具有旋转共振电机的电动牙刷的制作方法

1.本发明涉及至少一种具有旋转共振电机的电动牙刷，特别是至少用于牙齿、和/或牙缝、和/或口腔的清洁与护理的具有旋转共振电机的电动牙刷。


背景技术：

2.电动牙刷产品在目前人们的生活中越来越常见。目前的很多电动牙刷产品有的采用旋转电机通过一系列传动机构驱动刷头振动，有的采用旋转振动电机通过一系列传动机构驱动刷头振动，从而实现洁牙效果。但两种驱动方式均不可避免会产生振动与噪音，且一般情况下，刷牙强度越高，电动牙刷的手感振动与噪音越明显，从而导致用户的使用体验感不佳。
3.正因如此，通过各种减振方法，以最大程度减少电动牙刷的手感振动，是目前电动牙刷产品急需解决的一个问题。
4.弹簧振子系统是物理学中的一个概念模型，其在周期性外力作用下具有共振行为。旋转共振电机在结构上可分为振子与定子两部分。振子与定子存在一定间隙，定子固定安装在支架上，振子通过弹簧与支架连接，弹簧具有一定的刚度系数以及阻尼系数，振子与定子之间可通过电磁力相互作用。振子、弹簧与支架组成的系统基本上可以被描述为旋转振动型的弹簧振子系统，其在周期性电磁力作用下具有旋转共振行为。这使得旋转共振电机在其共振频率以及共振频率范围内驱动时驱动效率较高。


技术实现要素：

5.本发明正是基于综合解决目前电动牙刷产品存在的手感振动较大的问题而做出的。本发明旨在提供至少一种具有旋转共振电机的电动牙刷。
6.本发明通过以下方案实现：
7.具有旋转共振电机的电动牙刷rmt，至少包括：壳体eh、执行装置ed、旋转共振电机rm、和/或传动装置tm、和/或控制器cs、和/或电池eb、和/或探测装置、和/或减振阻尼装置dp。
8.进一步地，在所述共振电机rm与所述执行装置ed之间，所述传动装置tm被构造成至少具备一种传动速比的功能。和/或在所述共振电机rm与所述执行装置ed之间，所述传动装置tm被构造成至少具备在一定速比范围内变化的传动速比的功能。和/或在所述共振电机rm与所述执行装置ed之间，所述传动装置tm被构造成至少具备两种传动速比的功能。和/或在所述共振电机rm与所述执行装置ed之间，所述传动装置tm被构造成至少具备三种传动速比的功能。和/或在所述共振电机rm与所述执行装置ed之间，所述传动装置tm被构造成至少具备四种传动速比的功能。和/或在所述共振电机rm与所述执行装置ed之间，所述传动装置tm被构造成至少具备五种传动速比的功能。和/或在所述共振电机rm与所述执行装置ed之间，所述传动装置tm被构造成至少具备六种传动速比的功能。和/或在所述共振电机rm与所述执行装置ed之间，所述传动装置tm被构造成至少具备七种传动速比的功能。和/或在所
述共振电机rm与所述执行装置ed之间，所述传动装置tm被构造成至少具备八种传动速比的功能。和/或所述传动装置tm至少配置有第一超越离合器fc1、和/或第二超越离合器fc2、和/或第一离合器c1、和/或第二离合器c2、和/或第三离合器c3、和/或第四离合器c4。和/或
9.进一步地，所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种电动牙刷工作模式。在所述电动牙刷工作模式下，所述执行装置ed可有选择地振动、和/或摆动、和/或转动、和/或移动。和/或所述牙齿刷头可有选择地振动、和/或摆动、和/或转动、和/或移动。从而所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt在所述使用者操纵下可对牙齿进行清洁。和/或所述使用者在一定范围内至少可对所述执行装置ed清洁牙齿的强度、和/或频率进行有选择地调节。和/或
10.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种电动牙缝刷工作模式。在所述电动牙缝刷工作模式下，所述执行装置ed可有选择地振动、和/或摆动、和/或转动、和/或移动。和/或所述牙缝刷可有选择地振动、和/或摆动、和/或转动、和/或移动。从而所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt在所述使用者操纵下可对牙缝进行清洁。和/或所述使用者在一定范围内至少可对清洁牙缝的强度、和/或频率进行有选择地调节。和/或
11.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种电动正畸刷工作模式。在所述电动正畸刷工作模式下，所述执行装置ed可有选择地振动、和/或摆动、和/或转动、和/或移动。和/或所述正畸刷可有选择地振动、和/或摆动、和/或转动、和/或移动。从而所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt在所述使用者操纵下可对牙齿和/或牙齿矫正器进行清洁。和/或所述使用者在一定范围内至少可对清洁牙齿和/或牙齿矫正器的强度、和/或频率进行有选择地调节。和/或
12.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种牙龈护理工作模式。在所述牙龈护理工作模式下，所述执行装置ed可有选择地按摩牙龈。和/或所述按摩头可有选择地按摩牙龈。从而所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt在所述使用者操纵下可对牙龈进行按摩或护理。和/或所述使用者在一定范围内至少可对所述按摩头的按摩频率、和/或按摩强度进行有选择地调节。和/或
13.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种口腔护理工作模式。在所述口腔护理工作模式下，所述执行装置ed可有选择地按摩口腔。和/或所述按摩头可有选择地按摩口腔。从而所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt在所述使用者操纵下可对口腔进行按摩或护理。和/或所述使用者在一定范围内至少可对所述执行装置ed的按摩频率、和/或按摩强度进行有选择地调节。和/或所述使用者在一定范围内至少可对所述按摩头的按摩频率、和/或按摩强度进行有选择地调节。和/或
14.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种三维扫描与建模工作模式。在所述三维扫描与建模工作模式下，所述执行装置ed在所述控制器cs的直接或间接作用下可有选择地对牙齿、牙缝以及牙龈进行三维扫描并建立相应的三维模型，且三维扫描数据以及三维模型数据可被存储、传输与编辑。和/或
