导丝输送装置及具有其的介入设备的制作方法

1.本发明涉及血管介入技术领域，尤其是涉及一种导丝输送装置及具有其的介入设备。


背景技术：

2.在现有技术中，通常使用介入设备对血管进行介入，如输送造影液等，使用介入设备具有降低风险、提高工作效率等优点。但是，现有技术中的介入设备通常使用采用滑轮组的形式对导丝进行输送，这样在导丝输送过程中，会具有导丝打滑、脱轨的风险，而且采用滑轮组的结构使得导丝输送装置的结构相对较大，不仅会增加导丝输送装置的成本，而且还不利于介入装置运输。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种介入设备的导丝输送装置，所述导丝输送装置运输导丝较为稳定可靠，且导丝输送装置的结构较为简单可靠。
4.根据本发明实施例的介入设备的导丝输送装置，所述导丝输送装置用于带动导丝运动，所述导丝输送装置包括：用于夹持所述导丝的导丝夹持组件、导丝旋转组件和导丝移动组件，所述导丝夹持组件包括两个相对设置的夹臂，所述导丝旋转组件带动所述导丝夹持组件转动，所述导丝移动组件与所述导丝旋转组件连接，以驱动所述导丝旋转组件沿直线移动。
5.根据本发明实施例的介入设备的导丝输送装置，通过在导丝输送装置内设有导丝夹持组件、导丝旋转组件和导丝移动组件，使得导丝在运动过程中的每个运动状态都有对应的结构进行输送限制，从而让导丝的运动更为稳定可靠，提升导丝在运动过程中的安全性和可靠性。同时可以简化导丝输送装置的结构，不仅可以便于导丝输送装置的小型化设计，使得导丝输送装置的运输更为简单，而且可以让导丝输送装置的生产成本得到降低，提升导丝输送装置的市场竞争力。
6.在一些实施例中，还包括支架，所述导丝移动组件与所述支架固定连接，所述支架与所述导丝旋转组件连接，所述支架与所述导丝旋转组件同步移动且相对转动。
7.在一些实施例中，所述导丝移动组件为电动推杆，所述电动推杆的执行端与所述支架固定连接，所述电动推杆带动所述支架运动，以使所述支架带动所述导丝旋转组件移动。
8.在一些实施例中，所述导丝旋转组件包括：旋转驱动部件、动力传输部件和旋转安装部件，所述动力传输部件的动力输出端与所述旋转驱动部件连接，所述支架用于支撑所述动力传输部件，所述旋转安装部件位于所述支架的一侧，所述旋转安装部件与所述导丝夹持组件连接，所述旋转安装部件与所述动力传输部件连接，旋转驱动部件通过所述动力传输部件将动力传递至所述旋转安装部件，以使所述旋转安装部件带动所述导丝夹持组件
转动。
9.在一些实施例中，所述动力传输部件包括：齿轮组件和连接轴板，所述齿轮组件位于所述支架背离所述旋转安装部件的另一侧，所述连接轴板通过所述齿轮组件与所述旋转驱动部件连接，所述连接轴板与所述旋转安装部件直接或间接连接，所述旋转驱动部件驱动所述齿轮组件转动，以使所述齿轮组件带动所述连接轴板转动，进而带动所述旋转安装部件转动。
10.在一些实施例中，所述导丝夹持组件位于所述旋转安装部件的一端，所述连接轴板位于所述旋转安装部件的另一端，所述导丝依次穿设于所述齿轮组件、所述支架、所述连接轴板和所述导丝夹持组件，所述旋转安装部件与所述连接轴板之间设有压力传感器，所述压力传感器用于监测所述导丝的压力。
11.在一些实施例中，还包括：导电滑环，所述导电滑环安装于所述连接轴板和所述支架之间，所述导电滑环与所述压力传感器线路连接，以为所述压力传感器供电或数据通信。
12.在一些实施例中，所述导电滑环包括：滑动部和静止部，所述滑动部具有第一缺口，所述滑动部包括滑动壳体和滑动电路板，所述滑动壳体与所述滑动电路板嵌合连接，所述滑动壳体上设有第一翻边，所述第一翻边适用于限制所述滑动电路板，所述滑动电路板上设有滑道，多个所述滑道同心设置；所述静止部与所述滑动部可相对转动，所述静止部具有第二缺口，所述静止部包括静止壳体和静止电路板，所述静止壳体与所述静止电路板嵌合连接，所述静止壳体上设有第二翻边，所述第二翻边适用于限制所述静止电路板，所述静止电路板上设有连接部，所述滑道与所述连接部抵触，且所述连接部与所述滑道可滑动连接，所述滑道和所述连接部均为多组，多组所述滑道与所述连接部相对设置，在相对转动过程中保证了至少一组电连接；所述第一翻边与所述第二翻边抵触。
