轮椅

1.本发明涉及轮椅器械技术领域，尤其涉及的是一种轮椅。


背景技术：

2.轮椅用户多为腿脚不便的人士，例如残疾人士、病人或老人，通常需要坐在轮椅上行走。
3.轮椅用户起身时，重心上移，需要较大的腿部力量以克服身躯的重量，轮椅用户腿脚不便；现有技术中，很多智能轮椅通过将坐垫翻转来帮助用户起身，但用户坐在轮椅上时，用户的脚往往会离开地面而悬于空中，轮椅在帮助用户起身过程中脚落地时会有很大的冲击力，会导致用户站立不稳，甚至会跌倒，因此用户在起身时并不安全。
4.因此，还需提供一种新的轮椅以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的上述问题，本发明提供了一种可以帮助用户起身的同时，还能缓解落地时的冲击力的轮椅。
6.本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
7.一种轮椅，其包括座椅及坐垫，所述座椅具有支撑所述坐垫的前椅腿，所述前椅腿设有收容槽，所述收容槽延伸至所述坐垫，所述收容槽内设有转动杆，所述转动杆的一端与所述前椅腿可转动连接，其另一端与所述坐垫固定连接，所述轮椅还包括安装于所述座椅的驱动装置，所述驱动装置驱动所述坐垫绕所述转动杆和所述前椅腿的连接处转动。
8.优选地，所述驱动装置包括：
9.驱动杆，其一端可转动连接于所述座椅，其另一端与所述坐垫可滑动连接；
10.驱动组件，固设于所述座椅，所述驱动组件与所述驱动杆可转动连接，且所述驱动组件与所述驱动杆的连接处位于所述驱动杆两端之间。
11.优选地，所述驱动杆与所述坐垫通过导轨组件可滑动连接，所述导轨组件包括固定于所述坐垫底面的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及固定于所述滑块远离所述滑轨一侧的连接部，所述连接部与所述驱动杆可转动连接。
12.优选地，所述驱动组件包括驱动器以及与所述驱动器连接的推杆，所述推杆与所述驱动杆可转动连接。
13.优选地，所述座椅具有靠近所述前椅腿设置的第一横杆，所述驱动杆远离所述坐垫一端与所述第一横杆可转动连接。
14.优选地，所述座椅还具有第二横杆，所述驱动器固定于所述第二横杆。
15.优选地，所述转动杆远离所述坐垫的一端贯穿设有第一通孔，所述收容槽内设有固定于所述前椅腿的转动轴，所述转动轴穿过所述第一通孔以使得所述转动杆与所述前椅腿可转动连接。
16.优选地，所述驱动杆设有第二通孔，所述第一横杆穿过所述第二通孔以使得所述
驱动杆与所述第一横杆可转动连接。
17.优选地，所述驱动杆还设有第三通孔，所述推杆上固设有销轴，所述销轴穿过所述第三通孔以使得所述驱动杆与所述推杆可转动连接。
18.优选地，所述驱动杆上还设有第四通孔，所述连接部上固设有销柱，所述销柱穿过所述第四通孔以使得所述驱动杆与所述连接部可转动连接。
19.与现有技术相比，本发明主要具有以下有益效果：
20.本发明提供的轮椅在帮助用户起身的同时，由于坐垫的前端会下降，能够使得用户的脚在起身时缓慢着地，缓冲用户的体重给脚的压力，使得用户能平稳着地，从而提高的用户在起身的安全性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
22.图1为本发明提供的轮椅一较佳实施例的结构示意图；
23.图2为图1所示轮椅的部分结构示意图；
24.图3为图1所示轮椅的爆炸结构示意图。
具体实施方式
25.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
26.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
27.请结合参阅图1至图3，本技术实施例提供的轮椅100包括座椅1、安装于座椅1的坐垫2以及安装于座椅1并用于驱动坐垫2转动的驱动装置3。
28.座椅1具有支撑坐垫2的前椅腿11和后椅腿12，前椅腿11上固设有万向轮13以便实现轮椅转弯，后椅腿12上安装有后轮14。
29.在本实施例中，座椅1上还固设有与后轮14连接并用于驱动后轮14转动的电机4，电机4驱动后轮11转动可以使轮椅100前进或后退。
