一种用于微创手术包含自适应锁扣的套管组件的制作方法

一种用于微创手术包含自适应锁扣的套管组件
本申请是名称为：一种用于外科手术包含自适应锁扣的细长管组件、申请日为：2020年08 月17日、申请号为：202010825824.8的发明专利申请的分案申请。
技术领域
1.本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种用于微创手术包含自适应锁扣的套管组件。


背景技术：

2.穿刺器是一种微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)，用于建立进入体腔的人工通道的手术器械。通常由套管组件和穿刺针组成。其临床的一般使用方式为：先在患者皮肤上切开小口，再将穿刺针贯穿套管组件，然后一起经皮肤开口处穿透腹壁进入体腔。一旦进入体腔后穿刺针被取走，留下套管组件作为器械进出体腔的通道。
3.硬管腔镜手术中，通常采用气腹机向患者腹腔持续的灌注气体(例如二氧化碳气体) 并维持稳定的气压(约13～15mmhg)，以获得足够的手术操作空间。套管组件通常由中空管，外壳，密封膜(亦称器械密封)和零密封(亦称自动密封)组成。所述套管组件从体腔外穿透至体腔内，作为器械进出体腔的通道。所述外壳将中空管、零密封和密封膜连接成一个密封系统。所述零密封通常不提供对于插入器械的密封，而在器械移走时自动关闭并形成密封。所述密封膜在器械插入时箍紧器械并形成密封。
4.当套管组件固定在患者腹壁时，其中空管可分为体外段(长h1)，体壁段(长h2) 和体内段(长h3)。体壁段的长度h2是变化的，当应用于不同病人时，不同病人的腹壁厚度不一样，例如肥胖病人和体型较瘦的腹壁厚度差异较大；而即使用于同一个病人时，不同穿刺位置和穿刺角度，所述体壁段h2也是变化的。而体外段的长h1不可预留太长或太短，太长则不方便器械的插入，特别当套管组件作为主操作孔需要反复切换器械时，太短则不方便以各个不同倾角操作器械。体内段的长度h3通常变化不大，约预留20～30mm。现有技术的套管组件的中空管的长度是固定的，无法满足不同临场场景的需求。


技术实现要素：

5.在本发明的一个方面，提出一种用于外科手术包含自适应锁扣的细长管组件，内套管和自适应锁扣。所述外套管包含外套管近端和外套管远端及在其间延伸的由外套管壁，所述外套管壁的外表包含由外套管远端向其近端延伸的第一筋和第二筋，径向通槽设置在第一筋和第二筋之间并穿透外套管远端临近区域的外套管壁。所述内套管包含内套管近端和内套管远端及在其间延伸的内套管壁，所述内套管壁的外表面包含多个轴向均布的外环齿。所述自适应锁扣包含锁扣近端和锁扣远端及在其间延伸的弧形锁扣体，所述弧形锁扣体的内弧侧面包含与所述外环齿相匹配的锁齿。所述内套管安装在所述外套管中并可相对于外套管轴向移动，所述自适应锁扣安装在所述径向通槽中，所述锁齿与所述外环齿相互咬合。一种方案中，所述外套管包含环向切槽，所述环向切槽切除径向通槽临近区域的
部分管壁并贯穿第一筋形成第一切口和第一环向凹坑，同时贯穿第二筋形成第二切口和第二环向凹坑；所述自适应锁扣包含由弧形锁扣体环向向外延伸的第一弹臂和第二弹臂，所述第一弹臂安装在第一环向凹坑中并穿过第一切口，所述第二弹臂安装在第二环向凹坑中并穿过第二切口。又一种方案中，每一个所述外环齿包含外环齿根和外环齿顶，轴向移动所述内套管时，所述外环齿顶推挤锁齿使得自适应锁扣朝向远离外套管轴线的方向运动，迫使第一弹臂和第二弹臂弹性变形；当锁齿越过外环齿顶后，第一弹臂和第二弹臂弹性复原使得自适应锁扣朝向外套管轴线的方向运动，则锁齿与下一个外环齿根匹配。又一种方案中，所述外套管包含贯穿第一筋的第一滑槽和贯穿第二筋的第二滑槽；所述细长管组件还包含移动栓，所述移动栓包含移动栓尾和移动栓头及其间延伸的栓体，所述栓体的两侧包含第一侧耳和第二侧耳；所述移动栓安装在第一筋和第二筋之间，其中第一侧耳和第一滑槽匹配，第二侧耳和第二滑槽匹配；所述移动栓可相对于外套管轴向移动。又一种方案中，所述移动栓可沿外套管轴向移动至锁定位置，当移动栓移动至锁定位置时，所述栓头覆盖在所述自适应锁扣的外部，限制自适应锁扣朝向远离外套管轴线方向移动从而防止锁齿和外环齿相对运动，进而限制内套管相对于外套管轴向移动。又一种方案中，所述移动栓可沿外套管轴向移动至解锁位置，当移动栓移动至解锁位置时，所述自适应锁扣完全裸露在移动栓之外，所述自适应锁扣可朝向远离外套管轴线的方向运动。又一种方案中，所述外环齿的高度hd1，其中0.3mm≤hd1≤0.5mm。又一种方案中，还包含密封圈，所述密封圈固定在内套管近端外部，所述密封圈与外套管的内壁接触，使内套管近端与外套管形成气密封又一种方案中，提出一种套管组件，其特征在于：包括如权利要求1
