精神科用下肢膝关节康复刺激设备的制作方法

1.本发明涉及一种医疗器械领域，具体是一种精神科用下肢膝关节康复刺激设备。


背景技术：

2.精神科是一组以表现在行为、心理活动上的紊乱为主的神经系统疾病。研究所得到的结果认为主要是由于家庭、社会环境等外在原因，和患者自身的生理遗传因素、神经生化因素等内在原因相互作用所导致的心理活动、行为、及其神经系统功能紊乱为主要特征的病症。随着医学的发展，精神科这一领域已经划分出了更多专科，其中包括：儿童青年精神医学、成人精神医学、老年精神医学、照会精神医学、急诊精神医学、成瘾精神医学、司法精神医学、睡眠医学、行为医学、身心医学等。膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，属于滑车关节。
3.在对膝关节进行康复治疗时经常需要对膝关节进行康复刺激，传统的康复刺激方式大多通过医护人员手持击打锤对患者膝关节进行持续敲击从而达到刺激，而长时间敲击会导致手腕酸痛，增加医护人员工作量。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种精神科用下肢膝关节康复刺激设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种精神科用下肢膝关节康复刺激设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方左侧固定安装有座椅(2)，所述座椅(2)包括水平设置的座板(3)，所述座板(3)的底端前后两侧均固定安装有支撑腿(4)；所述支撑腿(4)包括水平横向设置的底杆(5)，所述底杆(5)的左右两端分别向下方外侧倾斜固定连接有支撑杆(7)，所述座板(3)的左侧向上方左侧倾斜固定连接有靠背(8)，所述靠背(8)的下方前后两侧均向右固定连接有扶手杆(9)；所述扶手杆(9)的右端通过竖直向下的固定杆(10)与座板(3)上对应位置固定连接，所述座板(3)上方右侧设置有限位装置；所述限位装置包括座板(3)右侧的前后两侧向上固定设置的放置槽(12)，所述座板(1)的右侧中央处向外固定连接有第一安装块(13)，所述座板(1)的右侧前后两端均向外固定连接有第二安装块(14)，前后两侧第二安装块(14)分别与第一安装块(14)之间轴承连接有第一螺纹杆(15)；所述第一螺纹杆(15)的前后两侧对应螺纹连接有滑块(16)，所述滑块(16)的顶端向上竖直固定连接有立杆(17)，所述立杆(17)的上方向左固定连接有限位板(18)；所述底座(1)的上方右侧水平纵向活动设置有活动桌板(21)，所述活动桌板(21)的底端前后两侧均向下竖直固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的底端与水平横向设置的支撑底板(23)顶端中央处固定连接，所述支撑板(22)下方左右两侧与支撑底板(23)上方均倾斜固定连接有辅助支撑杆(24)；所述底座(1)上方右侧的前后两侧均向内水平开设有滑槽(25)，所述滑槽(25)内铺设有轨道(26)，所述支撑底板(23)底部的左右两侧均固定连接有滑块(27)，所述滑块(27)与轨道(26)匹配且滑动连接，所述活动
桌板(21)上方设置有锤击装置(28)，所述活动桌板(21)的中央处向左水平连接有延伸板(29)；后方右侧的滑块(27)后侧外壁向内开设有活动槽(53)，所述活动槽(53)内壁通过水平纵向设置的伸缩杆(54)向后连接有水平纵向设置的第二螺纹杆(55)，所述第二螺纹杆(55)的后端固定连接有限位块(56)，后侧滑槽(25)内后侧内壁均匀向内开设有匹配的限位槽(57)，滑块(27)后侧与第二螺纹杆(55)对应位置处活动设置有第五齿轮(58)，所述第五齿轮(58)内壁与第二螺纹杆(55)外壁螺纹连接。
7.在本案中，所述锤击装置(28)包括活动桌板上方后侧固定安装的电机(30)，所述电机(30)的输出端向前水平纵向固定连接有第一转轴(31)，所述第一转轴(31)的前端固定连接有第一圆盘(33)，所述第一圆盘(33)前侧的圆周边缘向前水平纵向固定连接有第一铰接柱(34)；所述第一铰接柱(34)的前端铰接设置有第一连杆(35)，所述第一连杆(35)的另一端向前铰接设置有第二铰接柱(36)，所述第二铰接柱(36)的前端与竖直设置的第二连杆(37)顶端铰接；所述第一圆盘(33)后侧的第一转轴(31)上固定连接有第一齿轮(32)，所述活动桌板(21)上方前侧固定安装有第一轴承座(41)，所述第一轴承座(41)内水平纵向设置有第二转轴(42)，所述第二转轴(42)的后端固定连接有第二圆盘(43)，所述第二圆盘(43)后侧的圆周边缘向后水平纵向固定连接有第三铰接柱(44)；所述第三铰接柱(44)的后端铰接设置有第三连杆(45)，所述第三连杆(45)的另一端向后铰接设置有第四铰接柱