一种病理学检查用细胞穿刺针

1.本发明涉及医疗手术器械，具体涉及一种病理学检查用细胞穿刺针。


背景技术：

2.肿瘤是严重危害人类健康及生命的疾病，近年来发病率逐渐上升，且发病年龄逐渐下降，早期发现、正确的诊断、及时治疗对预后有重要的影响。随着检查手段及方法的不断提高，使诊断的正确率逐渐提高，但仍有很大一部分肿瘤不具备典型的影像学特点，诊断较为困难。正确的诊断需要临床、影像及病理三结合。其中，病理诊断对治疗方案的选择起着关键作用。穿刺活检术是获取病理诊断的主要途径。
3.其中现常用的弹射型空芯针具有结构简单和操作方便的优点，但当病灶处于人体表皮下较深位置时，则需要通过超声探测器定位病灶位置，在对患者进行局部麻醉后，在合适位置用手术刀做小切口，将带有套筒的实心针头由小切口插入至接近病灶之后，将实心针头拔出，再将弹射型空芯针经套筒插入至合适位置，进行弹射取样，这种穿刺取样方式需要医生通过超声探测器的影像，判断病灶的位置、深度、形状以及大小，再使用弹射型空芯针进行弹射取样，操作取样难度大，且当弹射距离把握不当时，弹射型空芯针在弹射过程中有损伤大血管风险的患者，同时弹射型空芯针的弹射过程中，由于需要穿刺入病灶内部，则需要较强的弹射动力，而弹射动力通常会有较强的打击震动感，给患者造成不适。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本发明提供了一种病理学检查用细胞穿刺针，解决了上述背景技术中提到的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种病理学检查用细胞穿刺针，包括壳体，壳体为水平放置的矩体，壳体右侧壁上连接有套筒，套筒一端贯穿壳体侧壁，套筒另一端置于壳体外，壳体上滑动连接有置于壳体内的限位筒，限位筒沿前后方向滑动，限位筒与套筒同轴设置，限位筒上同轴滑动连接有置于套筒内的实心针，实心针上非针头端与套筒弹性连接，实心针上针头端贯穿套筒并置于套筒外，限位筒上固定连接有置于壳体内的放置盒，放置盒上固定连接有置于放置盒上方的支撑架，支撑架上滑动连接有轴线沿左右方向设置的第一空芯针，支撑架上设置有第一锁止结构，第一锁止结构开启时将第一空心针固定在支撑架上，第一空心针上同轴滑动匹配有置于第一空心针内的第二空心针，第一空心针的针尖端与第二空心针的针尖端对齐设置，第二空心针上非针尖端连接有支板，支板与支撑架之间有套设在第二空心针上的限位弹簧，限位弹簧一端与支撑架连接，限位弹簧另一端与支板连接，壳体上有置于支板与支撑架之间的挡板，在限位弹簧弹力作用下，支板右侧壁与挡板左侧壁贴合，支板上滑动连接有滑道，滑道与第二空芯针之间设置有第二锁止结构，第二锁止结构开启时将第二空心针固定在滑道上，放置盒上有置于滑道与放置盒之间的传动装置，当实心针受力移动至限制筒内时，移动限制筒并带动放置盒使第一空心针与套筒同轴，支板与挡板分离，支板受限位弹
簧弹力作用下向靠近支撑架方向移动，当支板经第二锁止结构固定在滑道上时，第二空芯针贯穿套筒，且第二空心针的针头端与套筒右端口对齐，启动传动装置，传动装置带动经支板带动第二空芯针向右移动，关闭第一锁止结构，第一空芯针在限位弹簧弹力作用下，使第一空心针针尖端贯穿套筒并与第二空芯针针尖端位置对齐。
7.优选的，所述套筒靠近壳体的一端上同轴转动连接有转动环，转动环的内侧壁上开设有多个限位槽，多个限位槽沿转动环内侧壁的圆周方向均匀分布，限位槽槽口置于转动环内侧壁，转动环上弹性连接有置于多个限位槽内的多个限制球，多个限制球与多个限制槽一一对应，套筒上圆周均布有与限制球匹配的多个球槽，多个球槽与多个限制球一一对应，转动环上固定连接有支座，支座上阻尼滑动连接有支腿，支腿一端置于支座内并沿左右方向滑动，支腿另一端置于支座外并经球铰有底板，支座上沿前后方向弹性滑动连接有压板，压板在力的作用下与支腿挤压接触，压板与壳体之间设有置于壳体侧壁上的触发机构，当触发机构关闭时，压板受力的作用挤压接触支腿侧壁，使支腿在受外力作用下不横向移动，当触发机关开启时，压板与支腿分离，支腿与支座之间受阻尼作用，使支腿在受非重力作用下时在支座上横向移动。