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8任一所述的细长管组件，还包括密封组件，所述细长管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。。
6.在本发明的一个方面，提出一种用于套管组件的细长管组件，包含外套管，内套管和径向卡块。所述外套管包含外套管近端和外套管远端及在其间延伸的由外套管壁，所述外套管远端临近区域包含穿透外套管壁的径向通槽。所述内套管包含内套管近端和内套管远端及在其间延伸的内套管壁，所述内套管安装在所述外套管的内部可相对于外套管轴向移动；所述内套管壁的外表面包含多个轴向均布的外环齿。所述径向卡块包含卡块近端和卡块远端及在其间延伸的弧形卡块体，所述弧形卡块体的内弧侧面包含与所述外环齿相匹配的锁齿。所述内套管安装在所述外套管中并可相对于外套管轴向移动，所述径向卡块安装在所述径向通槽中，所述锁齿与所述外环齿相互咬合。一种方案中，所述细长管组件还包含弹性圈，所述弹性圈包覆在外套管和径向卡块的外部并处于拉伸状态并产生环箍紧力，所述环箍紧力使径向卡块朝向外套管轴线方向运动。又一种方案中，所述外套管远端临近区域的外套管壁外表面包含环向凹槽，所述弧形卡块体的外弧侧面包含外凹槽，所述弹性圈包覆在所述环向凹槽和外凹槽中。又一种方案中，每一个所述外环齿包含外环齿根和外环齿顶，轴向移动所述内套
管时，所述外环齿顶推挤锁齿使得径向卡块朝向远离外套管轴线的方向运动，迫使弹性圈拉伸变形；当锁齿越过外环齿顶后，弹性圈复原使得径向卡块朝向外套管轴线的方向运动，则锁齿与下一个外环齿根匹配。又一种方案中，所述细长管组件还包含套筒锁，所述套筒锁包含套筒尾和套筒头及其间延伸的套筒管，所述套筒锁安装在外套管的外部可相对于外套管轴向移动。又一种方案中，所述套筒锁可沿外套管轴向移动至锁定位置，当套筒锁移动至锁定位置时，所述套筒头包覆在所述径向卡块的外部，限制径向卡块朝向远离外套管轴线方向移动从而防止锁齿和外环齿相对运动，进而限制内套管相对于外套管轴向移动。又一种方案中，所述套筒锁可沿外套管轴向移动至解锁位置，当套筒锁移动至解锁位置时，所述径向卡块完全裸露在套筒锁之外，所述径向卡块可朝向远离外套管轴线的方向运动。又一种方案中，还包含密封圈，所述密封圈固定在内套管近端外部，所述密封圈与外套管的内壁接触，使内套管近端与外套管形成气密封。又一种方案中，提出一种套管组件，其特征在于：包括如权利要求1
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8任一所述的细长管组件，还包括密封组件，所述细长管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。。
7.在本发明的一个方面，提出一种套管组件，包含密封组件和细长管组件；所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分。所述细长管组件的近端与所述仓体远端连接并形成密封。所述细长管组件包含外套管，自适应锁扣和移动栓。所述外套管包含外套管近端和外套管远端及在其间延伸的由外套管壁，所述外套管壁的外表包含由外套管远端向其近端延伸的第一筋和第二筋，径向通槽设置在第一筋和第二筋之间并穿透外套管远端临近区域的外套管壁，所述径向通槽包括近端限位边和远端限位边，所述外套管还包含贯穿第一筋的第一滑槽和贯穿第二筋的第二滑槽。所述自适应锁扣包含锁扣近端和锁扣远端及在其间延伸的弧形锁扣体，所述自适应锁扣安装在所述径向通槽中，所述锁扣近端与近端限位边匹配，所述锁扣远端与所述远端限位边匹配，所述自适应锁扣朝远离管轴线的方向径向运动。所述移动栓包含移动栓尾和移动栓头及其间延伸的栓体，所述栓体的两侧包含第一侧耳和第二侧耳；所述移动栓安装在第一筋和第二筋之间，其中第一侧耳和第一滑槽匹配，第二侧耳和第二滑槽匹配；所述移动栓可相对于外套管轴向移动。