灭菌模组的控制方法、装置、电器设备和存储介质与流程

1.本公开涉及电器设备的灭菌消毒技术领域，尤其涉及一种灭菌模组的控制方法、装置、电器设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，利用紫外线进行灭菌的技术多用于医疗器械行业，主要是因为医疗器械行业的电子设备基本都以密闭形态存在，且不会与人们生活交集特别多。而要将紫外线灭菌技术应用在生活类电器领域，例如，将紫外线灭菌技术应用在冰箱中时，会有非常大的挑战。其挑战之一就是如何保证冰箱在打开门的时候，能够确保证灭菌模组关掉，确保用户使用时的安全性。


技术实现要素：

3.本公开提供一种灭菌模组的控制方法、装置、电器设备和存储介质。
4.根据本公开第一方面实施例，提供了一种灭菌模组的控制方法，所述控制方法包括：
5.获取至少两个目标传感器的检测信号；
6.根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态；
7.在所述储物空间处于敞开状态时，控制所述灭菌模组关闭；
8.在所述储物空间未处于所述敞开状态时，控制所述灭菌模组开启。
9.在一些实施例中，不同所述目标传感器具有不同优先级；
10.所述根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态，包括：
11.根据成功获取的第一优先级的所述目标传感器的有效检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态。
12.在一些实施例中，所述成功获取的第一优先级的所述目标传感器的有效检测信号，包括：
13.确定第一优先级的所述目标传感器是否处于正常工作状态；
14.确定是否在预设时长内获取到第一优先级的所述目标传感器的检测信号；
15.在第一优先级的所述目标传感器处于正常工作状态且在所述预设时长内获取到第一优先级的所述目标传感器的检测信号，确定成功获取到第一优先级的所述目标传感器的所述有效检测信号。
16.在一些实施例中，所述目标传感器包括：第一传感器，其中，所述第一传感器包括所述储物空间的开关门的机械开关；所述第一传感器具有第一优先级；
17.所述根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态，包括：
18.确定是否成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检
测信号；
19.在成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检测信号时，根据所述第一传感器的检测信号，确定所述储物空间是否处于所述敞开状态。
20.在一些实施例中，所述储物空间被分隔为多个子空间；
21.所述目标传感器还包括：具有第二优先级的第二传感器；其中，所述第二优先级低于所述第一优先级；所述第二传感器，用于检测所述子空间是否处于敞开状态；
22.所述根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态，包括：
23.在未获取到所述第一传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第二传感器的有效检测信号，确定所述子空间是否处于所述敞开状态。
24.在一些实施例中，所述第二传感器为霍尔传感器；所述霍尔传感器包括第一部分和第二部分；
25.所述第一部分和所述第二部分位于所述子空间的不同部件上；所述子空间处于敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间距离大于预设距离；所述子空间未处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间的距离小于或等于所述预设距离。
26.在一些实施例中，所述目标传感器还包括：第三传感器；所述第三传感器位于所述子空间内，用于检测所述第三传感器所在环境的环境信号；
27.其中，所述第三传感器具有第三优先级，其中所述第三优先级低于所述第二优先级；
28.所述根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态，包括：
29.在未获取到所述第一传感器的有效检测信号及所述第二传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第三传感器的有效检测信号，确定所述子空间是否处于敞开状态。
30.在一些实施例中，所述第三传感器为温度传感器，所述子空间处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值大于或等于预设温度；所述子空间未处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值小于所述预设温度。
31.根据本公开第二方面实施例，提供一种灭菌模组的控制装置，所述控制装置包括：
32.获取模块，用于获取至少两个目标传感器的检测信号；
