一种口腔种植即刻修复系统及修复方法与流程

1.本发明涉及口腔种植技术领域，具体为一种口腔种植即刻修复系统及修复方法。


背景技术：

2.齿是人体最硬的器官，除担负切咬、咀嚼等功能外，还起保持面部外形和辅助发音等作用；口腔半口或全口种植时，会确保种入植体稳定的情况下选择当日种植当日临时修复，为确保实效性，当天会有技师配台及时制作临时义齿供患者佩戴，但制作临时义齿工序繁琐，常常需要患者在已经手术的情况下在候诊7～8小时，严重消耗患者体力，医生及助手还有技师都要全程配合，消耗大量人力物力，为此提出一种口腔种植即刻修复系统及修复方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种口腔种植即刻修复系统及修复方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种口腔种植即刻修复系统，包括扫描端、加工端和打印端，所述扫描端与加工端连接，所述加工端与打印端连接，所述扫描端包括有扫描控制模块、扫描模块、距离感应模块、完整性检测模块、解析模块、数据转换模块和第一无线传输模块，所述扫描控制模块和距离感应模块均与扫描模块连接，所述扫描模块与完整性检测模块连接，所述完整性检测模块与解析模块连接，所述解析模块与数据转换模块连接，所述数据转换模块与第一无线传输模块连接；进一步的，所述完整性检测模块还连接有第一储存模块和第一图像显示模块；进一步的，所述加工端包括有第二无线传输模块、3d建模模块、处理模块、模型修改模块、数据修改模块、模型生成模块、模型分析模块、第二储存模块和第二图像显示模块，所述第二无线传输模块与3d建模模块连接，所述3d建模模块与处理模块连接，所述处理模块分别与模型修改模块、数据修改模块和模型生成模块连接，所述模型生成模块分别与第二储存模块和第二图像显示模块连接；进一步的，所述第一无线传输模块与第二无线传输模块连接；进一步的，所述打印端包括有第三无线传输模块、打印模块、打印材料检测模块、温度检测模块、红外测距模块、打印时间估算模块和打印操作模块，所述第三无线传输模块与打印模块连接，所述打印材料检测模块与打印模块连接，所述打印模块分别与温度检测模块、红外测距模块和打印时间估算模块连接，所述打印模块与打印操作模块连接；进一步的，所述第二无线传输模块与第三无线传输模块连接；进一步的，所述第一无线传输模块连接有云端服务器，所述云端服务器还与第二无线传输模块和第三无线传输模块连接；
一种口腔种植即刻修复方法，包括以下步骤：步骤s1，口腔扫描，通过工作人员使用扫描端的扫描模块对其患者的口腔内部进行扫描，通过扫描控制模块能够对扫描模块的参数进行修改，此时能够获得患者口腔内部牙齿的参数；步骤s连接扫描数据传输，在通过扫描模块将数据扫描完成后，首先会通过完成性检测模块对数据完成性进行过渡，在数据的完整性检测完成后，通过解析模块和数据转换模块对数据进行转换后，通过第一无线传输模块对数据进行传输；步骤s3，模型加工，通过加工端的第二无线传输模块接收步骤s2中第一无线传输模块传输的数据，通过处理模块能够对模型进行处理，通过模型修改模块和数据修改模块对牙齿3d模型的数据进行修改；在数据修改完成后，通过模型生成模块生成修改后的模型，通过第二图像显示模块能够对修改后的3d模型进行显示，方便工作人员查看；步骤s4，模型打印，在加工端对牙齿模型修改完成后，通过第二无线传输模块与第三无线传输模块的作用下将修改好的模型发送到打印端，在医生确认形态后可以直接用3d 打印机打印牙列，通过打印时间估算模块根据要修复牙齿的高度，预算打印时长，估计20～40分钟之内可以打印完成；步骤s5，牙齿安装，将打印好的牙列可以在口内试戴，简单调整后，用医用光固化树脂对该牙列下方预留通道和口内预连接的钛金属拉杆进行充填并且光固化处理，松开连接钛基台和种植体的螺丝，将这段临时牙取出口外继续打磨抛光处理，在带入患者口内就能得到一个过渡的临时牙，此发明缩短了患者的候诊时间，原来一个医疗团队一天只能为一个患者服务，到现在可以为多名患者同时诊治节省了宝贵的医疗资源；步骤s6，数据备份，在第一无线数据模块和第二无线数据模块与第二无线传输模块和第三无线传输模块之间传输数据的时候通过也会通过云端服务器对数据进行备份，保证数据的安全性；进一步的，所述步骤s1中，在扫描患者口腔的时候，始终通过距离感应模块对扫描距离进行感应，保证在扫描患者口腔的时候，扫描的距离始终一致，保证了扫描数据的准确性；进一步的，所述步骤s3中对3d模型的数据进行修改中，需要对按照患者口内情况设计修复牙列，并且在牙齿模型的上方预留螺丝孔通道，在牙齿模型的下方靠组织面处预留加固通道。