一种方案中，所述移动栓包含锁定位置和解锁位置；当移动栓移动至锁定位置时，所述栓头覆盖在所述自适应锁扣的外部，限制自适应锁扣朝向远离外套管轴线方向移动；当移动栓移动至解锁位置时，所述自适应锁扣完全裸露在移动栓之外，所述自适应锁扣可朝向远离外套管轴线的方向运动。又一种方案中，所述细长管组件还包含内套管，所述内套管包含内套管近端和内套管远端及在其间延伸的内套管壁，所述内套管安装在所述外套管的内部可相对于外套管轴向移动。；又一种方案中，，所述内套管壁的外表面包含多个轴向均布的外环齿，所述弧形锁扣体的内弧侧面包含与所述外环齿相匹配的锁齿，所述锁齿可与任一外环齿相互咬合，从而限制内套管相对于外套管轴向移动。
又一种方案中，所述外套管包含环向切槽，所述环向切槽切除径向通槽临近区域的部分管壁并贯穿第一筋形成第一切口和第一环向凹坑，同时贯穿第二筋形成第二切口和第二环向凹坑；所述自适应锁扣包含由弧形锁扣体环向向外延伸的第一弹臂和第二弹臂，所述第一弹臂安装在第一环向凹坑中并穿过第一切口，所述第二弹臂安装在第二环向凹坑中并穿过第二切口。又一种方案中，，每一个所述外环齿包含外环齿根和外环齿顶，当所述移动栓处于解锁位置时，轴向移动所述内套管，所述外环齿顶推挤锁齿使得自适应锁扣朝向远离外套管轴线的方向运动，迫使第一弹臂和第二弹臂弹性变形；当锁齿越过外环齿顶后，第一弹臂和第二弹臂弹性复原使得自适应锁扣朝向外套管轴线的方向运动，则锁齿与下一个外环齿根匹配。又一种方案中，所述外环齿的高度hd1，其中0.3mm≤hd1≤0.5mm。又一种方案中，还包含密封圈，所述密封圈固定在内套管近端外部，所述密封圈与外套管的内壁接触，使内套管近端与外套管形成气密封又一种方案中，提出一种如权利要求5所述套管组件的细长管组件长度的调节方法，包含如下步骤：s1：将移动栓由远端向近端移动直到自适应锁扣全部裸露在所述移动栓之外；s2：轴向移动内套管使其与外套管产生轴向相对位移，从而调整细长管组件的长度至合适位置；s3：轻微移动内套管使锁齿与外环齿相互咬合，再将移动栓由近端向远端移动直到所述移动栓的栓头覆盖在所述自适应锁扣的外部，从而限制自适应锁扣移动，进而限制延伸管相对于基体管轴向移动。
8.在本发明的一个方面，提出一种套管组件，包含密封组件和细长管组件；所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分。所述细长管组件的近端与所述仓体远端连接并形成密封。所述细长管组件包含外套管，内套管和径向卡块。所述外套管包含外套管近端和外套管远端及在其间延伸的由外套管壁，所述外套管远端区域包含穿透外套管壁的径向通槽，所述径向通槽包含近端限位边和远端限位边。所述内套管包含内套管近端和内套管远端及在其间延伸的内套管壁，所述内套管安装在所述外套管的内部可相对于外套管轴向移动；所述内套管壁的外表面包含多个轴向均布的外环齿。所述径向卡块包含卡块近端和卡块远端及在其间延伸的弧形卡块体，所述弧形卡块体的内弧侧面包含与所述外环齿相匹配的锁齿。所述内套管安装在所述外套管中并可相对于外套管轴向移动，所述径向卡块安装在所述径向通槽中，其中所述卡块近端与近端限位边匹配；所述卡块远端与所述远端限位边匹配，从而限制径向卡块沿着轴向运动；而所述锁齿与所述外环齿相互咬合。一种方案中，所述细长管组件还包含弹性圈，所述弹性圈包覆在外套管和径向卡块的外部并处于拉伸状态并产生环箍紧力，所述环箍紧力使径向卡块朝向外套管轴线方向运动。又一种方案中，包含两个径向通槽和两个径向卡块分别安装在径向通槽中。又一种方案中，所述细长管组件还包含套筒锁，所述套筒锁包含套筒尾和套筒头及其间延伸的套筒管；所述套筒锁安装在外套管的外部可相对于外套管轴向移动。又一种方案中，所述套筒锁包含锁定位置和解锁位置；当套筒锁移动至锁定位置时，所述套筒头包裹在所述径向卡块的外部，限制径向卡块朝向远离外套管轴线方向移动；