8.优选的，壳体上侧壁上开设有让位通槽，让位通槽路径呈l型，让位通槽由横槽和竖槽组成，壳体上有轴线沿前后方向设置的滑杆，限制筒与滑杆滑动连接，滑杆上套设有置于限制筒和壳体侧壁之间的推力弹簧，当实心针与套筒同轴时，推力弹簧处于压缩状态，限位筒上滑动连接有拉杆，拉杆为l型杆，拉杆由横杆和竖杆组成，横杆一端置于限位筒内并与实心针非针头一端固定连接，横杆另一端贯穿限位筒并置于限位筒外，所述竖杆贯穿让位通槽并置于壳体外，拉动竖杆在横槽上滑动，竖杆带动实心针向限制筒内移动，当实心针完全移动至限位筒时，将竖杆向竖槽方向移动，带动限制筒移动。
9.优选的，所述第一锁止结构包括弹性滑动连接在支撑架上的第一楔形块，第一楔形块沿前后方向滑动，第一楔形块在弹力作用下，使第一楔形块楔形面一端插入至第一空心针侧壁上，使第一空心针在受力的作用下不能向靠近套筒的方向移动，支撑架上弹性滑动连接有移动柱，移动柱沿左右方向滑动，移动柱左端连接有第一卡板，移动柱右端与第一楔形块一端经绳连接，第一锁止结构还包括弹性滑动连接在壳体左侧壁上的拉伸柱，拉伸柱贯穿壳体左侧壁并沿左右方向滑动，拉伸柱一端置于壳体内，拉伸柱另一端置于壳体外，拉伸柱上置于壳体内的一端上连接有第二卡板，当第一空心针移动至与套筒同轴时，第一卡板与第二卡板滑动接触形成卡扣，向左拉动拉伸柱，拉伸柱带动移动柱向左移动并经绳带动第一楔形块向远离第一空心针的方向移动，使第一锁止结构关闭，第一空心针可在支撑架上滑动。
10.优选的，所述第二锁止机构包括弹性滑动连接在支板上的第二楔形块，第二楔形块沿竖直方向滑动，滑道上开设有与第二楔形块匹配的第二楔形槽，当第二楔形块置于第二楔形槽内时，滑道移动经第二楔形块带动支板移动。
11.优选的，所述传动装置包括置于放置盒内沿左右方向设置的固定台，固定台前后侧壁与放置盒固定连接，固定台外缘与放置盒之间设有间隙，固定台内部设有空腔，固定台上顶壁上滑动连接有连接块，连接块沿左右方向滑动，固定台上转动连接有置于固定台内的丝杠，丝杠的轴线方向与套筒的轴线方向平行，丝杠一端置于固定台内，丝杠另一端贯穿固定台和壳体左侧壁并置于壳体外，连接块下端连接有丝杠匹配的丝杠螺母，连接块上端
连接有匹配缠绕在固定台外缘上的转动带环，当转动丝杠时，丝杠上的螺母带动转动带环沿丝杠的轴线方向移动。
12.优选的，丝杠上置于壳体外的一端连接有转动柱，转动柱外侧壁上设有防滑纹。
13.本发明的有益效果是：
14.1、本发明使用转动环、支座、支腿和球铰的底板的设置，使本发明在使用中更好的起到支撑作用，提高手术质量，而且经按压按钮柱、第二直角梯形块移动带动触发板向左移动，经第一拉绳、解锁杆和解锁块带动压板移动，使压板与支腿脱离接触，继续将套筒插入人体，底板向靠近支座的方向移动，当套筒插入移动位置时，松开按钮柱，使支腿锁止在当前位置，提高本发明在插入不同深度时的稳定性。
15.2、本发明将实心针与第一空心针和第二空心针联动设计，优化了手术步骤，减少使用者频繁换取物品而产生抖动的次数，大大提升手术质量。
16.3、本发明通过转动丝杆进行进给的方式，大大减少现有弹射方式给患者所带来的不适感，让穿刺刺取病灶的难度大大降低，使穿刺手术更加精确。
附图说明
17.图1为本发明隐藏壳体顶壁立体剖视示意图。
18.图2为图1中a的放大图。
19.图3为本发明隐藏壳体顶壁俯视图。
20.图4为本发明立体示意图。
21.图5为本发明传动装置及部分连接件立体示意图。
22.图6为图5中b的放大图。
23.图7为图5中c的放大图。
24.图8为本发明转动环及连接件部分剖视立体示意图。
25.图9为图8中d的放大图。
