一种康复手套以及手功能康复设备的制作方法

1.本发明属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种康复手套以及手功能康复设备。


背景技术：

2.根据临床数据可知，在手术或创伤之后，损伤到关节组织或在脊髓、中枢等周围神经系统受损的情况下，会造成手指麻痹而挛缩的现象；在这种现象中，需要医护人员辅助患者进行手指运动，从而使患者的手功能能够快速恢复。
3.上述，采用人工辅助训练的方式会过多的占用医护人员资源，以使得使得医护人员的工作量及劳动强度大大提高；鉴于此，目前提出了各式各样的手部康复训练装置，但是现有装置大多为一固定式设备，需要在固定地点进行使用，难以及时进行训练，影响患者手部功能的恢复速度。


技术实现要素：

4.鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种康复手套以及手功能康复设备。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.1、一种康复手套，包括手套本体，且一个所述手套本体包括一个掌套、以及与所述掌套前端向连接的五个指套，五个所述指套分别为大拇指套、食指套、中指套、无名指套和小拇指套；
7.每个所述指套中均包括固定指环，且一个指套中固定指环的数量与对应手指的关节数量相同，一个所述固定指环与一个关节相对应，并固定于关节靠近指尖的一侧；
8.在任意一个所述指套中，每个固定指环的顶部均固定有u型套，且u型套前端的两侧均焊接有l型安装板，u型套后端固定有可移动的连杆；
9.在任意一个所述指套中，相邻两个固定指环上位于前侧的连杆弹性转动配合于后侧的两个安装板之间；
10.在所述掌套上安装有运动装置，且所述运动装置与每个指套上弹性转动的连杆相配合，用于驱动每个指套在直线状态与弯曲状态之间切换。
11.优选的，在两个所述安装板上均贯穿有转动轴，且所述转动轴与安装板之间连接有第一涡卷弹簧。
12.优选的，每个所述固定指环与u型套之间均焊接有支座；所述运动装置中包括驱动每个指套单独运动的五个独立驱动部件，且每个驱动部件均包括相互配合的驱动电机和驱动轴，所述驱动轴通过驱动电机驱动转动，且驱动轴上设有绕绳辊，所述绕绳辊上绕设有拉绳，且所述拉绳远离绕绳辊的一端与最靠近指尖的一个支座固定连接；所述指套处于直线状态时，所述拉绳收起绕设于绕绳辊上，且第一涡卷弹簧变形；所述指套处于弯曲状态时，所述拉绳被释放，且第一涡卷弹簧变形恢复。
13.优选的，所述驱动轴上位于绕绳辊的两侧均设有第二涡卷弹簧，且第二涡卷弹簧不可被变形的第一涡卷弹簧驱动；所述驱动电机靠近驱动轴的一侧固定有电机轴，且所述电机轴上套设有可移动的连接轴；基于所述连接轴的往复移动，可实现电机轴与驱动轴的连接或分离。
14.优选的，所述驱动电机的两侧均固定有电推杆，所述连接轴靠近电推杆的一端固定有连接环，且连接环与电推杆的伸缩端滑动连接。
15.优选的，在所述u型套的内部至少设有两个限位杆，且所述限位杆贯穿连杆；所述连杆包括对称设置的两个侧板、以及连接于两个侧板之间的限位弹簧；在两个所述侧板相互远离的一侧壁上均等距开设有多个配合槽，且所述配合槽与转动轴相互卡合。
16.优选的，在每个所述安装板的外侧壁上均安装有限位装置，且所述限位装置用于在侧板脱离转动轴时，限定所述转动轴与安装板的相对位置。
17.优选的，所述限位装置包括阻尼限位套和阻尼限位杆，所述阻尼限位杆贯穿于阻尼限位套内，并可在阻尼限位套中上下升降；所述阻尼限位杆升起至最高处时，与转动轴相互卡合；所述阻尼限位杆下降至最低处时，与转动轴分离。
18.优选的，在任意一个所述指套中，相邻两个固定指环之间均连接有可伸缩的波纹套，且所述波纹套可套设在对应手指上。
19.2、一种手功能康复设备，包括：
20.上述所公开的康复手套；
21.可充电的供电电池，且所述供电电池用于为所述康复手套中的运动装置供电。
22.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
23.(1)在本发明中提供了一种康复手套，通过穿戴于患者手部的方式实现手指康复训练，因此可在任意时间、地点进行训练，从而有效提高患者手指康复速度；具体，对于该康复手套通过拉绳与弹性转动的连杆形成配合，以此实现康复手套中每个指套在直线状态与弯曲状态之间切换，从而有效达到手指关节训练效果。
24.(2)针对上述连杆，对应在相邻两个固定指环之间可进行移动，由此能有效改变相邻两个固定指环之间的距离，从而使整体手套能有效适用于不同患者的手部。