当套筒锁移动至解锁位置时，所述径向卡块完全裸露在套筒锁之外，所述径向卡块可朝向远离外套管轴线的方向运动。又一种方案中，其特征在于每一个所述外环齿包含外环齿根和外环齿顶，当套筒锁移动至解锁位置时，轴向移动所述内套管时，所述外环齿顶推挤锁齿使得径向卡块朝向远离外套管轴线的方向运动，迫使弹性圈拉伸变形；当锁齿越过外环齿顶后，弹性圈复原使得径向卡块朝向外套管轴线的方向运动，则锁齿与下一个外环齿根匹配。又一种方案中，所述外环齿的高度hd1，其中0.3mm≤hd1≤0.5mm。又一种方案中，还包含密封圈，所述密封圈固定在内套管近端外部，所述密封圈与外套管的内壁接触，使内套管近端与外套管形成气密封。又一种方案中，提出一种如权利要求8所述套管组件的细长管组件长度的调节方法，包含如下步骤：s1：将套筒锁由远端向近端移动直到径向卡块全部裸露在所述套筒锁之外；s2：轴向移动内套管使其与外套管产生轴向相对位移，从而调整细长管组件的长度至合适位置；s3：轻微移动内套管使锁齿与外环齿相互咬合，再将套筒锁由近端向远端移动直到所述套筒锁的套筒头包裹在所述径向卡块的外部，从而限制径向卡块移动，进而限制内套管相对于外套管轴向移动。
9.在本发明的一个方面，提出一种穿刺器，包含套管组件和贯穿套管组件的穿刺针。
附图说明
10.为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：图1是密封组件2的爆炸视图；图2是密封组件2的剖视图；图3是细长管组件3的爆炸图；图4是外套管300的立体视图；图5是自适应锁扣500的立体视图；图6是细长管组件3的侧视图；图7是图6的7
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7剖视图；图8是图7的8
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8放大视图；图9是图7的9
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9放大剖视图；图10是套管组件1的立体视图；图11是细长管组件3a的爆炸图；图12是外套管300a的立体视图；图13是径向卡块500a的立体视图；图14是套筒锁80的立体视图；图15是细长管组件3a的侧视图；图16是图15的16
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16剖视图；图17是图16的17
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17放大视图；图18是图16的18
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18放大剖视图；
图19是套管组件1a的立体视图；图20是改进的下密封仓230的立体视图；在所有的视图中，相同的标号表示等同或类似的零件或部件。
具体实施方式
11.这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。现将参照附图详细描述本公开的实施例，为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端。
12.图1
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13描绘了一种用于腹腔镜手术的套管组件1。所述套管组件1包含密封组件2 和细长管组件3。图1
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2描绘了密封组件2的结构和组成。所述密封组件2可划分成第一密封组件100和第二密封组件200。所述第一密封组件100又称为器械密封组件，当插入外部器械时，第一密封组件的中心孔箍紧器械，形成气密封。所述第二密封组件又称为零密封组件，当不插入外部器械时，零密封自动关闭形成密封，当插入外部器械时，零密封打开，零密封和器械之间不形成密封。所述组件200的卡槽262和所述组件100的卡勾112配合扣紧。所述卡勾112和卡槽262的配合是可单手快速拆分的。所述组件100和组件200之间的连接有多种实现方式。除本实施例展示的结构外，还可采用螺纹连接或者其他快锁结构。可选择的，所述组件100和组件200可设计成不可快速拆分的结构。
13.如图1
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2，所述第一密封组件100包含第一密封座110，第一密封仓190和夹在其间的器械密封组件180。第一密封仓190的外壳壁191与第一密封座110的外壳壁111之间通过超声波焊接固定，使器械密封组件180的近端181与第一密封座周圈形成气密封。