33.确定模块，用于根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态；
34.控制模块，用于在所述储物空间处于敞开状态时，控制所述灭菌模组关闭；
35.在所述储物空间未处于所述敞开状态时，控制所述灭菌模组开启。
36.在一些实施例中，不同所述目标传感器具有不同优先级；
37.所述确定模块，还用于：
38.根据成功获取的第一优先级的所述目标传感器的有效检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态。
39.在一些实施例中，所述确定模块，还用于：
40.确定第一优先级的所述目标传感器是否处于正常工作状态；
41.确定是否在预设时长内获取到第一优先级的所述目标传感器的检测信号；
42.在第一优先级的所述目标传感器处于正常工作状态且在所述预设时长内获取到第一优先级的所述目标传感器的检测信号，确定成功获取到第一优先级的所述目标传感器的所述有效检测信号。
43.在一些实施例中，所述目标传感器包括：第一传感器，其中，所述第一传感器包括所述储物空间的开关门的机械开关；所述第一传感器具有第一优先级；
44.所述确定模块，还用于：
45.确定是否成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检测信号；
46.在成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检测信号时，根据所述第一传感器的检测信号，确定所述储物空间是否处于敞开状态。
47.在一些实施例中，所述储物空间被分隔为多个子空间；
48.所述目标传感器还包括：具有第二优先级的第二传感器；其中，所述第二优先级低于所述第一优先级；所述第二传感器，用于检测所述子空间是否处于敞开状态；
49.所述确定模块，还用于：
50.在未获取到所述第一传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第二传感器的有效检测信号，确定所述子空间是否处于敞开状态。
51.在一些实施例中，所述第二传感器为霍尔传感器；所述霍尔传感器包括第一部分和第二部分；
52.第一部分和第二部分位于所述子空间的不同部件上；所述子空间处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间距离大于预设距离；所述子空间未处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间的距离小于或等于所述预设距离。
53.在一些实施例中，所述目标传感器还包括：第三传感器；所述第三传感器位于所述子空间内，用于检测所述第三传感器所在环境的环境信号；
54.其中，所述第三传感器具有第三优先级，其中所述第三优先级低于所述第二优先级；
55.所述确定模块，还用于：
56.在未获取到所述第一传感器的有效检测信号及所述第二传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第三传感器的有效检测信号，确定所述子空间是否处于敞开状态。
57.在一些实施例中，所述第三传感器为温度传感器，所述子空间处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值大于或等于预设温度；所述子空间未处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值小于所述预设温度。
58.根据本公开第三方面实施例，提供一种电器设备，包含：
59.壳体；
60.储物空间；
61.灭菌模组，位于所述储物空间内；
62.至少两个目标传感器，安装在所述壳体上；至少两个所述目标传感器的检测信号，用于确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态；
63.处理模组，分别与所述灭菌模组和所述目标传感器电连接，用于在所述储物空间处于敞开状态时，根据所述检测信号，控制所述灭菌模组关闭；
64.在所述储物空间未处于所述敞开状态时，根据所述检测信号，控制所述灭菌模组开启。
65.在一些实施例中，所述目标传感器包括：具有第一优先级的第一传感器，其中，所述第一传感器包括所述储物空间的开关门的机械开关；
66.所述处理模组，还用于：确定是否成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检测信号；
67.在成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检测信号时，根据所述第一传感器的所述有效检测信号，确定所述储物空间是否处于所述敞开状态。
68.在一些实施例中，所述目标传感器包括：具有第二优先级的第二传感器；其中，所述第二优先级低于所述第一优先级；
69.所述储物空间被分隔为多个子空间：
70.所述处理模组，还用于：在未获取到所述第一传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第二传感器的有效检测信号，确定所述子空间是否处于敞开状态。
71.在一些实施例中，所述第二传感器为霍尔传感器；所述霍尔传感器包括第一部分和第二部分；