25.(3)针对上述连杆，通过u型套和安装板实现其与固定指环之间的连接，且连杆由两个侧板和限位弹簧构成，由此通过挤压两个侧板的方式，即可实现连杆与安装板的分离和相对移动，进而达到调整相邻两个固定指环之间距离的效果，结构简单、操作方便。
26.(4)针对上述拉绳，对应通过可转动的绕绳辊实现拉绳的收放，且绕绳辊通过驱动电机驱动转动，由此实现有效的自动训练。
27.(5)针对上述绕绳辊与驱动电机，在两者之间设置可移动的连接轴，由此可实现绕绳辊与驱动电机的连接或分离；具体，在分离时，即可不因拉绳的限定而对相邻两个固定指环之间距离的调节造成干扰。
28.(6)针对上述绕绳辊，对应设有第二涡卷弹簧，由此：在缩短相邻两个固定指环之间的距离时，可自动收卷拉绳；在增长相邻两个固定指环之间的距离时，可被动释放拉绳；综上有效实现合理的调节操作。
附图说明
29.图1为本发明的结构示意图；
30.图2为本发明中一个指套的结构示意图；
31.图3为本发明一个指套中u型套、安装板与连杆的配合示意图；
32.图4为本发明中连杆与安装板连接时的结构示意图；
33.图5为本发明中连杆与安装板分离时的结构示意图；
34.图6为图1中的a处放大图；
35.图7为本发明中电推杆与连接环的配合示意图；
36.图8为本发明中连接轴与电机轴的配合示意图；
37.图中：手套本体
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100；掌套
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1；指套
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2；固定指环
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21；u型套
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22；安装板
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23；转动轴
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231；第一涡卷弹簧
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232；连杆
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24；侧板
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241；限位弹簧
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242；配合槽
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243；限位杆
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25；支座
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26；限位装置
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27；阻尼限位套
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271；阻尼限位杆
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272；波纹套
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28；运动装置
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3；驱动电机
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31；驱动轴
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32；绕绳辊
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33；拉绳
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34；第二涡卷弹簧
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35；电机轴
