一种智能化肺部呼吸灌洗装置

1.本发明涉及医用器械领域，特别涉及一种智能化肺部呼吸灌洗装置。


背景技术：

2.肺部是人体呼吸的重要器官，实现对气体进行交换，是人体可以呼吸新鲜空气的重要组成部分。但是一旦肺部中存在一些异物积存，就会导致患者呼吸不畅，通常情况下，对于该类病症所采取的方式是进行肺部的灌洗。在目前对于肺部的灌洗的时候，使用灌洗头进入人体内，灌洗头上连接着用于提供灌洗液的进液管和用于接收排除灌洗液的回液管，而灌洗液会在肺部进行清洗，而目前该过程非常的繁琐，耗时长，同时，需要一直观看者图像显示，才能使得灌洗头顺利的到达肺部，这样的长时间操作很容易造成灌洗液从一侧肺部进入另一侧肺部，导致双肺交叉感染的情况，很容易造成交叉感染，从而对患者造成伤害。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种智能化肺部呼吸灌洗装置，通过将摄像头以及喷气机构设置在灌洗头上，从而使得灌洗头可以顺利的进入肺部，之后在对肺部进行灌洗，这样就可以快速的进入肺部开始工作，提升肺部灌洗的工作效率。
4.为此，本发明提供一种智能化肺部呼吸灌洗装置，包括：灌洗头，用于对肺部进行灌洗，包括入液口和出液口；灌洗装置，用于向所述灌洗头提供灌洗液，其出液口通过进液管与所述灌洗头的入液口连接；回液装置，用于回收所述灌洗头排出的灌洗液，其入液口通过回液管与所述灌洗头的出液口连接；所述灌洗头上设置有：摄像头，用于拍摄所述灌洗头周围的影像，其数量至少有五个，均匀的设置在所述灌洗头前进方向的一面以及与该面不平行的面上；喷气机构，用于通过喷气的方式使得所述灌洗头运动，设置在所述灌洗头上，包括用于喷出气体的喷气头，所述喷气头其数量有若干个，喷气头分别均匀的设置在所述灌洗头的外表面；中央处理器，用于实时的接收每一个所述摄像头所拍摄的影像，并根据每一个所述摄像头的位置将对应的影像合成得到所述灌洗头周围的三维场景，根据所述灌洗头的三维场景，控制所述喷气机构对应位置的喷气头开启，使得所述灌洗头向设定的方向运动；电源，用于给所述摄像头、喷气机构以及中央处理器供电。
5.进一步，所述喷气机构还包括：气体发生器，用于产生气体，设置在所述灌洗头的内部，包括若干个通气口；通气管，其数量有多个，分别设置在所述灌洗头的内部，每一个所述通气管的一端与所述气体发生器的通气口连接，另一端与所述喷气头连接；每一个所述喷气头均通过一个第一磁阀控制其气流的通断；所述所述中央处理器在控制所述喷气机构对应位置的喷气头开启，所述中央处理器控制所述喷气机构对应位置的喷气头所对应的所述第一磁阀开启；所述电源为所述第一磁阀供电。
6.更进一步，所述气体发生器，包括：反应空腔，用于承载反应材料，设置在所述灌洗头的内部，其表面设置若干个所述通气口；收纳空腔，其数量有多个且均匀的设置在所述反
应空腔的上方，每一个所述收纳空腔均通过一个放料口与所述反应空腔连通，所述放料口上设置有第二电磁阀，每一个所述收纳空腔用于盛放一种反应材料。
7.更进一步，所述收纳空腔与所述灌洗头的外侧连通，连通出设置有门。
8.更进一步，所述反应材料分别为碳酸氢钠和酸性水，所述收纳空腔的数量有两个，其中一个所述收纳空腔用于存放所述碳酸氢钠，另一个所述收纳空腔用于存放所述酸性水，用于存放所述碳酸氢钠的门为第一门，用于存放所述酸性水的门为第二门。
9.更进一步，所述第二门为自动门，所述第二门面向所述灌洗头外侧的一面设置有酸度传感器，所述酸度传感器用于检测酸度；所述中央处理器接收所述酸度传感器检测到的酸度，并将所述酸度传感器所检测到的酸度与设定的酸度进行对比，当大于设定的酸度的时候，所述中央处理器控制所述第二门开启，反之，所述中央处理器控制所述第二门关闭。
10.进一步，所述摄像头的数量有五个，分别设置所述灌洗头的正上面、正下面、正左面、正右面以及正前面，所述灌洗头的正后面分别连接所述进液管和所述回液管。
11.进一步，所述进液管和所述回液管的中部相互粘连。
12.更进一步，所述回液管位于所述进液管粘连的面上均匀的开设有若干个用于灌洗液进入的通孔，所述回液管与所述回液装置的入液口通过同轴设置的环形风机连接。