5.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过使用扫描端的扫描模块对其患者的口腔内部进行扫描，此时能够获得患者口腔内部牙齿的参数，使患者的牙齿模型制造起来精度更加的准确；2、本发明通过医生对患者口腔内部进行扫描，获得牙齿模型数据，再对数据进行修改后，通过打印端将相应的牙齿模型打印出来，整体需要的时间较短，缩短了患者的候诊时间，原来一个医疗团队一天只能为一个患者服务，到现在可以为多名患者同时诊治节省了宝贵的医疗资源；3、本发明中通过第一无线传输模块、第二无线传输模块和第三无线传输模块对数据进行传输，使数据传输起来更加的便捷、快速，且在第一无线传输模块、第二无线传输模块和第三无线传输模块对数据传输的过程中，通过云端服务器对数据进行储存，方便的各
种数据进行储存，保证了数据的安全性。
附图说明
6.图1为本发明一种口腔种植即刻修复系统整体结构示意图；图2为本发明一种口腔种植即刻修复方法整理流程示意图。
7.图中：1、扫描端；11、扫描控制模块；12、扫描模块；13、距离感应模块；14、完整性检测模块；15、解析模块；16、数据转换模块；17、第一无线传输模块；18、第一储存模块；19、第一图像显示模块；2、加工端；21、第二无线传输模块；22、3d建模模块；23、处理模块；24、模型修改模块；25、数据修改模块；26、模型生成模块；27、模型分析模块；28、第二储存模块；29、第二图像显示模块；3、打印端；31、第三无线传输模块；32、打印模块；33、打印材料检测模块；34、温度检测模块；35、红外测距模块；36、打印时间估算模块；37、打印操作模块；4、云端服务器。
具体实施方式
8.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
9.请参阅图1
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图2，本发明提供一种技术方案：一种口腔种植即刻修复系统，包括扫描端1、加工端2和打印端3，扫描端1与加工端2连接，加工端2与打印端3连接，扫描端1包括有扫描控制模块11、扫描模块12、距离感应模块13、完整性检测模块14、解析模块15、数据转换模块16和第一无线传输模块17，扫描控制模块11和距离感应模块13均与扫描模块12连接，扫描模块12与完整性检测模块14连接，完整性检测模块14与解析模块15连接，解析模块15与数据转换模块16连接，数据转换模块16与第一无线传输模块17连接；本发明中，完整性检测模块14还连接有第一储存模块18和第一图像显示模块19；本发明中，加工端2包括有第二无线传输模块21、3d建模模块22、处理模块23、模型修改模块24、数据修改模块25、模型生成模块26、模型分析模块27、第二储存模块28和第二图像显示模块29，第二无线传输模块21与3d建模模块22连接，3d建模模块22与处理模块23连接，处理模块23分别与模型修改模块24、数据修改模块25和模型生成模块26连接，模型生成模块26分别与第二储存模块28和第二图像显示模块29连接；本发明中，第一无线传输模块17与第二无线传输模块21连接；本发明中，打印端3包括有第三无线传输模块31、打印模块32、打印材料检测模块33、温度检测模块34、红外测距模块35、打印时间估算模块36和打印操作模块37，第三无线传输模块31与打印模块32连接，打印材料检测模块33与打印模块32连接，打印模块32分别与温度检测模块34、红外测距模块35和打印时间估算模块36连接，打印模块32与打印操作模块37连接；本发明中，第二无线传输模块21与第三无线传输模块31连接；本发明中，第一无线传输模块17连接有云端服务器4，云端服务器4还与第二无线