14.如图1
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2，所述第二密封组件200包含第二密封仓230，第二密封座260和夹在其间的零密封250。第二密封仓230包含仓体近端232和仓体远端234以及在其间延伸的壁部分235。所述第二密封仓230还包含内壁236和与内壁联通的气阀安装孔237。阀芯280安装在阀体270中并一起安装在所述安装孔237中。零密封250的凸缘256被夹在所述内壁236 和第二密封座260之间，本实施例中所述第二密封座260的4个安装柱268与所述第二密封仓230的4个安装孔238(图中未示出)过盈配合，使凸缘256与内壁236形成气密封。本实施例中，所述零密封250包括单缝的鸭嘴253，当外部器械贯穿所述零密封250时，其鸭嘴253能张开，当所述器械移走时，所述鸭嘴253自动闭合。
15.图4
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7描绘了细长管组件3的结构和组成，所述细长管组件3包括外套管300，内套管400和自适应锁扣500。图4描绘了外套管300的结构和组成。所述外套管300包含外套管近端310和外套管远端330及在其间延伸的由外套管壁320。所述外套管壁320限定出第一中空通道321。所述外套管壁320的外表包含由外套管远端向其近端延伸的第一筋340 和第二筋350。径向通槽360设置在第一筋340和第二筋350之间并穿透外套管远端330临近区域的外套管壁。所述径向通槽360包含近端限位边361和远端限位边369。所述外套管 300还包含环向切槽370，所述环向切槽370切除径向通槽360临近区域的部分管壁并贯穿第一筋340形成第一切口341和第一环向凹坑371，同时贯穿第二筋350形成第二切口351 和第二环向凹坑373。所述第一切口341包含第一顶边343，所述第二切口351包含第二顶边353(参考图9)。
16.如图3，所述内套管400包含内套管近端410和内套管远端430及在其间延伸的内套管壁420。所述内套管壁的内表面限定出第二中空通道421，所述内套管远端430限定出开放的管唇口431。所述内套管壁420的外表面包含多个外环齿440，所述多个外环齿440 在内套管壁的外表面上沿其轴向均匀分布，所述多个外环齿440构成防滑区460，所述防滑区460由内套管近端410的外表面开始向内套管远端430延伸。一种可选的方案中，所述防滑区460与内套管远端330的距离dx，20mm≤dx≤30mm。每个所述外环齿440包含外环齿顶441和外环齿根449(如图8)。
17.如图5，所述自适应锁扣500包含锁扣近端510和锁扣远端530及在其间延伸的弧形锁扣体520。所述弧形锁扣体520的内弧侧面包含与所述外环齿相匹配的锁齿540。本实例中所述锁齿540包含3个齿，然而也可以只包含一个齿，或者包含更多的齿。所述自适应锁扣500还包含由弧形锁扣体520环向向外延伸的第一弹臂550和第二弹臂560。
18.图6
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10描绘了细长管组件3的装配关系。所述内套管400安装在所述外套管300的内部，其中内套管壁420的外周尺寸和形状与第一中空通道321相匹配，所述内套管可相对于外套管轴向移动。如图6
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7，所述自适应锁扣500安装在所述径向通槽360中，其中所述锁扣近端510与近端限位边361匹配；所述锁扣远端530与所述远端限位边369匹配，从而限制自适应锁扣沿着轴向运动，但所述自适应锁扣可朝远离管轴线的方向径向运动。所述锁齿540可与任一外环齿440相互咬合，从而限制内套管相对于外套管轴向移动。如图7
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9，所述第一弹臂550安装在第一环向凹坑371中并穿过第一切口341，所述第一弹臂 550的外表与所述第一顶边343接触；第二弹臂560安装在第二环向凹坑373中并穿过第二切口351，所述第二弹臂560的外表与所述第二顶边353接触。
