一种收纳方便的脑卒中患者行走康复装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及护理康复设备领域，具体为一种收纳方便的脑卒中患者行走康复装置及其使用方法。


背景技术：

[0002]“脑卒中”又称“中风”，是一种急性脑血管疾病，脑卒中后遗症主要有偏瘫、半侧肢体障碍、肢体麻木、偏盲、失语。或者交叉性瘫痪等，为了保证脑卒中患者的康复，需要用到脑卒中患者行走康复装置。
[0003]
现有的部分脑卒中患者行走康复装置，多为一个圆台形物体，该装置在不使用时，装置体积较大，不便对装置进行折叠收纳，实用性不佳；现有部分装置的车轮多为活动的，当使用者不慎脱力后，装置容易带动患者发生滑动，存在一定的危险；患者在进行康复锻炼时，当地面上有一些阻碍物时，装置不便将其拨开，进而容易导致患者踩到障碍物摔倒。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种收纳方便的脑卒中患者行走康复装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的；装置不便对装置进行折叠收纳、现有部分装置的车轮多为活动的，当使用者不慎脱力后，装置容易带动患者发生滑动、患者在进行康复锻炼时，当地面上有一些阻碍物时，装置不便将其拨开，进而容易导致患者踩到障碍物摔倒问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收纳方便的脑卒中患者行走康复装置，包括支撑环，所述支撑环的底面固定连接有减震器，所述减震器的底面固定连接有固定环，所述固定环的侧面固定连接有防滑机构；
[0005]
所述固定环的底面缝接有坐垫布，所述固定环的侧面铰接有四个铰接杆，所述铰接杆的铰接处固定连接有卡板，所述铰接杆远离固定环的一端铰接有锁止机构。
[0006]
优选的，所述防滑机构包括固定块，所述固定块的侧面与固定环的侧面固定连接，所述固定块底面活动插接有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆的侧面活动套接有拉簧，所述拉簧的两端分别与固定伸缩杆侧面的两端固定连接；
[0007]
所述固定伸缩杆的顶端延伸至固定块的上侧并固定连接有把手，所述固定伸缩杆侧面的底端固定连接有矩形板，所述矩形板的底面固定连接有滚轮，所述滚轮转轴的侧面抵触有刹车块，所述刹车块的两端固定连接有钢丝，所述钢丝的两端均穿过固定伸缩杆下侧空心管的内侧并与固定伸缩杆上杆的底端固定连接。
[0008]
优选的，所述锁止机构包括底管，所述底管的底面固定连接有万向轮，所述底管的外侧转动连接有拨动机构，所述底管的顶面与铰接杆远离固定环的一端铰接，所述底管的内侧与矩形板的一侧固定连接，所述底管的内侧转动连接有两个转环，两个所述转环的内侧铰接有气缸，上侧所述转环的侧面固定连接有推杆，所述推杆的侧面搭接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一端固定连接有花键伸缩杆，且花键伸缩杆侧面的两端通过复位簧活动连接，所述花键伸缩杆远离第一锥齿轮的一端与铰接杆的侧面固定连接，所述花键伸缩杆
收纳管的侧面固定连接有卡条；
[0009]
下侧所述转环的内侧固定连接有卡杆，所述卡杆的侧面开设有凸起。
[0010]
优选的，所述拨动机构包括旋转环，所述旋转环活动套接在底管的外侧，所述旋转环的侧面固定连接有刮板，所述旋转环的内侧固定连接有内圈齿轮，所述内圈齿轮的内侧啮合有五个从动齿轮，其中一个所述从动齿轮的底端固定连接有双向电机，剩余四个从动齿轮的底端均固定连接有第二锥齿轮，且四个第二锥齿轮分别与四个第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的底面通过转轴与旋转环的顶面固定连接。
[0011]
优选的，所述减震器的数量为四个，且四个减震器等距离呈环状分布。
[0012]
优选的，所述刹车块的形状为c形，且刹车块的内侧开设有防滑纹。
[0013]
优选的，所述刮板的形状为矩形，且刮板倾斜的固定在旋转环的侧面上。
[0014]
优选的，所述的一种收纳方便的脑卒中患者行走康复装置的使用方法，包括如下步骤：
[0015]