26.图10为本发明部分剖视立体示意图。
27.图11为图10中e的放大图。
28.图中部件名称的对应关系为：
29.1、壳体；2、套筒；3、限位筒；4、实心针；5、放置盒；6、支撑架；7、第一空芯针；8、第二芯心针；9、支板；10、限位弹簧；11、挡板；12、滑道；13、转动环；14、限位槽；15、限制球；16、球槽；17、支座；18、支腿；19、底板；20、压板；21、让位通槽；22、滑杆；23、推力弹簧；24、拉杆；25、第一楔形块；26、移动柱；27、第一卡板；28、拉伸柱；29、第二卡板；30、第二楔形块；31、第二楔形槽；32、固定台；33、连接块；34、丝杠；35、丝杠螺母；36、转动带环；37、转动柱；38、滑槽；39、限制弹簧；40、滑动板；41、第一弹簧；42、第二弹簧；43、解锁杆；44、第一直角梯形块；45、解锁块；46、第一通槽；47、按钮盒；48、第三弹簧；49、按钮柱；50、按钮弹簧；51、第二直角梯形块；52、触发板；53、第二通槽；54、第一拉绳；55、挡块；56、第四弹簧；57、第一楔形槽；58、第二拉绳；59、第五弹簧；60、第六弹簧；61、第七弹簧；62、伸出块；63、拉伸挡板；64、滑动通槽。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图图1
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图11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1，一种病理学检查用细胞穿刺针，包括壳体1，壳体1为水平放置的矩体，壳体1右侧壁上连接有套筒2，套筒2轴线沿横向设置，套筒2的左端贯穿壳体1右侧壁，使壳体1内部经套筒2与外界连通，套筒2的右端端置于壳体1外，壳体1上滑动连接有置于壳体1内的限位筒3，壳体1的右侧壁上开设有置于壳体1内的滑槽38，限位筒3的右端置于滑槽38内，限位筒3在滑槽38内沿前后方向滑动，限位筒3与套筒2同轴设置，限位筒3上同轴套装有实心针4，实心针4沿限位筒3的轴线方向滑动，实心针4的左端与限位筒3内壁匹配贴合，实心针4右端穿过套筒2，实心针4上置于右侧的针头端贯穿套筒2并置于套筒2外，限位筒3上同轴套装有置于实心针4的左端与限位筒3左侧壁之间的限制弹簧39，限制弹簧39置于限位筒3内，限制弹簧39给实心针4向右的推力，实心针4上针头端贯穿套筒2并置于套筒2外，限位筒3上固定连接有置于壳体1内的放置盒5，放置盒5位于限位筒3前方，放置盒5在壳体1内沿前后方向滑动，放置盒5上固定连接有置于放置盒5上方的支撑架6，支撑架6上滑动连接有滑动板40，滑动板40沿左右方向滑动，滑动板40上固定连接有置于滑动板40右侧的第一空芯针7，第一空芯针7的左端贯穿滑动板40，第一空芯针7的右端为针头端，支撑架6与滑动板40之间设置有第一锁止结构，第一锁止结构开启时将滑动板40固定在支撑架6上，第一空芯针7上同轴套装有第二空芯针8，第二空芯针8沿左右方向滑动，第二空芯针8的外侧壁与第一空芯针7的内侧壁贴合滑动，第一空芯针7的针尖与第二空芯针8的针尖对齐设置，第二空芯针8上非针尖端连接有支板9，第二空芯针8上有置于支板9与支撑架6之间的限位弹簧10，限位弹簧10一端与支撑架6连接，限位弹簧10另一端与支板9连接，壳体1上有置于支板9与支撑架6之间的挡板11，在限位弹簧10弹力作用下，支板9右侧壁与挡板11左侧壁贴合，支板9上滑动连接有滑道12，滑道12与第二空芯针8之间设置有第二锁止结构，第二锁止结构开启时将第二空芯针8固定在滑道12上，放置盒5上有置于滑道12与放置盒5之间的传动装置，当实心针4受力移动至限位筒3内时，移动限位筒3并带动放置盒5使第一空芯针7与套筒2同轴，使支板9与挡板11分离且不接触，支板9在限位弹簧10弹力作用下向靠近支撑架6方向移动，当支板9经第二锁止结构固定在滑道12上时，第二空芯针8贯穿套筒2，且第二空芯针8的针头端与套筒2右端口对齐，启动传动装置，传动装置带动经支板9带动第二空芯针8向右移动，关闭第一锁止结构，第一空芯针7在限位弹簧10弹力作用下，使第一空芯针7针尖端贯穿套筒2并与第二空芯针8针尖端位置对齐。