19.如图6
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9，所述细长管组件3还包含移动栓50。所述移动栓50包含移动栓尾51和移动栓头53及其间延伸的栓体52，所述栓体的两侧包含第一侧耳57(图中未示出)和第二侧耳59(图中未示出)。所述移动栓50安装在第一筋340和第二筋350之间，其中第一侧耳57和第一滑槽349匹配，第二侧耳59和第二滑槽359匹配，所述第一，第二侧耳可在第一，第二滑槽中移动，使得所述移动栓可相对于外套管轴向移动。本领域的技术人员应该容易理解，所述第一，第二侧耳可以为圆柱，矩形块等简单结构与滑槽构成的简单滑槽机构，因此不再详细描述。所述移动栓可沿外套管轴向移动至锁定位置或解锁位置，当移动栓移动至锁定位置时，所述移动栓将自适应锁扣锁定，从而限制内套管相对于外套管轴向移动；当移动栓移动至解锁位置时，所述内套管可相对外套管轴向移动。
20.如图6
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9，当移动栓50移动至锁定位置时，所述栓头53覆盖在所述自适应锁扣500 的外部，限制自适应锁扣500朝向远离外套管轴线方向移动，从而防止锁,540和外环齿440 相对运动，进而限制内套管400相对于外套管500轴向移动。仍然参考图6
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9，但想象移动栓50由远端向近端移动至所述自适应锁扣500完全裸露在移动栓50之外，即移动栓移动至解锁位置，所述自适应锁扣500可朝向远离外套管轴线的方向运动。当移动栓处于解锁位置时(忽略图8
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9中的移动栓)，轴向移动所述内套管400时，所述外环齿顶441推挤锁齿540使得自适应锁扣500朝向远离外套管轴线的方向运动，迫使第一弹臂550和第二弹臂560弹性变形；当锁齿540越过外环齿441顶后，第一弹臂550和第二弹臂560弹性复原使得自适应锁扣500朝向外套管轴线的方向运动，则锁齿540与下一个外环齿根449 匹配。如此反复，从而实现内套管相对于外套管轴向移动。
21.如图7，所述细长管组件3还包含密封圈40，所述密封圈40固定在内套管近端410 外部，可采用胶水固定或者依靠密封圈40本身的弹性变形能力与内套管近端410过盈配合。所述密封圈40与外套管300的内壁接触，使内套管近端410与外套管300形成气密封。
22.如图10，所述套管组件1包含密封组件2和细长管组件3，所述细长管组件3的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。所述第二密封组件200包含第二密封仓230，所述第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述外套管近端310相匹配，仓体远端 234与外套管近端310连接并形成气密封。一种方案中，采用胶水粘接法使得仓体远端234 与外套管近端310牢固连接并形成气密封；另一种采用过盈配合法使得仓体远端234与外套管近端310牢固连接并形成气密封。除了上述列举方法，密封组件2和细长管组件3的连接方法还包括多种方式。例如，外套管300的管头的外部增加密封圈，外套管头和仓体远端以常见的卡扣连接或螺纹连接构成牢固连接并形成气密封。
23.一种设计方案中，所述外环齿440的高度hd1等于齿顶和齿根之间的最短距离，其中0.3mm≤hd1≤0.5mm，当hd1小于0.3mm时，所述外环齿较难制造，且外环齿440与锁齿 540啮合的深度太浅，同时所述外环齿被包裹在患者腹壁创口的摩擦力不够；而hd1大于 0.5mm时，为了保证足够的强度，则需要将内套管的外径增大，从而增加了穿刺创口的损伤，同时当外环齿被包裹在患者腹壁创口时，超过0.5高度的外环齿容易对创口造成额外损伤。