15.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种可视化工作模式。在所述可视化工作模式下，所述执行装置ed在所述控制器cs的直接或间接作用下可有选择地对目标物体进行实时显示、和/或放大显示、和/或缩小显示、和/或虚拟显示、和/或截图、和/或录像，且相关数据可被存储、传输与编辑。和/或
16.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种内窥工作模式。在所述内窥工作模式下，所述执行装置ed在所述控制器cs的直接或间接作用下可有选择地对口腔、和/或毛孔进行放大显示，并进行实时显示、和/或截图、和/或录像，且相关数据可被存储、传输与编辑。和/或
17.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种人机交互工作模式。在所述人机交互工作模式下，所述控制器cs可根据所述使用者的输入、和/或所述执行装置ed的反馈、和/或所述探测装置的反馈、和/或所述壳体eh的反馈、和/或所述旋转共振电机rm的反馈、和/或所述电机支架fb的反馈、和/或所述缓冲阻尼装置dp的反馈、和/或所述传动装置tm的反馈、和/或所述控制器cs的自身反馈、和/或所述电池eb的反馈、和/或所述电力ep的反馈，有选择地给出操作提示信息、和/或有选择地给出操作结果信息、和/或有选择地给出操作评估效果、和/或有选择地对所述电池eb进行充电、和/或有选择地给出健康评估结果、和/或有选择地给出清洁评估结果。和/或
18.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种待机工作模式。在所述待机工作模式下，所述控制器cs、和/或所述执行装置ed、和/或所述旋转共振电机rm、和/或所述缓冲阻尼装置dp、和/或所述传动装置tm、和/或所述电池eb处于待机状态。和/或
19.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种故障模式。在所述故障模式下，所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt的部分模块的功能受限，且所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt可有选择地给出故障代码、和/或提示信息、和/或故障信息。和/或
20.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt至少包括一种控制系统。和/或
21.所述控制器cs至少包括一种控制系统。和/或
22.在所述控制器cs、和/或所述控制系统的直接或间接作用下，根据所述使用者的输入、和/或所述执行装置ed的反馈、和/或所述探测装置的反馈、和/或所述壳体eh的反馈、和/或所述旋转共振电机rm的反馈、和/或所述电机支架fb的反馈、和/或所述缓冲阻尼装置dp的反馈、和/或所述传动装置tm的反馈、和/或所述控制器cs的反馈、和/或所述电池eb的反馈、和/或所述电力ep的反馈，所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备有选择地采用不同工作模式的功能。
23.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
24.1、一机多能：本发明集成了电动牙刷、电动牙缝刷、电动正畸刷的功能，通过更换不同的执行装置，可实现牙齿、和/或牙缝、和/或口腔的清洁与护理功能。
25.2、手感振动小、使用体验好：本发明采用旋转共振电机作为动力源，旋转共振电机在其共振频率以及共振频率范围内驱动时驱动效率较高，可利用旋转共振电机的这种振动特性驱动执行装置，从而可把大部分振动能量用于驱动执行装置清洁牙齿、和/或牙缝和/或口腔。也可利用弹簧振子系统的振动特性吸收振动以达到对其所连的零部件进行减振的目的。弹簧振子系统可在其共振频率以及共振频率范围内高效吸收其安装支架的振动，从而使通过该安装支架传递给所连的其它零部件的振动明显减少。加之，采用减振阻尼装置进一步减少壳体的手感振动以及耳感噪音，使得用户的使用体验感较好。
26.从以下结合附图对实现本发明的最佳模式的详细描述中，将很容易清楚本发明的上述特征和优势，以及其它的特征和优势，但是，应当清楚地知道，所有的附图都只是为了
描述、而不是对本发明的定义和范围作任何限制。
附图说明
27.图1～图9分别为实施例1～实施例9中具有旋转共振电机的电动牙刷的技术方案示意图。图10～图17分别为传动装置的技术方案示意图。图中标记说明：rmt
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具有旋转共振电机的电动牙刷，eh
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壳体，ed
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执行装置，rm
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旋转共振电机，tm
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传动装置，fb
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电机支架，dp
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减振阻尼装置，cs
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控制器，eb
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电池，ep
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电力(外接电源)，fc1
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第一超越离合器，fc2
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第二超越离合器，c1
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第一离合器，c2
