一种心胸外科术后活动助行设备的制作方法

1.本发明涉及一种医用助行器技术领域，更具体的说是一种心胸外科术后活动助行设备。


背景技术：

2.现有的用于心胸外科的助行器，需要患者自己进行提拉才能进行移动，不方便病人行走，并且使用性能不强，例如专利号为cn202020716231.3一种心胸外科术后护理用的行走辅助装置，包括行走辅助架和u型辅助架，所述行走辅助架的四个支脚均通过螺栓连接有万向轮，所述行走辅助架的内部设置有坐垫，所述坐垫端面的一拐角并且靠近行走辅助架设置有矩形壳体，所述矩形壳体的内部设有药箱盒，所述药箱盒上连接有药箱盒盖，所述药箱盒盖的端面中心通过转销转动连接有药箱把手，所述药箱盒的内部设置有若干尺寸不同的放置格，所述u型辅助架的右侧并且u型辅助架的端部垂直设置有u型扶手，所述u型辅助架的两支脚均连接在支撑套筒的内部，所述支撑套筒的底部连接在行走辅助架上，所述支撑套筒的外壁并且靠近u型辅助架与支撑套筒的连接处设置有锁紧套，所述锁紧套上设置有锁紧环。通过在行走辅助架的四个支脚均通过螺栓连接有万向轮3，从而解决了现有的用于心胸外科的助行器仅仅是前支脚设置有移动轮，后支脚为杆状结构，需要患者自己进行提拉才能进行移动的问题，从而仅仅需要向前推动，就可移动，进而对于刚做完心胸外科术后的患者，方便病人行走。通过在助行器中增加坐垫和在坐垫上设置有药箱盒结构，从而方便患者在康复锻炼的过程中进行休息，达到劳逸结合和实现了在助行器中能放置患者药品，以便不时之需，进而提高了助行器的使用性能，但是在使用时无法满足不同患者的使用需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种心胸外科术后活动助行设备，可以通过助行装置帮助患者康复性的帮助。靠背组件是在患者需要进行休息时提供靠椅，药箱组件是对患者的药品进行放置，刹车装置是将助行器进行固定，给其患者进行休息。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种心胸外科术后活动助行设备，包括助行装置、靠背组件、药箱组件、刹车装置，所述助行装置与靠背组件相连接，助行装置与药箱组件相连接，助行装置与刹车装置相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种心胸外科术后活动助行设备，所述助行装置包括电机、机箱一、助行支架、传动带一、十字杆轴承、十字杆、操控杆一、滑杆一、离合器一、离合器二、直齿轮一、提速齿轮一、离合器三、直齿轮二、提速齿轮二、滑杆二、离合器四、离合器五、直齿轮三、减速齿轮一、离合器六、直齿轮四、减速齿轮二、传动轴一、传动带、车轮，电机与机箱一固定连接，机箱一与助行支架相连接，传动带一与电机配合连接，传动带一与十字杆轴承配合连接，十字杆轴承与机箱一转动连接，十字杆轴承与十字杆固定
连接，操控杆一与机箱一转动连接，操控杆一与滑杆一接触，操控杆一与滑杆二接触，滑杆一与离合器一转动连接，离合器一与十字杆滑动连接，离合器一与离合器二啮合连接，离合器二与机箱一转动连接，离合器二与直齿轮一固定连接，直齿轮一与提速齿轮一啮合连接，离合器一与离合器三啮合连接，离合器三与机箱一转动连接，离合器三与直齿轮二固定连接，直齿轮二与提速齿轮二啮合连接，滑杆二与离合器四转动连接，离合器四与十字杆滑动连接，离合器四与离合器五啮合连接，离合器五与机箱一转动连接，离合器五与直齿轮三固定连接，直齿轮三与减速