传输模块21和第三无线传输模块31连接；一种口腔种植即刻修复方法，包括以下步骤：步骤s1，口腔扫描，通过工作人员使用扫描端1的扫描模块12对其患者的口腔内部进行扫描，通过扫描控制模块11能够对扫描模块12的参数进行修改，此时能够获得患者口腔内部牙齿的参数；步骤s2，扫描数据传输，在通过扫描模块12将数据扫描完成后，首先会通过完成性检测模块对数据完成性进行检测，在数据的完整性检测完成后，通过解析模块15和数据转换模块16对数据进行转换后，通过第一无线传输模块17对数据进行传输；步骤s3，模型加工，通过加工端2的第二无线传输模块21接收步骤s2中第一无线传输模块17传输的数据，通过处理模块23能够对模型进行处理，通过模型修改模块24和数据修改模块25对牙齿3d模型的数据进行修改；在数据修改完成后，通过模型生成模块26生成修改后的模型，通过第二图像显示模块29能够对修改后的3d模型进行显示，方便工作人员查看；步骤s4，模型打印，在加工端2对牙齿模型修改完成后，通过第二无线传输模块21与第三无线传输模块31的作用下将修改好的模型发送到打印端3，在医生确认形态后可以直接用3d 打印机打印牙列，通过打印时间估算模块36根据要修复牙齿的高度，预算打印时长，估计20～40分钟之内可以打印完成；步骤s5，牙齿安装，将打印好的牙列可以在口内试戴，简单调整后，用医用光固化树脂对该牙列下方预留通道和口内预连接的钛金属拉杆进行充填并且光固化处理，松开连接钛基台和种植体的螺丝，将这段临时牙取出口外继续打磨抛光处理，在带入患者口内就能得到一个过渡的临时牙，此发明缩短了患者的候诊时间，原来一个医疗团队一天只能为一个患者服务，到现在可以为多名患者同时诊治节省了宝贵的医疗资源；步骤s6，数据备份，在第一无线数据模块和第二无线数据模块与第二无线传输模块21和第三无线传输模块31之间传输数据的时候通过也会通过云端服务器4对数据进行备份，保证数据的安全性；本发明中，步骤s1中，在扫描患者口腔的时候，始终通过距离感应模块13对扫描距离进行感应，保证在扫描患者口腔的时候，扫描的距离始终一致，保证了扫描数据的准确性；本发明中，步骤s3中对3d模型的数据进行修改中，需要对按照患者口内情况设计修复牙列，并且在牙齿模型的上方预留螺丝孔通道，在牙齿模型的下方靠组织面处预留加固通道；设计该牙列同时医生或助手可以用专门冷焊机在口内预连接各钛基台，起到加强固位的作用。
10.工作原理：本发明在使用的时候通过工作人员使用扫描端1的扫描模块12对其患者的口腔内部进行扫描，通过扫描控制模块11能够对扫描模块12的参数进行修改，此时能够获得患者口腔内部牙齿的参数；在通过扫描模块12将数据扫描完成后，首先会通过完成性检测模块对数据完成性进行检测，在数据的完整性检测完成后，通过解析模块15和数据转换模块16对数据进行转换后，通过第一无线传输模块17对数据进行传输；通过加工端2的第二无线传输模块21接收步骤s2中第一无线传输模块17传输的数据，通过处理模块23能够对模型进行处理，通过模型修改模块24和数据修改模块25对牙齿3d模型的数据进行修改；
在数据修改完成后，通过模型生成模块26生成修改后的模型，通过第二图像显示模块29能够对修改后的3d模型进行显示，方便工作人员查看；在加工端2对牙齿模型修改完成后，通过第二无线传输模块21与第三无线传输模块31的作用下将修改好的模型发送到打印端3，在医生确认形态后可以直接用3d 打印机打印牙列，通过打印时间估算模块36根据要修复牙齿的高度，预算打印时长，估计20～40分钟之内可以打印完成；将打印好的牙列可以在口内试戴，简单调整后，用医用光固化树脂对该牙列下方预留通道和口内预连接的钛金属拉杆进行充填并且光固化处理，松开连接钛基台和种植体的螺丝，将这段临时牙取出口外继续打磨抛光处理，在带入患者口内就能得到一个过渡的临时牙，此发明缩短了患者的候诊时间，原来一个医疗团队一天只能为一个患者服务，到现在可以为多名患者同时诊治节省了宝贵的医疗资源。
11.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的过渡，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
12.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。