72.所述第一部分和所述第二部分位于所述子空间的不同部件上；所述子空间处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间距离大于预设距离；所述子空间未处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间的距离小于或等于所述预设距离。
73.在一些实施例中，所述目标传感器还包括：具有第三优先级的第三传感器；所述第三传感器，用于检测所述第三传感器所在环境的环境信号；其中，所述第三优先级低于所述第二优先级；
74.所述处理模组，还用于：在未获取到所述第一传感器的有效检测信号及所述第二传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第三传感器的有效检测信号，确定所述子空间是否处于敞开状态。
75.在一些实施例中，所述第三传感器为温度传感器，所述子空间处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值大于或等于预设温度；所述子空间未处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值小于所述预设温度。
76.根据本公开第四方面实施例，提供一种电器设备，包括：
77.用于存储处理器可执行指令的存储器；
78.处理器，与所述存储器连接；其中，所述处理器被配置为执行如第一方面实施例所述的灭菌模组的控制方法。
79.根据本公开第五方面实施例，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由计算机的处理器执行时，使得计算机能够执行如第一方面实施例所述的灭菌模组的控制方法。
80.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
81.由上述实施例可知，本公开实施例通过获取目标传感器的检测信号，在储物空间处于敞开状态时，控制灭菌模组关闭，保证了用户在打开储物空间时，灭菌模组不会对用户造成伤害。而且，利用至少两个目标传感器的检测信号对灭菌模组进行控制，即使有目标传感器损坏时，也能确保储物空间敞开状态下，控制灭菌模组关闭，进一步提高了用户的安全
性。
82.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
83.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
84.图1是根据一示例性实施例示出的灭菌模组的控制方法的流程示意图之一；
85.图2是根据一示例性实施例示出的灭菌模组的控制方法的流程示意图之二；
86.图3是根据一示例性实施例示出的灭菌模组的控制方法的流程示意图之三；
87.图4是根据一示例性实施例示出的灭菌模组的控制装置的结构示意图；
88.图5是根据一示例性实施例示出的冰箱的结构示意图；
89.图6是根据一示例性实施例示出的应用于控制灭菌模组的装置的结构示意图。
具体实施方式
90.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
91.本公开第一方面实施例提供了一种灭菌模组的控制方法，如图1所示，所述控制方法包括：
92.步骤s110、获取至少两个目标传感器的检测信号；
93.步骤s120、根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态；
94.步骤s130、在所述储物空间处于敞开状态时，控制所述灭菌模组关闭；
95.在所述储物空间未处于所述敞开状态时，控制所述灭菌模组开启。
96.灭菌模组包括但不限于通过电离辐射方式进行灭菌的模组。例如：灭菌模组可以是微波灭菌模组、紫外线灭菌模组、x射线灭菌模组或γ射线灭菌模组等。其中，紫外线灭菌模组一般为uvc(ultraviolet c)灭菌模组，uvc灭菌模组指用特定波段的紫外线进行灭菌的模组。例如：使用波长为200～275nm的短波灭菌紫外线，可实现灭菌作用。
97.可以理解的是，灭菌模组可以不仅可以杀死细菌，还可以杀死病毒、生物幼虫等其他微生物或生物。
98.步骤s110中，目标传感器用于检测储物空间的使用状态，并产生与储物空间使用状态相匹配的检测信号。其中，使用状态包括敞开状态或未敞开状态(即关闭状态)。
99.即使有部分目标传感器损坏，导致该部分目标传感器处于非正常工作状态，利用其它处于正常使用状态的目标传感器仍可以保证对储物空间状态的检测。因此，获取至少两个目标传感器的检测信号能够提高对储物空间状态的检测效果，进而提高对灭菌模组的控制效果，提高用户安全性。
100.目标传感器包括但不限于机械开关、霍尔传感器和温度传感器。其中，机械开关可
以是通过mcu(microcontroller unit，微控制单元)控制的开关。
101.非限制地，检测信号可以是电压信号、电流信号或电阻信号。
102.步骤s120和步骤s130中，灭菌模组用于对储物空间内存放的物品进行灭菌。一般地，灭菌模组至少部分位于储物空间内。