齿轮一啮合连接，离合器六与离合器四啮合连接，离合器六与机箱一啮合连接，离合器六与直齿轮四啮合连接，直齿轮四与减速齿轮二啮合连接，传动轴一与提速齿轮一、提速齿轮二、减速齿轮一、减速齿轮二固定连接，传动轴一与机箱一转动连接，传动带二与传动轴一配合连接，传动带二与车轮配合连接，车轮与助行支架转动连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种心胸外科术后活动助行设备，所述靠背组件包括传动带三、主动齿轮、直齿轴一、从动齿轮一、从动齿轮二、齿轮组支架、固定底座、直齿轮五、端面齿轮、直齿轮六、锥齿轴、锥齿轮一、丝杠一、靠椅板，传动带三与十字杆轴承配合连接，传动带三与主动齿轮配合连接，主动齿轮与直齿轴一啮合连接，主动齿轮与从动齿轮一啮合连接，直齿轴一与从动齿轮二啮合连接，齿轮组支架与主动齿轮、直齿轴一、从动齿轮一、从动齿轮二转动连接，齿轮组支架与固定底座转动连接，直齿轮五与从动齿轮一啮合连接，直齿轮五与从动齿轮二啮合连接，直齿轮五与固定底座转动连接，直齿轮五与端面齿轮固定连接，端面齿轮与直齿轮六啮合连接，直齿轮六与锥齿轴固定连接，锥齿轴与固定底座转动连接，锥齿轴与锥齿轮一啮合连接，锥齿轮一与丝杠一固定连接，丝杠一与固定底座转动连接，丝杠一与靠椅板螺纹连接，靠椅板与助行支架滑动连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种心胸外科术后活动助行设备，所述药箱组件包括药箱盒、触发块、弹簧一、转动杆、齿条一、直齿轴二、药箱盖，药箱盒与助行支架固定连接，触发块与药箱盒滑动连接，弹簧一一端与药箱盒接触，弹簧一另一端与触发块接触，转动杆与触发块固定连接，转动杆与药箱盒转动连接，转动杆与齿条一固定连接，齿条一与药箱盒滑动连接，齿条一与直齿轴二啮合连接，直齿轴二与药箱盒转动连接，直齿轴二与药箱盖固定连接。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种心胸外科术后活动助行设备，所述刹车装置包括传动带四、蜗杆、涡轮、锥齿轮二、操控杆二、弹簧二、凸块、弹簧三、齿条二、机箱二、直齿轴三、转臂、滑动轴承、滑槽、传动轴二、锥齿轮三、锥齿轮四、锥齿轮五、丝杠二、刹车块，传动带四与电机配合连接，传动带四与蜗杆配合连接，蜗杆与涡轮啮合连接，蜗杆与机箱二转动连接，涡轮与锥齿轮二固定连接，锥齿轮二与机箱二转动连接，操控杆二与助行支架滑动连接，弹簧二一端与助行支架接触，弹簧二另一端与操控杆二接触，凸块与弹簧三接触，凸块与助行支架固定连接，齿条二与操控杆二固定连接，齿条二与机箱二滑动连接，齿条二与直齿轴三啮合连接，机箱二与助行支架固定连接，直齿轴三与机箱二转动连接，直齿轴三与转臂固定连接，转臂与滑动轴承滑动连接，滑动轴承与滑槽转动连接，滑槽与机箱二滑动连接，传动轴二与滑槽转动连接，传动轴二与锥齿轮三固定连接，传动轴二与锥齿轮四固定连接，锥齿轮五与锥齿轮三啮合连接，锥齿轮五与锥齿轮四啮合连接，锥齿轮五与丝杠二固定连接，丝杠二与刹车块螺纹连接，刹车块与助行支架滑动连接，刹车块与车轮接触。
10.本发明一种心胸外科术后活动助行设备的有益效果为：
