1.本发明涉及可视活检工具技术领域，尤其涉及一种无线可视活检工具。
背景技术：
2.胆道梗阻性疾病是最常见的肝胆外科疾病，主要表现为腹痛、黄疸、发热、寒战、皮肤瘙痒等症状。胆道梗阻的病因多样，主要致病因素有肝内外胆管结石、肝门壶腹部的肿瘤、胆道外周组织压迫、胆管炎性狭窄以及外伤等所致。据临床资料统计显示，胆管结石是最常见的致胆道梗阻病因。胆道梗阻后会对全身系统器官造成一系列的伤害。
3.在针对胆管结石的微创手术过程中，常常需要对其内部的结石进行抓取，由于现有的活检工具灵活度不够，难以实时获取患者体内结石的位置，导致了手术难度的增加，满足不了理想的手术效果。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决现有胆道梗阻手术过程使用的活检工具灵活度不够、且难以实时获取结石位置的缺点，而提出的一种无线可视活检工具。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无线可视活检工具，包括钳头壳体、钳头壳体顶部的无线信号传输装置、钳头壳体端部的钳杆以及钳头壳体底部的固定手柄，所述钳杆的一端通过转轴连接有钳端，所述钳端的端部安装有内窥探头，钳端的底部活动安装有钳头，钳端的底部内侧还设置有推拉塞；所述钳头壳体的内部通过轴承连接有收放杆，所述收放杆的两端外部均绕设有角度调节缆，钳杆靠近钳端的一端内侧设置有两根平行设置的导杆，所述角度调节缆的两端均绕过两所述导杆之间并与钳端的端部连接。
6.优选的，所述无线信号传输装置包括型号为s4
‑
400的plc、电源以及蓝牙信号收发模块，且无线信号传输装置与所述内窥探头通过导线连接。
7.优选的，所述钳头壳体的顶部内侧设置有束线板，其底部开设有用于牵引导线的通孔。
8.优选的，所述固定手柄通过转轴连接有活动手柄，所述活动手柄的端部与推拉塞之间连接有推拉杆，活动手柄与钳头壳体之间套设有置于推拉杆外部的复位弹簧。
9.优选的，所述钳头壳体的一侧设置有顿挫环，所述顿挫环的内壁均匀分布设置有顿挫块，所述收放杆位于顿挫环内部一端表面均匀分布有与顿挫块对应的凸块。
10.优选的，所述收放杆的两端外部均套接有卡环，所述角度调节缆的中部通过螺栓固定在卡环的外部。
11.优选的，所述收放杆位于钳头壳体一侧外部套接固定有调节旋钮。
12.优选的，所述钳端的底部内侧转轴连接有支杆，所述支杆的外部套接有翘杆，其通过翘杆螺栓固定钳头，所述推拉塞与翘杆之间转轴连接有连杆。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、利用无线信号传输装置内的plc编程实现对内窥探头进行实时控制，将内窥探头接受到的视频信息通过蓝牙信号收发模块实时传输到外部显示器进行显示，便于医护人员手术过程中随时获取结石位置，实用性强。
14.2、按压活动手柄与固定手柄即可通过金属软管制的推拉杆推动推拉塞在钳端内活动，同时拉开复位弹簧，推拉塞被拉动的过程中，会通过连杆拉动翘杆沿支杆转动，从而带动钳头与钳端进行咬合操作，松开活动手柄后复位弹簧则会复位将钳头重新打开，便于医护人员随时对结石进行抓取。
15.3、通过旋转收放杆的调节旋钮过程中，收放杆会通过卡环调节角度调节缆两端的长度，从而拉动钳端沿与钳头壳体端部转轴连接处进行角度调节，如此使得钳端可通过收放杆进行角度调节，大大提高了该活检工具的灵活度，实用性强。