32.实施例2，在实施例1的基础上，所述套筒2靠近壳体1的一端上转动连接有转动环13，转动环13与套筒2同轴设置，转动环13的内侧壁上开设有多个限位槽14，多个限位槽14沿转动环13内侧壁的圆周方向均匀分布，转动环13上滑动连接有置于多个限位槽14内的多个限制球15，多个限制球15与多个限位槽14一一对应，转动环13上有与多个限位槽14一一对应的多个第一弹簧41，第一弹簧41位于限位槽14底壁与限制球15之间，第一弹簧41给限制球15向套筒2轴线方向的推力，使限制球15与限位槽14口紧密贴合，套筒2上圆周均布有与限制球15匹配的多个球槽16，多个球槽16与多个限制球15一一对应，转动环13上固定连
接有支座17，支座17上阻尼滑动连接有支腿18，支腿18一端置于支座17内并沿左右方向滑动，支腿18另一端置于支座17外并经球铰有底板19，支座17上有沿前后方向滑动的压板20，压板20的后侧壁与支座17之间设置有置于支座17上的第二弹簧42，第二弹簧42一端与支座17连接，第二弹簧42另一端与压板20连接，第二弹簧42给压板20向支腿18方向的力，使压板20在力的作用下与支腿18挤压接触，压板20与壳体1之间设有置于壳体1侧壁上的触发机构，所述触发机构包括竖直滑动连接在支座17上的解锁杆43，解锁杆43沿竖直方向滑动，解锁杆43下端连接有第一直角梯形块44，第一直角梯形块44上端与解锁杆43连接，且第一直角梯形块44上底面积小于下底面积，第一直角梯形块44的斜面向后设置，压板20上设置有横向的解锁块45，解锁块45上竖直开设有第一通槽46，解锁杆43下端贯穿解锁块45，使第一直角梯形块44位于第一解锁块45的下方，且第一直角梯形块44的斜面与第一通槽46的后侧壁接触，当解锁杆43向上移动时，经第一直角梯形块44与解锁块45带动压板20向后移动，使压板20与支腿18脱离接触，还包括沿左右方向滑动连接在壳体1后侧壁上的按钮盒47，壳体1上横向设置有第三弹簧48，第三弹簧48一端与壳体1连接，第三弹簧48另一端与按钮盒47侧壁连接，第三弹簧48给按钮盒47向左的推力，按钮盒47上滑动连接有沿前后方向设置的按钮柱49，按钮柱49沿前后方向滑动，按钮柱49上同轴套设有按钮弹簧50，按钮弹簧50一端与按钮柱49连接，按钮弹簧50另一端与按钮盒47连接，按钮弹簧50给按钮柱49水平向后的力，按钮柱49下端连接有第二直角梯形块51，第二直角梯形块51后端与按钮柱49连接，且第二直角梯形块51前底面积小于后底面积，第二直角梯形块51的斜面向左设置，按钮盒47右侧壁上滑动贯穿有横向设置的触发板52，触发板52沿左右方向滑动，第二直角梯形块51置于触发板52的后方，触发板52上沿前后方向开设有第二通槽53，第二直角梯形块51的前端与第二通槽53的左侧壁接触，当按下按钮柱49时，使第二直角梯形块51向下移动，带动触发板52向左移动，触发板52与解锁杆43之间经第一拉绳54连接，第一拉绳54一端与触发板52连接，第一拉绳54另一端贯穿壳体1侧壁与解锁杆43连接，触发板52上设置有置于按钮盒47内的挡块55，当触发板52向右移动时，经挡块55带动按钮盒47向右移动。