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第二离合器，c3
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第三离合器，c4
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第四离合器，t1
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第一传动轴，t2
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第二传动轴，t3
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第三传动轴，t4
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第四传动轴，p1
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第一主动齿轮，p2
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第二主动齿轮，p3
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第三主动齿轮，p4
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第四主动齿轮，p5
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第五主动齿轮，p6
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第六主动齿轮，p7
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第七主动齿轮，p8
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第八主动齿轮，w1
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第一被动齿轮，w2
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第二被动齿轮，w3
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第三被动齿轮，w4
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第四被动齿轮，w5
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第五被动齿轮，w6
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第六被动齿轮，w7
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第七被动齿轮，w8
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第八被动齿轮，g1
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第一传动齿轮，g2
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第二传动齿轮，g3
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第三传动齿轮。附图中，表示电气连接、和/或信号连接，表示机械连接。
具体实施方式
28.以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于实施例之表述。显然，所描述的仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部实施例。本技术领域内技术人员易于基于对发明原理作出很多改变，因此本发明并非固定于所显示和描述的细节，而是意图包含在权利要求书范围内的所有变化和修改。
29.本文所使用的术语仅仅用于描述特定示例性实施例的目的并且不旨在限制。如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”等也可以旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”和“具有”是包括性的，并且因此规定所述特征、整体、步骤、操作、零件、构件、部件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、零件、构件、部件、组件和/或其组合的存在或增加。本文描述的方法步骤、程序和操作不应该被理解为必须需要以所讨论或说明的特定顺序来执行所述方法步骤、程序和操作，除非具体识别为执行顺序。还应当理解的是，可采用另外或替代的步骤。
30.虽然术语第一、第二、第三等可在本文用来描述各种零件、构件、部件、组件、层和/或部分，但是这些零件、构件、部件、组件、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语可仅用于区分一个零件、构件、部件、组件、层和/或部分。诸如“第一”、“第二”、“第三”的术语和其它数字术语在本文中使用时并不暗示次序或顺序，除非上下文明确指示。
31.实施例1
32.具有旋转共振电机的电动牙刷rmt，如图1所示，包括：壳体eh、控制器cs、电池eb、旋转共振电机rm、执行装置ed。
33.附图中，表示电气连接、和/或信号连接，表示机械连接、和/或液压管道连接。
34.所述控制器cs、所述旋转共振电机rm、所述电池eb设置在所述壳体eh内。所述执行装置ed设置在所述壳体eh外，且所述执行装置ed与所述壳体eh连接。所述壳体eh至少被构造成所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt的基座、和/或安装件、和/或连接件、和/或支撑
件、和/或固定件、和/或外围包络件。所述旋转共振电机rm为所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt的动力源。所述旋转共振电机rm与电力ep连接。所述电力ep为外接电源。