(46)，所述第四铰接柱(46)的后端与竖直设置的第四连杆(47)顶端铰接，所述第二连杆(37)和第四连杆(47)的底端穿过活动桌板(21)且均固定连接有击打锤(38)，所述第二转轴(42)的前端固定连接有第二齿轮(48)；所述活动桌板(21)上方左侧的前后两侧均固定安装有第二轴承座(49)，前后两侧第二轴承座(49)之间水平纵向设置有连接轴(50)，所述连接轴(50)上方与第一齿轮(32)和第二齿轮(48)对应位置处分别固定连接有第三齿轮(51)和第四齿轮(52)；所述第一齿轮(32)与第三齿轮(51)通过皮带传动连接，所述第二齿轮(48)与第四齿轮(52)通过皮带传动连接；所述支撑杆(6)的底端固定连接有水平设置的安装板(7)，所述安装板(7)上左右两侧均与底座(1)固定连接。
8.在本案中，所述活动桌板(21)的宽度大于座板(3)的宽度，所述活动桌板(21)左侧的前后两侧与扶手杆(9)对应位置均设置有橡胶垫，所述扶手杆(9)的右端设置有橡胶垫。
9.在本案中，所述第一轴承座(41)和第二轴承座(49)的两侧均向外固定连接有安装凸耳，安装凸耳上开设有安装孔。
10.在本案中，所述支撑底板(23)内下方与第五齿轮(58)对应位置开设有调节槽(59)，所述调节槽(59)内活动设置有第六齿轮(60)，所述第六齿轮(60)与第五齿轮(58)通过皮带传动连接，所述第六齿轮(60)固定连接在水平纵向设置的第三转轴(61)前端，后端伸出支撑底板(23)且固定连接有第二把手(62)。
11.有益效果是：本发明通过在底座上方左侧固定设置座椅，座椅上方设置限位装置，对患者膝关节进行限位固定，座椅上方右侧设置活动桌板，活动桌板上方设置锤击装置，通过第一转轴和第二转轴同步旋转带动第一圆盘和第二圆盘同步旋转，从而分别通过第一连杆和第二连杆带动第三连杆和第四连杆上下移动，从而带动击打锤上下移动对膝关节进行击打，从而达到康复刺激，减少了医护人员的工作量。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图。
13.图2为本发明中座椅与底座的连接结构示意图。
14.图3为本发明中限位装置的俯视图。
15.图4为本发明桌板与底座的连接结构示意图。
16.图5为本发明锤击装置的结构示意图。
17.图6为本发明锤击装置的驱动结构示意图。
18.图7为本发明桌板与底座的连接侧视图。
19.图8为图7中a区域的结构放大示意图。
20.图9为图7中b区域的结构放大示意图。
21.图10为本发明第二轴承座的结构示意图。
22.图中：1底座、2座椅、3座板、4支撑腿、5底杆、6支撑杆、7安装板、8靠背、9扶手杆、10固定杆、11限位装置、12放置槽、13第一安装块、14第二安装块、15第一螺纹杆、16滑块、17立杆、18限位板、19连接柱、20第一把手、21活动桌板、22支撑板、23支撑底板、24辅助支撑杆、25滑槽、26轨道、27滑块、28锤击装置、29延伸板、30电机、31第一转轴、32第一齿轮、33第一圆盘、34第一铰接柱、35第一连杆、36第二铰接柱、37第二连杆、38击打锤、39滑孔、40电机架、41第一轴承座、42第二转轴、43第二圆盘、44第三铰接柱、45第三连杆、46第四铰接柱、47第四连杆、48第二齿轮、49第二轴承座、50连接轴、51第三齿轮、52第四齿轮、53活动槽、54伸缩杆、55第二螺纹杆、56限位块、57限位槽、58第五齿轮、59调节槽、60第六齿轮、61第三转轴、62第二把手。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.请参阅图1
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10，一种精神科用下肢膝关节康复刺激设备，包括底座1，底座1的上方左侧固定安装有座椅2，患者坐于座椅2上，座椅2包括水平设置的座板3，座板3的底端前后两侧均固定安装有支撑腿4，支撑腿4包括水平横向设置的底杆5，底杆5的左右两端分别向下方外侧倾斜固定连接有支撑杆7，座板3的左侧向上方左侧倾斜固定连接有靠背8，靠背8的下方前后两侧均向右固定连接有扶手杆9，扶手杆9的右端通过竖直向下的固定杆10与座板3上对应位置固定连接，座板3上方右侧设置有限位装置，对患者的双腿膝关节进行限位，限位装置包括座板3右侧的前后两侧向上固定设置的放置槽12，座板1的右侧中央处向外固定连接有第一安装块13，座板1的右侧前后两端均向外固定连接有第二安装块14，前后两侧第二安装块14分别与第一安装块14之间轴承连接有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15的前后两侧对应螺纹连接有滑块16，滑块16的顶端向上竖直固定连接有立杆17，立杆17的上方向左固定连接有限位板18，对患者的膝关节进行限位固定，底座1的上方右侧水平纵向活动设置有活动桌板21，活动桌板21的底端前后两侧均向下竖直固定连接有支撑板22，支撑板22的底端与水平横向设置的支撑底板23顶端中央处固定连接，支撑板22下方左右两侧与支撑底板23上方均倾斜固定连接有辅助支撑杆24，底座1上方右侧的前后两侧均向内水平开设有滑槽25，滑槽25内铺设有轨道26，支撑底板23底部的左右两侧均固定连接有滑块27，滑块27与轨道26匹配且滑动连接，活动桌板21上方设置有锤击装置28，活动桌板21的中央处向左