33.在使用时，转动转动环13，调整底板19至适当位置，第一拉绳54经触发板52使按钮盒47克服第三弹簧48弹力向右移动，将套筒2插入人体，底板19接触人体时，按压按钮柱49，第二直角梯形块51移动带动触发板52向左移动，经第一拉绳54、解锁杆43和解锁块45带动压板20移动，使压板20与支腿18脱离接触，继续将套筒2插入人体，底板19向靠近支座17的方向移动，当套筒2插入移动位置时，松开按钮柱49，使支腿18锁止在当前位置，此时底板19经球铰与人体表面贴合，并与支座17转动环13形成支撑作用，减少因使用者抖动而使插入人体的套筒2抖动，进而减少对人体的伤害，提高手术质量。
34.实施例3，在实施例1的基础上，壳体1上侧壁上开设有让位通槽21，让位通槽21路径呈l型，让位通槽21由横槽和竖槽组成，横槽位于竖槽的左侧，壳体1上有轴线沿前后方向设置的滑杆22，限位筒3上有滑动连接在滑杆22上的限制块，滑杆22上套设有置于限制块和壳体1侧壁之间的推力弹簧23，当实心针4与套筒2同轴时，推力弹簧23处于压缩状态，限位筒3上滑动连接有拉杆24，拉杆24沿限位筒3轴线方向滑动，拉杆24呈l型，拉杆24由横杆和竖杆组成，横杆位于竖杆的右侧，竖杆竖直设置并位于横杆的上方，横杆一端置于限位筒3内并与实心针4非针头一端固定连接，横杆另一端贯穿限位筒3并置于限位筒3外，所述竖杆贯穿让位通槽21并置于壳体1外。
35.在使用时，拉动竖杆，竖杆在横槽上滑动，竖杆带动实心针4向限位筒3内移动，当实心针4完全移动至限位筒3时，推力弹簧23给限制块推力，使限位筒3在滑杆22上滑动，此时竖杆由横槽移动到竖槽，从而带动放置盒5移动，使第一空芯针7与套筒2同轴。
36.实施例4，在实施例1的基础上，所述第一锁止结构包括滑动连接在支撑架6上的第一楔形块25，第一楔形块25沿前后方向滑动，楔形块的斜型面向右设置，支撑架6上连接有置于支撑架6与第一楔形块25之间的第四弹簧56，第四弹簧56一端与第一楔形块25连接，第四弹簧56另一端与支撑架6连接，滑动板40上开设有与低第一楔形块25匹配的第一楔形槽57，第一楔形块25在弹力作用下，使第一楔形块25楔形面一端插入至第一楔形槽57，使第一空芯针7锁止在支撑架6上，放置盒5侧壁上有前后设置的伸出块62，伸出块62上滑动连接有移动柱26，移动柱26沿左右方向滑动，移动柱26左端连接有第一卡板27，移动柱26上套装有置于伸出块62和第一卡板27之间的第七弹簧61，第七弹簧61一端与伸出块62连接，第七弹簧61另一端与第一卡板27连接，第七弹簧61给第一卡板27向左的推力，移动柱26右端与第一楔形块25一端经第二拉绳58连接，第一锁止结构还包括滑动连接在壳体1左侧壁上的拉伸柱28，拉伸柱28贯穿壳体1左侧壁并沿左右方向滑动，拉伸柱28左端连接有拉伸挡板63，拉伸柱28上套装有置于拉伸挡板63和壳体1左侧壁之间的第五弹簧59，第五弹簧59一端与壳体1左侧壁连接，拉伸柱28另一端与拉伸挡板63右侧壁连接，第五弹簧59给拉伸挡板63向左的力，拉伸柱28一端置于壳体1内，拉伸柱28另一端置于壳体1外，拉伸柱28上置于壳体1内的一端上连接有第二卡板29。
37.在使用时，当第一空芯针7移动至与套筒2同轴时，第一卡板27与第二卡板29滑动接触形成卡扣，向左拉动拉伸柱28，拉伸柱28带动移动柱26向左移动并经第二拉绳58带动第一楔形块25向远离第一空芯针7的方向移动，使第一锁止结构关闭，第一空芯针7可在支撑架6上滑动。
38.实施例5，在实施例1的基础上，所述第二锁止机构包括滑动连接在支板9上的第二楔形块30，第二楔形块30沿竖直方向滑动，支板9上有置于支板9与第二楔形块30之间的第六弹簧60，第六弹簧60一端与支板9连接，第六弹簧60另一端与第二楔形块30上端连接，第二楔形块30的斜型面向右设置，滑道12上开设有与第二楔形块30匹配的第二楔形槽31，当第二楔形块30置于第二楔形槽31内时，滑道12移动经第二楔形块30带动支板9移动。