35.所述旋转共振电机rm具备把所述电力ep转化所述旋转共振电机rm的旋转振动的功能。和/或所述旋转共振电机rm具备利用所述电力ep产生旋转振动的功能。和/或所述旋转共振电机rm具备利用所述电力ep的电能产生旋转振动的机械能的功能。所述执行装置ed具备清洁或护理牙齿的功能。和/或所述执行装置ed具备清洁或护理牙缝的功能。和/或所述执行装置ed具备清洁或护理口腔的功能。和/或所述执行装置ed具备清洁或护理牙齿正畸保持器的功能。和/或所述执行装置ed具备按摩牙龈的功能。和/或所述执行装置ed具备按摩口腔的功能。所述电池eb具备存储电能的功能。
36.所述旋转共振电机rm与所述控制器cs连接，且所述旋转共振电机rm在所述控制器cs的作用下可有选择地驱动所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt。所述旋转共振电机rm与所述执行装置ed连接，且所述执行装置ed在所述旋转共振电机rm的驱动下可清洁或护理牙齿、和/或牙缝、和/或口腔，和/或所述执行装置ed在所述旋转共振电机rm的驱动下可按摩牙龈和/或口腔。所述执行装置ed通过所述旋转共振电机rm与所述控制器cs连接，且所述执行装置ed在所述控制器cs以及所述旋转共振电机rm的作用下可有选择地清洁或护理牙齿、和/或牙缝、和/或口腔，和/或所述执行装置ed在所述控制器cs以及所述旋转共振电机rm的作用下可有选择地按摩牙龈和/或口腔。
37.所述电池eb通过所述控制器cs与所述电力ep连接。在所述控制器cs的作用下，所述电池eb可有选择地充电与放电。在所述控制器cs的作用下，所述电池eb可有选择地存储所述电力ep的电能。所述旋转共振电机rm通过所述控制器cs与所述电力ep连接。在所述控制器cs的作用下，所述电力ep可有选择地对所述旋转共振电机rm提供电能。所述旋转共振电机rm通过所述控制器cs与所述电池eb连接。在所述控制器cs的作用下，所述电池eb可有选择地对所述旋转共振电机rm提供电能。
38.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt可有选择地利用所述旋转共振电机rm所产生的旋转振动驱动所述执行装置ed实现清洁或护理牙齿、和/或牙缝、和/或口腔的功能。或，所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt可有选择地利用所述旋转共振电机rm所产生的旋转振动驱动所述执行装置ed实现按摩牙龈和/或按摩口腔的功能。
39.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种电动牙刷工作模式。在所述电动牙刷工作模式下，所述执行装置ed可有选择地振动、和/或摆动、和/或转动、和/或移动，从而所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt在所述使用者操纵下可对牙齿进行清洁。所述使用者在一定范围内至少可对所述执行装置ed清洁牙齿的强度、和/或频率进行有选择地调节。
40.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种电动牙缝刷工作模式。在所述电动牙缝刷工作模式下，所述执行装置ed可有选择地振动、和/或摆动、和/或转动、和/或移动，从而所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt在所述使用者操纵下可对牙缝进行清洁。所述使用者在一定范围内至少可对清洁牙缝的强度、和/或频率进行有选择地调节。
41.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种电动正畸刷工作模式。在所述电动正畸刷工作模式下，所述执行装置ed可有选择地振动、和/或摆动、和/或转
动、和/或移动，从而所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt在所述使用者操纵下可对牙齿和/或牙齿矫正器进行清洁。所述使用者在一定范围内至少可对清洁牙齿和/或牙齿矫正器的强度、和/或频率进行有选择地调节。
42.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种牙龈护理工作模式。在所述牙龈护理工作模式下，所述执行装置ed可有选择地按摩牙龈，从而所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt在所述使用者操纵下可对牙龈进行按摩或护理。所述使用者在一定范围内至少可对所述按摩头的按摩频率、和/或按摩强度进行有选择地调节。
43.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种口腔护理工作模式。在所述口腔护理工作模式下，所述执行装置ed可有选择地按摩口腔，从而所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt在所述使用者操纵下可对口腔进行按摩或护理。所述使用者在一定范围内至少可对所述执行装置ed的按摩频率、和/或按摩强度进行有选择地调节。
44.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种人机交互工作模式。在所述人机交互工作模式下，所述控制器cs可根据所述使用者的输入、所述旋转共振电机rm的反馈，有选择地给出操作提示信息，和/或有选择地给出操作结果信息，和/或有选择地给出操作评估效果。
45.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种待机工作模式。在所述待机工作模式下，所述控制器cs、所述旋转共振电机rm处于待机状态。
46.所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备一种故障模式。在所述故障模式下，所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt的部分模块的功能受限，且所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt可有选择地给出故障代码、和/或提示信息、和/或故障信息。