s1：通过双向电机带动其上侧的从动齿轮顺时针转动，进而带动内圈齿轮顺时针转动，进而促使内圈齿轮带动剩余四个从动齿轮顺时针转动，促使四个从动齿轮转动分别带动四个第二锥齿轮转动，然后通过四个第二锥齿轮带动四个第一锥齿轮顺时针转动，促使第一锥齿轮侧面的花键伸缩杆带动铰接杆偏转展开，进而当铰接杆的一端完全偏转后并与卡板的侧面搭接，然后通过关闭双向电机；
[0016]
再通过气缸伸出带动上侧转环逆时针转动，进而带动推杆逆时针转动带动第一锥齿轮推动花键伸缩杆收缩，促使第一锥齿轮与第二锥齿轮分离，且促使花键伸缩杆一端的卡条与卡杆侧面的凸起抵触，将花键伸缩杆卡住，进而对铰接杆展开的状态进行固定；
[0017]
s2：通过将支撑环和固定环套在患者的身上，促使患者坐在坐垫布上，然后通过双向电机继续顺时针转动，通过双向电机带动内圈齿轮、旋转环和刮板转动，便于对路面上的障碍物进行扫除，减少使用者踩到障碍物摔倒的可能；
[0018]
s3：当使用者需要步行锻炼时，使用者站立，通过减震器对患者的腋下进行支撑，然后使用者的双手握住并下压把手，保证使用者移动更加稳定，促使把手带动固定伸缩杆的上杆下移，促使钢丝下移，进而促使刹车块与滚轮转轴的侧面分离，然后对滚轮的限制进行解除，保证滚轮可以转动，便于使用者进行行走；
[0019]
当使用者不慎脱力时，通过支撑环与减震器对患者的腋下进行支撑，减少其受到的冲击力，同时在拉簧弹力的复位下，促使把手上移，促使刹车块与滚轮转轴的侧面抵触，对装置进行固定，减少装置滑动的可能。
[0020]
与现有技术相比，本发明的有益效果：
[0021]
本发明中，通过关闭双向电机，然后通过气缸收缩，带动上侧转环顺时针转动，在复位簧弹力的复位下进行促使卡条与卡杆侧面的凸起分离，进而促使第一锥齿轮与第二锥齿轮接触，然后通过双向电机逆时针转动带动第二锥齿轮逆时针转动，配合花键伸缩杆带动铰接杆偏转折叠，且同时促使固定伸缩杆折叠，然后关闭双向电机，即完成装置的收纳，操作简单方便。
[0022]
本发明中，当使用者不慎脱力时，通过支撑环与减震器对患者的腋下进行支撑，减少其受到的冲击力，同时在拉簧弹力的复位下，促使把手上移，促使刹车块与滚轮转轴的侧面抵触，对装置进行固定，减少装置滑动的可能，竟可能的保证使用者的安全。
[0023]
本发明中，通过将支撑环和固定环套在患者的身上，促使患者坐在坐垫布上，然后通过双向电机继续顺时针转动，通过双向电机带动内圈齿轮、旋转环和刮板转动，便于对路面上的障碍物进行扫除，减少使用者踩到障碍物摔倒的可能。
附图说明
[0024]
图1为本发明的立体结构示意图；
[0025]
图2为本发明的局部立体结构示意图；
[0026]
图3为本发明的图2中a处结构放大图；
[0027]
图4为本发明的局部立体结构示意图；
[0028]
图5为本发明的图4中b处结构放大图；
[0029]
图6为本发明的图4中c处结构放大图。
[0030]
图中：1、支撑环；2、减震器；3、固定环；4、防滑机构；41、固定块；42、固定伸缩杆；43、拉簧；44、把手；45、矩形板；46、滚轮；47、刹车块；48、钢丝；5、铰接杆；6、卡板；7、锁止机构；701、底管；702、转环；703、气缸；704、推杆；705、卡杆；706、凸起；707、第一锥齿轮；708、花键伸缩杆；709、卡条；710、复位簧；711、万向轮；8、拨动机构；81、旋转环；82、刮板；83、内圈齿轮；84、从动齿轮；85、双向电机；86、第二锥齿轮；9、坐垫布。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种收纳方便的脑卒中患者行走康复装置，包括支撑环1，支撑环1的底面固定连接有减震器2，减震器2的底面固定连接有固定环3，固定环3的侧面固定连接有防滑机构4；
[0033]
固定环3的底面缝接有坐垫布9，固定环3的侧面铰接有四个铰接杆5，铰接杆5的铰接处固定连接有卡板6，铰接杆5远离固定环3的一端铰接有锁止机构7。
[0034]
本实施例中，如图1、图2和图5所示，防滑机构4包括固定块41，固定块41的侧面与固定环3的侧面固定连接，固定块41底面活动插接有固定伸缩杆42，固定伸缩杆42的侧面活动套接有拉簧43，拉簧43的两端分别与固定伸缩杆42侧面的两端固定连接；
[0035]