103.以应用于冰箱为例，储物空间处于敞开状态时，表明用户打开了冰箱门，灭菌模组产生的有害电离辐射会与用户直接接触，对用户造成安全风险。此时，控制灭菌模组关闭有效保证了用户的安全性，而储物空间处于关闭状态时，控制灭菌模组开启，保证了灭菌模组的正常灭菌功能。
104.本公开实施例中，通过获取目标传感器的检测信号，在储物空间处于敞开状态时，控制灭菌模组关闭，保证了用户在打开储物空间时，灭菌模组不会对用户造成伤害。而且，利用至少两个目标传感器的检测信号对灭菌模组进行控制，即使有目标传感器损坏时，也能确保储物空间敞开状态下，控制灭菌模组关闭，进一步提高了用户的安全性。
105.在其他可选实施例中，不同所述目标传感器具有不同优先级；
106.所述根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态，包括：
107.根据成功获取的第一优先级的所述目标传感器的有效检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态。
108.可根据灵敏度或准确率确定目标传感器的优先级。例如：目标传感器的灵敏度越高，相应目标传感器的优先级越高。或者，目标传感器的准确率越高，相应目标传感器的优先级越高。
109.第一优先级即最高优先级。除最高优先级的目标传感器以外的其他目标传感器可作为备选传感器，用于在最高优先级的目标传感器损坏时，继续对储物空间进行检测。
110.在实际应用中，按照优先级顺序依次获取目标传感器的有效检测信号。例如：当最高优先级的目标传感器损坏时，可获取优先级位于第二位(优先级仅低于最高优先级)的目标传感器的有效检测信号，根据优先级位于第二位的目标传感器的有效检测信号，确定储物空间是否处于敞开状态。如果优先级位于第二位的目标传感器也损坏了，再获取优先级位于第三为的目标传感器的有效检测信号，以此类推，能够进一步保证对储物空间状态的检测。
111.在一些实施例中，所述根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态，还包括：控制除所述第一优先级的所述目标传感器以外的其余所述目标传感器处于关闭状态。
112.本示例中，仅根据最高优先级的目标传感器检测信号，确定储物空间是否处于敞开状态，而保持其余目标传感器处于关闭状态，处于关闭状态的目标传感器不工作，能够在保证对储物空间使用状态进行检测的基础上，节省功耗。而且，处于关闭状态的目标传感器不工作，减少了这部分目标传感器的工作时间，有利于保证其余目标传感器的使用寿命。
113.在一些实施例中，所述根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态，还包括：控制除所述第一优先级的所述目标传感器以外的其余所述目标传感器处于开启状态。同时保持所有目标传感器处于工作状态，这种方式能够在最高优先级的目标传感器损坏无法正常工作时，及时获取到其他目标传感器的检测信号，从而保证
储物空间处于敞开状态时，关闭灭菌模组，进一步保证了用户的安全性。
114.在其他可选实施例中，所述成功获取的第一优先级的所述目标传感器的有效检测信号，包括：
115.确定第一优先级的所述目标传感器是否处于正常工作状态；
116.确定是否在预设时长内获取到第一优先级的所述目标传感器的检测信号；
117.在第一优先级的所述目标传感器处于正常工作状态且在所述预设时长内获取到第一优先级的所述目标传感器的检测信号，确定成功获取到第一优先级的所述目标传感器的所述有效检测信号。
118.在一些实施例中，如果第一优先级的所述目标传感器处于非正常工作状态，或，未在预设时间内获取到第一优先级的所述目标传感器的检测信号，则根据第二优先级的目标传感器的检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态。
119.如果无法获取第一优先级的目标传感器的检测信号，或者，第一优先级的目标传感器检测值超出预设阈值，表明处于第一优先级的目标传感器非正常工作状态。如果能够获得第一优先级的目标传感器的检测信号，但获得的检测信号的时间超出预设时间，表明第一优先级的目标传感器有延迟，这些情况均会导致无法正常控制灭菌模组的开启或关闭，存在安全隐患。因此，在第一优先级的所述目标传感器处于正常工作状态且在所述预设时长内获取到第一优先级的所述目标传感器的检测信号，才能确保检测信号的有效性，才能确保即使准确控制灭菌模组的开启或关闭。
120.在其他可选实施例中，所述目标传感器包括：第一传感器，其中，所述第一传感器包括所述储物空间的开关门的机械开关；所述第一传感器具有第一优先级；
121.所述根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态，包括：
122.确定是否成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检测信号；
123.在成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检测信号时，根据所述第一传感器的检测信号，确定所述储物空间是否处于敞开状态。