47.所述控制器cs至少包括一种控制系统。在所述控制器cs的作用下，根据所述使用者的输入、和/或所述旋转共振电机rm的反馈、和/或所述控制器cs的反馈，所述具有旋转共振电机的电动牙刷rmt被构造成至少具备可有选择地采用不同工作模式的功能。
48.实施例2
49.具有旋转共振电机的电动牙刷rmt，如图2所示，其构成与实施例1类似，不同之处在于：实施例2中，增加了传动装置tm；所述传动装置tm设于所述壳体eh内且直接或间接与所述壳体eh连接；所述传动装置tm被构造成至少具备传递动力的功能；和/或所述传动装置tm被构造成至少具备一种传动速比的功能；和/或所述传动装置tm被构造成至少具备多种传动速比的功能；和/或所述传动装置tm被构造成至少具备在一定传动速比范围内传递动力的功能；和/或所述传动装置tm具备自行换挡的功能；和/或所述传动装置tm被构造成至少具备手动换挡的功能。
50.所述传动装置tm的几种典型结构，如图10～17所示。
51.所述传动装置tm，如图10所示，包括：第一传动轴t1、第二传动轴t2、第一主动齿轮p1、第一被动齿轮w1。所述第一主动齿轮p1通过所述第一传动轴t1与所述旋转共振电机rm连接。所述第一被动齿轮w1通过所述第二传动轴t2与所述执行装置ed连接。所述第一主动齿轮p1与所述第一被动齿轮w1相互啮合。在所述传动装置tm的作用下，所述旋转共振电机rm可有选择地驱动所述执行装置ed。
52.所述传动装置tm，如图11所示，包括：第一传动轴t1、第二传动轴t2、第三传动轴t3、第一主动齿轮p1、第二主动齿轮p2、第一被动齿轮w1、第二被动齿轮w2、第三被动齿轮
w3、第一超越离合器fc1、第二超越离合器fc2。所述第一传动轴t1与所述旋转共振电机rm连接。所述第一传动轴t1通过所述第一超越离合器fc1与所述第一主动齿轮p1连接。所述第一传动轴t1通过所述第二超越离合器fc2与所述第二主动齿轮p2连接。且所述第一超越离合器fc1的锁止方向与所述第二超越离合器fc2的锁止方向相反。所述第一被动齿轮w1、所述第二被动齿轮w2均通过所述第二传动轴t2与所述执行装置ed连接。所述第三被动齿轮w3与所述第三传动轴t3同轴连接。所述第一主动齿轮p1与所述第三被动齿轮w3相互啮合。所述第三被动齿轮w3与所述第一被动齿轮w1相互啮合。所述第二主动齿轮p2与所述第二被动齿轮w2相互啮合。当所述旋转共振电机rm反转输入动力时，所述第二超越离合器fc2解锁，且所述第一超越离合器fc1锁止，所述旋转共振电机rm以一挡传动速比驱动所述执行装置ed运行。当所述旋转共振电机rm正转输入动力时，所述第二超越离合器fc2锁止，且所述第一超越离合器fc1解锁，所述旋转共振电机rm以二挡传动速比驱动所述执行装置ed运行。在所述传动装置tm的作用下，所述旋转共振电机rm可自行有选择地以两种传动速比驱动所述执行装置ed。
53.所述传动装置tm，如图12所示，包括：第一传动轴t1、第二传动轴t2、第一主动齿轮p1、第二主动齿轮p2、第一被动齿轮w1、第二被动齿轮w2、第一离合器c1。所述第一主动齿轮p1、所述第二主动齿轮p2通过所述第一传动轴t1与所述旋转共振电机rm连接。所述第二传动轴t2与所述执行装置ed连接。所述第一被动齿轮w1通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。所述第二被动齿轮w2通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。在所述第一离合器c1的作用下，所述第一被动齿轮w1可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第一离合器c1的作用下，所述第二被动齿轮w2可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。所述第一主动齿轮p1与所述第一被动齿轮w1相互啮合。所述第二主动齿轮p2与所述第二被动齿轮w2相互啮合。在所述传动装置tm的作用下，所述旋转共振电机rm可有选择地以两种传动速比驱动所述执行装置ed。
54.所述传动装置tm，如图13所示，包括：第一传动轴t1、第二传动轴t2、第三传动轴t3、第四传动轴t4、第一主动齿轮p1、第二主动齿轮p2、第一被动齿轮w1、第二被动齿轮w2、第三被动齿轮w3、第四被动齿轮w4、第一传动齿轮g1、第二传动齿轮g2、第三传动齿轮g3、第一离合器c1、第二离合器c2。所述第一主动齿轮p1、所述第二主动齿轮p2通过所述第一传动轴t1与所述旋转共振电机rm连接。所述第一传动齿轮g1通过所述第四传动轴t4与所述执行装置ed连接。所述第二传动齿轮g2通过所述第二传动轴t2与所述第一离合器c1连接。所述第三传动齿轮g3通过所述第三传动轴t3与所述第二离合器c2连接。所述第一被动齿轮w1通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。所述第二被动齿轮w2通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。所述第三被动齿轮w3通过所述第二离合器c2与所述第三传动轴t3连接。所述第四被动齿轮w4通过所述第二离合器c2与所述第三传动轴t3连接。在所述第一离合器c1的作用下，所述第一被动齿轮w1可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第一离合器c1的作用下，所述第二被动齿轮w2可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第二离合器c2的作用下，所述第三被动齿轮w3可有选择地与所述第三传动轴t3接合或分离。在所述第二离合器c2的作用下，所述第四被动齿轮w4可有选择地与所述第三传动轴t3接合或分离。所述第一主动齿轮p1与所述第一被动齿轮w1相互啮合。所述第二主动齿轮p2与所述第二被动齿轮w2相互啮合。所述第一主动齿轮p1与所述第三被动
齿轮w3相互啮合。所述第二主动齿轮p2与所述第四被动齿轮w4相互啮合。所述第一传动齿轮g1与所述第二传动齿轮g2相互啮合。所述第一传动齿轮g1与所述第三传动齿轮g3相互啮合。在所述传动装置tm的作用下，所述旋转共振电机rm可有选择地以四种传动速比驱动所述执行装置ed。