13.在一些实施例中，所述连接部上具有连接杆和触点，所述连接杆呈c型且所述连接杆的长度大于所述第一缺口的宽度，所述连接杆的底端与所述静止电路板连接，所述连接杆的两端均设有所述触点，所述触点呈球型，所述触点适用于沿所述滑道滑动。
14.在一些实施例中，所述滑动壳体上设有滑动走线槽，所述滑动走线槽内设有导线与所述滑动电路板电连接，所述静止壳体上设有静止走线槽，所述静止走线槽内设有导线与所述静止电路板电连接。
15.在一些实施例中，所述连接轴板包括：连接板和连接轴，所述连接板的一侧与所述导电滑环抵触，所述连接板上设有供导丝穿过的穿孔；所述连接板与所述连接轴固定连接，所述连接轴的至少部分插入到所述齿轮组件内以与所述齿轮组件传动连接。
16.在一些实施例中，所述连接板上设有安装槽，所述安装槽位于所述连接板背离所述导电滑环的一侧，所述压力传感器的部分装设于所述安装槽内。
17.根据本发明实施例的介入设备，包括如上所述的介入设备的导丝输送装置。
18.根据本发明实施例的介入设备，通过在介入设备内设有导丝输送装置，使得导丝的运动更为稳定可靠，且导丝输送装置的结构较为简单，不仅可以降低导丝输送装置的生产成本，而且可以让导丝输送装置的结构更为紧凑，使得介入设备的运输更为简单。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明实施例的介入设备的结构示意图；图2是本发明实施例的导丝输送装置的部分结构示意图；图3是本发明实施例的导电滑环的结构示意图；图4是本发明实施例的连接轴板的结构示意图；图5是本发明实施例的滑动部的结构示意图；图6是本发明实施例的静止部的结构示意图。
21.附图标记：导丝输送装置10，导丝11，介入设备20，导丝夹持组件100，导丝旋转组件200，旋转驱动部件210，动力传输部件220，动力输出端221，齿轮组件222，连接轴板223，连接板224，连接轴225，穿孔226，安装槽227，卡接部228，旋转安装部件230，压力传感器240，导丝移动组件300，执行端310，支架400，导电滑环500，滑动部510，第一缺口511，滑动壳体512，滑动电路板513，第一翻边514，滑动走线槽516，静止部520，第二缺口521，静止壳体522，静止电路板523，第二翻边524，连接部525，连接杆526，触点527，静止走线槽528。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
23.下面参考图1
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图6描述根据本发明实施例的介入设备20的导丝输送装置10，导丝输送装置10用于带动导丝11运动，导丝输送装置10包括：用于夹持导丝11的导丝夹持组件100、导丝旋转组件200和导丝移动组件300。
24.具体来说，导丝旋转组件200带动导丝夹持组件100转动，导丝移动组件300与导丝旋转组件200连接，以驱动导丝旋转组件200沿直线移动。
25.可以理解的是，导丝夹持组件100包括两个相对设置的夹臂，两个夹臂能够相互作用以限制导丝11的偏移，增加导丝11与导丝夹持组件100之间的摩擦力，从而让导丝夹持组件100能够更为稳定可靠的夹持导丝11，提升导丝11的运送效率。导丝输送装置10包括三个组件：用于夹持导丝11的导丝夹持组件100、用于旋转导丝11的导丝旋转组件200和用于直线方向移动导丝11的导丝移动组件300。这样，导丝11在运输过程中所经历的运动过程，被拆分为多个不同种部件的运动方式的综合作用效果，使用多个部件对导丝11的运动过程进行限制，从而让导丝11在运动过程更为稳定可靠，提升导丝11运输的安全性和可靠性。
26.需要说明的是，导丝11在运动过程之中，被拆解成多个部件的独立运动所综合运动。如此一来，每个部件的运动更为简单，从而让导丝输送装置10的结构更为简单，提升导丝输送装置10的使用性能，使得导丝11的运动更为稳定可靠，同时由于每个部件的功能较
为单一，使得每个部件的结构也得到简化，从而让导丝输送装置10的结构更为简单，不仅可以让导丝输送装置10的结构更为紧凑，降低导丝输送装置10的占用空间，使得导丝输送装置10的运输更为简单，降低运输成本，而且可以让导丝11输送的结构更为简单，使得导丝输送装置10的生产成本得到降低，市场竞争力得到提升。
