一种智能医用托手架的制作方法

1.本发明涉及医用设备领域，尤其涉及一种智能医用托手架。


背景技术：

2.随着医疗技术的不断进步，新的介入治疗设备的引入和患者对于高精度手术的需求增长，对医生手术效率和手术精度的要求越来越高，现有的医用托手架用于供医生手术使用。
3.其中供医生手术使用的托手架常见的有可供显微手术时使用的“一”字式托手架，功能单一，无法满足医生针对不同手术的需求。


技术实现要素：

4.本发明实施例为解决背景技术中存在的至少一个问题而提供一种智能医用托手架。
5.本发明一方面提供一种智能医用托手架，包括底座、夹持组件、伸缩组件、托手结构和控制装置；所述底座可拆卸连接于伸缩组件上，用于与第一平台接触，以将所述托手架安置于所述第一平台上；所述夹持组件固定于伸缩组件上，用于夹持第二平台，以将所述托手架固定于所述第二平台；所述伸缩组件连接于所述夹持组件和控制装置，用于调整所述托手架的高度；所述控制装置位于所述伸缩组件的顶部，同时所述托手结构位于所述控制装置上方，其中，所述控制装置用于接收并执行第一指令以使所述托手结构中的第一托手和第二托手进行分开或合拢动作。
6.在一可实施方式中，所述夹持组件包括上固定支撑板、中空凸起结构、下固定支撑板和设有内螺纹的旋杆；所述上固定支撑板和所述下固定支撑板通过第二伸缩杆连接，所述下固定支撑板与所述第二伸缩杆为固定连接；所述中空凸起结构位于所述上固定支撑板上方，用于与所述旋杆接触实现紧固配合。
7.在一可实施方式中，所述底座与所述第一伸缩杆可拆卸连接。
8.在一可实施方式中，所述第二伸缩杆上设有螺纹，并且与所述旋杆螺纹配合实现固定连接。
9.在一可实施方式中，所述伸缩组件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和调节件；所述第一伸缩杆活动穿设于所述第二伸缩杆下方，用于夹持组件固定时回缩提供空间便利；所述第三伸缩杆活动穿设于所述第二伸缩杆内部；所述调节件连接于所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆，用于调节所述第三伸缩杆伸出所述第二伸缩杆的高度。
10.在一可实施方式中，所述调节件为旋紧旋钮。
11.在一可实施方式中，在所述第一托手(41)底部设有第一托手支撑杆(45)，并在所述第二托手(42)底部设有第二托手支撑杆(46)；所述第一托手底部与所述第一托手支撑杆顶部采用可旋转结构进行配合，实现所述第一托手的360
°
旋转；所述第二托手底部与所述第二托手支撑杆顶部也采用可旋转结构进行配合，实现所述第二托手的360
°
旋转。
12.在一可实施方式中，所述控制装置包括滑移结构、电磁铁结构和智能控制系统；所述滑移结构包括可伸缩滑轨、可伸缩滑轨及伸缩滑轨节点，其中所述伸缩滑轨节点为磁性材料；所述滑移结构为对称设置，中间设有所述电磁铁结构，通电时所述电磁铁结构的磁性改变，所述磁性与所述伸缩滑轨节点磁性相配合实现所述滑移结构的运动；所述智能控制系统包括控制中心、驱动件和数模转换器；所述控制中心负责识别、分析信号，并决定是否发出下一步指令；所述驱动件通过所述控制中心连接于数模转换器用于接收第一信号，其中所述第一信号表征所述第一托手和所述第二托手分开或合拢的意图。
13.在一可实施方式中，所述第一信号为敲击信号或者语音信号。
14.在一可实施方式中，所述第一托手和所述第二托手上均设有加长板；所述加长板通过铰链合页连接所述第一托手，同时，加长板通过铰链合页连接所述第二托手。
15.在本发明实施例中，智能医用托手架通过将原先的托手结构分为第一托手和第二托手，并且利用控制装置驱动第一托手和第二托手进行分开或合拢动作，实现智能化。另外，智能托手架高度可调节，同时智能托手架设置有两种可供选择的固定方式可适合不同场景的使用需求，以更好地配合医护人员工作。
附图说明
16.通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
17.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
18.图1为本发明实施例提供的一种智能医用托手架的整体结构示意图；
19.图2为本发明实施例提供的一种智能医用托手架中夹持组件的结构示意图；
20.图3为本发明实施例提供的一种智能医用托手架中展开为独立第一托手和第二托手的结构示意图；
21.图4为本发明实施例提供的一种智能医用托手架中控制装置有关示意图；