55.所述传动装置tm，如图14所示，包括：第一传动轴t1、第二传动轴t2、第三传动轴t3、第四传动轴t4、第一主动齿轮p1、第二主动齿轮p2、第三主动齿轮p3、第四主动齿轮p4、第一被动齿轮w1、第二被动齿轮w2、第三被动齿轮w3、第四被动齿轮w4、第五被动齿轮w5、第六被动齿轮w6、第七被动齿轮w7、第八被动齿轮w8、第一传动齿轮g1、第二传动齿轮g2、第三传动齿轮g3、第一离合器c1、第二离合器c2、第三离合器c3、第四离合器c4。所述第一主动齿轮p1、所述第二主动齿轮p2、所述第三主动齿轮p3、所述第四主动齿轮p4通过所述第一传动轴t1与所述旋转共振电机rm连接。所述第一传动齿轮g1通过所述第四传动轴t4与所述执行装置ed连接。所述第二传动齿轮g2、所述第一离合器c1、所述第二离合器c2均与所述第二传动轴t2连接。所述第三传动齿轮g3、所述第三离合器c3、所述第四离合器c4均与所述第三传动轴t3连接。所述第一被动齿轮w1通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。所述第二被动齿轮w2通过所述第二离合器c2与所述第二传动轴t2连接。所述第三被动齿轮w3通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。所述第四被动齿轮w4通过所述第二离合器c2与所述第二传动轴t2连接。所述第五被动齿轮w5通过所述第三离合器c3与所述第三传动轴t3连接。所述第六被动齿轮w6通过所述第四离合器c4与所述第三传动轴t3连接。所述第七被动齿轮w7通过所述第三离合器c3与所述第三传动轴t3连接。所述第八被动齿轮w8通过所述第四离合器c4与所述第三传动轴t3连接。在所述第一离合器c1的作用下，所述第一被动齿轮w1可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第二离合器c2的作用下，所述第二被动齿轮w2可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第一离合器c1的作用下，所述第三被动齿轮w3可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第二离合器c2的作用下，所述第四被动齿轮w4可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第三离合器c3的作用下，所述第五被动齿轮w5可有选择地与所述第三传动轴t3接合或分离。在所述第四离合器c4的作用下，所述第六被动齿轮w6可有选择地与所述第三传动轴t3接合或分离。在所述第三离合器c3的作用下，所述第七被动齿轮w7可有选择地与所述第三传动轴t3接合或分离。在所述第四离合器c4的作用下，所述第八被动齿轮w8可有选择地与所述第三传动轴t3接合或分离。所述第一主动齿轮p1与所述第一被动齿轮w1相互啮合。所述第二主动齿轮p2与所述第二被动齿轮w2相互啮合。所述第三主动齿轮p3与所述第三被动齿轮w3相互啮合。所述第四主动齿轮p4与所述第四被动齿轮w4相互啮合。所述第一主动齿轮p1与所述第五被动齿轮w5相互啮合。所述第二主动齿轮p2与所述第八被动齿轮w8相互啮合。所述第三主动齿轮p3与所述第七被动齿轮w7相互啮合。所述第四主动齿轮p4与所述第六被动齿轮w6相互啮合。所述第一传动齿轮g1与所述第二传动齿轮g2相互啮合。所述第一传动齿轮g1与所述第三传动齿轮g3相互啮合。在所述传动装置tm的作用下，所述旋转共振电机rm可有选择地以八种传动速比驱动所述执行装置ed。
56.所述传动装置tm，如图15所示，包括：第一传动轴t1、第二传动轴t2、第一主动齿轮p1、第二主动齿轮p2、第三主动齿轮p3、第四主动齿轮p4、第一被动齿轮w1、第二被动齿轮w2、第三被动齿轮w3、第四被动齿轮w4、第一离合器c1、第二离合器c2。所述第一主动齿轮
p1、所述第二主动齿轮p2、所述第三主动齿轮p3、所述第四主动齿轮p4均通过所述第一传动轴t1与所述旋转共振电机rm连接。所述第一离合器c1、所述第二离合器c2均通过所述第二传动轴t2与所述执行装置ed连接。所述第一被动齿轮w1通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。所述第二被动齿轮w2通过所述第二离合器c2与所述第二传动轴t2连接。所述第三被动齿轮w3通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。所述第四被动齿轮w4通过所述第二离合器c2与所述第二传动轴t2连接。在所述第一离合器c1的作用下，所述第一被动齿轮w1可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第二离合器c2的作用下，所述第二被动齿轮w2可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第一离合器c1的作用下，所述第三被动齿轮w3可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第二离合器c2的作用下，所述第四被动齿轮w4可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。所述第一主动齿轮p1与所述第一被动齿轮w1相互啮合。所述第二主动齿轮p2与所述第二被动齿轮w2相互啮合。所述第三主动齿轮p3与所述第三被动齿轮w3相互啮合。所述第四主动齿轮p4与所述第四被动齿轮w4相互啮合。在所述传动装置tm的作用下，所述旋转共振电机rm可有选择地以四种传动速比驱动所述执行装置ed。
57.所述传动装置tm，如图16所示，包括：第一传动轴t1、第二传动轴t2、第三传动轴t3、第四传动轴t4、第一主动齿轮p1、第二主动齿轮p2、第三主动齿轮p3、第四主动齿轮p4、第一被动齿轮w1、第二被动齿轮w2、第三被动齿轮w3、第四被动齿轮w4、第五被动齿轮w5、第六被动齿轮w6、第一传动齿轮g1、第二传动齿轮g2、第三传动齿轮g3、第一离合器c1、第二离合器c2、第三离合器c3。所述第一主动齿轮p1、所述第二主动齿轮p2、所述第三主动齿轮p3、所述第四主动齿轮p4通过所述第一传动轴t1与所述旋转共振电机rm连接。所述第一传动齿轮g1通过所述第四传动轴t4与所述执行装置ed连接。所述第二传动齿轮g2、所述第一离合器c1、所述第二离合器c2均与所述第二传动轴t2连接。所述第三传动齿轮g3、所述第三离合器c3均与所述第三传动轴t3连接。所述第一被动齿轮w1通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。所述第二被动齿轮w2通过所述第二离合器c2与所述第二传动轴t2连接。所述第三被动齿轮w3通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。