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36；连接轴
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37；电推杆
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38；连接环
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39。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例一
40.请参阅图1
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图8所示，在本发明实施例中提供了一种康复手套，具体包括手套本体100，且一个手套本体100包括一个掌套1、以及与掌套1前端向连接的五个指套2，五个指套2分别为大拇指套、食指套、中指套、无名指套和小拇指套；其中：
41.每个指套2中均包括固定指环21，且一个指套2中固定指环21的数量与对应手指的关节数量相同，一个固定指环21与一个关节相对应，并固定于关节靠近指尖的一侧。参考图1可知，图中虚线即表示人手部的关节位置及指尖位置；具体：对于大拇指套，应包括两个固定指环21；对于食指套、中指套、无名指套和小拇指套，应包括三个固定指环21。
42.进一步的，结合图2及图3可知，在任意一个指套2中，每个固定指环21的顶部均固定有u型套22，且u型套22前端的两侧均焊接有l型安装板23，u型套22后端固定有可移动的连杆24。
43.更进一步的，在任意一个指套2中，相邻两个固定指环21上位于前侧的连杆24弹性转动配合于后侧的两个安装板23之间。
44.上述，结合图4及图5可知，关于连杆24的具体结构、以及连杆24与安装板23之间的配合可采用如下可实施结构：
45.在一可实施结构中，实现在u型套22后端固定连杆24的结构包括：在u型套22的内部至少设有两个限位杆25，且限位杆25贯穿连杆24。由此能有效实现u型套22与连杆24之间的连接，且使得u型套22与连杆24形成一字型结构，另外还不会对后续连杆24的变形移动造成干扰。
46.在又一可实施结构中，实现连杆24与安装板23弹性转动配合的结构包括：在两个安装板23上均贯穿有转动轴231，且转动轴231与安装板23之间连接有第一涡卷弹簧232。由此连杆24通过转动轴231与安装板23转动连接，并通过第一涡卷弹簧232弹性限位，其具体结构可参考图4。
47.在另一可实施结构中，实现连杆24移动的结构包括：连杆24包括对称设置的两个侧板241、以及连接于两个侧板241之间的限位弹簧242；在两个侧板241相互远离的一侧壁上均等距开设有多个配合槽243，且配合槽243与转动轴231相互卡合。由此可知，关于连杆24的移动远离为：向相互靠近的方向挤压两个侧板241，由此使得两个侧板241相互靠近，并压缩限位弹簧242，与此同时，配合槽243远离转动轴231，并实现配合槽243与转动轴231的分离，从而使得连杆24与对应安装板23之间处于可相对移动的状态，此时则手动驱使连杆24移动，以此能够有效调节相邻固定指环21之间的距离，进而使得整体手套能有效适用于不同患者的手部；而在连杆24移动至合适位置(固定指环21与患者手指关节有效适配)后，则松开侧板241，以此使得转动轴231重新插入另一个配合槽243内，一方面达到连杆24移动后的定位，另一方面则重新实现连杆24与安装板23之间的弹性转动配合。
48.另外，在掌套1上安装有运动装置3，且运动装置3与每个指套2上弹性转动的连杆24相配合，用于驱动每个指套2在直线状态与弯曲状态之间切换。
49.具体的，结合图6
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图8可知，关于运动装置3的具体结构采用如下可实施方式：
50.在一可实施方式中：
51.每个固定指环21与u型套22之间均焊接有支座26；
52.运动装置3中包括驱动每个指套2单独运动的五个独立驱动部件，且每个驱动部件均包括相互配合的驱动电机31和驱动轴32，驱动轴32通过驱动电机31驱动转动，且驱动轴32上设有绕绳辊33，绕绳辊33上绕设有拉绳34，且拉绳34远离绕绳辊33的一端与最靠近指尖的一个支座26固定连接；
53.指套2处于直线状态时，拉绳34收起绕设于绕绳辊33上，且第一涡卷弹簧232变形；
54.指套2处于弯曲状态时，拉绳34被释放，且第一涡卷弹簧232变形恢复。
