤员腹部进行包扎，当包扎结束之后，通过固定夹420对滚动胶卷419进行剪断；

当对伤员进行腹部包扎的时候，通过固定支架406上的电机带动圆柱齿轮c410转动，进而带动圆柱齿轮b409转动，从而带动转动轴407转动，进一步的带动连杆408转动，从而带动滑动柱411滑动，进而带动固定块b412移动，进一步的带动转动夹取结构移动，通过调整转动夹取结构的上下位置，可以更好的去贴合伤员的身体，对腹部的伤口进行更加契合的包扎；当包扎完毕后，通过存胶水箱413上的水管对缠绕好的纱布处进行挤压少量胶水，防止纱布松开，影响伤口恢复；

当包扎完毕之后，当对伤员的伤口进行冷敷的时候，通过伺服电缸c401伸出，带动制冷板402向下移动，进而带动固定齿条a403移动，从而带动圆柱齿轮a404转动，进一步的带动固定齿条b405滑动，从而使转动升降结构移动，可以使制冷板402贴近伤员的同时，移动走转动升降结构和转动夹取结构，更加方便制冷板402工作；当制冷板402贴近伤员之后，通过制冷板402上的控制器来控制各个不同部位的冷气输送，能更加准确的对不同部位的伤口进行冷敷治疗。