13.本发明提供的一种智能化肺部呼吸灌洗装置，具有如下有益效果：
14.1、本发明通过将摄像头以及喷气机构设置在灌洗头上，从而使得灌洗头可以顺利的进入肺部，之后在对肺部进行灌洗，这样就可以快速的进入肺部开始工作，提升肺部灌洗的工作效率；
15.2、本发明使用各个方位的全景图像，合成得到当前的三维影像，从而判断当前的位置，并控制对应位置的喷气机构使得灌洗头前进，同时，在灌洗头内设置有用于产生无害气体的反应区域，提供喷气机构的其他来源；
16.3、本发明在回液管上开设有多个通孔，并且从回液管的一端提供一个回流的气体回液管的液体在回液管中迅速流动，同时可以将回液管外侧的灌洗液吸附到回液管中，从而保证灌洗液不会再人体内存留，保证患者不会受到伤害。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明的灌洗头内部的结构示意图；
19.图3为图2中a处的放大图。
20.附图标记说明：
21.1、摄像头；2、喷气头；3、灌洗头；4、进液管；5、灌洗装置；6、回液装置；7、环形风机；8、通孔；9、回液管；10、通气管；11、收纳空腔；12、放料口；13、反应空腔；14、第一门；15、第二门；16、酸度传感器。
具体实施方式
22.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
23.在本技术文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本技术文件的实施例中不做具体的限定。
24.具体的，如图1
‑
3所示，本发明实施例提供了一种智能化肺部呼吸灌洗装置，包括：灌洗头3、灌洗装置5以及回液装置6。其中，灌洗头3用于对肺部进行灌洗，包括入液口和出液口；灌洗装置5用于向所述灌洗头3提供灌洗液，其出液口通过进液管4与所述灌洗头3的入液口连接；回液装置6用于回收所述灌洗头3排出的灌洗液，其入液口通过回液管9与所述灌洗头3的出液口连接。这样就构成了一个能够对肺部进行灌洗的装置，从而实现对于肺部的呼吸灌洗。
25.本发明对于上述灌洗装置的改进在于，所述灌洗头3上设置有：摄像头1、喷气机构、中央处理器以及电源。其中，摄像头1用于拍摄所述灌洗头3周围的影像，其数量至少有五个，均匀的设置在所述灌洗头3前进方向的一面以及与该面不平行的面上；喷气机构用于通过喷气的方式使得所述灌洗头3运动，设置在所述灌洗头2上，包括用于喷出气体的喷气头2，所述喷气头2其数量有若干个，喷气头2分别均匀的设置在所述灌洗头3的外表面；中央处理器用于实时的接收每一个所述摄像头1所拍摄的影像，并根据每一个所述摄像头1的位置将对应的影像合成得到所述灌洗头3周围的三维场景，根据所述灌洗头3的三维场景，控制所述喷气机构对应位置的喷气头1开启，使得所述灌洗头3向设定的方向运动；电源用于给所述摄像头1、喷气机构以及中央处理器供电。
26.本发明在进行使用的时候，使用摄像头1拍摄所述灌洗头3周围的影像，这样，通过中央处理器根据每一个所述摄像头1的位置将对应的影像合成得到所述灌洗头3周围的三维场景，根据所述灌洗头3的三维场景，就可以得到灌洗头3所在的位置，这样就可以使得将灌洗头3的位置确定后对灌洗头3进行移动的控制，这样就可以使得灌洗头3自动的在患者的体内进行移动，从而使得不会对于患者的身体造成伤害，在灌洗头3移动的同时，使用喷气的方式，控制所述喷气机构对应位置的喷气头1开启，使得所述灌洗头3向设定的方向运动，这样可以使得灌洗头3在移动的时候，不会对人体造成损伤。同时，节省了医护人员对于灌洗头的控制，使得灌洗的工作变得更加的高效。
27.本发明通过将摄像头以及喷气机构设置在灌洗头上，从而使得灌洗头可以顺利的进入肺部，之后在对肺部进行灌洗，这样就可以快速的进入肺部开始工作，提升肺部灌洗的工作效率。
28.在本发明中，喷气头2分别均匀的设置在所述灌洗头3的外表面，这样可以通过喷气的方式，使得灌洗头3悬浮在空中，不会接触人体的内部表面，从而使得灌洗的时候不会对人体造成损伤，从而使得灌洗的时候，不会将人体内部发生接触，从而使得在移动的时候，速度更快。