24.本领域的技术人员应该可以理解，套管组件1用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，套管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变套管组件的细长管组件的总长，进而调整套管组件在腹壁的固定深度，使得套管组件体外段(长h1)，体壁段(长h2)和体内段(长h3)达到理想的设置。一种套管组件1的细长管组件的长度调整方法，包含如下步骤：s1：将移动栓由远端向近端移动直到自适应锁扣全部裸露在所述移动栓之外；s2：轴向移动内套管使其与外套管产生轴向相对位移，从而调整细长管组件的长度至合适位置；s3：轻微移动内套管使锁齿与外环齿相互咬合，再移动栓由近端向远端移动直到所述移动栓的栓头覆盖在所述自适应锁扣的外部，从而限制自适应锁扣移动，进而限制内套管相对于外套管轴向移动。
25.图11
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18描绘了又一细长管组件3a的结构和组成。所述细长管组件3a包括外套管 300a，内套管400，径向卡块500a和弹性圈60。图12描绘了外套管300a的结构和组成。所述外套管300包含外套管近端310和外套管远端330及在其间延伸的由外套管壁320。所述外套管壁320限定出第一中空通道321。所述外套管远端330的临近区域包含穿透外套管壁320的径向通槽360a，所述径向通槽360a包含近端限位边361a和远端限位边369a。所述外套管远端临近区域的外套管壁的外表面还包含环向凹槽370a。本实例中，所述外套管 300a包含两个径向通槽，然而也可以只包含一个径向通槽，或者包含更多径向通槽。
26.如图13，所述径向卡块500a包含卡块近端510a和卡块远端530a及在其间延伸的弧形卡块体520a，所述弧形卡块体520a的内弧侧面包含与所述外环齿相匹配的锁齿540a。所述弧形卡块体520a的外弧侧面包含外凹槽570a。
27.图15
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18描绘了细长管组件3a的装配关系。所述内套管400安装在所述外套管300a 的内部，所述内套管可相对于外套管轴向移动。所述径向卡块500a安装在所述径向通槽
360a 中，其中所述卡块近端510a与近端限位边361a匹配；所述卡块远端530a与所述远端限位边369a匹配，从而限制径向卡块沿着轴向运动，但所述径向卡块可朝远离管轴线的方向径向运动。所述锁齿540a与所述外环齿440相互咬合。本实例中，所述外套管300a包含2 个相同的径向通槽360a，将两个径向卡块500a分别装入径向通槽中。所述弹性圈60包覆在外套管300a和径向卡块500a的外部并处于拉伸状态并产生环箍紧力，所述环箍紧力使径向卡块朝向外套管轴线方向运动。一种具体的方案中，所述弹性圈60包覆在所述环向凹槽370a和外凹槽570a中并处于拉伸状态并产生环箍紧力，所述环箍紧力使径向卡块朝向外套管轴线方向运动。
28.所述细长管组件3a还包含套筒锁80，所述套筒锁80包含套筒尾81和套筒头83及其间延伸的套筒管82，所述套筒管限定出第四中空管89，所述套筒尾81还包含防滑把手 85。所述套筒锁80安装在外套管300a的外部可相对于外套管轴向移动。所述套筒锁80包含锁定位置和解锁位置；当套筒锁80移动至锁定位置时，所述套筒头83包裹在所述径向卡块500a的外部，限制径向卡块朝向远离外套管轴线方向移动；当套筒锁80移动至解锁位置时，所述径向卡块500a完全裸露在套筒锁之外，所述径向卡块可朝向远离外套管轴线的方向运动。
29.具体的，如图16
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18，当套筒锁80移动至锁定位置时，所述任一外环齿440和锁齿 540a相互咬合，所述套筒头83包裹在所述径向卡块500a的外部，限制径向卡块朝向远离外套管轴线方向移动，从而使得外环齿440和锁齿540a不可脱离，从而限制内套管相对于外套管轴向移动。当套筒锁80处于解锁位置时(忽略图16