124.机械开关可以确定开关门是否打开，从而确定储物空间是否处于敞开状态。
125.非限制地，机械开关可以是通过mcu(microcontroller unit，微控制单元)控制的开关。
126.有效检测信号为相应优先级的目标传感器处于正常工作状态，且在预设时长内获取到的检测信号。
127.在其他可选实施例中，所述储物空间被分隔为多个子空间；
128.所述目标传感器还包括：具有第二优先级的第二传感器；其中，所述第二优先级低于所述第一优先级；所述第二传感器，用于检测所述子空间是否处于敞开状态；
129.所述根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态，包括：
130.在未获取到所述第一传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第二传感器的有效检测信号，确定所述子空间是否处于敞开状态。
131.未获取到第一传感器的有效检测信号时，表明第一传感器已无法正常检测，第一
传感器为损坏状态。此时，利用第二传感器对储物空间进行检测，进一步保证了对灭菌模组的控制。
132.在实际应用中，根据灭菌模组应用场景的不同，可将目标传感器安装在不同位置。例如：灭菌模组应用于储物空间的最大空间内时，第一传感器和第二传感器可均位于储物空间的最大空间内，对储物空间的最大空间的使用状态进行检测。若灭菌模组应用于子空间内时，第一传感器和第二传感器可均位于子空间内，对子空间的使用状态进行检测。
133.以冰箱为例，灭菌模组可以应用于所有子空间，例如灭菌模组可以应用于整个冷藏室，灭菌模组可以仅作用于部分子空间。例如：灭菌模组可以仅作用于盛放果蔬的子空间(亦称为果蔬盒)。各个子空间的敞开与否也可分别独立。
134.在其他可选实施例中，所述第二传感器为霍尔传感器；所述霍尔传感器包括第一部分和第二部分；
135.所述第一部分和所述第二部分位于所述子空间的不同部件上；所述子空间处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间距离大于预设距离；所述子空间未处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间的距离小于或等于所述预设距离。
136.一般地，霍尔传感器包括霍尔元件和磁体，第一部分可以是霍尔元件和磁体中的一个，第二部分为霍尔元件和磁体中的另一个。
137.霍尔元件通过感应到磁体产生的磁场进行距离判断，进而确定子空间是否处于敞开状态。例如：应用于冰箱内，灭菌模组作用于整个冷藏室时，可将霍尔元件安装在冷藏室靠近开关门的边缘，将磁体安装在开关门上。当霍尔元件感应到的磁场强度减弱时，表明储物空间处于敞开状态，当霍尔元件感应到的磁场强度增强时，表明储物空间处于关闭状态。同样地，灭菌模组作用于冷藏室被分隔形成的果蔬盒内时，可将霍尔元件安装在果蔬盒的后侧，将磁体安装在与果蔬盒后侧对齐的冰箱壳体上，霍尔元件检测到磁场强度减弱时，表明霍尔元件远离磁体，用户在拉动果蔬盒，果蔬盒处于敞开状态。
138.在其他可选实施例中，所述目标传感器还包括：第三传感器；所述第三传感器位于所述子空间内，用于检测所述第三传感器所在环境的环境信号；
139.其中，所述第三传感器具有第三优先级，其中所述第三优先级低于所述第二优先级；
140.所述根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态，包括：
141.在未获取到所述第一传感器的有效检测信号及所述第二传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第三传感器的有效检测信号，确定所述子空间是否处于敞开状态。
142.非限制地，环境信号可以是光信号或温度信号。
143.例如：第三传感器为光传感器时，环境信号为光信号，相对于非敞开状态，子空间处于敞开状态时，可以检测到强度更高的光线。第三传感器为温度传感器时，环境信号为温度信号。相对于非敞开状态，子空间处于敞开状态时，可以检测到的温度更高。
144.第三传感器进一步增加了对储物空间敞开状态检测的可靠性，进一步提高了用户的安全性。
145.在其他可选实施例中，所述第三传感器为温度传感器，所述子空间处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值大于或等于预设温度；所述储物空间或所述子空
间未处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值小于所述预设温度。
146.非限制地，预设温度可以是10～40℃。例如：预设温度为12℃、15℃、20℃、25℃或30℃中的任一值或任两值之间。
147.示例地，如图2所示，灭菌模组的控制方法包括以下步骤：
148.步骤s210、根据成功获取到具有第一优先级的机械开关的检测信号，确定冰箱的储物空间是否处于敞开状态；若是，执行步骤s270，若否，执行步骤s220；
149.步骤s220，继续杀菌，即不关闭灭菌模组；
150.步骤s230，若开启开关门，储物空间处于敞开状态时，未获取到机械开关的有效检测信号，表明机械开关失效；