27.根据本发明实施例的介入设备20的导丝输送装置10，通过在导丝输送装置10内设有导丝夹持组件100、导丝旋转组件200和导丝移动组件300，使得导丝11在运动过程中的每个运动状态都有对应的结构进行输送限制，从而让导丝11的运动更为稳定可靠，提升导丝11在运动过程中的安全性和可靠性。同时可以简化导丝输送装置10的结构，不仅可以便于导丝输送装置10的小型化设计，使得导丝输送装置10的运输更为简单，而且可以让导丝输送装置10的生产成本得到降低，提升导丝输送装置10的市场竞争力。
28.如图1和图2所示，在一些实施例中，介入设备20的导丝输送装置10还包括支架400，导丝移动组件300与支架400固定连接，支架400与导丝旋转组件200连接，支架400与导丝旋转组件200同步移动且相对转动。这样，通过在导丝输送装置10内设有支架400，支架400能够为装设连接的导丝移动组件300和导丝11选装组件提供安装位置，使得导丝移动组件300和导丝旋转组件200与支架400的连接更为稳定可靠，从而昂导丝移动组件300能够更好的移动导丝11，导丝旋转组件200能够更好的旋转导丝11，能够提升导丝输送装置10的使用性能，使得导丝输送装置10的市场竞争力得到提升。
29.在一些实施例中，导丝移动组件300为电动推杆，电动推杆的执行端310与支架400固定连接，电动推杆带动支架400运动，以使支架400带动导丝旋转组件200移动。
30.可以理解的是，电动推杆的推动力更为平稳顺滑，使得电动推杆的驱动作用能够更好的驱动导丝11进行运动，导丝11的运动更为平稳舒畅，提升导丝输送装置10对导丝11的驱动效果，使得导丝11能够更为稳定可靠的运动到所需位置，让导丝输送装置10的使用效率得到提升。同时，将电动推杆的执行端310与支架400连接，使得电动推杆能够驱动支架400进行整体运动，从而让支架400运动更为稳定平滑，导丝11的运动效率得到提升，提升导丝输送装置10的可靠性。同时支架400上设有的导丝旋转组件200能够随着支架400的运动而移动，使得导丝11进行旋转时更为稳定可靠，提升导丝输送装置10的使用性能。
31.如图1所示，在一些实施例中，导丝旋转组件200包括：旋转驱动部件210、动力传输部件220和旋转安装部件230，动力传输部件220的动力输出端221与旋转驱动部件210连接，支架400用于支撑动力传输部件220，旋转安装部件230位于支架400的一侧，旋转安装部件230与导丝夹持组件100连接，旋转安装部件230与动力传输部件220连接，旋转驱动部件210通过动力传输部件220将动力传递至旋转安装部件230，以使旋转安装部件230带动导丝夹持组件100转动。
32.可以理解的是，旋转驱动部件210适用于提供动力以使导丝11进行旋转，而动力传输部件220适用于传递动力以驱动导丝11进行旋转或者运动，旋转安装部件230适用于执行导丝11旋转或者运动。这样，通过设有动力传输部件220将旋转驱动部件210的动力传递到旋转安装部件230上，不仅可以减少导丝输送装置10的结构数量，使得导丝输送装置10的结构更为简单紧凑，提升导丝输送装置10的结构稳定性，使得导丝输送装置10的使用安全性得到提升。
33.如图1和图2所示，在一些实施例中，动力传输部件220包括：齿轮组件222和连接轴
板223，齿轮组件222位于支架400背离旋转安装部件230的另一侧，连接轴板223通过齿轮组件222与旋转驱动部件210连接，连接轴板223与旋转安装部件230直接或间接连接，旋转驱动部件210驱动齿轮组件222转动，以使齿轮组件222带动连接轴板223转动，进而带动旋转安装部件230转动。由此，齿轮组件222与连接轴板223进行转动，使得连接轴板223的组装使用更为稳定，连接轴板223的使用性能得到提升；同时还可以降低连接轴板223的磨损消耗，提升连接轴板223的使用寿命。此外，动力传输组件内还设有齿轮组件222，一方面，齿轮组件222能够调整转动方向，使得导丝输送装置10的设计更为简单；另一方面，齿轮组件222具有更大的传动比，能够提升动力传递效率，使得动力传输部件220的使用性能得到提升。