30.前椅腿11设有收容槽111，收容槽111延伸至坐垫2，收容槽111内设有转动杆113，转动杆113的一端与前椅腿11可转动连接，其另一端与坐垫2固定连接，驱动装置3驱动坐垫2绕转动杆113和前椅腿111的连接处转动。其中，坐垫2转动时，其靠近前椅腿11的一端下降，而靠近后椅腿12一端上升，从而帮助用户起身，而且由于坐垫21靠近前椅腿11的一端下降，能够使得用户的脚在起身时缓慢着地，缓冲用户的体重给脚的压力，使得用户能平稳着地，从而提高的用户在起身的安全性。
31.在本实施例中，转动杆113远离坐垫2的一端贯穿设有第一通孔115，收容槽111内设有固定于前椅腿11的转动轴117，转动轴117穿过第一通孔115以使得转动杆113与前椅腿11可转动连接。需要说明的是，在其他实施例中，转动杆113上也可设置固定于第一通孔115
的内壁上的轴承，以此来减小转动杆113在转动过程中受到的摩擦力；或者，转动杆113与前椅腿11通过合页或铰链可转动连接。
32.驱动装置3包括驱动杆31及固设于座椅1的驱动组件33。驱动杆31的一端可转动连接于座椅1，其另一端与坐垫2可滑动连接；驱动组件33与驱动杆31可转动连接，且驱动组件33与驱动杆31的连接处位于驱动杆31两端之间。
33.在本实施例中，驱动杆31与坐垫2通过导轨组件5可滑动连接，导轨组件5包括固定于坐垫2底面的滑轨51、与滑轨51滑动连接的滑块53以及固定于滑块53远离滑轨51一侧的连接部55，连接部55与驱动杆31可转动连接。使用时，驱动组件33驱动驱动杆31以使其远离坐垫2的一端(即驱动杆31与座椅1可转动连接的一端)转动，从而使驱动杆31的另一端带动滑块53沿滑轨51向靠近前椅腿11方向滑动，从而驱动驱动坐垫2绕转动杆113和前椅腿111的连接处转动，以使得坐垫2靠近前椅腿11的一端下降，而靠近后椅腿12一端上升，从而帮助用户起身。
34.其中，滑轨51可以用螺栓或螺钉固定于坐垫2的底面，也可以用焊接等其他方式固定于坐垫2的底面；连接部55可以用螺栓或螺钉固定于滑块53上，也可以与滑块53一体成型。
35.需要说明的是，在其他实施例中，坐垫2的底面可以不设置导轨组件5，而在驱动杆31靠近坐垫2的一端设置滑轮，使得滑轮与坐垫2的底面直接滑动接触。
36.如图2和图3所示，座椅1具有靠近前椅腿11设置的第一横杆15，驱动杆31远离坐垫2一端与第一横杆15可转动连接。在本实施例中，驱动杆31设有第二通孔311，第一横杆15穿过第二通孔311以使得驱动杆31与第一横杆15可转动连接。需要说明的是，在其他实施例中，第一横杆15上也可设置固定于第二通孔311的内壁上的轴承，以此来减小驱动杆31在转动过程中受到的摩擦力。
37.驱动组件33包括驱动器331以及与驱动器331连接的推杆333，推杆333与驱动杆31可转动连接。
38.在本实施例中，驱动器331具有丝杆，333套设于丝杆并与丝杆相匹配。
39.如图2所示，座椅1还具有第二横杆16，驱动器331固定于第二横杆16。
40.在本实施例中，驱动杆31还设有第三通孔313，推杆333上固设有销轴335，销轴335穿过第三通孔313以使得驱动杆31与推杆333可转动连接。需要说明的是，在其他实施例中，销轴335上也可设置固定于第三通孔313的内壁上的轴承，以此来减小推杆333在转动过程中受到的摩擦力。
41.在本实施例中，驱动杆31上还设有第四通孔315，连接部55上固设有销柱57，销柱57穿过第四通孔315以使得驱动杆31与连接部55可转动连接。需要说明的是，在其他实施例中，销柱57上也可设置固定于第四通孔315的内壁上的轴承，以此来减小驱动杆31在转动过程中受到的摩擦力。
42.与相关技术相比，本发明提供的轮椅在帮助用户起身的同时，由于坐垫的前端会下降，能够使得用户的脚在起身时缓慢着地，缓冲用户的体重给脚的压力，使得用户能平稳着地，从而提高的用户在起身的安全性。
43.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。