151.步骤s240、根据成功获取到具有第二优先级的霍尔传感器的检测信号，确定储物空间处于敞开状态，执行步骤s270；若霍尔传感器失效，执行步骤s250；
152.步骤s250、获取具有第三优先级的温度传感器的检测信号；
153.步骤s260、根据温度传感器检测到的温度值大于预设温度，确定储物空间处于敞开状态，执行步骤s270；
154.步骤s270、关闭uvc模组。
155.在一些实施例中，如图3所示，灭菌模组的控制方法包括：
156.步骤s510、获取具有第一优先级的第一传感器的检测信号；其中，所述第一传感器包括所述灭菌模组所在空间的开关门的机械开关；
157.步骤s520、确定是否成功获取到所述第一传感器的有效检测信号；
158.步骤s530、在成功获取到所述第一传感器的有效检测信号时，根据所述第一传感器的所述有效检测信号，确定所述灭菌模组所在空间是否处于所述敞开状态；
159.步骤s540、在未获取到所述第一传感器的有效检测信号时，确定是否成功获取到具有第二优先级的第二传感器的有效检测信号；其中，所述第二优先级低于所述第一优先级；
160.非限制地，所述第二传感器为霍尔传感器；所述霍尔传感器包括第一部分和第二部分；所述第一部分和所述第二部分位于所述灭菌模组所在空间的不同部件上；所述灭菌模组所在空间处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间距离大于预设距离；所述灭菌模组所在空间处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间的距离小于或等于所述预设距离；
161.步骤s550、在成功获取到所述第二传感器的有效检测信号时，根据所述第二传感器的所述有效检测信号，确定所述灭菌模组所在空间是否处于所述敞开状态；
162.步骤s560、在未获取到所述第二传感器的有效检测信号时，根据成功获取的具有第三优先级的第三传感器的有效检测信号，确定所述灭菌模组所在空间是否处于敞开状态；其中，所述第三优先级低于所述第二优先级。
163.非限制地，所述第三传感器可以为温度传感器，所述灭菌模组所在空间处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值大于或等于预设温度；所述灭菌模组所在空间处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值小于所述预设温度。
164.本示例中，所述灭菌模组所在空间指灭菌模组所作用的空间，例如：灭菌模组所在空间为储物空间。当储物空间被分隔为多个子空间时，若灭菌模组仅作用于其中一个子空
间，则灭菌模组所在空间为该子空间。
165.根据本公开第二方面实施例，提供一种灭菌模组的控制装置，如图4所示，所述控制装置300包括：
166.获取模块310，用于获取至少两个目标传感器的检测信号；
167.确定模块320，用于根据所述检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态；
168.控制模块330，用于在所述储物空间处于敞开状态时，控制所述灭菌模组关闭；
169.用于在所述储物空间未处于所述敞开状态时，控制所述灭菌模组开启。
170.在其他可选实施例中，不同所述目标传感器具有不同优先级；
171.所述确定模块，还用于：
172.根据成功获取的第一优先级的所述目标传感器的有效检测信号，确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态。
173.在其他可选实施例中，所述确定模块，还用于：
174.确定第一优先级的所述目标传感器是否处于正常工作状态；
175.确定是否在预设时长内获取到第一优先级的所述目标传感器的检测信号；
176.在第一优先级的所述目标传感器处于正常工作状态且在所述预设时长内获取到第一优先级的所述目标传感器的检测信号，确定成功获取到第一优先级的所述目标传感器的所述有效检测信号。
177.在其他可选实施例中，所述目标传感器包括：第一传感器，其中，所述第一传感器包括所述储物空间的开关门的机械开关；所述第一传感器具有第一优先级；
178.所述确定模块，还用于：
179.确定是否成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检测信号；
180.在成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检测信号时，根据所述第一传感器的检测信号，确定所述储物空间是否处于敞开状态。
181.在其他可选实施例中，所述储物空间被分隔为多个子空间；
182.所述目标传感器还包括：具有第二优先级的第二传感器；其中，所述第二优先级低于所述第一优先级；所述第二传感器，用于检测所述子空间是否处于敞开状态；
183.所述确定模块，还用于：
184.在未获取到所述第一传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第二传感器的有效检测信号，确定所述储物空间或所述子空间是否处于敞开状态。
185.在其他可选实施例中，所述第二传感器为霍尔传感器；所述霍尔传感器包括第一部分和第二部分；