22.图5为本发明实施例提供的一种智能医用托手架中第一托手、第二托手和加长板的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1至图5所示，本发明一方面提供一种智能医用托手架，包括底座1、夹持组件2、伸缩组件3、托手结构4和控制装置5；
25.所述底座1可拆卸连接于所述伸缩组件2上，用于与第一平台接触，以将所述智能医用托手架安置于所述第一平台上；
26.所述夹持组件2固定于所述伸缩组件3上，用于夹持第二平台，以将所述智能医用托手架固定于所述第二平台；
27.所述伸缩组件3连接于所述夹持组件2和所述控制装置5，用于调整所述智能医用托手架的高度；所述控制装置5位于所述伸缩组件3的顶部；
28.所述控制装置5位于所述伸缩组件3的顶部，同时所述托手结构4位于所述控制装置5上方，其中，所述控制装置5用于接收并执行第一指令以使所述托手结构4中的所述第一托手41和所述第二托手42进行分开或合拢动作。
29.在一实施例中，所述伸缩组件3包括第一伸缩杆31、第二伸缩杆32、第三伸缩杆33和调节件34；
30.在一实施例中，所述第二伸缩杆32上设有螺纹，所述第二伸缩杆32与所述旋杆25通过螺纹配合实现固定连接。
31.下面将结合附图进行详细说明。
32.首先，底座1可拆卸连接于所述伸缩组件2上，用于与第一平台接触，以将所述智能医用托手架安置于所述第一平台上；如图1所示，所述底座1为可以圆形，在一些实施例中，底座还可以是方形、椭圆形等其他形状，本发明不做过多限制。所述底座主要用于将整个智能医用托手架放置在第一平台上，其中所述第一平台包括桌面、手术台等等。
33.在一实施例中，底座1还与伸缩组件3通过螺纹或者卡接等方式实现可拆卸连接。
34.当使用环境不适合采用底座1固定方式时，可选择夹持组件2进行固定的方式，此时将底座1与伸缩组件3进行拆卸分离操作。具体的，在一实施例中，所述伸缩组件3包括第一伸缩杆31、第二伸缩杆32、第三伸缩杆33和调节件34。具体的，所述第一伸缩杆31活动穿设于所述第二伸缩杆32下方。第三伸缩杆33活动穿设于所述第二伸缩杆32内部。调节件34连接于所述第二伸缩杆32和所述第三伸缩杆33，用于调节所述第三伸缩杆33伸出所述第二伸缩杆32的高度。将底座1与伸缩组件3进行拆卸分离操作具体可以是将所述第一伸缩杆31收纳到第二伸缩32中进行收纳操作，以为采用夹持组件2进行固定提供便利条件。
35.另外，当智能医用托手架高度不符合使用需求时，通过调节件34调节所述第三伸缩杆33伸出所述第二伸缩杆32的高度可以调高或调低所述本发明实施例中的智能医用托手架的高度，使其符合使用高度需求。在一具体实施例中，所述调节件34可为旋紧旋钮。使用时，通过调节调节件34作用于第二伸缩杆32，可使第三伸缩杆33相对于第二伸缩杆32移动；在另一实施例中，也可通过调节调节件34作用于第三伸缩杆33，来实现第三伸缩杆33相对于第二伸缩杆32的移动。
36.以上采用底座1固定和夹持组件2固定的两种固定方式给智能医用托手架的使用提供了优良的便利条件。
37.图2为本发明实施例提供的一种智能医用托手架中夹持组件的结构示意图；在一实施例中，如图2所示，所述夹持组件2包括上固定支撑板21、中空凸起结构24、下固定支撑板22和设有内螺纹的旋杆25。其中，所述中空凸起结构24位于所述上固定支撑板21上方，所述下固定支撑板22固定在伸缩组件3的第二伸缩杆32上，所述上固定支撑板21和所述下固定支撑板22的形状可以为长条状或其他合适的形状，在此不做过多限制。
38.在一实施例中，所述第二伸缩杆32上设有外螺纹，可与旋杆25的内螺纹进行配合连接来实现所述夹持组件2的固定功能。
39.使用时，可通过转动所述旋杆25使其相对于所述第二伸缩杆32产生上升或下降的移动，以使所述上固定支撑板21和所述下固定支撑板22相互之间张开或者合拢，并通过所
述旋杆25与所述凸起结构24的表面接触实现紧密配合，使得所述上固定支撑板21、所述下固定支撑板22及被夹持物之间实现有效的固定压合，进而可将整个智能医用托手架夹持在第二平台，其中第二平台可以包括但不限于手术台的扶手处。可选的，为增强压合的稳定性，两支撑板内表面还可引入防滑材料或采用防滑结构。
40.在另一实施例中，所述第二伸缩杆32和所述旋杆25之间的配合方式还可以为其他可活动的连接方式，如卡接、弹珠等方式，在此不做过多限定。