34.如图1和图2所示，在一些实施例中，导丝夹持组件100位于旋转安装部件230的一端，连接轴板223位于旋转安装部件230的另一端，导丝11依次穿设于齿轮组件222、支架400、连接轴板223和导丝夹持组件100，旋转安装部件230与连接轴板223之间设有压力传感器240，压力传感器240用于监测导丝11的压力。可以理解的是，导丝夹持组件100适用于夹持导丝11，使得导丝11的运动迁移得到限制，且能够夹持导丝11进行运动，使得导丝11的运动更为可靠，从而提升导丝输送装置10的使用性能。此外，还设有压力传感器240对导丝11的压里进行检测与反馈，使得用户能够压力传感器240对导丝11的反馈而对导丝输送装置10进行调整，提升导丝输送装置10的使用感受。
35.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，导丝输送装置10还包括：导电滑环500，导电滑环500安装于连接轴板223和支架400之间，导电滑环500与压力传感器240线路连接，以为压力传感器240供电或数据通信。可以理解的是，在导丝输送装置10内设有导电滑环500进行电力传输或者信号的传递，以控制导丝输送装置10的运转。一方面，能够减少导丝输送装置10内的电线数量，使得导丝输送装置10的结构更为紧凑，从而提升导丝输送装置10的使用性能，另一方面，导电滑环500的供电更为稳定，使得导丝输送装置10的使用性能得到提升，用户使用导丝输送装置10的使用感受得到优化。
36.如图3、图5和图6所示，在一些实施例中，导电滑环500包括：滑动部510和静止部520，滑动部510具有第一缺口511，滑动部510包括滑动壳体512和滑动电路板513，滑动壳体512与滑动电路板513嵌合连接，滑动壳体512上设有第一翻边514，第一翻边514适用于限制滑动电路板513，滑动电路板513上设有滑道，多个滑道同心设置；静止部520与滑动部510可相对转动，静止部520具有第二缺口521，静止部520包括静止壳体522和静止电路板523，静止壳体522与静止电路板523嵌合连接，静止壳体522上设有第二翻边524，第二翻边524适用于限制静止电路板523，静止电路板523上设有连接部525，滑道与连接部525抵触，且连接部525与滑道可滑动连接，滑道和连接部525均为多组，多组滑道与连接部525相对设置，在相对转动过程中保证了至少一组电连接，第一翻边514与第二翻边524抵触。
37.具体来说，第一缺口511与第二缺口521相对应，当第一缺口511与第二缺口521进行对应设置时，导丝11能够进行放入或者取出，而且导丝11靠近到导电滑环500的中心设置，如此一来，在导电滑环500进行转动时，导丝11仍能进行较好的传递，提升导丝11的传递效率。同时，第一翻边514与第二翻边524抵触或者至少对应设置，能够便于滑动部510与静止部520之间的连接配合，使得导丝11的布置更为简单.同时，滑动壳体512上设有嵌合部，滑动电路板513上对应设置有嵌合槽，使得滑动壳体512与滑动电路板513之间的连接固定较为简单，提升滑动部510的组装效率以及组装
稳定性，同时，嵌合部与嵌合槽还具有防呆作用，提升滑动部510的使用安全性。可以理解的是，静止壳体522与静止电路板523上也设有相对应的嵌合部与嵌合槽，本领域的技术人员能够通过上述滑动壳体512与滑动电路板513上设有的嵌合部与嵌合槽相应得出效果，在此不做赘述。
38.此外，滑动壳体512上设有第一翻边514，一方面，第一翻边514能够限制出第一缺口511，另一方面，第一翻边514还能够与滑动电路板513相配合，提升装配效率，使得滑动部510的稳定性和可靠性得到提升。与此相同的是，静止壳体522上亦设有第二翻边524，第二翻边524的效果及作用与第一翻边514相同，故不做赘述。
39.另外，滑动电路板513上还设有滑道，滑道与静止电路板523上设有的连接部525相配合，在滑动部510与静止部520进行相对转动时，连接部525适用于在滑道内进行抵触且滑动，以使滑动电路板513与静止电路板523之间能够进行电连接，从而为导丝输送装置10供电。同时，由于滑道与连接部525在进行转对转动时，至少有一组进行电连接，使得导电滑环500持续处于通电状态，能够处于为压力传感器240供电或者控制导丝输送装置10的运转，从而让导丝能够持续不断的进行输送，直至导丝到达指定位置或者用户关闭导丝输送装置10。