29.在本实施例中，所述喷气机构还包括：气体发生器和通气管10。其中，气体发生器用于产生气体，设置在所述灌洗头3的内部，包括若干个通气口；通气管10的数量有多个，分别设置在所述灌洗头3的内部，每一个所述通气管10的一端与所述气体发生器的通气口连接，另一端与所述喷气头2连接；每一个所述喷气头2均通过一个第一磁阀控制其气流的通断；所述所述中央处理器在控制所述喷气机构对应位置的喷气头1开启，所述中央处理器控制所述喷气机构对应位置的喷气头1所对应的所述第一磁阀开启；所述电源为所述第一磁
阀供电。
30.上述技术方案中，描述了所述喷气机构的喷气过程，这样就可以使得灌洗头3进行移动，在进行喷气的时候，中央处理器在控制所述喷气机构对应位置的喷气头1开启，所述中央处理器控制所述喷气机构对应位置的喷气头1所对应的所述第一磁阀开启，这样就可以使得气体发生器所产生的气体流出，从而形成一定的冲击，这样就可以使得灌洗头3进行移动。
31.同时，在本实施例中，所述气体发生器，包括：反应空腔以及收纳空腔。其中，反应空腔用于承载反应材料，设置在所述灌洗头3的内部，其表面设置若干个所述通气口；收纳空腔的数量有多个且均匀的设置在所述反应空腔的上方，每一个所述收纳空腔均通过一个放料口12与所述反应空腔连通，所述放料口12上设置有第二电磁阀，每一个所述收纳空腔用于盛放一种反应材料；所述中央处理器根据反应所需的反应材料，分别开启对应的所述第二电磁阀设定的时间，从而使得反应材料进入反应空腔内进行反应，所述电源用于给所述第二电磁阀供电。
32.本发明提供了反应的方式，使得可以自行的产生气体，这样就可以使得在进行工作的额时候，自行的进行其他的供应，从而使得灌洗头3在人体内部移动的动力充足。
33.同时，在本实施例中，所述收纳空腔与所述灌洗头1的外侧连通，连通出设置有门。这样就可以使得对于反应所需的材料，可以轻松的进行放置，在进行材料的添加的时候，也会非常的方便。
34.同时，在本实施例中，所述反应材料分别为碳酸氢钠和酸性水，所述收纳空腔的数量有两个，其中一个所述收纳空腔用于存放所述碳酸氢钠，另一个所述收纳空腔用于存放所述酸性水，用于存放所述碳酸氢钠的门为第一门14，用于存放所述酸性水的门为第二门15。
35.本发明使用碳酸氢钠和酸性水进行反应，就可以生成二氧化碳气体，这样就可以提供灌洗头3移动的气体需要。
36.同时，在本实施例中，所述第二门15为自动门，所述第二门15面向所述灌洗头1外侧的一面设置有酸度传感器16，所述酸度传感器16用于检测酸度；所述中央处理器接收所述酸度传感器16检测到的酸度，并将所述酸度传感器16所检测到的酸度与设定的酸度进行对比，当大于设定的酸度的时候，所述中央处理器控制所述第二门15开启，反之，所述中央处理器控制所述第二门15关闭。
37.在本发明中，对人体内的酸度进行检测，当酸度大于设定的数值的时候，开启第二门15使得酸性进入，这样就可以使得酸性水可以得到续存，从而使得使得节省对于物料的使用，同时可以使得人体内的酸性物质部分减少。
38.在本实施例中，所述摄像头1的数量有五个，分别设置所述灌洗头1的正上面、正下面、正左面、正右面以及正前面，所述灌洗头1的正后面分别连接所述进液管4和所述回液管9。这样就可以使得采集人体内的六个面的影像，从而使得将影像进行合并得到三维图像，从而对于位置进行判断。
39.在本实施例中，所述进液管4和所述回液管9的中部相互粘连。这样就可以使得在进行使用的时候，两个管子的位置相对固定，相当于操作的时候，只有一个管子。
40.同时，在本实施例中，所述回液管9位于所述进液管4粘连的面上均匀的开设有若
干个用于灌洗液进入的通孔8，所述回液管9与所述回液装置6的入液口通过同轴设置的环形风机7连接。
41.发明在回液管上开设有多个通孔，并且从回液管的一端提供一个回流的气体回液管的液体在回液管中迅速流动，同时可以将回液管外侧的灌洗液吸附到回液管中，从而保证灌洗液不会再人体内存留，保证患者不会受到伤害。
42.以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。