55.由此并结合图2可知，图2中表示为拉绳34收起状态，在该状态下，通过拉绳34的拉紧使得三个固定指环21、三个u型套22及两个连杆24处于平行状态，且三个固定指环21的中心位于同一直线上，由此使得患者在穿戴本发明手套使，其手指被限定为直线状态，与此同时，第一涡卷弹簧232处于变形状态。
56.针对图2所示状态，启动驱动电机31，以驱使驱动轴32及绕绳辊33正转，达到释放拉绳34的效果，此时拉绳34对支座26的牵引力度减小，并且在第一涡卷弹簧232的回弹复位作用下驱使对应连杆24产生顺时针转动，进而驱使对应固定指环21的位置发生改变，即使得指套2弯曲，从而达到对患者手部指关节的训练。
57.在恢复至图2所示状态使，通过驱动电机31反向驱动绕绳辊33即可，由此拉紧拉绳34，使得指套2及对应手指伸直。
58.综上可知，指套2处于直线状态时，第一涡卷弹簧232处于变形状态，而在进行连杆24的移动调节时，也应使指套2处于直线状态，由此应在移动调节的过程中保证第一涡卷弹簧232的变形状态，基于此：在每个安装板23的外侧壁上均安装有限位装置27，且限位装置27用于在侧板241脱离转动轴231时，限定转动轴231与安装板23的相对位置。
59.具体的，限位装置27包括阻尼限位套271和阻尼限位杆272，阻尼限位杆272贯穿于阻尼限位套271内，并可在阻尼限位套271中上下升降；阻尼限位杆272升起至最高处时，与转动轴231相互卡合；阻尼限位杆272下降至最低处时，与转动轴231分离。由此可知，在进行上述侧板241的挤压操作之前，应先上推阻尼限位杆272，以使得阻尼限位杆272插入转动轴231内(如图5所示)，从而达到限定转动轴231及第一涡卷弹簧232的效果，因此在侧板241脱离转动轴231后，转动轴231也不会在变形第一涡卷弹簧232的驱动下发生转动，进而保证侧板241在移动后重新与转动轴231配合的状态下仍具有弯曲趋势(基于拉绳34的释放及第一涡卷弹簧232的回弹)，而侧板241重新与转动轴231重新配合后，应下推阻尼限位杆272，仪使得转动轴231处于可转动状态。上述，由于阻尼限位套271和阻尼限位杆272均为阻尼结构，具有一定的摩擦力，因此在阻尼限位杆27上移后能有效定位，避免出现阻尼限位杆27下落复位的问题。
60.另外，为避免上述拉绳34和连杆24之间的配合与连杆24移动之间产生的相互干扰，还提供如下优选结构：
61.在一优选实施方式中，驱动轴32上位于绕绳辊33的两侧均设有第二涡卷弹簧35，且第二涡卷弹簧35不可被变形的第一涡卷弹簧232驱动；驱动电机31靠近驱动轴32的一侧固定有电机轴36，且电机轴36上套设有可移动的连接轴37；基于连接轴37的往复移动，可实现电机轴36与驱动轴32的连接或分离。
62.由此可知，在进行连杆24的移动调节之前，首先应首先驱动电机31与驱动轴32之间的分离，由此使得绕绳辊33处于可被手动拉动的状态；而关于驱动电机31与驱动轴32的分离结构为：
63.驱动电机31的两侧均固定有电推杆38，连接轴37靠近电推杆38的一端固定有连接环39，且连接环39与电推杆38的伸缩端滑动连接。
64.综上可知，实现驱动电机31与驱动轴32的分离原理为：启动电推杆38(回缩)，以此带动连接环39和连接轴37向远离驱动轴32的方向移动，并实现驱动轴32与连接轴37的分离，进而使得驱动电机31不可驱使驱动轴32转动，由此在增加相邻两个固定指环21之间的距离时，可手动向外拉动拉绳34，以此实现绕绳辊33对拉绳34的手动释放，与此同时第二涡卷弹簧35被拉动至变形。而基于第二涡卷弹簧35不可被变形的第一涡卷弹簧232驱动的设置，使得绕绳辊33仅能在增加外力拉动的情况下释放拉绳34，而不会被第一涡卷弹簧232拉动，由此能有效保证指套2在直线状态下完成相邻两个固定指环21之间距离的调节操作；而在缩短相邻两个固定指环21之间的距离时，通过连杆24的移动会使得拉绳34由绷紧状态变为松弛，由此在第二涡卷弹簧35的变形回弹下会驱使绕绳辊33转动而收起拉绳34。综上，能有效保证连杆24在进行移动调节时不会与拉绳34的长度产生相互干扰。
65.基于上述所公开结构，在任意一个指套2中，相邻两个固定指环21之间均连接有可伸缩的波纹套28，且波纹套28可套设在对应手指上。由此在配合整体手套时能有效对患者手部进行防护，且不会影响对相邻两个固定指环21之间距离的调节。
66.实施例二
67.在本发明实施例中提供了一种手功能康复设备，具体包括：
68.上述实施例一中所公开的康复手套；
69.可充电的供电电池(图中未示出)，且供电电池用于为康复手套中的运动装置3供
电。
70.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
71.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。