40.如图6所示，在一些实施例中，连接部525上具有连接杆526和触点527，连接杆526呈c型且连接杆526的长度大于第一缺口511的宽度，连接杆526的底端与静止电路板523连接，连接杆526的两端均设有触点527，触点527呈球型，触点527适用于沿滑道滑动。
41.这样，连接杆526成c型，连接杆526的底部适用于连接在静止电路板523上，使得连接杆526能够更为稳定可靠的传递电流，提升使用安全性。此外，连接杆526的两端设有触点527，触点527能够便于与滑道之间的连接接触，使得连接部525在滑道内的滑动更为简单可靠。同时，连接杆526的长度大于第一缺口511的长度，使得连接杆526在滑过第一缺口511的时候，至少有一端与滑道进行接触，从而让导电滑环500在滑动过程中，能够保证导电滑环500具有连续不断的电连接，使得电流能够较为稳定的进行传导，进而让导丝输送装置10能够较为稳定可靠的进行使用。
42.如图5和图6所示，在一些实施例中，滑动壳体512上设有滑动走线槽516，滑动走线槽516内设有导线与滑动电路板513电连接，静止壳体上设有静止走线槽528，静止走线槽528内设有导线与静止电路板523电连接。
43.这样，导线通过滑动走线槽516与滑动电路板513进行焊接固定，便于导线的连接，提升滑动部510的组装效率，且还能使用焊接连接固定导线与滑动电路板513，增加稳定性。而导线与静止电路板523的连接情况，与导线和滑动电路板513的连接情况相同，在此不做赘述。
44.在一些实施例中，如图4所示，连接轴板223包括：连接板224和连接轴225，连接板224的一侧与导电滑环500抵触，连接板224上设有供导丝11穿过的穿孔226；连接板224与连接轴225固定连接，连接轴225的至少部分插入到齿轮组件222内以与齿轮组件222传动连接。需要说明的是，为了提升连接板224与连接轴225之间的结构强度，可以让连接板224与连接轴225一体成型，可以节省连接轴板223的生产工序，使得连接轴225与连接板224之间的连接更为稳定可靠，提升连接轴板223的使用性能。此外，使用一体成型的方式生产连接轴板223还能够提升连接轴板223的生产效率，降低连接轴板223的生产成本。另外，在导电
滑环500进行导电工作时，能够通过与连接板224的抵触进行电路连接，从而能够为压力传感器240供电或者传递信号。不仅如此，连接轴225适用与齿轮组件222进行传动连接，齿轮组件222适用于驱动连接轴板223进行旋转，从而让旋转效果能够传递到导丝输送装置10上，并带动导丝输送装置10进行旋转，以形成导丝输送装置10所夹持的导丝11进行旋转的效果。作为优选地，在连接轴225背离连接板224的一侧还设有卡接部228，卡接部228可以提升连接轴225与齿轮组件222之间的连接效果，使得齿轮组件222能够较好的将传动效果传递到连接轴板223上，从而让导丝11的旋转效果得到提升，而且能够限制连接轴225的位置，从而让连接轴225与齿轮组件222的传动连接更为稳定。不仅如此，在连接轴225与齿轮组件222之间还可以设有卡簧以提升连接轴225与齿轮组件222之间的连接效果，在此不做赘述。
45.在一些实施例中，如图4所示，连接板224上设有安装槽227，安装槽227位于连接板224背离导电滑环500的一侧，压力传感器240的部分装设于安装槽227内。这样，由于安装槽227与连接板224的外周壁凹陷，将压力传感器240的部分结构设与安装槽227内，不仅让压力传感器240与连接板224之间的连接更为紧密，导电滑环500的供电效果能够更好的作用于压力传感器240上，而且安装槽227能够对压力传感器240进行避让，从而让导丝输送装置10的结构更为紧凑。
46.根据本发明实施例的介入设备20，包括如上的介入设备20的导丝输送装置10。这样，通过在介入设备20内设有导丝输送装置10，使得导丝11的运动更为稳定可靠，且导丝输送装置10的结构较为简单，不仅可以降低导丝输送装置10的生产成本，而且可以让导丝输送装置10的结构更为紧凑，使得介入设备20的运输更为简单。
47.根据本发明实施例的介入设备20的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。