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明提出的一种无线可视活检工具的结构示意图；图2为本发明提出的一种无线可视活检工具的图1中的a处局部剖视结构示意图；图3为本发明提出的一种无线可视活检工具的图1局部结构示意图；图4为本发明提出的一种无线可视活检工具的图3内视结构示意图；图5为本发明提出的一种无线可视活检工具的图3主剖结构示意图；图6为本发明提出的一种无线可视活检工具的图3侧剖结构示意图；图7为本发明提出的一种无线可视活检工具的钳头壳体竖剖结构示意图；图8为本发明提出的一种无线可视活检工具的顿挫环剖视结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、钳头壳体；2、无线信号传输装置；3、钳杆；4、钳端；5、钳头；6、内窥探头；7、推拉塞；8、连杆；9、支杆；10、翘杆；11、推拉杆；12、导杆；13、角度调节缆；14、导线；15、收放杆；16、复位弹簧；17、顿挫环；18、固定手柄；19、活动手柄；20、凸块；21、顿挫块；22、束线板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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8，本发明的实施例一提供了一种无线可视活检工具，包括钳头壳体1、钳头壳体1顶部的无线信号传输装置2、钳头壳体1端部的钳杆3以及钳头壳体1底部的固定手柄18，钳杆3的一端通过转轴连接有钳端4，钳端4的端部安装有内窥探头6，无线信号传输装置2包括型号为s4
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400的plc、电源以及蓝牙信号收发模块，且无线信号传输装置2与内窥探头6通过导线14连接，利用无线信号传输装置2内的plc编程实现对内窥探头6进行实时控制，将内窥探头6接受到的视频信息通过蓝牙信号收发模块实时传输到外部显示器进行显
示，便于医护人员手术过程中随时获取结石位置，实用性强。
21.其中，钳头壳体1的顶部内侧设置有束线板22，其底部开设有用于牵引导线14的通孔，利用束线板22可保持导线14不会脱落干扰到其他部件的活动，同时也能保证钳端4在进行角度调节的时候不会发生导线14拉扯的情况。
22.钳端4的底部活动安装有钳头5，钳端4的底部内侧还设置有推拉塞7，固定手柄18通过转轴连接有活动手柄19，活动手柄19的端部与推拉塞7之间连接有推拉杆11，活动手柄19与钳头壳体1之间套设有置于推拉杆11外部的复位弹簧16，钳端4的底部内侧转轴连接有支杆9，支杆9的外部套接有翘杆10，其通过翘杆10螺栓固定钳头5，推拉塞7与翘杆10之间转轴连接有连杆8，使用过程中，按压活动手柄19与固定手柄18即可通过金属软管制的推拉杆11推动推拉塞7在钳端4内活动，同时拉开复位弹簧16，推拉塞7被拉动的过程中，会通过连杆8拉动翘杆10沿支杆9转动，从而带动钳头5与钳端4进行咬合操作，松开活动手柄19后复位弹簧16则会复位将钳头5重新打开，便于医护人员随时对结石进行抓取。
23.钳头壳体1的内部通过轴承连接有收放杆15，收放杆15的两端外部均绕设有角度调节缆13，钳杆3靠近钳端4的一端内侧设置有两根平行设置的导杆12，角度调节缆13的两端均绕过两导杆12之间并与钳端4的端部连接，收放杆15的两端外部均套接有卡环，角度调节缆13的中部通过螺栓固定在卡环的外部，收放杆15位于钳头壳体1一侧外部套接固定有调节旋钮，这使得通过旋转收放杆15的调节旋钮过程中，收放杆15会通过卡环调节角度调节缆13两端的长度，从而拉动钳端4沿与钳头壳体1端部转轴连接处进行角度调节，如此使得钳端4可通过收放杆15进行角度调节，大大提高了该活检工具的灵活度，实用性强。
24.其中，钳头壳体1的一侧设置有顿挫环17，顿挫环17的内壁均匀分布设置有硬质硅胶制的顿挫块21，收放杆15位于顿挫环17内部一端表面均匀分布有与顿挫块21对应的凸块20，如此可保证收放杆15转动过程具有一定的顿挫感，同时能够在调节钳端4的角度后，保证钳端4具有一定的稳定性，不易来回摆动，实用性强。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。