39.实施例6，在实施例1的基础上，所述传动装置包括置于放置盒5内沿左右方向设置的固定台32，固定台32左右两端为圆弧面，固定台32前后侧壁与放置盒5固定连接，固定台32外缘与放置盒5之间设有间隙，固定台32内部设有空腔，固定台32上顶壁上滑动连接有连接块33，连接块33沿左右方向滑动，固定台32上转动连接有置于固定台32内的丝杠34，丝杠34的轴线方向与套筒2的轴线方向平行，丝杠34一端置于固定台32内，丝杠34另一端贯穿固定台32和壳体1左侧壁并置于壳体1外，壳体1左侧壁上沿前后方向开设有与丝杠34匹配的滑动通槽64，丝杠34上置于壳体1外的一端在滑动通槽64上沿前后方向滑动，连接块33下端连接有丝杠34螺旋匹配的丝杠螺母35，连接块33上端连接有匹配缠绕在固定台32外缘上的转动带环，当转动丝杠34时，丝杠34上的丝杠螺母35带动转动带环沿丝杠34的轴线方向移动。
40.在使用时，将放置盒5移动至一定位置时，使第一空芯针7与套筒2同轴，此时所述支板9与挡板11脱离接触，支板9受弹力作用向右移动，使第二楔形块30移动至第二楔形槽
31内，此时第二空芯针8针头向右移动至与套筒2有端口对齐，限位弹簧10为正常状态，转动丝杠34，经丝杠螺母35、环形带环和滑道12并克服限位弹簧10弹力带动第二空芯针8移动，使第二空芯针8的针头端从套筒2中伸出至壳体1外，拉动拉伸挡板63，经拉伸柱28、第一卡板27。第二卡板29和第二拉绳58带动第一楔形块25移动，使第一楔形块25从第一楔形槽57内脱离，此时滑动板40受限位弹簧10弹力向靠近第二空芯针8的针头端移动，并最终使第一空芯针7的针头端与第二空芯针8的针头端对齐。
41.实施例7，在实施例6的基础上，丝杠34上置于壳体1外的一端连接有转动柱37，转动柱37与丝杠34同轴设置，转动柱37外侧壁上设有防滑纹。
42.本发明在使用时，由使用者单手拿起本发明，在辅助人员帮助下经超声影像设备，确定患者体内的病灶位置，并在合适位置开设切口，使用者提前预设好所要插入路径，转动转动环13，调整底板19至适当位置，转动环13转动带动支座17转动，则第一拉绳54经触发板52使按钮盒47克服第三弹簧48弹力向右移动，将套装有实心针4的套筒2经切口插入人体，当支板9接触人体时，按压按钮柱49，第二直角梯形块51移动带动触发板52向左移动，经第一拉绳54、解锁杆43和解锁块45带动压板20移动，使压板20与支腿18脱离接触，继续将套筒2插入人体，支板9向靠近支座17的方向移动，当套筒2插入移动位置时，松开按钮柱49，使支腿18锁止在当前位置，此时支板9经球铰与人体表面贴合，并与支座17转动环13形成支撑作用，拉动竖杆，竖杆在横槽上滑动，竖杆带动实心针4向限位筒3内移动，当实心针4完全移动至限位筒3时，推力弹簧23给限制块推力，使限位筒3在滑杆22上滑动，此时竖杆由横槽移动到竖槽，从而带动放置盒5移动，使第一空芯针7与套筒2同轴，此时支板9与挡板11脱离接触，支板9受被压缩的限位弹簧10弹力作用在滑道12上滑动，使第二空芯针8向靠近套筒2方向移动，直至第二楔形块30移动至第二楔形槽31内时，限位弹簧10为正常状态，转动转动柱37，经丝杠34、丝杠螺母35、环形带环和滑道12并克服限位弹簧10弹力带动第二空芯针8移动，使第二空芯针8的针头端从套筒2中伸出至壳体1外，直至从超声影像中看到第二空芯针8移动到病灶内的合适位置，停止转动转动柱37，拉动拉伸挡板63，经拉伸柱28、第一卡板27。第二卡板29和拉绳带动第一楔形块25移动，使第一楔形块25从第一楔形槽57内脱离，此时滑动板40受限位弹簧10弹力向靠近第二空芯针8的针头端移动，并最终使第一空芯针7的针头端与第二空芯针8的针头端对齐，再将套筒2拔出体外，一次取病灶的过程结束，拉动滑动板40使第一楔形块25移动至第一楔形槽57内时，则可将置于第二空芯针8中的病灶取出，完成穿刺手术。
43.本发明在做穿刺手术中，将针头插入患者体内时不仅可以稳定的取病灶，而且在取病灶过程中，可以精准的控制针头伸出的长度，确保针头准确的插入至病灶内。