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18中的套筒锁)，轴向移动所述内套管400时，所述外环齿顶441推挤锁齿540a使得径向卡块500a朝向远离外套管轴线的方向运动，迫使弹性圈60伸长变形；当锁齿540a越过外环齿441顶后，弹性圈60复原使得径向卡块500a朝向外套管轴线的方向运动，则锁齿540a与下一个外环齿根449匹配。如此反复，从而实现内套管相对于外套管轴向移动。
30.如图16，所述细长管组件3还包含密封圈40，所述密封圈40固定在内套管近端410 外部，可采用胶水固定或者依靠密封圈40本身的弹性变形能力与内套管近端410过盈配合。所述密封圈40与外套管300的内壁接触，使内套管近端410与外套管300形成气密封。
31.参如图19，所述套管组件1a包含密封组件2和细长管组件3a，所述细长管组件3a 的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。所述第二密封组件200包含第二密封仓230，所述第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述外套管近端310相匹配，仓体远端234与外套管近端310连接并形成气密封。
32.本领域的技术人员应该可以理解，套管组件1a用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，套管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变套管组件的细长管组件的总长，进而调整套管组件在腹壁的固定深度，使得套管组件体外段(长h1)，体壁段(长h2)和体内段(长h3)达到理想的设置。套管组件1a与套管组件1相比，其细长管组件的外形尺寸可以做得更小，更精致，节约空间。套管组件1a的细长管组件长度调整方法包含如下步骤：s1：将套筒锁由远端向近端移动直到径向卡块全部裸露在所述套筒锁之外；s2：轴向移动内套管使其与外套管产生轴向相对位移，从而调整细长管组件的长度至合适位置；s3：轻微移动内套管使锁齿与外环齿相互咬合，再将套筒锁由近端向远端移动直
到所述套筒锁的套筒头包裹在所述径向卡块的外部，从而限制径向卡块移动，进而限制内套管相对于外套管轴向移动。
33.已经展示的案例中，所述套管组件划分成密封组件和细长管组件，细长管组件的外套管与密封组件的下密封仓连接起来，然而外套管也可以与下密封仓连成整体构成一个单一的零件。如图20，一种可选的方案中，第二密封仓230包含仓体近端232和仓体远端234 以及在其间延伸的壁部分235，所述仓体远端234向远端继续延伸构成外套管300。所述外套管300包含外套管近端310和外套管远端330及在其间延伸的由外套管壁320。所述外套管壁320限定出第一中空通道321。所述外套管远端330的临近区域包含穿透外套管壁320 的径向通槽360a，所述径向通槽360a包含近端限位边361a和远端限位边369a。所述外套管远端临近区域的外套管壁的外表面还包含环向凹槽370a。
34.本领域的技术人员应该容易理解，套管组件还需配套穿刺针。穿刺针贯穿套管组件构成穿刺器，然后一起经由预先在患者腹壁设置的切口穿透腹壁进入体腔，然后将穿刺针取走，留下内套管作为器械进出体腔的通道。穿刺针通常包括手柄部分，杆部分和远端部分。例如在此引用cn201611125444.3，即发明名称为“改良的无刀可视穿刺针”，2016 年12月9日提交的中国发明申请中披露的穿刺针。前述可伸缩的底部外壳组件构成的套管组件，可收缩为初始位置最短长度后，与前述改良的无刀可视穿刺针匹配构成穿刺器用于穿透腹壁，取走穿刺针后再相对旋转外套管和内套管，进而调整套管组件在腹壁的固定深度，使得套管组件体外段(长h1)，体壁段(长h2)和体内段(长h3)达到理想的设置。也可设计与可伸缩套管组件向匹配的可伸缩的穿刺针。
35.已展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。各个实施了分别包含典型不同的区别技术特征，这些区别技术特征是可以相互替换或叠加的。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。好几种修正方案已被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。