186.第一部分和第二部分位于所述子空间的不同部件上；所述子空间处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间距离大于预设距离；所述子空间未处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间的距离小于或等于所述预设距离；或，
187.所述第一部分和所述第二部分位于所述储物空间的不同部件上；所述储物空间处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间距离大于预设距离；所述储物空间未处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间的距离小于或等于所述预设距
离。
188.在其他可选实施例中，所述目标传感器还包括：第三传感器；所述第三传感器位于所述子空间内，用于检测所述第三传感器所在环境的环境信号；
189.其中，所述第三传感器具有第三优先级，其中所述第三优先级低于所述第二优先级；
190.所述确定模块，还用于：
191.在未获取到所述第一传感器的有效检测信号及所述第二传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第三传感器的有效检测信号，确定所述子空间是否处于敞开状态。
192.在其他可选实施例中，所述第三传感器为温度传感器，所述子空间处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值大于或等于预设温度；所述子空间未处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值小于所述预设温度。
193.本公开第三方面实施例提供了一种电器设备，所述电器设备包括：
194.壳体；
195.储物空间；
196.灭菌模组，位于所述储物空间内；
197.至少两个目标传感器，安装在所述壳体上；至少两个所述目标传感器的检测信号，用于确定所述目标传感器检测储物空间是否处于敞开状态；
198.处理模组，分别与所述灭菌模组和所述目标传感器电连接，用于在所述储物空间处于敞开状态时，根据所述检测信号，控制所述灭菌模组关闭；
199.在所述储物空间未处于所述敞开状态时，根据所述检测信号，控制所述灭菌模组开启。
200.本公开实施例中，电器设备包括但不限于：冰箱、消毒柜、洗碗机或洗衣机等。
201.本公开实施例通过获取目标传感器的检测信号，在储物空间处于敞开状态时，控制灭菌模组关闭，保证了用户在打开储物空间时，灭菌模组不会对用户造成伤害。而且，利用至少两个目标传感器的检测信号对灭菌模组进行控制，即使有目标传感器损坏时，也能确保储物空间敞开状态下，控制灭菌模组关闭，进一步提高了用户的安全性。
202.处理模组可以包括第二方面实施例所述的确定模块和控制模块。
203.在其他可选实施例中，所述目标传感器包括：具有第一优先级的第一传感器，其中，所述第一传感器包括所述储物空间的开关门的机械开关；
204.所述处理模组，还用于：确定是否成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检测信号；
205.在成功获取到所述目标传感器中具有第一优先级的第一传感器的有效检测信号时，根据所述第一传感器的所述有效检测信号，确定所述储物空间是否处于所述敞开状态。
206.在其他可选实施例中，所述目标传感器包括：具有第二优先级的第二传感器；其中，所述第二优先级低于所述第一优先级；
207.所述储物空间可以被分隔为多个子空间：
208.所述处理模组，还用于：在未获取到所述第一传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第二传感器的有效检测信号，确定所述子空间是否处于敞开状态。
209.以冰箱为例，灭菌模组可以应用于所有子空间，例如灭菌模组可以应用于整个冷
藏室，灭菌模组可以仅作用于部分子空间。例如：灭菌模组可以仅作用于盛放果蔬的子空间(亦称为果蔬盒)。各个子空间的敞开与否也可分别独立。
210.在其他可选实施例中，所述第二传感器为霍尔传感器；所述霍尔传感器包括第一部分和第二部分；
211.所述第一部分和所述第二部分位于所述子空间的不同部件上；所述子空间处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间距离大于预设距离；所述子空间未处于所述敞开状态时，所述第一部分和所述第二部分之间的距离小于或等于所述预设距离。
212.在其他可选实施例中，所述目标传感器还包括：具有第三优先级的第三传感器；所述第三传感器，用于检测所述第三传感器所在环境的环境信号；其中，所述第三优先级低于所述第二优先级；
213.所述处理模组，还用于：在未获取到所述第一传感器的有效检测信号及所述第二传感器的有效检测信号时，根据成功获取的所述第三传感器的有效检测信号，确定所述子空间是否处于敞开状态。