所述第四被动齿轮w4通过所述第二离合器c2与所述第二传动轴t2连接。所述第五被动齿轮w5通过所述第三离合器c3与所述第三传动轴t3连接。所述第六被动齿轮w6通过所述第三离合器c3与所述第三传动轴t3连接。在所述第一离合器c1的作用下，所述第一被动齿轮w1可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第二离合器c2的作用下，所述第二被动齿轮w2可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第一离合器c1的作用下，所述第三被动齿轮w3可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第二离合器c2的作用下，所述第四被动齿轮w4可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第三离合器c3的作用下，所述第五被动齿轮w5可有选择地与所述第三传动轴t3接合或分离。在所述第三离合器c3的作用下，所述第六被动齿轮w6可有选择地与所述第三传动轴t3接合或分离。所述第一主动齿轮p1与所述第一被动齿轮w1相互啮合。所述第二主动齿轮p2与所述第二被动齿轮w2相互啮合。所述第三主动齿轮p3与所述第三被动齿轮w3相互啮合。所述第四主动齿轮p4与所述第四被动齿轮w4相互啮合。所述第一主动齿轮p1与所述第五被动齿轮w5相互啮合。所述第三主动齿轮p3与所述第六被动齿轮w6相互啮合。所述第一传动齿轮g1与所述第二传动齿轮g2相互啮合。所述第一传动齿轮g1与所述第三传动齿轮g3相互啮合。在所述传动装置tm的作
用下，所述旋转共振电机rm可有选择地以六种传动速比驱动所述执行装置ed。
58.所述传动装置tm，如图17所示，包括：第一传动轴t1、第二传动轴t2、第一主动齿轮p1、第二主动齿轮p2、第三主动齿轮p3、第四主动齿轮p4、第五主动齿轮p5、第六主动齿轮p6、第七主动齿轮p7、第八主动齿轮p8、第一被动齿轮w1、第二被动齿轮w2、第三被动齿轮w3、第四被动齿轮w4、第五被动齿轮w5、第六被动齿轮w6、第七被动齿轮w7、第八被动齿轮w8、第一离合器c1、第二离合器c2、第三离合器c3、第四离合器c4。所述第一主动齿轮p1、所述第二主动齿轮p2、所述第三主动齿轮p3、所述第四主动齿轮p4、所述第五主动齿轮p5、所述第六主动齿轮p6、所述第七主动齿轮p7、所述第八主动齿轮p8均通过所述第一传动轴t1与所述旋转共振电机rm连接。所述第一离合器c1、所述第二离合器c2、所述第三离合器c3、所述第四离合器c4均通过所述第二传动轴t2与所述执行装置ed连接。所述第一被动齿轮w1通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。所述第二被动齿轮w2通过所述第二离合器c2与所述第二传动轴t2连接。所述第三被动齿轮w3通过所述第一离合器c1与所述第二传动轴t2连接。所述第四被动齿轮w4通过所述第二离合器c2与所述第二传动轴t2连接。所述第五被动齿轮w5通过所述第三离合器c3与所述第二传动轴t2连接。所述第六被动齿轮w6通过所述第四离合器c4与所述第二传动轴t2连接。所述第七被动齿轮w7通过所述第三离合器c3与所述第二传动轴t2连接。所述第八被动齿轮w8通过所述第四离合器c4与所述第二传动轴t2连接。在所述第一离合器c1的作用下，所述第一被动齿轮w1可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第二离合器c2的作用下，所述第二被动齿轮w2可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第一离合器c1的作用下，所述第三被动齿轮w3可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第二离合器c2的作用下，所述第四被动齿轮w4可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第三离合器c3的作用下，所述第五被动齿轮w5可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第四离合器c4的作用下，所述第六被动齿轮w6可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第三离合器c3的作用下，所述第七被动齿轮w7可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。在所述第四离合器c4的作用下，所述第八被动齿轮w8可有选择地与所述第二传动轴t2接合或分离。所述第一主动齿轮p1与所述第一被动齿轮w1相互啮合。所述第二主动齿轮p2与所述第二被动齿轮w2相互啮合。所述第三主动齿轮p3与所述第三被动齿轮w3相互啮合。所述第四主动齿轮p4与所述第四被动齿轮w4相互啮合。所述第五主动齿轮p5与所述第五被动齿轮w5相互啮合。所述第六主动齿轮p6与所述第六被动齿轮w6相互啮合。所述第七主动齿轮p7与所述第七被动齿轮w7相互啮合。所述第八主动齿轮p8与所述第八被动齿轮w8相互啮合。在所述传动装置tm的作用下，所述旋转共振电机rm可有选择地以八种传动速比驱动所述执行装置ed。
59.实施例3
60.具有旋转共振电机的电动牙刷rmt，如图3所示，其构成与实施例2类似，不同之处在于：实施例3中，所述传动装置tm在所述控制器cs的作用下可实现自动换挡的功能。
61.实施例4
62.具有旋转共振电机的电动牙刷rmt，如图4所示，其构成与实施例1类似，不同之处在于：实施例4中，增加了减振阻尼装置dp；所述减振阻尼装置dp具备可减少自身所传递的振动与噪音的功能；和/或所述减振阻尼装置dp；具备可直接或间接利用弹簧振子系统的减
振特性减少振动的功能；所述旋转共振电机rm通过所述减振阻尼装置dp与所述壳体eh连接；所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的振动有一定的阻尼功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的冲击有一定的缓冲功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的冲击有一定的减振功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的振动与冲击有一定的衰减功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的噪音有一定的衰减功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的振动与冲击有一定的消除或隔离的功能。