11.本发明一种心胸外科术后活动助行设备，助行装置是通过操控杆一驱动滑杆一与滑杆二，进而使得离合器一与离合器二、离合器三啮合，离合器四与离合器五、离合器六啮合，离合器二转动后驱动提速齿轮一，使得助行装置可以进行二档提速，离合器三转动后驱动提速齿轮二，使得助行装置可以进行一档提速，离合器五转动后驱动减速齿轮一，使得助行装置可以进行一档减速，离合器六转动后驱动减速齿轮二，使得助行装置可以进行二档减速，靠背组件是通过齿轮组支架转动，进而使得从动齿轮一、从动齿轮二与直齿轮五进行啮合，驱动端面齿轮与直齿轮六啮合，使得丝杠一与靠椅板螺纹连接，给其患者提供一个休息靠背，药箱组件是通过触发块的滑动，进而使得转动杆驱动齿条一，从动对患者的药品进行装载携带，刹车装置是通过操控杆二驱动直齿轴三，进而使得滑槽带动传动轴二滑动，驱动锥齿轮三、锥齿轮四与锥齿轮二啮合，使得锥齿轮五带动丝杠二，驱动刹车块与车轮进行固定，给其患者提供在助行设备上休息的环境，本发明是在患者在需要助行设备时，进行了速度的调控，使得可以满足不同的患者不同的需求。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
13.图1是本发明的整体结构示意图；
14.图2是本发明的助行装置结构示意图一；
15.图3是本发明的助行装置结构示意图二；
16.图4是本发明的靠背组件结构示意图一；
17.图5是本发明的靠背组件结构示意图二；
18.图6是本发明的药箱组件结构示意图一；
19.图7是本发明的药箱组件结构示意图二；
20.图8是本发明的刹车装置结构示意图一；
21.图9是本发明的刹车装置结构示意图二；
22.图10是本发明的刹车装置结构示意图三；
23.图11是本发明的刹车装置结构示意图四；
24.图12是本发明的刹车装置结构示意图五。
25.图中：助行装置1；电机1
‑
1；机箱一1
‑
2；助行支架1
‑
3；传动带一1
‑
4；十字杆轴承1
‑
5；十字杆1
‑
6；操控杆一1
‑
7；滑杆一1
‑
8；离合器一1
‑
9；离合器二1
‑
10；直齿轮一1
‑
11；提速齿轮一1
‑
12；离合器三1
‑
13；直齿轮二1
‑
14；提速齿轮二1
‑
15；滑杆二1
‑
16；离合器四1
‑
17；离合器五1
‑
18；直齿轮三1
‑
19；减速齿轮一1
‑
20；离合器六1
‑
21；直齿轮四1
‑
22；减速齿轮二1
‑
23；传动轴一1
‑
24；传动带1
‑
25；车轮1
‑
26；靠背组件2；传动带三2
‑
1；主动齿轮2
‑
2；直齿轴一2
‑
3；从动齿轮一2
‑
4；从动齿轮二2
‑
5；齿轮组支架2
‑
6；固定底座2
‑
7；直齿轮五2
‑
8；端面齿轮2
‑
9；直齿轮六2
‑
10；锥齿轴2
‑
11；锥齿轮一2
‑
12；丝杠一2
‑
13；靠椅板2
‑
14；药箱组件3；药箱盒3
‑
1；触发块3
‑
2；弹簧一3
‑
3；转动杆3
‑
4；齿条一3
‑
5；直齿轴二3
‑
6；药箱盖3
‑
7；刹车装置4；传动带四4
‑
1；蜗杆4
‑
2；涡轮4
‑
3；锥齿轮二4
‑
4；操控杆二4
‑
5；弹簧二4
‑
6；凸块4
‑
7；弹簧三4
‑
8；齿条二4
‑
9；机箱二4
‑
10；直齿轴三4
‑
11；转臂4
‑
12；滑动轴承4
‑
13；滑槽4
‑
14；传动轴二4
‑
15；锥齿轮三4
‑
16；锥齿轮四4
‑
17；锥齿轮五4
‑
18；丝杠二4
‑
19；刹车块4
‑
20。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
27.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