214.在其他可选实施例中，所述第三传感器为温度传感器，所述子空间处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值大于或等于预设温度；所述子空间未处于所述敞开状态时，所述温度传感器检测到的温度值小于所述预设温度。
215.以应用于冰箱为例，储物空间为整个冷藏室时，第三传感器可以安装在储物空间靠近开关门的边缘。当第三传感器检测到的温度值等于或超过12℃时，表明储物空间处于敞开状态。
216.在一具体示例中，电器设备为冰箱，如图5所示，灭菌模组为uvc模组20。灭菌模组的控制过程大致为：冰箱10的开关门50的机械开关(未示出)作为最高优先级的目标传感器。一旦发现机械开关检测开关门50打开，表明储物空间(本示例中具体指图5示出的为冰箱的冷藏室11)处于敞开状态，则控制uvc模组20关闭，以保证使用安全，其中机械开关可以设置在冰箱的门上；当机械开关损坏，即mcu检测开关门50的开启或关闭的功能失效时，此时需要有备选方案来关闭uvc模组20；该备选可以为霍尔传感器40。霍尔传感器40根据uvc模组20的使用场景需求不同，其设计位置也不同。当uvc模组20使用在开关门对应的最大空间(即图5中冷藏室11)时，则霍尔传感器40可以安装在开关门50的边缘处，具体地，霍尔传感器41的霍尔元件41安装在储物空间内，磁体42安装在开关门50上。霍尔元件41感测到磁场变弱时就关掉uvc模组20；当uvc模组20使用在果蔬盒12(即子空间)中时，则霍尔传感器40安装在果蔬盒的后面，当果蔬盒12拉开时磁场变化，uvc模组20立即关闭；如果机械开关和霍尔传感器40的功能均失败或者有延迟性，为保证一定要关闭uvc模组20，则进一步增设温度传感器30。温度传感器30设计在开关门50的边缘位置。当开关门50打开时，储物空间内部温度升高，而开关门50的边缘位置升高更加明显。因此，温度一旦快速升高，则立即关闭uvc模组20。
217.根据本公开第四方面实施例，提供一种电器设备，包括：
218.用于存储处理器可执行指令的存储器；
219.处理器，与所述存储器连接；其中，所述处理器被配置为执行如第一方面实施例所述的灭菌模组的控制方法。
220.根据本公开第五方面实施例，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中
的指令由计算机的处理器执行时，使得计算机能够执行如第一方面实施例所述的灭菌模组的控制方法。
221.图6是根据一示例性实施例示出的一种用于控制灭菌模组的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
222.参照图6，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
223.处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
224.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
225.电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
226.多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
227.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
228.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
229.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件
的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
230.通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，4g或5g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
231.在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
232.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd
‑
rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
233.本公开所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
234.本公开所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
235.本公开所提供的几个方法或产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
236.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
237.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。