水平连接有延伸板29，锤击装置28包括活动桌板上方后侧固定安装的电机30，电机30的输出端向前水平纵向固定连接有第一转轴31，第一转轴31的前端固定连接有第一圆盘33，第一圆盘33前侧的圆周边缘向前水平纵向固定连接有第一铰接柱34，第一铰接柱34的前端铰接设置有第一连杆35，第一连杆35的另一端向前铰接设置有第二铰接柱36，第二铰接柱36的前端与竖直设置的第二连杆37顶端铰接，第一圆盘33后侧的第一转轴31上固定连接有第一齿轮32，活动桌板21上方前侧固定安装有第一轴承座41，第一轴承座41内水平纵向设置有第二转轴42，第二转轴42的后端固定连接有第二圆盘43，第二圆盘43后侧的圆周边缘向后水平纵向固定连接有第三铰接柱44，第三铰接柱44的后端铰接设置有第三连杆45，第三连杆45的另一端向后铰接设置有第四铰接柱46，第四铰接柱46的后端与竖直设置的第四连杆47顶端铰接，第二连杆37和第四连杆47的底端穿过活动桌板21且均固定连接有击打锤38，第二转轴42的前端固定连接有第二齿轮48，活动桌板21上方左侧的前后两侧均固定安装有第二轴承座49，前后两侧第二轴承座49之间水平纵向设置有连接轴50，连接轴50上方与第一齿轮32和第二齿轮48对应位置处分别固定连接有第三齿轮51和第四齿轮52，第一齿轮32与第三齿轮51通过皮带传动连接，第二齿轮48与第四齿轮52通过皮带传动连接。
25.支撑杆6的底端固定连接有水平设置的安装板7，安装板7上左右两侧均与底座1固定连接。
26.底杆5的左右两侧均与座板3底部对应位置固定连接，座板3的上表面向右侧上方倾斜，便于使膝关节突出。
27.前后两侧第一螺纹杆15的外端分别伸出对应的第二安装块14且中央处向外固定连接有连接柱19，连接柱19的外端固定连接有第一把手20，通过第一把手20旋转第一螺纹杆15，从而带动对应的两个限位板18同时向内移动，对膝关节进行固定限位。
28.活动桌板21上与第二连杆37和第四连杆47对应位置处均开设有滑孔39，第二连杆37和第四连杆47的左右两侧均竖直铺设有滑轨，滑孔39左右两侧内壁与滑轨对应位置固定安装有匹配的滑轮。
29.电机30通过电机架40与活动桌板21固定连接，支撑底板23位于支撑腿4的内侧。
30.活动桌板21的宽度大于座板3的宽度，活动桌板21左侧的前后两侧与扶手杆9对应位置均设置有橡胶垫，扶手杆9的右端设置有橡胶垫。
31.第一轴承座41和第二轴承座49的两侧均向外固定连接有安装凸耳，安装凸耳上开设有安装孔。
32.后方右侧的滑块27后侧外壁向内开设有活动槽53，活动槽53内壁通过水平纵向设置的伸缩杆54向后连接有水平纵向设置的第二螺纹杆55，第二螺纹杆55的后端固定连接有限位块56，后侧滑槽25内后侧内壁均匀向内开设有匹配的限位槽57，滑块27后侧与第二螺纹杆55对应位置处活动设置有第五齿轮58，第五齿轮58内壁与第二螺纹杆55外壁螺纹连接。
33.支撑底板23内下方与第五齿轮58对应位置开设有调节槽59，调节槽59内活动设置有第六齿轮60，第六齿轮60与第五齿轮58通过皮带传动连接，第六齿轮60固定连接在水平纵向设置的第三转轴61前端，后端伸出支撑底板23且固定连接有第二把手62。
34.本发明的工作原理是：将活动桌板21向右侧拉动，患者坐在座椅2上，通过旋转第一把手20带动第一螺纹杆15旋转，从而带动对应的两个限位板18同时向内移动，对患者膝
关节进行限位固定，然后将活动桌板21向左侧拉动使得击打锤38位于患者膝关节上方，此时活动桌板21前后两侧恰好与扶手杆9抵接，旋转第二把手62带动第六齿轮60旋转，从而带动第五齿轮58旋转，从而带动第二螺纹杆55向外移动将限位块56推入对应的限位槽57中使得活动桌板21固定，电机30驱动第一转轴31旋转带动第一齿轮32旋转，从而带动第三齿轮51旋转，从而通过连接轴50带动第四齿轮52旋转，从而带动第二齿轮48旋转，从而使得第二转轴42与第一转轴31同步旋转，从而带动第一圆盘33和第二圆盘43同步旋转，从而分别通过第一连杆35和第二连杆37带动第三连杆45和第四连杆47上下移动，从而带动击打锤38上下移动对膝关节进行击打，从而达到康复刺激，减少了医护人员的工作量。
35.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。