41.如图1所示，所述智能医用托手架还包括控制装置5，其中控制装置5位于所述伸缩组件3的顶部，同时所述托手结构4位于所述控制装置5上方，当所述控制装置5接收到执行第一指令时可以执行第一指令以使所述托手结构4中的第一托手41和第二托手42进行分开或合拢动作。在一实施例中，如图3所示，托手结构4包括第一托手41和第二托手42，其中在所述第一托手41底部设有第一托手支撑杆45，在所述第二托手42底部设有第二托手支撑杆46。可选的，所述第一托手41和所述第二托手42的形状可以为方形、梯形或其他合适的形状，具体可根据需求进行相关设计，在此不做过多限制。
42.在一具体实施例中，所述托手结构4中的所述第一托手41通过所述第一托手支撑杆45与对称设置的所述滑移结构51中的一个相连；所述第二托手42通过所述第二托手支撑杆46与对称设置的所述滑移结构51中的另一个相连。另外，所述第一托手41底部与所述第一托手支撑杆45顶部采用可旋转结构进行配合，来实现第一托手41的360
°
旋转。同时，所述第二托手42底部与所述第二托手支撑杆46顶部也采用可旋转结构进行配合，实现第二托手42的360
°
旋转。优选的，所述可旋转结构可以为转轴，所述第一托手41和所述第二托手42的旋转角度均为独立设置，可根据需要进行调节，通过设置所述第一托手41和所述第二托手42分别独立实现360
°
旋转功能，可提供给医生自由选择托手板角度进行配合的机会。其中可旋转结构还可以为其他可提供360
°
旋转的结构，在此不一一列出。
43.在一实施例中，所述控制装置5包括滑移结构51、电磁铁结构和智能控制系统6；
44.所述滑移结构51包括可伸缩滑轨511、可伸缩滑轨513及伸缩滑轨节点512，其中伸缩滑轨节点512为磁性材料；
45.所述滑移结构51为对称设置，中间设有电磁铁结构，通电时磁性改变，与伸缩滑轨节点512磁性相配合实现滑移结构51的运动；
46.所述智能控制系统6包括控制中心61、驱动件62和数模转换器63；
47.所述控制中心61负责识别、分析信号，并决定是否发出下一步指令；
48.所述驱动件62通过控制中心61连接于数模转换器63用于接收第一信号，其中所述第一信号表征所述第一托手41和第二托手42分开或合拢的意图。
49.如图3所示，控制装置5包括滑移结构51、电磁铁结构和智能控制系统6；其中，所述滑移结构51包括可伸缩滑轨511、可伸缩滑轨513及伸缩滑轨节点512，其中所述伸缩滑轨节点512可以为磁性材料。其中，所述滑移结构51相对于所述第三伸缩杆33为对称设置的一对结构，即所述滑移结构51包括的可伸缩滑轨511、可伸缩滑轨513及伸缩滑轨节点512也均相对于所述第三伸缩杆33为对称设置。
50.另外，在两所述滑移结构51中间还设有所述电磁铁结构，所述电磁铁结构可在通电时改变磁性，此时，所述电磁铁结构可与所述伸缩滑轨节点512磁性相配合实现所述滑移结构51的伸展和收缩，例如，当所述电磁铁结构与所述伸缩滑轨节点512磁性相同时，通过
磁性相同产生的斥力作用实现所述可伸缩滑轨513带动所述可伸缩滑轨511进行远离所述电磁铁结构方向的运动，从而实现所述滑移结构51横向移动到目标位置，具体的，该目标位置可以为适合医生进行手术作业的位置，具体可根据需求在生产时进行灵活设定，在此不做过多限制。
51.在一实施例中，所述控制装置5还可以包括用于收纳所述滑移结构51的收纳结构52，当需要实现所述滑移结构51的收缩时，将所述电磁铁结构的磁性设置为与展开的磁性相反即可实现所述滑移结构51的收缩，通过磁性相反产生的吸引力作用实现所述可伸缩滑轨513带动所述可伸缩滑轨511进行靠近所述电磁铁结构方向的运动，从而实现所述滑移结构51横向收缩到所述收纳结构52中。
52.使用时，当托手结构4包括的第一托手41和第二托手42需要处于分开状态时，控制装置5中的电磁铁结构与两对称设置的伸缩滑轨节点512磁性相同，这时对称设置的滑移结构51中的一个通过带动所述第一托手支撑杆45从而带动位于所述第一托手支撑杆45上方的所述第一托手41在可伸缩滑轨511、可伸缩滑轨513上向远离控制装置5的方向移动。同理，对称设置的滑移结构51中的另一个通过带动所述第二托手支撑杆46从而带动位于所述第二托手支撑杆46上方的所述第二托手42在可伸缩滑轨511、可伸缩滑轨513上向远离控制装置5的方向移动，如此，便可实现所述第一托手41和第二托手42的分开状态。