63.实施例5
64.具有旋转共振电机的电动牙刷rmt，如图5所示，其构成与实施例2类似，不同之处在于：实施例5中，增加了减振阻尼装置dp；所述减振阻尼装置dp具备可减少自身所传递的振动与噪音的功能；和/或所述减振阻尼装置dp被构造成至少具备可直接或间接利用弹簧振子系统的减振特性减少振动的功能；所述旋转共振电机rm通过所述减振阻尼装置dp与所述壳体eh连接；所述传动装置tm通过所述减振阻尼装置dp与所述壳体eh连接；所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的振动有一定的阻尼功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的冲击有一定的缓冲功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的冲击有一定的减振功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的振动与冲击有一定的衰减功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的噪音有一定的衰减功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述旋转共振电机rm运行过程中所产生的振动与冲击有一定的消除或隔离的功能；所述减振阻尼装置dp对所述传动装置tm运行过程中所产生的振动有一定的阻尼功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述传动装置tm运行过程中所产生的冲击有一定的缓冲功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述传动装置tm运行过程中所产生的冲击有一定的减振功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述传动装置tm运行过程中所产生的振动与冲击有一定的衰减功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述传动装置tm运行过程中所产生的噪音有一定的衰减功能；和/或所述减振阻尼装置dp对所述传动装置tm运行过程中所产生的振动与冲击有一定的消除或隔离的功能。
65.实施例6
66.具有旋转共振电机的电动牙刷rmt，如图6所示，其构成与实施例5类似，不同之处在于：实施例6中，所述传动装置tm在所述控制器cs的作用下可实现自动换挡的功能。
67.实施例7
68.具有旋转共振电机的电动牙刷rmt，如图7所示，其构成与实施例4类似，不同之处在于：实施例7中，增加了电机支架fb；所述减振阻尼装置dp安装在所述电机支架fb上；所述旋转共振电机rm安装在所述电机支架fb上；所述减振阻尼装置dp通过所述电机支架fb与所述旋转共振电机rm连接；所述旋转共振电机rm通过所述电机支架fb与所述壳体eh连接；所述旋转共振电机rm可利用所述减振阻尼装置dp减少所述电机支架fb传导至所述壳体eh的振动；和/或所述旋转共振电机rm可利用所述减振阻尼装置dp减少所述电机支架fb传导至所述壳体eh的噪音；所述减振阻尼装置dp可减少所述旋转共振电机rm通过所述电机支架fb传导至所述壳体eh的振动；和/或所述减振阻尼装置dp可减少所述旋转共振电机rm通过所
述电机支架fb传导至所述壳体eh的噪音；和/或所述减振阻尼装置dp可利用自身的弹簧振子系统吸收所述电机支架fb的振动；和/或所述减振阻尼装置dp可利用自身的弹簧振子系统通过所述电机支架fb吸收所述旋转共振电机rm的振动。
69.实施例8
70.具有旋转共振电机的电动牙刷rmt，如图8所示，其构成与实施例2类似，不同之处在于：实施例8中，增加了减振阻尼装置dp以及电机支架fb；所述减振阻尼装置dp安装在所述电机支架fb上；所述旋转共振电机rm安装在所述电机支架fb上；所述传动装置tm安装在所述电机支架fb上；所述减振阻尼装置dp通过所述电机支架fb与所述旋转共振电机rm连接；所述旋转共振电机rm通过所述电机支架fb与所述壳体eh连接；所述传动装置tm通过所述电机支架fb与所述壳体eh连接；和/或所述减振阻尼装置dp可利用自身的弹簧振子系统吸收所述电机支架fb的振动；所述旋转共振电机rm可利用所述减振阻尼装置dp减少所述电机支架fb传导至所述壳体eh的振动；和/或所述旋转共振电机rm可利用所述减振阻尼装置dp减少所述电机支架fb传导至所述壳体eh的噪音；所述减振阻尼装置dp可减少所述旋转共振电机rm通过所述电机支架fb传导至所述壳体eh的振动；和/或所述减振阻尼装置dp可减少所述旋转共振电机rm通过所述电机支架fb传导至所述壳体eh的噪音；和/或所述减振阻尼装置dp可利用自身的弹簧振子系统通过所述电机支架fb吸收所述旋转共振电机rm的振动；所述传动装置tm可利用所述减振阻尼装置dp减少所述电机支架fb传导至所述壳体eh的振动；所述传动装置tm可利用所述减振阻尼装置dp减少所述电机支架fb传导至所述壳体eh的噪音；和/或所述减振阻尼装置dp可减少所述传动装置tm通过所述电机支架fb传导至所述壳体eh的振动；和/或所述减振阻尼装置dp可减少所述传动装置tm通过所述电机支架fb传导至所述壳体eh的噪音；和/或所述减振阻尼装置dp可利用自身的弹簧振子系统通过所述电机支架fb吸收所述传动装置tm的振动。
71.实施例9
72.具有旋转共振电机的电动牙刷rmt，如图9所示，其构成与实施例8类似，不同之处在于：实施例9中，所述传动装置tm在所述控制器cs的作用下可实现自动换挡的功能。
73.应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。在权利要求中，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的数据或步骤。
74.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包括一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。