28.具体实施方式一：
29.电机1
‑
1给其整个设备进行输出，机箱一1
‑
2给其助行装置进行固定，助行支架给其整个设备进行固定，传动带一1
‑
4与电机1
‑
1、十字杆轴承1
‑
5配合连接，电机1
‑
1驱动传动带一1
‑
4进行传动，传动带一1
‑
4传动后带动十字杆轴承1
‑
5进行转动，十字杆轴承1
‑
5固定在十字杆1
‑
6上，当十字杆轴承1
‑
5转动后驱动十字杆1
‑
6进行转动，患者需要对助行设备进行速度上的调节时，通过操控杆一1
‑
7在机箱一1
‑
2中进行转动，使得操控杆一1
‑
7与滑杆一1
‑
8进行接触，当操控杆一1
‑
7驱动滑杆一1
‑
8向左滑动时，滑杆一1
‑
8滑动后带动离合器一1
‑
9与离合器二1
‑
10进行啮合，离合器二1
‑
10连接直齿轮一1
‑
11，离合器二1
‑
10转动后带动直齿轮一1
‑
11与提速齿轮一1
‑
12进行啮合，提速齿轮一1
‑
12转动后驱动传动轴一1
‑
24进行转动，当患者需要控制提速时，驱动滑杆一1
‑
8向右滑动，带动离合器一1
‑
9与离合器三1
‑
13进行啮合，离合器一1
‑
9驱动离合器三1
‑
13进行转动，离合器三1
‑
13连接直齿轮二1
‑
14，离合器三1
‑
13转动后驱动直齿轮二1
‑
14与提速齿轮二1
‑
15进行啮合，使得提速齿轮二1
‑
15转动后带动传动轴一1
‑
24进行转动，从而达到患者需要的速度，在患者需要对助行设备进行减速时，可通过操控杆一1
‑
7与滑杆二1
‑
16进行接触，当操控杆一1
‑
7驱动滑杆二1
‑
16向左滑动，使得滑杆二1
‑
16带动离合器四1
‑
17与离合器五1
‑
18进行啮合，离合器五1
‑
18连接直齿轮三1
‑
19，离合器四1
‑
17转动后驱动离合器五1
‑
18进行转动，离合器五1
‑
18转动后带动直齿轮三1
‑
19与减速齿轮一1
‑
20进行啮合，使得减速齿轮一1
‑
20带动传动轴一1
‑
24进行速度上的调整，当患者需要进一步减速时，通过操控杆一1
‑
7驱动滑杆二1
‑
16向右进行滑动，使得离合器四1
‑
17与离合器六1
‑
21进行啮合，离合器六1
‑
21连接直齿轮四1
‑
22，离合器六1
‑
21转动后驱动直齿轮四1
‑
22与减速齿轮二1
‑
23进行啮合，减速齿轮二1
‑
23驱动传动轴一1
‑
24，从而达到患者需要的速度，传动带1
‑
25与传动轴一1
‑
24、车轮1
‑
26配合连接，传动轴一1
‑
24转动后带动传动带1
‑
25进行传动，传动带1
‑
25传动后驱动车轮1
‑
26在助行支架1
‑
3中进行转动，使得助行设备进行运行。
30.具体实施方式二：
31.传动带三2
‑
1与十字杆轴承1
‑
5、主动齿轮2
‑
2配合连接，十字杆轴承1
‑
5转动后驱动传动带三2
‑
1进行传动，传动带三2
‑
1传动后带动主动齿轮2
‑
2进行转动，主动齿轮2
‑
2转动后驱动直齿轴一2
‑
3、从动齿轮一2
‑
4进行转动，使得从动齿轮一2
‑
4进行正转，直齿轴一2
‑
3转动后驱动从动齿轮二2
‑
5进行转动，使得从动齿轮二2
‑
5进行反转，齿轮组支架2
‑
6给其主动齿轮2
‑
2；直齿轴一2
‑
3；从动齿轮一2
‑
4；从动齿轮二2
‑
5进行固定，患者通过齿轮组支架2
‑
6在固定底座2
‑
7上进行转动，使得从动齿轮一2
‑
4、从动齿轮二2