53.当所述托手结构4需要合拢状态时，控制装置5中的电磁铁结构与两对称设置的伸缩滑轨节点512磁性相反，这时对称设置的滑移结构51中的一个通过带动所述第一托手支撑杆45从而带动位于所述第一托手支撑杆45上方的所述第一托手41在可伸缩滑轨511、可伸缩滑轨513上向靠近控制装置5的方向移动。同理，对称设置的滑移结构51中的另一个通过带动所述第二托手支撑杆46从而带动位于所述第二托手支撑杆46上方的所述第二托手42在可伸缩滑轨511、可伸缩滑轨513上向靠近控制装置5的方向移动，如此，便可实现所述第一托手41和第二托手42的合拢状态。可选的，在所述第一托手41和所述第二托手42合拢接触的相对面上可以设有磁性相匹配的材料，以在所述第一托手41和所述第二托手42合拢时通过磁性吸合来提高智能托手架的稳定性。
54.如此，通过调节所述电磁铁结构的磁性使得使用者可根据实际需求使所述第一托手41和所述第二托手42处于分开状态或者合拢状态；所述合拢状态方便使用者在使用托手板的时候不必担心手臂移动时会碰到不必要的结构件而影响到操作或操作效果。
55.此外，控制装置5还包括智能控制系统6，如图4所示，智能控制系统6包括控制中心61、驱动件62和数模转换器63。优选的，控制中心61可以为控制器，负责识别、分析信号，并决定是否发出下一步指令。驱动件62通过控制中心61连接于数模转换器63用于接收第一信号，所述驱动件62优选为音频接收器，也可以根据实际情况采用其他类型的数据接收器在此不一一列出。在另一实施例中，所述驱动件62除本实例的安装位置外还可视情况安装在第一托手41和第二托手42底部用于接收表征所述第一托手41和所述第二托手42分开或合拢的意图的第一信号。在一实施例中，第一信号可以为敲击信号或者语音信号。此外第一信号还可以为其他形式的约定信号，在此不做过多限制。所述第一信号通过数模转换器63转换为电压或者电流信号，用来控制控制装置5中电磁铁结构的磁性发生改变，使得对称设置的所述滑移结构51可带动第一托手支撑杆45和第二托手支撑杆46移动实现第一托手41和第二托手42分开或合拢动作。
56.其中所述第一信号表征所述第一托手41和所述第二托手42分开或合拢的意图。
57.例如，在一具体实施例中，使用者可通过语音或某一约定频次的敲击动作来发出命令,驱动件62用来感知使用者的语音或敲击信号并将其发送到控制中心61来进行识别分析，当所述驱动件62接收到的是非使用信号比如周围环境中装修敲击振动或人生嘈杂的声音信号时，控制中心61会拒绝发出下一步行动指令，第一托手41和第二托手42不进行任何操作。反之，则执行操作。采用智能控制方式可有效节省托手架调节时的手部动作和减少污染的风险。
58.在一实施例中，如图5所示，第一托手41和第二托手42上均设有加长板43，其中加长板43安装于第一托手41和第二托手42的端部，可选的，所述加长板43位于所述第一托手41的下表面上，其中下表面为与医用托手架正上方相反的面，同时所述加长板43也位于所述第二托手42的下表面上，其中下表面为与医用托手架正上方相反的面。另外，所述加长板43与所述第一托手41之间及所述加长板与所述第二托手之间均采用铰链合页连接。使用时，若需要加长第一托手41的面积，可将加长板43向上翻转180
°
使其与所述第一托手41拼接固定固定，以加长第一托手41的面积，同时，若需要加长第二托手42的面积，可将加长板43向上翻转180
°
使其与所述第二托手42拼接固定，以加长所述托手板42的面积。
59.在一些实施例中，以上所述第一托手41和所述第二托手42使用加长板43的设置可以为独立进行，根据需要执行所述第一托手41和所述第二托手42分别加长或所述第一托手41和所述第二托手42同时加长的操作。通过加长板43的使用可适应不同身高和不同借力要求的医生对智能医用托手架的使用需求。
60.综上所述，本实施例可通过底座1放置或者夹持组件2固定的两种固定方式以满足不同使用场景。进一步地，通过伸缩组件3可根据实际需求拉长或者缩短整个托手架的高度。更进一步地，通过控制装置5接收特定信号以自动打开或者合拢第一托手41和第二托手42，实现智能化。再次，第一托手41和第二托手42还可根据情况进行360
°
旋转以更好地配合医护人员工作。另外，第一托手41和第二托手42还可根据实际使用情况进行加长操作，以适应不同身高和不同借力要求的医生对托手架的使用需求。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
62.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
63.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。