固定伸缩杆42的顶端延伸至固定块41的上侧并固定连接有把手44，固定伸缩杆42侧面的底端固定连接有矩形板45，矩形板45的底面固定连接有滚轮46，滚轮46转轴的侧面抵触有刹车块47，刹车块47的两端固定连接有钢丝48，钢丝48的两端均穿过固定伸缩杆42下侧空心管的内侧并与固定伸缩杆42上杆的底端固定连接。
[0036]
本实施例中，如图1、图2、图3、图5和图6所示，锁止机构7包括底管701，底管701的底面固定连接有万向轮711，底管701的外侧转动连接有拨动机构8，底管701的顶面与铰接杆5远离固定环3的一端铰接，底管701的内侧与矩形板45的一侧固定连接，底管701的内侧转动连接有两个转环702，两个转环702的内侧铰接有气缸703，上侧转环702的侧面固定连接有推杆704，推杆704的侧面搭接有第一锥齿轮707，第一锥齿轮707的一端固定连接有花
键伸缩杆708，且花键伸缩杆708侧面的两端通过复位簧710活动连接，花键伸缩杆708远离第一锥齿轮707的一端与铰接杆5的侧面固定连接，花键伸缩杆708收纳管的侧面固定连接有卡条709；
[0037]
下侧转环702的内侧固定连接有卡杆705，卡杆705的侧面开设有凸起706。
[0038]
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图6所示，拨动机构8包括旋转环81，旋转环81活动套接在底管701的外侧，旋转环81的侧面固定连接有刮板82，旋转环81的内侧固定连接有内圈齿轮83，内圈齿轮83的内侧啮合有五个从动齿轮84，其中一个从动齿轮84的底端固定连接有双向电机85，剩余四个从动齿轮84的底端均固定连接有第二锥齿轮86，且四个第二锥齿轮86分别与四个第一锥齿轮707啮合，第二锥齿轮86的底面通过转轴与旋转环81的顶面固定连接。
[0039]
本实施例中，如图5所示，刹车块47的形状为c形，且刹车块47的内侧开设有防滑纹。
[0040]
本实施例中，如图1、图2和图4所示，刮板82的形状为矩形，且刮板82倾斜的固定在旋转环81的侧面上。
[0041]
本发明的使用方法和优点：该一种收纳方便的脑卒中患者行走康复装置的使用方法，工作过程如下：
[0042]
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示：
[0043]
s1：通过双向电机85带动其上侧的从动齿轮84顺时针转动，进而带动内圈齿轮83顺时针转动，进而促使内圈齿轮83带动剩余四个从动齿轮84顺时针转动，促使四个从动齿轮84转动分别带动四个第二锥齿轮86转动，然后通过四个第二锥齿轮86带动四个第一锥齿轮707顺时针转动，促使第一锥齿轮707侧面的花键伸缩杆708带动铰接杆5偏转展开，进而当铰接杆5的一端完全偏转后并与卡板6的侧面搭接，然后通过关闭双向电机85；
[0044]
再通过气缸703伸出带动上侧转环702逆时针转动，进而带动推杆704逆时针转动带动第一锥齿轮707推动花键伸缩杆708收缩，促使第一锥齿轮707与第二锥齿轮86分离，且促使花键伸缩杆708一端的卡条709与卡杆705侧面的凸起706抵触，将花键伸缩杆708卡住，进而对铰接杆5展开的状态进行固定；
[0045]
s2：通过将支撑环1和固定环3套在患者的身上，促使患者坐在坐垫布9上，然后通过双向电机85继续顺时针转动，通过双向电机85带动内圈齿轮83、旋转环81和刮板82转动，便于对路面上的障碍物进行扫除，减少使用者踩到障碍物摔倒的可能；
[0046]
s3：当使用者需要步行锻炼时，使用者站立，通过减震器2对患者的腋下进行支撑，然后使用者的双手握住并下压把手44，保证使用者移动更加稳定，促使把手44带动固定伸缩杆42的上杆下移，促使钢丝48下移，进而促使刹车块47与滚轮46转轴的侧面分离，然后对滚轮46的限制进行解除，保证滚轮46可以转动，便于使用者进行行走；
[0047]
当使用者不慎脱力时，通过支撑环1与减震器2对患者的腋下进行支撑，减少其受到的冲击力，同时在拉簧43弹力的复位下，促使把手44上移，促使刹车块47与滚轮46转轴的侧面抵触，对装置进行固定，减少装置滑动的可能。
[0048]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有
各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。