‑
5与直齿轮五2
‑
8进行啮合，固定底座2
‑
7固定在助行支架1
‑
3上，直齿轮五2
‑
8连接端面齿轮2
‑
9，在直齿轮五2
‑
8转动后驱动端面齿轮2
‑
9进行转动，端面齿轮2
‑
9驱动直齿轮六2
‑
10进行转动，直齿轮六2
‑
10连接锥齿轴2
‑
11，在直齿轮六2
‑
10转动后驱动锥齿轴2
‑
11与锥齿轮一2
‑
12进行啮合，锥齿轮一2
‑
12连接丝杠一2
‑
13，在锥齿轮一2
‑
12转动后驱动丝杠一2
‑
13与靠椅板2
‑
14螺纹连接，使得靠椅板2
‑
14在助行支架1
‑
3中进行滑动，从而给其患者提供靠背进行休息。
32.具体实施方式三：
33.药箱盒3
‑
1固定在助行支架1
‑
3上，在患者将药品放置在药箱盒3
‑
1中，药品与触发块3
‑
2接触，使得触发块3
‑
2压缩弹簧一3
‑
3，转动杆3
‑
4一端固定在触发块3
‑
2上，转动杆3
‑
4另一端固定齿条一3
‑
5，在触发块3
‑
2在药箱盒3
‑
1中进行滑动时，使得转动杆3
‑
4在药箱盒3
‑
1中进行转动，驱动齿条一3
‑
5与直齿轴二3
‑
6进行啮合，直齿轴二3
‑
6连接药箱盖3
‑
7，在直齿轴二3
‑
6转动后带动药箱盖3
‑
7，使得药箱盖3
‑
7对药箱盒3
‑
1进行封闭，对患者的药品进行携带。
34.具体实施方式四：
35.传动带四4
‑
1与电机1
‑
1、蜗杆4
‑
2配合连接，电机1
‑
1驱动传动带四4
‑
1进行传动，传动带四4
‑
1传动后带动蜗杆4
‑
2进行转动，蜗杆4
‑
2转动后驱动涡轮4
‑
3，涡轮4
‑
3连接锥齿轮二4
‑
4，在患者需要进行休息时，患者可按动操控杆二4
‑
5，操控杆二4
‑
5进行压缩弹簧二4
‑
6，使得凸块4
‑
7固定在助行支架1
‑
3中，齿条二4
‑
9连接操控杆二4
‑
5，在操控杆二4
‑
5在助行支架1
‑
3中进行滑动时，操控杆二4
‑
5带动齿条二4
‑
9与直齿轴三4
‑
11进行啮合，机箱二4
‑
10固定在助行支架1
‑
3上，使得直齿轴三4
‑
11在机箱二4
‑
10中进行转动，直齿轴三4
‑
11连接转臂4
‑
12，在直齿轴三4
‑
11转动后驱动转臂4
‑
12，使得转臂4
‑
12带动滑动轴承4
‑
13在滑槽4
‑
14中进行转动，滑动轴承4
‑
13转动后带动滑槽4
‑
14在机箱二4
‑
10中进行转动，使得滑槽4
‑
14带动传动轴二4
‑
15进行上下滑动，传动轴二4
‑
15连接锥齿轮三4
‑
16、锥齿轮四4
‑
17，在传动轴二4
‑
15驱动锥齿轮三4
‑
16与锥齿轮二4
‑
4、锥齿轮五4
‑
18进行啮合，锥齿轮二4
‑
4驱动锥齿轮三4
‑
16进行转动，锥齿轮三4
‑
16转动后带动锥齿轮五4
‑
18进行正转，在传动轴二4
‑
15驱动锥齿轮四4
‑
17与锥齿轮二4
‑
4、锥齿轮五4
‑
18进行啮合，使得锥齿轮四4
‑
17带动锥齿轮五4
‑
18进行反转，锥齿轮五4
‑
18连接丝杠二4
‑
19，通过锥齿轮五4
‑
18转动后驱动丝杠二4
‑
19与刹车块4
‑
2螺纹连接，使得刹车块4
‑
2在助行支架1
‑
3中进行滑动，从而刹车块4
‑
2对车轮1
‑
26进行固定，使得患者可以在助行设备上进行休息。
36.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。